CN113941922B - 模块化柔性轮毂去毛刺系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种模块化柔性轮毂去毛刺系统，包括：机架；可转动的设于机架上的移动杆装置，设有可上下移动调节的复数个移动杆；可转动的设于机架上并与移动杆装置上下相对设置的打磨绳装置，设有与移动杆相对应的打磨绳，顶部设有可与移动杆相卡接的连接机构，打磨绳的底部连接有弹簧；设于机架上的运输装置，用于将待去毛刺的轮毂运输至移动杆装置和打磨绳装置之间；在打磨时，移动杆向下移动穿过轮毂并与对应的打磨绳卡接连接，移动杆再向上移动拉动打磨绳穿过轮毂，进而通过打磨绳装置与移动杆装置的转动带动打磨绳进行旋转以实现对轮毂进行去毛刺。本发明的设备具有效率高成本低的优点。

Description

模块化柔性轮毂去毛刺系统

技术领域

本发明涉及机械设备的技术领域，特指一种模块化柔性轮毂去毛刺系统。

背景技术

铝合金轮毂一般采用低压铸造工艺生产，铸造出后经过机加工、去毛刺抛光等工艺流程，经过机加工后的轮毂肋侧面和轮毂端面等有毛刺，目前通过人工打磨，费时费力，效率低，还有机械加工中心去毛刺，这就要求加工中心能模仿手工，灵活度高，成本比较高但效率不高，还有激光去毛刺，这个要求和加工中心差不多，同样存在效率低成本高的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种模块化柔性轮毂去毛刺系统，解决现有的打磨方式存在的成本高效率低的问题。

实现上述目的的技术方案是：

本发明提供了一种模块化柔性轮毂去毛刺系统，包括：

机架；

可转动的设于所述机架上的移动杆装置，所述移动杆装置上设有可上下移动调节的复数个移动杆；

可转动的设于所述机架上并与所述移动杆装置上下相对设置的打磨绳装置，所述打磨绳装置上设有与所述移动杆相对应的打磨绳，所述打磨绳的顶部设有可与所述移动杆相卡接的连接机构，所述打磨绳的底部连接有弹簧；以及

设于所述机架上的运输装置，用于将待去毛刺的轮毂运输至所述移动杆装置和所述打磨绳装置之间；

在打磨时，所述移动杆向下移动穿过所述轮毂并与对应的打磨绳卡接连接，所述移动杆再向上移动拉动所述打磨绳穿过所述轮毂，进而通过所述打磨绳装置与所述移动杆装置的转动带动所述打磨绳进行旋转以实现对所述轮毂进行去毛刺。

本发明的模块化柔性轮毂去毛刺系统的打磨绳穿过轮毂上的空间，再通过旋转实现对轮毂上的肋的侧面及螺栓孔的内表面进行去毛刺，能够实现对轮毂上不易打磨的部位进行打磨，如此本发明的设备能够对不同形状的轮毂进行去除毛刺，且能够适应不同形状肋的轮毂，具有广泛的适用性。本发明的设备能够自动的实现毛刺的去除，能够提高去毛刺的效率，且设备结构简单，成本低。

本发明模块化柔性轮毂去毛刺系统的进一步改进在于，所述移动杆装置还包括安装座和与所述安装座连接的上部连接座；

所述安装座内对应所述移动杆设有供容置所述移动杆的安装通道，且所述安装座的底部设有与各安装通道连通的下通气空间，所述安装座的侧部设有与所述下通气空间连通的下进气口；

所述上部连接座上形成有上通气空间，且所述上通气空间与所述安装通道连通，所述上部连接座的侧部设有与所述上通气空间连通的上进气口；

通过所述上进气口向所述上通气空间内充气，可使得所述移动杆向下移动，通过所述下进气口向所述下通气空间内充气，可使得所述移动杆向上移动。

本发明模块化柔性轮毂去毛刺系统的进一步改进在于，所述上部连接座上设有与所述上通气空间连通的复数个上连通孔，所述上连通孔与所述安装通道相对应设置，且所述上连通孔的直径小于所述移动杆的直径。

