CN1139417C - 游戏机驱动装置 - Google Patents

Abstract

一种游戏机驱动装置，对这种驱动装置，在长期应用时手或手指不会疲劳，并能给予最佳的使用感觉。在驱动装置上设置了第一和第二把手5、6，它们具有封闭于其中的振动传递组合件92，并从主体组合件4的端部部分的同一侧伸出。第一驱动组合件9和第二驱动组合件12安装在主体组合件4的一端和另一端。第一和第二驱动组合件9、12包括若干突起在主体组合件4的上表面侧的推压驱动器8、11。还设置了第三和第四驱动组合件14、15，它们相互面对面地设置在第一和第二把手5、6的近端上。第三和第四驱动组合件14、15包括转动驱动器16和由转动驱动器16驱动的信号输入元件。转动驱动器16的用于驱动第三和第四驱动组合件14、15的部分设置有弹性材料制成的顶部部分88，它们具有向外鼓出的末端部分。

Description

游戏机驱动装置

技术领域

本发明涉及一种游戏机中应用的驱动装置，这种游戏机采用如电视接收机的显示组合件。更为具体的是，它涉及一种游戏机驱动装置，这种游戏机具有一个驱动部分，用于控制各种操作，诸如一个显示角色在显示屏上的哪些转动操作，连续改变运动速度或使显示角色变形。

背景技术

通常，应用电视接收机的游戏机具有一台游戏机主体组合件，它与用作显示装置的电视接收机相连接，和一台驱动装置，用于控制通过连接电缆与游戏机主体组合件相连接的、在电视接收机的显示屏幕上显示的显示角色。

游戏机的主体组合件具有一个封闭于其中的盘驱动部分，它用于重现作为装载有游戏程序的纪录媒介物的光盘，和一台图像处理装置，用于根据纪录在光盘上的游戏程序在电视接收机的屏幕上显示显示角色以及连同在一起的背景图像。

在与游戏机主体组合件相连接的驱动装置上布置着若干驱动器。使用者驱动这些驱动器，输入与电视接收机显示屏幕上显示的显示角色操作有关的命令信息，以便根据命令信息控制显示角色的运动方向。

应用于此类游戏机中的驱动装置在使用时由手或手指把握住。在主体组合件的一侧和相对侧布置着方向命令驱动组合件，它具有十字形或圆形方向指示操作钮，和功能设置执行组合件，它具有若干功能设置执行钮，用于设置显示角色的操作功能或执行其操作。方向命令驱动组合件包括四个具有驱动器的开关，它们相互相对成直角而布置，并与接触器进行接触和断开。这些开关由十字形或圆形方向命令驱动器有选择地接通和断开，以便移动显示角色。例如，当四个开关中有一个开关接通，显示角色就数字式地沿着此开关布置的方向移动。功能设置执行组合件包括一些结合若干功能设置驱动器的开关，这样，就可设置分配给每一按钮的显示角色的功能，或执行显示角色专有的功能。

驱动装置的方向命令驱动器的结构是这样的，即相互成垂直方向布置的四个开关中的一个开关发出移动显示角色的命令信号，显示角色就沿着此接通开关布置的方向移动，因而不可能在发出转动命令信息的同时，向前移动显示角色或改变其视线。其结果是使游戏程序难于应用显示角色执行形形色色的操作。

另一方面，由于构成方向命令驱动组合件的开关是通过驱动方向命令驱动器简单地被接通和断开，以发出命令信息，控制显示角色的运动，因此，显示角色的运动变得间断性的，从而不能执行一系列连续的运动。

曾经提出一种驱动装置，这种驱动装置具有一台驱动组合件，它使驱动装置可能输入一个命令信号，以便移动和同时转动显示角色、在显示角色速度改变时移动显示角色或改变其形状。

日本公开的专利申请文件H-7-88252中说明了这类型的驱动装置。

在驱动组合件中设置了一个驱动器，它可适用于推动和同时转动，以转动显示角色或改变其形状。此类驱动器用手或手指握住或推压。

驱动方向命令驱动器的驱动器也是通过用手或手指的推动来推动的。

在执行游戏程序期间，游戏机驱动装置的驱动器频繁地加以按动。更有甚者，驱动组合件在长时间内加以应用。

发明内容

因此，本发明的一个目的是提出一种游戏机驱动组合件，它能为频繁接动的驱动器的驱动给出一种最佳的操作感觉。

本发明的另一目的是提出一种游戏机驱动组合件，使用者即使长期应用这种组合件，其手或手指也不会感到疲劳。

本发明的又另一目的是提出一种游戏机驱动装置，它能提供令人惬意的使用感觉，且它是高度可靠的。

本发明的再另一目的是提供一种游戏机驱动装置，它能使执行的游戏具有，高度生动活泼的游乐感觉。

为完成以上目的，本发明提出一种游线机驱动装置，该驱动装置包括：第一和第二把手，它们在其两个端部从装置的主体组合件一侧伸出；第一驱动组合件，它设置在主体组合件的所述两个端部中一个端部，并具有多个在主体组合件上表面上突起的推压驱动器，和多个信号输入元件，每个信号输入元件用于当相应一个推压驱动器被按压时产生一个信号；第二驱动组合件，它设置在主体组合件的所述两个端部中的另一端部，并具有多个在主体组合件上表面上的推压驱动器，和多个信号输入元件，每个信号输入元件用于当相应一个推压驱动器被按压时产生一个信号；第三和第四驱动组合件，它们相互面对面地布置在所述第一和第二把手的近端，每个具有一个转动驱动器和至少一个信号输入元件，以便根据相应转动驱动器的工作而产生一个信号；每个所述转动驱动器具有合成树脂制成的主驱动器主体，和在驱动器主体上由比主驱动器主体的合成树脂软的挠性材料形成的顶部。