本发明模块化柔性轮毂去毛刺系统的进一步改进在于，所述移动杆的底部连接有一卡接头；

所述安装座的底部设有与所述下通气空间连通的下连通孔，所述下连通孔处设有密封圈；

所述卡接头的头部尺寸大于所述下连通孔的尺寸。

本发明模块化柔性轮毂去毛刺系统的进一步改进在于，所述安装通道靠近所述下通气空间的部分直径小于其余部分的直径；

所述移动杆的顶部设有扩大头部，所述扩大头部的直径大于所述移动杆其余部分的直径，且还大于所述安装通道靠近所述下通气空间的部分的直径。

本发明模块化柔性轮毂去毛刺系统的进一步改进在于，所述打磨绳装置还包括打磨座以及与所述打磨座连接的下部连接座；

所述打磨座上对应所述打磨绳设有供容置所述打磨绳的复数个打磨通道，所述打磨绳顶部自所述打磨通道的顶部伸出并与所述连接机构连接，所述弹簧也置于所述打磨通道内且所述弹簧的底部与所述下部连接座连接。

本发明模块化柔性轮毂去毛刺系统的进一步改进在于，所述连接机构包括相对设置一对固定板、设于一对固定板之间的一对卡座、支撑连接在所述卡座和对应的固定板之间的拉动弹簧以及设于所述卡座和对应的固定板上且相对设置的电磁铁；

所述拉动弹簧对所述卡座施加弹力以使得一对卡座相分离呈打开状态；

相对设置的电磁铁通电后相互排斥，从而使得一对卡座相对接呈闭合状态，通过一对卡座可与所述移动杆相卡接。

本发明模块化柔性轮毂去毛刺系统的进一步改进在于，所述机架的顶部设有上固定座，所述上固定座上安装有第一驱动件，所述第一驱动件与所述移动杆装置驱动连接，通过所述第一驱动件驱动所述移动杆装置进行转动。

本发明模块化柔性轮毂去毛刺系统的进一步改进在于，所述机架的底部设有下固定座，所述下固定座上安装有第二驱动件，所述第二驱动件与所述打磨绳装置驱动连接，通过所述第二驱动件驱动所述打磨绳装置进行转动。

本发明模块化柔性轮毂去毛刺系统的进一步改进在于，所述运输装置包括设于所述机架上的运输轨道、滑设于所述运输轨道上的滑座、可转动的安装于所述滑座上的夹具机构以及设于所述运输轨道的一端并与所述滑座驱动连接的水平驱动件；

所述夹具机构用于夹持待去毛刺的轮毂；

所述水平驱动件可驱动所述滑座沿所述运输轨道进行移动以实现运输待去毛刺的轮毂。

本发明模块化柔性轮毂去毛刺系统的进一步改进在于，所述夹具机构包括卡盘和活动安装在所述卡盘上的多个定位夹块，通过多个定位夹块夹紧待去毛刺的轮毂。

本发明模块化柔性轮毂去毛刺系统的进一步改进在于，还包括设于所述机架上的定位装置，所述定位装置设于所述运输轨道的上方，通过所述定位装置定位所述轮毂的位置。

本发明模块化柔性轮毂去毛刺系统的进一步改进在于，所述定位装置包括安装于所述机架上的伸缩件以及设于所述伸缩件端部的红外发射器；

通过所述伸缩件的伸缩带动所述红外发射器进行伸缩移动调节；

通过所述红外发射器定位所述轮毂上的螺栓孔从而完成所述轮毂的定位。

本发明模块化柔性轮毂去毛刺系统的进一步改进在于，还包括可上下移动调节的安装于所述机架上的上气囊打磨装置和下气囊打磨装置，所述上气囊打磨装置和所述下气囊打磨装置上下相对设置，且位于所述移动杆装置的旁侧，通过所述上气囊打磨装置和所述下气囊打磨装置对所述轮毂的上下表面进行打磨。