第三和第四驱动组合件包括由转动驱动器驱动的信号输入终端，这两个驱动组合件向装置的主体组合件输入命令信号，使显示于屏幕上的显示角色转动和同时移动、显示角色以变速移动或改变形状。

在本游戏机驱动装置中，每一转动驱动器包括合成树脂制成的、与相应驱动组合件相连的主驱动器主体部分和由挠性材料制成的、在其末端鼓出的顶部部分，顶部部分与主驱动器主体部分整体地制成。由于手或手指接触的顶部部分的末端是鼓出的，且由于它是由挠性材料制成，能实现最佳的接触感觉以改进使用感觉。

在本发明的驱动装置中封闭了一种振动传递组合件，它在执行游戏操作期间向使用者传递振动，使其具有逼真的游乐感觉。此种振动传递组合件设置在第一和第二把手内，并由驱动马达和安装在马达驱动轴上的偏心件构成。振动传递组合件具有不同的振动传递状态，以便在游戏执行中实现更为逼真的游乐感觉。

在本发明提出的游戏机驱动装置中，由于被使用者的手或手指接触的、用于在执行游戏程序时输入命令信号的转动驱动器的顶部部分是由挠性材料制成的，且其末端是鼓出的，因此可实现最佳接触感觉以改进使用感觉。

由于构成转动驱动器的主驱动器主体部分和顶部部分是由两色模压制成的，因此，主驱动器主体部分和顶部部分能相互牢固地结合，以确保驱动组合件的高度操作可靠性。

附图说明

图1是一种游戏机驱动装置的立体图。

图2是图1所示驱动装置的平面图。

图3是其背视图。

图4是其前视图。

图5是其右方侧视图。

图6是其左方侧视图。

图7是其使用状态的立体图。

图8是一个侧视图，它表示安装在安装面上的游戏机驱动装置的使用状态。

图9是表示第一驱动组合件基本部分的立体图。

图10是第一驱动组合件局部横截面图。

图11是一横截面图，表示第一驱动组合件的第一至第四推压驱动器的状态。

图12是一横截面图，表示第一驱动组合件的第二驱动器正在被推压时的状态。

图13是一横截面图，表示第一驱动组合件的第二驱动器已经被推压毕的状态。

图14是一分解立体图，表示一多向输入装置，其构成第三、第四驱动组合件。

图15是一横截面图，表示多向输入装置处于驱动轴的初始状态。

图16是一横截面图，表示多向输入装置在驱动轴的旋转驱动状态。

图17是多向输入装置的立体图，表示其正在驱动一推压驱动型开关元件的状态，其中，它的一部分被移开。

图18是多向输入装置的立体图，表示其已经驱动毕一推压驱动型开关元件的状态，其中，它的一部分被移开。

图19是一侧视图，示出一个旋转驱动件，用于第一和第二驱动组合件。

图20是该旋转驱动件的纵向截面图。

图21是一底视图，表示一个振动传递机构被提供给第一和第二把手。

图22是一分解立体图，表示该振动传递机构。

图23是一立体图，表示该振动传递机构已经装配入装置的主体组合件。

图24是一平面图，表示游戏机的驱动装置已经连到游戏机的主体组合件。

具体实施方式

现将结合附图对本发明提出的游戏机驱动装置进行详细说明。

游戏机驱动装置与游戏机的主体组合件相连接，主体组合件具有一台封闭于其中的盘驱动组合件，用于重现作为装载有游戏程序的纪录媒介物的光盘，和一台图像处理装置，用于根据纪录在光盘上的游戏程序在电视接收机的屏幕上显示显示角色以及连同在一起的背景。

本发明提出的游戏机驱动装置1，如图1所示，包括一台主体组合件4，主体组合件4由相互紧靠在一起，并用诸如定位螺丝的紧固件相互连接的上半部2和下半部3组成。第一把手5和第二把手6从主体组合件4的端部的一侧突出，当装置1与游戏机主体组合件连接进行游戏时，它们由左、右手掌握住。如图2至4所示，当第一和第二把手5、6相互向着它们末端扩散和分开时，第一和第二把手5、6向着主体组合件4的下侧伸出。为使第一和第二把手5、6有伸长的把手处，这些把手从与主体组合件4的连接侧向末端逐渐变细，同时，如图2、5和6所示，使它们的末端周边表面呈弧形轮廓线。

在主体组合件4的一端设置有第一驱动组合件9，如图1和2所示，它具有在主体组合件4的上表面侧突出的第一至第四推压驱动器8a、8b、8c、8d。组成第一驱动组合件9的第一至第四推压驱动器8a至8d与转动驱动件10整体地制成，该转动驱动件10具有一个受支承的进行转动的中心部分，而第一至第四推压驱动器8a、8b、8c、8d则围绕转动驱动件10的转动中心布置于相互垂直的方向上。也即，第一驱动组合件9设置有开关元件作为与第一至第四推压驱动器8a至8d相关的信号输入元件。第一驱动组合件9如方向命令控制器似地进行运行以控制显示角色的运动。通过有选择地推压第一至第四推压驱动器8a至8d，接通和断开与这些推压驱动器8a至8d相关的开关，显示角色就在被推压驱动的推压驱动器8a至8d的布置方向移动。

在主体组合件4的相对侧布置有第二驱动组合件12，如图1和2所示，它具有从主体组合件4上突出的、并布置于相互垂直方向上的第一至第四推压驱动器11a、11b、11c、11d。这些第一至第四推压驱动器11a至11d形成独立的部件，并在相关的推压驱动器11a至11d上设置了信号输入元件(未表示)。第二驱动组合件12起功能设置执行组合件的作用，用于通过接通和断开与第一至第四推压驱动器11a至11d相关的开关设置分配给推压驱动器11a至11d的显示角色的功能，或执行显示角色所拥有的功能。

根据本发明提出的驱动装置1包括第三和第四驱动器14、15，如图1和2所示，它们相互面对面的安装在与主体组合件4连接的第一和第二把手5、6的近端的角上。这些第三和第四驱动器14、15设置有可围绕作为中心的驱动轴转动360°的转动驱动器16，和由此转动驱动器16驱动的信号输入元件，诸如变阻元件。具体讲，转动驱动件16在偏压件的偏压下安装在驱动轴的末端，以便将其恢复至中性位置，并围绕作为转动中心的驱动轴的转动中心转动360°。这些第三和第四驱动器14、15用作一台驱动组合件，通过转动转动驱动器16，它发布一个实现模拟运动的命令信号，诸如转动且同时移动显示角色、以变化的速度移动显示角色、或改变其形状。

在与设置有第一和第二把手5、6的背侧相对的主体组合件4的前侧的左、右侧端上布置有第五和第六驱动组合件17、18。如图4所示，这些第五和第六驱动组合件17、18各自设置有第一和第二推压驱动器19a、19b和20a、20b。这些推压驱动器19a、19b和20a、20b设置有相关的开关元件。第五和第六驱动组合件17、18起功能设置执行组合件作用，用于通过接通与第一和第二推压驱动器19a、19b和20a、20b相关的开关(未表示)，设置分配给推压驱动器19a、19b和20a、20b的显示角色的功能，或执行显示角色所拥有的功能。

如图1和2所示，在主体组合件4的上表面的第一驱动组合件9和第二驱动组合件12之间并排地设置着命令游戏开始的启动开关22，和当启动游戏时，用于选择相对灵活度或难度的选择开关23。另一方面，在主体组合件4的上表面的第三驱动组合件14和第四驱动组合件15之间设置着选择第三和第四驱动组合件14、15的操作模式的选择开关24，和用于显示第三和第四驱动组合件14、15的操作模式状态的显示组合件25。显示组合件25由诸如LED(发光二极管)的发光元件构成。通过转换模式选择开关24的操作，可选择一个使第三和第四驱动组合件14、15发出的命令信号得以输入的操作模式，或选择一个禁止第三和第四驱动组合件14、15发出的命令信号输入的操作模式，在第三和第四驱动组合件14、15发出的命令能输入时，所选的操作模式已在第二驱动组合件12的第一至第四推压驱动器11a至11d的功能与第五和第六驱动组合件17、18的第一和第二推压驱动器19a、19b和20a、20b的功能之间进行了转换。根据这些操作模式的状态，接通和断开显示组合件25，而转换由显示光构成。

如图5至8所示，在主体组合件4的下侧成形有啮合凹穴26、27，当第一把手5和第二把手6被手或手指Rf、Lf握住时，部分手或手指Rf、Lf啮合于凹穴26、27中。如图5和6所示，啮合凹穴26、27成形成光滑弯曲的凹入凹穴。

如图5和6所示，在主体组合件4的前侧成形有与啮合凹穴26、27相关连的依靠手指的支承28、29。具体讲，这些手指支承28、29从主体组合件4前表面两端的突出物31、32的下端开始突出地成形，在此处成形有第五和第六驱动组合件17、18。