本发明模块化柔性轮毂去毛刺系统的进一步改进在于，所述上气囊打磨装置和所述下气囊打磨装置均包括可转动的气囊打磨盘，所述气囊打磨盘上设有充气口。

本发明模块化柔性轮毂去毛刺系统的进一步改进在于，所述气囊打磨盘的表面设有复数个半球型的凸起。

附图说明

图1为本发明模块化柔性轮毂去毛刺系统的结构示意图。

图2为本发明模块化柔性轮毂去毛刺系统的侧视图。

图3为本发明模块化柔性轮毂去毛刺系统去除机架后的结构示意图。

图4为本发明模块化柔性轮毂去毛刺系统中移动杆装置的结构示意图。

图5为本发明模块化柔性轮毂去毛刺系统中移动杆装置的侧视图。

图6为本发明模块化柔性轮毂去毛刺系统中移动杆装置的部分剖视图。

图7为图6中A1处的局部放大示意图。

图8为图6中A2处的局部放大示意图。

图9为本发明模块化柔性轮毂去毛刺系统中打磨绳装置的结构示意图。

图10为本发明模块化柔性轮毂去毛刺系统中打磨绳装置的部分剖视图。

图11为本发明模块化柔性轮毂去毛刺系统中连接机构的结构示意图。

图12为本发明模块化柔性轮毂去毛刺系统中连接机构的俯视图。

图13为本发明模块化柔性轮毂去毛刺系统中运输装置的结构示意图。

图14为本发明模块化柔性轮毂去毛刺系统中运输装置的剖视图。

图15为本发明模块化柔性轮毂去毛刺系统中上气囊打磨装置的结构示意图。

图16为本发明模块化柔性轮毂去毛刺系统中上气囊打磨装置的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

参阅图1，本发明提供了一种模块化柔性轮毂去毛刺系统，用于实现自动的对汽车轮毂进行抛光，提高工作效率并降低成本。其能够自动的对不同外型的轮毂进行去除毛刺，打磨绳有复数个，满布在打磨座上，其能够伸入到轮毂的空间内对轮毂肋侧部的毛刺进行打磨去除，能够适应不同形状肋的轮毂。本发明还设置了上、下气囊打磨装置，能够同时的对轮毂的上下表面进行打磨去毛刺，无需对轮毂进行反转，可提高效率。下面结合附图对本发明模块化柔性轮毂去毛刺系统进行说明。

参阅图1，显示了本发明模块化柔性轮毂去毛刺系统的结构示意图。参阅图2，显示了本发明模块化柔性轮毂去毛刺系统的侧视图。下面结合图1和图2，对本发明模块化柔性轮毂去毛刺系统的结构进行说明。

如图1和图2所示，本发明的模块化柔性轮毂去毛刺系统包括机架21、移动杆装置22、打磨绳装置23以及运输装置24；移动杆装置22可转动的设于机架21上，结合图6所示，该移动杆装置22上设有可上下移动调节的复数个移动杆221；打磨绳装置23可转动的设于机架21上并与移动杆装置22上下相对设置，结合图10所示，该打磨绳装置23上设有与移动杆221相对应的打磨绳231，该打磨绳231的顶部设有可与移动杆221相卡接的连接机构232，该打磨绳231的底部连接有弹簧233；运输装置24设于机架21上，用于将待去毛刺的轮毂10运输至移动杆装置22和打磨绳装置23之间。

在打磨时，移动杆221向下移动穿过轮毂10并与对应的打磨绳231卡接连接，移动杆221再向上移动拉动打磨绳231穿过轮毂10，进而通过打磨绳装置23与移动杆装置22的转动带动打磨绳231进行旋转以实现对轮毂10进行去毛刺。