在本发明的驱动装置中，如前所述，第一和第二把手5、6是突出地设置在主体组合件4上的，如图7所示，第一和第二把手5、6被双手手掌呈卷缠形状地握住，因而没有必要用手指握住主体组合件4，这样，驱动装置1可在最多有十个手指，至少有六个手指能自由运动的状态下被握住。例如，假如第一和第二把手5、6如图7所示地被双手手掌呈卷缠形状地握住，则双手的姆指Rf1、Lf1就可伸展在第三和第四驱动组合件14、15的转动驱动器16之上，在第一驱动组合件9的第一至第四推压驱动器8a至8d之上、和在第二驱动组合件12的第一至第四推压驱动器11a至11d之上，以便有选择地推压转动驱动器16以及推压驱动器8a至8d和11a至11d。特别，由于第三和第四驱动组合件14、15的转动驱动器16是面对面地布置在第一和第二把手5、6的与主体组合件4连接部分相对应的近端上，因此转动驱动器16最靠近双手的姆指Rf1、Lf1，这样，当双手握住第一和第二把手5、6时，转动驱动器16就能方便地被两个姆指Rf1、Lf1所转动。

此外，当第一和第二把手5、6被双手手掌呈卷缠形状握住时，如图7所示，双手的食指Rf2、Lf2和中指Rf3、Lf3能伸展至这样的位置，即能有选择地推压第五和第六驱动组合件17、18的第一和第二推压驱动器19a、19b、20a、20b。

当驱动装置1被手或手指握住时，由于第一和第二把手5、6被卷缠在双手手掌中，手指支承28、29也能被握住，同时，双手的第四指Rf4、Lf4和/或小指Rf5、Lf5啮合在啮合凹穴26、27中，因此，主体组合件4能相对使用者的双手的手指握住在固定的位置上。也即，手指能正确地放置在相关的第一至第六驱动组合件9、12、14、15、17和18上，从而实现可靠的驱动。

本发明提出的驱动装置1还能如图8所示地放置在如桌面的平面放置表面S上。假如驱动装置1以第一和第二把手5、6的末端及手指支承28、29的末端为支承放置在放置表面S上，则如图8所示，第一驱动组合件9的第一至第四推压驱动器8a至8d、第二驱动组合件12的第一至第四推压驱动器11a至11d以及第三和第四驱动组合件14、15的转动驱动器16的驱动表面都基本平行放置表面S。这样，本发明的驱动装置1能放置在平面放置表面S上，而手也放置在放置表面S上，并以手掌支承第一和第二把手5、6以驱动第一至第六驱动组合件9、12、14、15、17和18。

现将对本发明提出的驱动装置1的第一驱动组合件9加以更为详尽的说明。请参看图1、9和10，第一至第四推压驱动器8a至8d突出地成形在转动驱动件10上，它位于主体组合件4上表面一端侧的基本为十字形的凹穴30内。在十字形凹穴30的上、下、左、右端设置了方向指示器31a、31b、31c、31d，在它们的内侧在相互垂直的方向上成形了四个孔32，以便第一至第四推压驱动器8a至8d能分别从主体组合件4的上表面侧突出。被这些孔32围绕的中心区域，如图10所示，被成形成一个中心支承凸台33，用于将中心部分支承在主体组合件4的上表面侧上。此中心支承凸台33与主体组合件4的上内表面成形成一体。中心支承凸台33的表面贴着弹性件35，它具有4个被第一至第四推压驱动器8a至8d推压的可移动接触器34。在弹性件35的中心部分放置了一个如钢球的球形支点件36，它适用于在转动驱动件10的下表面侧支承中心。弹性件35的表面贴着电路底板38，它包括四个固定的触点37，适用于与可移动接触器34接触或与之分离。

构成第一驱动组合件9的转动驱动件10由一块圆形底板39组成，第一至第四推压驱动器8a至8d与底板39的上部成形成一体，如图9和10所示，在底板39中心部分的下表面有一个球形第一凹穴41，适用于啮合球形支点件36的球形表面，在底板39的上中心表面部分有一个球形第二凹穴42，适用于与中心支承凸台33啮合，而接触导向件43突出地成形在底板39的下侧，用于推压弹性件35的可移动接触器34。与转动驱动件10成一体制成的四个第一至第四推压驱动器8a至8d成形在底板39的上侧，且推压驱动器8a至8d向着想像中的收缩点逐渐变薄，因而如图9所示，推压驱动器8a至8d的厚度沿着中心向外端的方向增加。如图9所示，推压驱动器8a至8d通过孔32从主体组合件4的上表面中突出。

弹性件35夹在电路底板38和转动驱动件10之间，并设置有若干诸如橡胶接触器的可移动接触器34，它们与第一至第四推压驱动器8a至8d的数相对应。

支点件36是球形的，它布置在转动驱动件10的中间部分，与中心支承凸台33对准。支点件36啮合在成形于转动驱动件10的中心的第一凹穴41中。

假如转动驱动件10布置在主体组合件4上，则第一至第四推压驱动器8a至8d围绕作为中心的中心支承凸台33径向地分布，它们的高度从想像的收缩侧端向相反的外侧逐渐增加。其结果是，当手指放置在被第一至第四推压驱动器8a至8d围绕的凹穴30的中心部分时，通过手指端部的触觉就能容易地分辨相对位置，因为中心部分与第一至第四推压驱动器8a至8d间存在高度的不同，这样，当指端移动从中心向着凹穴30的外侧切换驱动，以推压第一至第四推压驱动器8a至8d的驱动时，就能完全凭着触觉容易地加以分辨。

与第一至第四推压驱动器8a至8d制作成一体的转动驱动件10由具有较高刚性的合成树脂材料模压而成。因此，当用手或手指推压具有增强刚性的第一至第四推压驱动器8a至8d时，其操作感觉不是最佳。

因此，如图10和11所示，在第一至第四推压驱动器8a至8d的、被手或手指推压的上表面如一体地成形有一层柔软挠性材料制成的顶层7。顶层7由具有橡胶似弹性的材料制成。顶层7模压成两种颜色，并与第一至第四推压驱动器8a至8d制作成一体。顶层7在中间部分略为鼓出以改进触觉。

由于在第一至第四推压驱动器8a至8d上设置了柔软挠性材料制成的顶层7，可以减轻作用在手或手指上的冲击，从而改进用手或手指进行驱动时的操作感觉。由于顶层7的弹性体具有大的摩擦系数，因此当推压驱动第一至第四推压驱动器8a至8d时避免了手或手指的滑移。

假如，在上述第一驱动组合件9中，第一至第四推压驱动器8a至8d中没有一个驱动器被驱动，则如图11所示，转动驱动件10在弹性件35的偏压下，被接触导向件43抬起，使中心支承凸台33啮合在转动驱动件10的球形第二凹穴42中。同时，圆形底板39的周边端部被孔32的端部所夹持，于是，转动驱动件10被夹持于初始位置，而第一至第四推压驱动器8a至8d则突出在主体组合件4的外侧，或在其上表面侧。

假如当第一至第四推压驱动器8a至8d处于初始位置时，按图12中的箭头A或B所示的方向推压第三推压驱动器8c，转动驱动件1 0就按箭头R1的方向转动，或转向图12的右方。这样，第三推压驱动器8c将弹性件35向下推压。如继续推压第三推压驱动器8c，则转动驱动件10围绕支点件36作为转动中心，按图13中箭头R1所示的方向转动，直至可移动接触器34接触固定触点37以建立电连接。

如果在第三推压驱动器8c上的推压停止，与支点件36保持球面接触的第一凹穴41，在弹性件35的偏压下脱离支点件36。也即，第三推压驱动器8c按图13中箭头R2所示的方向转动，以便将可移动接触器34与固定触点37分离。假如第三推压驱动器8c进一步按图13中箭头R2所示的方向转动，直至中心支承凸台33啮合在第二凹穴42中，转动驱动件10被重新放置于图11所示的初始位置中。

另一方面，如在图10中箭头c所示的方向将第一推压驱动器8a向着主体组合件4的前侧推压，弹性件35相对弹性力而变形。这样，当第一凹穴41在支点件36的球面上转动时，第一推压驱动器8a沿图10中箭头c所示的方向移动，从而通过切换方法，可移动接触器34接触固定触点37。

可移动接触器34和固定触点37组成开关元件，它通过接触器34、37相互接触或脱离接触而接通或断开，以便使指定用于移动显示角色的信号得以输入。

由于第一驱动组合件9的第一至第四推压驱动器8a至8d的操作支点是由球形支点件36与球形第一凹穴41间的相对啮合构成的，因此可利用球形表面间的相对接触以改变执行切换操作的转动驱动件10的行程。此外，由于推压驱动器8a至8d是分隔地设置在主体组合件4上的，因此对第一至第四推压驱动器8a至8d的推压方向没有限制，从而能实现光滑的全方向切换操作，这样，通过阻止偶发的运动、与中心位置的偏离、或转动驱动件10的扭曲，改进了可操作性。

现将对本发明驱动装置1的第二驱动组合件12加以更详尽的说明。如图1和2所示，第二驱动组合件12具有靠向主体组合件4上表面相对侧端的、基本为十字形的凹穴51，和位于凹穴51的上、下、左、右端的孔52。第二驱动组合件12由第一至第四推压驱动器11a至11d构成，它们布置在主体组合件4上，因此，推压驱动器的末端向着主体组合件4的上表面侧突出。在主体组合件4内布置了由第一至第四推压驱动器11a至11d加以推压的开关元件。这些开关元件由推压驱动推压驱动器11a至11d而接通和断开，从而输入设置显示角色操作功能或执行显示角色操作的命令信号。

在第一至第四推压驱动器11a至11d的端面上雕刻了诸如口、×、○、或△的、表示推压驱动器11a至11d功能的符号。在本发明中，符号△、口、×、和○分别固定至第一、第二、第三和第四推压驱动器11a至11d。特别是，第三和第四推压驱动器11c、11d被设置于靠向第二把手6的位置，因此，当第二把手6被手握住时，它们容易由姆指加以推压，因而它们被设置成进入命令信号“是”和“非”，而这两个命令信号在执行游戏时使用频繁。这样，对应命令“是”和“非”的记号“○”和“×”雕刻在第三和第四推压驱动器11c和11d上。也即，即使驱动装置1设置有大量驱动器，频繁使用的第三和第四推压驱动器11c、11d也总是位于便于操作的位置，从而改进了游戏执行过程中要求的最少数目推压驱动器的可操作性。