轮毂10的外轮廓呈圆形，内部设有多条轮毂肋，轮毂肋与轮毂的外圈围合形成空间，移动杆221向下移动时，遇到轮毂肋时就被限位而不能继续下移，遇到轮毂上的空间及螺丝孔就能够通过，进而伸到打磨绳的端部并与连接机构232相卡接，移动杆221向上移动复位，带着打磨绳231向上移动，从而打磨绳231就穿过轮毂10上的螺丝孔及轮毂肋之间的空间，进而在控制打磨绳进行旋转，实现为轮毂肋的侧部及螺丝孔的内表面去除毛刺。

在本发明的一种具体实施方式中，如图4至图6所示，移动杆装置22还包括安装座222和与安装座222连接的上部连接座223；

安装座222内对应移动杆221设有供容置移动杆221的安装通道2221，且安装座222的底部设有与各安装通道2221连通的下通气空间2222，安装座222的侧部设有与下通气空间2222连通的下进气口2223；

上部连接座223上形成有上通气空间2231，且上通气空间2231与安装通道2221连通，上部连接座223的侧部设有与上通气空间2231连通的上进气口2232；

通过上进气口2232向上通气空间2231内充气，可使得移动杆221向下移动，通过下进气口2223向下通气空间2222内充气，可使得移动杆221向上移动。

移动杆221可移动的穿置在安装通道2221内，向安装通道2221的顶部充气，可推动移动杆221向下移动，向安装通道2221的底部充气，可推动移动杆221向上移动。

较佳地，安装座222为圆柱状，安装通道2221满布在该安装座222上，相应地，移动杆221也满布在安装座222上。

又佳地，在上进气口2232和下进气口2223处连接气管和气泵，通过气泵向对应的通气空间内充气。

进一步地，如图6和图7所示，上部连接座223上设有与上通气空间

2231连通的复数个上连通孔2233，上连通孔2233与安装通道2221相对应设置，且上连通孔2233的直径小于移动杆221的直径。如此移动杆221的端部可抵靠在上连通孔2233处，在上通气空间2231内通入气体时，气体通过上连通孔2233能够推动移动杆221向下移动。

再进一步地，移动杆221的底部连接有一卡接头2211；

安装座222的底部设有与下通气空间2222连通的下连通孔2224，下连通孔2224处设有密封圈2225；

卡接头2211的头部尺寸大于下连通孔2224的尺寸。使得卡接头2211能够卡在安装座222的底部。在下连通孔2224内嵌设密封圈2225，用于密封下连通孔2224，避免下连通孔2224处漏气。

较佳地，移动杆221与卡接头2211之间通过螺纹连接。

又进一步地，如图8所示，安装通道2221靠近下通气空间2222的部分直径小于其余部分的直径；

结合图7所示，移动杆221的顶部设有扩大头部2212，扩大头部2212的直径大于移动杆221其余部分的直径，且还大于安装通道2221靠近下通气空间2222的部分的直径。扩大头部2212的直径小于安装通道2221除了靠近下通气空间2222之外的部分的直径，如此在移动杆221向下移动时，扩大头部2212能够卡在安装通道2221底部的缩径处，可避免移动杆221从安装通道2221内脱出。

在装配移动杆装置时，将移动杆从安装座的顶部插入到对应的安装通道内，移动杆的底部从安装座的底部露出后，在移动杆的底部螺接卡接头，之后在安装座上安装上部连接座223，该上部连接座223和安装座222之间还设有密封环224。较佳地，上部连接座223与安装座222螺纹连接。之后向下通气空间内充气，可使得移动杆完全收置于安装座222内，就完成了移动杆装置的装配。

在本发明的一种具体实施方式中，如图9和图10所示，打磨绳装置23还包括打磨座234以及与打磨座234连接的下部连接座235；

打磨座234上对应打磨绳231设有供容置打磨绳231的复数个打磨通道2341，打磨绳231顶部自打磨通道2341的顶部伸出并与连接机构232连接，弹簧233也置于打磨通道2341内且弹簧233的底部与下部连接座235连接。通过弹簧233的伸缩可使得打磨绳231可从打磨通道2341的顶部伸出，还可收回至打磨通道2341内。弹簧233的底部与下部连接座235固定连接，弹簧233的顶部与打磨绳231的端部卡接固定。弹簧233还能够避免打磨绳发生自身缠绕。较佳地，下部连接座235套设在打磨座234的底部，在下部连接座235上设有旋转紧固的外圈，在将下部连接座235套在打磨座234的底部后，通过旋拧外圈实现下部连接座235与打磨座234的连接固定。