第一至第四推压驱动器11a至11d也可设计成用不同颜色来表示各种功能。即推压驱动器11a至11d的功能可用相应的不同颜色加以表示。

与构成第一驱动组合件9的第一至第四推压驱动器8a至8d相同，第一至第四推压驱动器11a至11d可整体地在其被手或手指接触的上侧设置有顶层，而顶层由具有橡胶样弹性的弹性体构成。此顶层能有效地改进手或手指与第一至第四推压驱动器11a至11d的接触感觉，因而也就改进了装置的可操作性。

此后将对第三和第四驱动组合件14、15进行解释。第三和第四驱动组合件14、15安装在基本为圆筒形的安装部分47、48上，如图1所示，相互面对面地位于第一和第二把手5、6与主体组合件4连接侧的角部分上。

由于第三和第四驱动组合件14、15的结构相同，因此下文只对第三驱动组合件15加以说明。

如图14所示，第三驱动组合件14具有一个多方向输入装置50。如图14所示，此多方向输入装置50具有一个盒状的上框架50和一个拱形第一联锁型件51。第一联锁型件51具有一个卷缠端部52，它与起转动检测器作用、固定至上框架50的横向侧50a的第一变阻器53a的转动轴54啮合，和一个位于相对侧卷缠端部52上的突缘55，它宽松地装配在框架50的横向侧50a的相对横向侧50b的孔56中，第一联锁型件51通过此卷缠端部52和突缘55可转动地安装在上框架50中。

在上框架50的中心部分布置有一根驱动轴57，它在其下端具有一个茶盘样的操作部分58，而在中间部分有一个盘59。此盘59具有孔60。在驱动轴57的上部安装着转动驱动器16。

在上框架50内放置有第二联锁型件62，它与驱动轴57成直角而伸展。第二联锁型件62在其中心具有一个球63，而一对臂64a、64b相对球63水平地伸出。球63具有一条从其上侧伸展至其下侧的凹槽。当驱动轴57和盘59插入至凹槽65后，将孔60与球63横向侧的孔66对齐，在孔66和67中插入销钉67，于是驱动轴57就安装在第二联锁型件62中，并可以销钉67为支承轴沿凹槽65转动。

第二联锁型件62通过固定至上框架50的横向侧50c、与壁64a的端部相啮合的第二变阻器53b的转动轴54，以及装配在成形于上框架50的横向侧50d的长形孔70中的相对侧臂64b的端部从上框架50的横向侧50d向外伸出。驱动轴57穿过第一联锁型51的凹槽71，然后通过成形于上框架50的上表面的孔72而伸出。

驱动轴57支承在一件复原件73上，它具有一个可转动地安装在其上表面侧凹槽74中的茶盘样操作件58。

下框架75安装在上框架50的下端。在下框架75的上表面成形有一个支承壁分段77，用于垂直地、可移动地安装复原件73的法兰76。下框架75的底表面和复原件73的外周边凸缘78之间安装有复原弹簧79，用于将复原件73偏压向上。这导致第二联锁型件62的臂64b的端部压靠于上框架50横向侧50d中长形孔70的上边缘。第二联锁型件62在与第一联锁型件51垂直的方向上可转动地安装在上框架50上，并位于第一联锁型件51之下。

在上框架50的横向侧50d安装着一个推压式开关元件80，通过对受弹簧偏压的推压驱动器81顶着弹簧的偏压进行推压可将此开关元件80进行切换。推压驱动器81面向第二联锁型件62的臂64b的端部82。此端部82突出的方向与设置在上框架50下边缘上的安装腿83及第一和第二变阻器53a、53b的终端84的方向相同。

以下将对多方向输入装置50的操作状态进行说明。

假如使用者握住转动驱动器16，按任选方向转动驱动轴57，驱动轴57就围绕第二联锁型件62与锁钉67的相交点作为转动中心进行转动。随着驱动轴57的转动，第一联锁型件51和第二联锁型件62进入转动。第一和第二变阻器53a、53b的转动轴也进入转动以调节阻值。

下文将对驱动轴57的自动复原的操作进行说明。

中性状态期间，驱动轴57未被驱动，驱动轴57直立地从上框架50的上表面孔72中伸出，而操作件58的底表面借助复原弹簧79压向复原件73的内底表面。

如果驱动轴57如图16所示地从此状态顺时针地倾斜，具有弧形部分的法兰85，其弯曲半径朝着操作件58的外侧逐渐增加，将沿下框架75的支承壁分段77，顶着复原弹簧79的弹性，向下推压复原件73。假如在驱动轴57上的操作压力撤去，则恢复至图15中所示的中性状态，即，驱动轴57在复原弹簧79的偏压作用下恢复至其直立状态。