较佳地，打磨绳231采用玻纤缝纫线，具有较高的耐磨性能。

进一步地，如图11和图12所示，连接机构232包括相对设置一对固定板2321、设于一对固定板2321之间的一对卡座2322、支撑连接在卡座2322和对应的固定板2321之间的拉动弹簧2323以及设于卡座2322和对应的固定板2321上且相对设置的电磁铁2324；

拉动弹簧2323对卡座2322施加弹力以使得一对卡座2322相分离呈打开状态；

相对设置的电磁铁2324通电后相互排斥，从而使得一对卡座2322相对接呈闭合状态，通过一对卡座2322可与移动杆221相卡接。

卡座2322的内侧面为弧形面，两个卡座2322对接后能够卡住移动杆221端部的卡接头，实现了移动杆221和打磨绳231之间的卡接连接。

再进一步地，连接机构232上还设有支撑板2325，该支撑板2325设于卡座2322的下方，用于支撑卡座2322。连接机构232还包括底座，固定板2321及支撑板2325均固定连接在底座上，在底座的底部设有连接部，通过连接部与打磨绳231实现连接。

在移动杆221向下移动时，电磁铁断电，一对卡座在拉动弹簧的作用下呈打开状态，在移动杆221下移到位后，电磁铁通电，一对卡座在电磁铁的作用下呈闭合装置，卡住移动杆221的卡接头，实现了移动杆221与打磨绳231间的卡接连接。

在本发明的一种具体实施方式中，如图1和图3所示，机架21的顶部设有上固定座251，上固定座251上安装有第一驱动件252，第一驱动件252与移动杆装置22驱动连接，通过第一驱动件252驱动移动杆装置22进行转动，进而移动杆221也跟着一起转动。较佳地，第一驱动件252为偏心电机，驱动移动杆装置22进行偏心旋转。上固定座251为方框结构，该方框结构固定连接在机架21的顶部，在方框结构的内部设置第一驱动件252，该第一驱动件252与移动杆装置22上的上部连接座223驱动连接。

在本发明的一种具体实施方式中，如图1和图3所示，机架21的底部设有下固定座253，下固定座253上安装有第二驱动件254，第二驱动件254与打磨绳装置23驱动连接，通过第二驱动件254驱动打磨绳装置23进行转动，进而打磨绳也跟着一起转动。较佳地，第二驱动件254为偏心电机，驱动打磨绳装置23进行偏心旋转。在打磨时，控制偏心电机的转速在1000转每分钟左右。下固定座253也为方框结构，固定连接在机架21的底部，并与上固定座251相对设置，在该方框结构的顶部设有第二驱动件254，该第二驱动件254与打磨绳装置23的下部连接座235驱动连接。

在本发明的一种具体实施方式中，如图13和图14所示，运输装置24包括设于机架21上的运输轨道241、滑设于运输轨道241上的滑座242、可转动的安装于滑座242上的夹具机构243以及设于运输轨道241的一端并与滑座242驱动连接的水平驱动件244；

夹具机构243用于夹持待去毛刺的轮毂；

水平驱动件244可驱动滑座242沿运输轨道241进行移动以实现运输待去毛刺的轮毂。

结合图1和图2所示，运输轨道241呈横向设置，固设在机架21的侧部，移动杆装置22设于机架21的顶部，打磨绳装置23设于机架21的底部，运输装置24上的滑座242带着夹具机构242沿着运输轨道241移动，能够将夹具机构242移动至移动杆装置22和打磨绳装置23之间，从而实现对夹具机构242上的轮毂进行打磨。

较佳地，水平驱动件244为驱动气缸，该驱动气缸的气缸杆于滑座242固定连接，通过气缸杆的伸缩带动滑座242沿着运输轨道241进行移动调节。

进一步地，夹具机构243包括卡盘2431和活动安装在卡盘2431上的多个定位夹块2432，通过多个定位夹块2432夹紧待去毛刺的轮毂。较佳地，定位夹块2432有四个，定位夹块2432可向着卡盘2431的内侧移动， 在夹持轮毂时，向外移动定位夹块2432，并将轮毂置于卡盘2431内，进而向内移动定位夹块2432将轮毂夹紧。定位夹块2432上设有橡胶块，通过橡胶块与轮毂相接触，避免划伤轮毂。 又佳地，夹具机构243采用现有的四爪卡盘，可自动的夹紧松开零件。

再进一步地，还包括L型板245，该L型板245的竖向板与滑座242固定连接，该L型板245的水平板上安装夹具机构243。较佳地，在水平板上可转动的安装有驱动齿轮247以及与驱动齿轮247驱动连接的驱动电机246，该驱动电机246能够驱动该驱动齿轮247进行转动。夹具机构243安装在一从动齿轮248上，该从动齿轮248通过一回转支承可转动的安装在水平板上，该从动齿轮248与驱动齿轮247相咬合，通过驱动齿轮247的转动可驱动从动齿轮248的转动，进而带着夹具机构243一起转动调节，实现调节轮毂的位置。

在本发明的一种具体实施方式中，如图1至图3所示，还包括设于机架21上的定位装置26，定位装置26设于运输轨道241的上方，通过定位装置26定位轮毂的位置。

进一步地，定位装置26包括安装于机架21上的伸缩件261以及设于伸缩件261端部的红外发射器262；

通过伸缩件261的伸缩带动红外发射器262进行伸缩移动调节；

通过红外发射器262定位轮毂上的螺栓孔从而完成轮毂的定位。

具体的，夹具机构可带着轮毂进行旋转，红外发射器262在伸缩件261的带动下逐渐向外伸出，红外发射器262向下发出红外线，当检测到轮毂上的螺栓孔时，夹具机构停止转动，轮毂找正完毕，伸缩件261缩回。轮毂找正是为了让轮毂上的螺栓孔处于正确位置，以便于在打磨时，移动杆及打磨绳能够穿过螺栓孔，从而对螺栓孔进行打磨。

在本发明的一种具体实施方式中，如图1至图3所示，还包括可上下移动调节的安装于机架21上的上气囊打磨装置27和下气囊打磨装置28，上气囊打磨装置27和下气囊打磨装置28上下相对设置，且位于移动杆装置22的旁侧，通过上气囊打磨装置27和下气囊打磨装置28对轮毂的上下表面进行打磨。

进一步地，结合图15和图16所示，上气囊打磨装置27和下气囊打磨装置28均包括可转动的气囊打磨盘271，气囊打磨盘271上设有充气口272。在充气口272处连接气管与气泵，通过气泵向气囊打磨盘271内充气，使得气囊打磨盘271膨胀起来，在打磨轮毂的端面时，能够适应不同轮毂端面的曲线造型。

再进一步地，气囊打磨盘271的表面设有复数个半球型的凸起273。

通过设置凸起，可提高气囊打磨盘271的耐磨性能。

上气囊打磨装置27和下气囊打磨装置28的结构相同，只是上气囊打磨装置27上的气囊打磨盘朝下设置，下气囊打磨装置28上的气囊打磨盘朝上设置。下面以上气囊打磨装置27为例，对上气囊打磨装置和下气囊打磨装置的结构进行说明。

上气囊打磨装置27还包括竖向轨道277，该竖向轨道277竖向的安装在机架21的侧部，在竖向轨道277上滑设有滑动座278，该滑动座278可沿着竖向轨道277进行上下移动。在竖向轨道277的端部设有竖向驱动件279，该竖向驱动件279与滑动座278驱动连接，能够驱动滑动座278沿着竖向轨道277进行上下移动。在滑动座278上固定连接有截面呈U型的安装座276，该安装座276上设有动力件275，动力件275与一圆盘274驱动连接，动力件275可驱动圆盘274进行转动，气囊打磨盘271通过螺栓紧固连接在圆盘274上。较佳地，动力件275为偏心电机，竖向驱动件279为气缸。