现将结合图17和18对开关元件80的操作加以解释。

在非操作状态，驱动轴57位于图17所示的位置，这时，第二联锁型件62的臂64b的端部与开关元件80的推压驱动器81分隔开，臂64b的端部压靠在上框架50的横向表面50d的长形孔70的上边缘上。假如将驱动轴57从此状态推压向下，第二联锁型件62的臂64b的端部就沿着长形孔70、顶着复原弹簧79的偏压、以臂64a与第一变阻器53a的转动轴54的啮合点为支点向下移动，直至臂64b的端部被起制动器作用的长形孔70的下边缘夹持住。这时，臂64b的端部将开关元件80的推压驱动器81推压向下以切换开关元件80的状态。假如停止推压驱动轴57，臂64b的端部相对复原弹簧79的反弹力回复至图17所示的状态，臂64b的端部被重新设置于图17中的状态，其中臂的端部压靠在凹槽30的上边缘。当驱动轴57已在一个任选方向转动时，即使推压驱动器81被推压，开关元件80也处于运行之中。

通过转动驱动器16的转动及其后的第一和第二变阻器53a、53b的驱动，第三和第四驱动组合件14、15能发布命令信息，连续移动显示角色、转动并同时向前移动显示角色或改变其视线。

要指出的是，用于驱动第三和第四驱动组合件14、15的转动驱动器16设置有主驱动器主体部分86，如图19和20所示，它们安装在驱动轴57的末端上。主驱动器主体部分86由具有较高刚度的合成树脂材料整体模压而成以防止变形。主驱动器主体部分86具有一个轴柄部分86a，在其末端突出地成形有一个椭球形的头86b，而在其近端成形有一个管状装配凸台86c用于安装驱动轴57。一个装配孔86d从装配凸台86c延伸至轴柄部分86a的中间部分，在其中装配驱动轴57。在轴柄部分86a近端的外边缘上突出地成形着一个半球形法兰86e。如图1和2所示，当转动驱动器16装配在驱动轴57上时，法兰86e安装在主体组合件4的孔87中使转动驱动器17得以转动，以便覆盖孔87，并对转动驱动器16的转动进行导向。

在头部86b的被手或手指接触的上表面侧，如图19和20所示，整体地成形着一层由挠性材料制成的顶层88。顶层88的材料可以是具有橡胶样弹性的弹性体。顶层88由两色模压制成在主驱动器主体部分86的头部86b上。顶层88的上表面侧成形成向上突出的弧形以改进触觉。

当转动驱动器16在其被手或手指触模的部分具有挠性材料的顶层88时，就可减少手或手指推压驱动器时作用于手或手指上的冲击，从而改进操作驱动器16的操作感觉。在驱动转动驱动器16时，顶层88的弹性体起抗滑移作用。

由于顶层88是采用两色模压与主驱动器主体部分86整体地成形的，因此顶层能可靠地固定在主驱动器主体部分86上，以防止在反复推压操作时的脱落。

虽然挠性材料的顶层88是为了自上侧覆盖头部86b的外周边而制作的，但如图20所示，头部86b也可由与顶层88相似的弹性体制成。

下文将对设置在主体组合件4前侧上的第五和第六驱动组合件17、18进行解释。

在提及第五和第六驱动组合件17、18时，第一和第二推压驱动器19a、19b，和20a、20b是这样布置的，即第五和第六驱动组合件17、18的末端通过形成于主体组合件4前侧上的成对的上、下平行的孔91从主体组合件4的前侧突出。在主体组合件4内设置着与推压驱动器19a、19b和20a、20b相关的开关元件。为改进操作感觉，推压驱动器19a、19b和20a、20b的被手或手指接触的部分可同样设置有由弹性体制成的顶层。

本发明的驱动装置1设置有振动传递组合件92、92，用于将振动传递给使用者，以实现更为逼真的游乐感觉。如图21所示，振动传递组合件92、92设置于第一和第二把手5、6的近端，当使用者紧抓驱动装置1时，第一和第二把手5、6被使用者的手或手指握住。振动传递组合件92、92由驱动马达93及偏心件95构成，驱动马达93由游戏机主体组合件发出的驱动命令信号加以驱动，而偏心件95则安装在驱动马达93的驱动轴94上。偏心件95由一个重量很大的金属件和一件相对装配孔96偏心的半圆形镇重95a构成，装配孔96被驱动轴94所啮合，而镇重95a相对装配孔96而偏移。如图23所示，具有安装在驱动轴94上的偏心件95的驱动马达93安装在马达壳体98内，而壳体98则装配在一个成形于第一把手5内侧的、具有矩形截面的管状装配凹穴97内。

在上述振动传递组合件92、92中，驱动马达93运行时就使偏心件95转动，因而驱动马达93振动。驱动马达93的振动通过装配凹穴97的周边壁部分97a传送给第一把手5，然后将振动传送给握住把手5的手或手指。

应注意，振动传递组合件92、92的驱动马达93具有不同的电力频率，因此，当振动传递组合件92、92被恒定驱动电压驱动时，驱动马达的转速不同，这样，偏心件95以不同速度旋转，产生不同频率的振动。

本发明提出的游戏机驱动装置1如图24所示地与游戏机主体组合件4相连接。

驱动装置1通过连接电缆102与游戏机的主体组合件101相连接，连接电缆102从主体组合件4的前侧中部拉出。连接电缆102具有一件端部连接器103，它与设置在主体组合件101横向表面上的插座104连接从而将驱动装置1连接至游戏机的主体组合件101。