较佳地，机架21为前后侧开口的框架，包括顶板、底板以及与顶板和地板连接的两侧板。运输装置安装在一个侧板上，上气囊打磨装置和下气囊打磨装置安装在另一个侧板上，移动杆装置安装在顶板上，打磨绳装置安装在地板上，运输装置将轮毂运送到打磨绳装置处进行打磨，而后在运送到上下气囊打磨装置处进行打磨，从而完成轮毂的打磨。

本发明的模块化柔性轮毂去毛刺系统的有益效果为：

整个设备能够自动对不同外形轮毂进行装卡、去除毛刺。

设备通过定位装置对轮毂进行找正，能够保证对安装孔内的毛刺进行去除。

轮毂肋侧部的毛刺通过打磨绳做偏心运动的方式进行去除，能够适应不同形状肋的轮毂。

移动杆装置中的移动杆自身有一定的刚性，独立的空间，可以保证工作过程互不干涉。

打磨绳与移动杆之间采用可张开闭合的卡座连接，受力均匀不易脱落。

打磨绳下方连接弹簧，避免打磨绳自身缠绕。

气囊打磨盘采用丁腈橡胶，外表面布满半球型凸起，起到耐磨作用，上下的气囊打磨盘能够分别对轮毂的上下表面打磨去毛刺，无需对轮毂进行反转，能够提高效率。

以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种模块化柔性轮毂去毛刺系统，其特征在于，包括：

机架；

可转动的设于所述机架上的移动杆装置，所述移动杆装置上设有可上下移动调节的复数个移动杆；

可转动的设于所述机架上并与所述移动杆装置上下相对设置的打磨绳装置，所述打磨绳装置上设有与所述移动杆相对应的打磨绳，所述打磨绳的顶部设有可与所述移动杆相卡接的连接机构，所述打磨绳的底部连接有弹簧；以及

设于所述机架上的运输装置，用于将待去毛刺的轮毂运输至所述移动杆装置和所述打磨绳装置之间；

所述移动杆装置还包括安装座和与所述安装座连接的上部连接座；所述安装座内对应所述移动杆设有供容置所述移动杆的安装通道，且所述安装座的底部设有与各安装通道连通的下通气空间，所述安装座的侧部设有与所述下通气空间连通的下进气口；所述上部连接座上形成有上通气空间，且所述上通气空间与所述安装通道连通，所述上部连接座的侧部设有与所述上通气空间连通的上进气口；通过所述上进气口向所述上通气空间内充气，可使得所述移动杆向下移动，通过所述下进气口向所述下通气空间内充气，可使得所述移动杆向上移动；

所述打磨绳装置还包括打磨座以及与所述打磨座连接的下部连接座；所述打磨座上对应所述打磨绳设有供容置所述打磨绳的复数个打磨通道，所述打磨绳顶部自所述打磨通道的顶部伸出并与所述连接机构连接，所述弹簧也置于所述打磨通道内且所述弹簧的底部与所述下部连接座连接；

在打磨时，所述移动杆向下移动穿过所述轮毂并与对应的打磨绳卡接连接，所述移动杆再向上移动拉动所述打磨绳穿过所述轮毂，进而通过所述打磨绳装置与所述移动杆装置的转动带动所述打磨绳进行旋转以实现对所述轮毂进行去毛刺。

2.如权利要求1所述的模块化柔性轮毂去毛刺系统，其特征在于，所述上部连接座上设有与所述上通气空间连通的复数个上连通孔，所述上连通孔与所述安装通道相对应设置，且所述上连通孔的直径小于所述移动杆的直径。

3.如权利要求1所述的模块化柔性轮毂去毛刺系统，其特征在于，所述移动杆的底部连接有一卡接头；

所述安装座的底部设有与所述下通气空间连通的下连通孔，所述下连通孔处设有密封圈；

所述卡接头的头部尺寸大于所述下连通孔的尺寸。

4.如权利要求1所述的模块化柔性轮毂去毛刺系统，其特征在于，所述安装通道靠近所述下通气空间的部分直径小于其余部分的直径；

所述移动杆的顶部设有扩大头部，所述扩大头部的直径大于所述移动杆其余部分的直径，且还大于所述安装通道靠近所述下通气空间的部分的直径。

5.如权利要求1所述的模块化柔性轮毂去毛刺系统，其特征在于，所述连接机构包括相对设置一对固定板、设于一对固定板之间的一对卡座、支撑连接在所述卡座和对应的固定板之间的拉动弹簧以及设于所述卡座和对应的固定板上且相对设置的电磁铁；

电磁铁断电时，所述拉动弹簧对所述卡座施加弹力以使得一对卡座相分离呈打开状态；

相对设置的电磁铁通电后相互排斥，从而使得一对卡座相对接呈闭合状态，通过一对卡座可与所述移动杆相卡接。

6.如权利要求1所述的模块化柔性轮毂去毛刺系统，其特征在于，所述机架的顶部设有上固定座，所述上固定座上安装有第一驱动件，所述第一驱动件与所述移动杆装置驱动连接，通过所述第一驱动件驱动所述移动杆装置进行转动。

7.如权利要求1所述的模块化柔性轮毂去毛刺系统，其特征在于，所述机架的底部设有下固定座，所述下固定座上安装有第二驱动件，所述第二驱动件与所述打磨绳装置驱动连接，通过所述第二驱动件驱动所述打磨绳装置进行转动。

8.如权利要求1所述的模块化柔性轮毂去毛刺系统，其特征在于，所述运输装置包括设于所述机架上的运输轨道、滑设于所述运输轨道上的滑座、可转动的安装于所述滑座上的夹具机构以及设于所述运输轨道的一端并与所述滑座驱动连接的水平驱动件；

所述夹具机构用于夹持待去毛刺的轮毂；

所述水平驱动件可驱动所述滑座沿所述运输轨道进行移动以实现运输待去毛刺的轮毂。

9.如权利要求8所述的模块化柔性轮毂去毛刺系统，其特征在于，所述夹具机构包括卡盘和活动安装在所述卡盘上的多个定位夹块，通过多个定位夹块夹紧待去毛刺的轮毂。

10.如权利要求8所述的模块化柔性轮毂去毛刺系统，其特征在于，还包括设于所述机架上的定位装置，所述定位装置设于所述运输轨道的上方，通过所述定位装置定位所述轮毂的位置。

11.如权利要求10所述的模块化柔性轮毂去毛刺系统，其特征在于，所述定位装置包括安装于所述机架上的伸缩件以及设于所述伸缩件端部的红外发射器；

通过所述伸缩件的伸缩带动所述红外发射器进行伸缩移动调节；

通过所述红外发射器定位所述轮毂上的螺栓孔从而完成所述轮毂的定位。

12.如权利要求1所述的模块化柔性轮毂去毛刺系统，其特征在于，还包括可上下移动调节的安装于所述机架上的上气囊打磨装置和下气囊打磨装置，所述上气囊打磨装置和所述下气囊打磨装置上下相对设置，且位于所述移动杆装置的旁侧，通过所述上气囊打磨装置和所述下气囊打磨装置对所述轮毂的上下表面进行打磨。

13.如权利要求12所述的模块化柔性轮毂去毛刺系统，其特征在于，所述上气囊打磨装置和所述下气囊打磨装置均包括可转动的气囊打磨盘，所述气囊打磨盘上设有充气口。

14.如权利要求13所述的模块化柔性轮毂去毛刺系统，其特征在于，所述气囊打磨盘的表面设有复数个半球型的凸起。

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