应指出，游戏机的主体组合件101具有若干插座104，可使它与若干驱动装置1相连接。

游戏机的主体组合件101具有一台封闭于其中的盘驱动组合件105，它用于重现具有纪录于其上的游戏程序的光盘，和一台图像处理装置，用于根据纪录在光盘上的游戏程序在电视接收机屏幕上显示显示角色以及连同在一起的背景图像。游戏机主体组合件101还具有对执行的游戏进行重新设置的重置开关106、功率开关107以及一个罩盖打开钮109，用于打开罩盖108，该罩盖108适用于打开/关闭盘驱动组合件105的装盘组合件。

游戏机主体组合件101与作为显示装置的电视接收机相连，用于显示显示角色及连同在一起的背景图像。

在上述本发明提出的游戏机驱动装置1中，当第一和第二把手5、6被双手握住时，最多可用十个手指驱动第一至第六驱动组合件9、12、14、15、17和18。

即，通过适当驱动第一至第六驱动组合件9、12、14、15、17和18，就可能不仅执行平移显示角色的操作，还能转动显示角色或用加速度将其移动，以便适应三维空间图像的游戏。此外，由于能将振动传递给使用者，因而执行游戏时具有逼真的游乐感觉。

因此，应用本发明提出的游戏机驱动装置1，显示角色能进行复杂的运动以一种逼真的游乐感觉来执行游戏程序。例如，可实现一种游戏，其中一架飞机或一艘潜水艇通过三维空间进行复杂运动以便沿运动的三条轴线进行游戏。

Claims (22)

1.一种游线机驱动装置，该驱动装置包括：

第一和第二把手，它们在其两个端部从装置的主体组合件一侧伸出；

第一驱动组合件，它设置在主体组合件的所述两个端部中一个端部，并具有多个在主体组合件上表面上突起的推压驱动器，和多个信号输入元件，每个信号输入元件用于当相应一个推压驱动器被按压时产生一个信号；

第二驱动组合件，它设置在主体组合件的所述两个端部中的另一端部，并具有多个在主体组合件上表面上的推压驱动器，和多个信号输入元件，每个信号输入元件用于当相应一个推压驱动器被按压时产生一个信号；

第三和第四驱动组合件，它们相互面对面地布置在所述第一和第二把手的近端，每个具有一个转动驱动器和至少一个信号输入元件，以便根据相应转动驱动器的工作而产生一个信号；

每个所述转动驱动器具有合成树脂制成的主驱动器主体，和在驱动器主体上由比主驱动器主体的合成树脂软的挠性材料形成的顶部。

2.根据权利要求1的驱动装置，其特征在于，每个推压驱动器具有用与转动驱动器的顶部相同的材料制成的顶部。

3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述转动驱动器的顶部部分是由弹性体制成的。

4.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述转动驱动器的顶部部分是与驱动器主体整体形成的。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述主驱动器主体和顶部部分是由两色模压制成的。

6.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述转动器的顶部具有一个膨胀的外表面。

7.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，在第一和第二把手中设有振动组合件。

8.根据权利要求7所述的驱动器，其特征在于，所述振动传递组合件产生相互不同的振动传递状态。

9.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，每个振动传递组合件包括一个驱动电机和一个装在驱动电机的驱动轴上的偏心件。

10.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，所述振动传递组合件具有不同的振动传递结构。

11.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，所述振动传递组合件产生相互不同的振动频率。

12.一种游戏机驱动装置，该驱动装置包括：

第一和第二把手，它们在其两个端部从装置的主体的一侧伸出；以及

一个驱动组合件，它设置在主体上，并具有一个在主体上表面突起的驱动器和一个用于响应驱动器的操作产生一个信号的信号输入元件，

其中，驱动器具有一个合成树脂制成主驱动器主体和一个顶部部分，该顶部部分在主驱动器主体上形成，用比主驱动器主体的合成树脂软的挠性材料制成。

13.根据权利要求12所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动器是转动驱动器。

14.根据权利要求12所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动器是推压驱动器。

15.根据权利要求12所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动器的顶部部分是弹性体制成的。

16.根据权利要求12所述的驱动装置，其特征在于，所述转动驱动器的顶部部分是与驱动器主体整体形成的。

17.根据权利要求16所述的驱动装置，其特征在于，所述主驱动器主体和顶部部分是由两色模压制成的。

18.根据权利要求12所述的驱动装置，其特征在于，所述转动器的顶部具有一个膨胀的外表面。

19.根据权利要求12所述的驱动装置，其特征在于，在第一和第二把手中设有振动组合件。

20.根据权利要求19所述的驱动装置，其特征在于，每个振动传递组合件包括一个驱动电机和一个装在驱动电机的驱动轴上的偏心件。

21.根据权利要求19所述的驱动装置，其特征在于，所述振动传递组合件产生相互不同的振动传递状态。

22.根据权利要求21所述的驱动装置，其特征在于，所述振动传递组合件具有不同的振动传递结构。

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