CN113940006B - 模拟数字转换装置及模拟数字转换装置的控制方法 - Google Patents
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Abstract
模拟数字转换装置(101)的特征在于具有:存储部(112),其对温度漂移特性表格进行存储,该温度漂移特性表格表示第1转换器(102)及第2转换器(103)的与温度变化相伴的输出变动即温度漂移和环境温度之间的关系,该第1转换器将模拟信号转换为数字值,该第2转换器将数字值转换为模拟信号;以及温度测定部(111a),其基于将第2转换器(103)的输出直接或间接地输入至第1转换器(102)而由第1转换器(102)输出的值对当前温度漂移的值进行计算,基于当前温度漂移的值和温度漂移特性表格,对当前环境温度进行计算。
Description
技术领域
本发明涉及能够对环境温度进行测定的模拟数字转换装置及模拟数字转换装置的控制方法。
背景技术
在生产产品的工厂中,有时由周围装置的运转状况导致的环境温度的变化大,模拟设备的精度降低,产生产品的波动。因此,就模拟数字转换装置而言,正在进行对由环境温度变化引起的误差即温度漂移进行抑制的技术的开发。温度漂移的大小根据环境温度而不同。
在专利文献1中公开了如下技术,即,在装置内追加具有温度传感器的温度测定电路而对环境温度进行测定,基于测定出的环境温度,对温度漂移的补偿量进行计算。
专利文献1:日本特开平08-181610号公报
发明内容
但是,根据上述现有技术,由于需要配置温度传感器及用于对该温度传感器进行驱动的温度测定电路,因此存在部件件数增大,装置本身的电路规模增大这样的问题。
本发明就是鉴于上述问题而提出的,其目的在于得到能够对部件件数及电路规模的增大进行抑制,并且取得当前环境温度的模拟数字转换装置。
为了解决上述课题,达成目的,本发明的特征在于具有:存储部,其对温度漂移特性表格进行存储,该温度漂移特性表格表示第1 转换器及第2转换器的与温度变化相伴的输出变动即温度漂移和环境温度之间的关系,该第1转换器将模拟信号转换为数字值,该第2 转换器将数字值转换为模拟信号;以及温度测定部,其基于将第2 转换器的输出直接或间接地输入至第1转换器而由第1转换器输出的值对当前温度漂移的值进行计算,基于当前温度漂移的值和温度漂移特性表格,对当前环境温度进行计算。
发明的效果
本发明涉及的模拟数字转换装置取得能够对部件件数及电路规模的增大进行抑制,并且取得当前环境温度这样的效果。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式1涉及的模拟数字转换装置的结构的图。
图2是用于说明由图1所示的运算部进行的准备处理的动作的流程图。
图3是用于说明由图1所示的运算部进行的稳定处理的动作的流程图。
图4是表示本发明的实施方式2涉及的模拟数字转换装置的结构的图。
图5是表示本发明的实施方式3涉及的模拟数字转换装置的结构的图。
图6是表示本发明的实施方式4中的动作定时的图。
具体实施方式
下面,基于附图对本发明的实施方式涉及的模拟数字转换装置及模拟数字转换装置的控制方法进行详细说明。此外,本发明并不限于该实施方式。
实施方式1.
图1是表示本发明的实施方式1涉及的模拟数字转换装置101 的结构的图。
模拟数字转换装置101具有:第1转换器102,其为将模拟信号转换为数字值的AD(Analog Digital)转换器;以及第2转换器103,其为将数字值转换为模拟信号的DA(Digital Analog)转换器。模拟数字转换装置101还具有:第3转换器104,其为与第1转换器102 不同的AD转换器;以及第4转换器105,其为与第2转换器103不同的DA转换器。
模拟数字转换装置101还具有运算部111、存储部112。运算部 111具有温度测定部111a和校正部111b。
第1转换器102是将第2转换器103所输出的模拟信号转换为数字值的模拟输入电路。第1转换器102将转换后的数字值输出至运算部111。第2转换器103是将从运算部111设定的数字值转换为模拟信号的模拟输出电路。第2转换器103将转换后的模拟信号输出至第1转换器102。第3转换器104是与模拟输入端子113连接,将输入至模拟输入端子113的模拟信号转换为数字值的模拟输入电路。第 3转换器104将转换后的数字值输出至运算部111。第4转换器105 是与模拟输出端子114连接,将从运算部111设定的数字值转换为模拟信号的模拟输出电路。第4转换器105将转换后的模拟信号输出至模拟输出端子114。
存储部112对温度漂移特性表格进行存储,温度漂移特性表格表示第1转换器102及第2转换器103的与温度变化相伴的输出变动即温度漂移和环境温度之间的关系。存储部112能够将温度漂移特性表格输出至运算部111。
运算部111对模拟数字转换装置101的动作进行控制。运算部 111为了对温度漂移进行校正而具有如下功能,即,对当前环境温度进行计算的功能、使用计算出的环境温度对温度漂移进行校正的功能、对环境温度的测定所使用的温度漂移特性表格进行创建的功能。
运算部111例如为单一电路、复合电路、被程序化后的处理器、被并行程序化后的处理器、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field ProgrammableGate Array)、或它们的组合。另外,运算部111也可以是CPU(Central Processing Unit)。
温度测定部111a基于将第2转换器103的输出输入至第1转换器102而由第1转换器102输出的值,对当前的温度漂移的值进行计算。另外,温度测定部111a基于当前的温度漂移的值和温度漂移特性表格,对当前环境温度进行计算。
校正部111b基于由温度测定部111a计算出的当前环境温度,对输入至模拟数字转换装置101的模拟信号,即,输入至第3转换器 104的模拟信号的温度漂移进行校正。另外,校正部111b对从模拟数字转换装置101输出的模拟信号,即,从第4转换器105输出的模拟信号的温度漂移进行校正。
图2是用于说明由图1所示的运算部111进行的准备处理的动作的流程图。准备处理包含对温度漂移特性表格进行创建的处理。运算部111按照所创建的温度漂移特性表格所包含的多个温度测定点,对模拟数字转换装置101的环境温度进行设定(步骤S101)。在步骤S101中设定的环境温度与模拟数字转换装置101实际进行动作时的环境温度不同,只要使用能够设定各种环境温度以创建温度漂移特性表格的已知装置进行设定即可。环境温度在模拟数字转换装置101 的使用环境的温度范围内进行设定即可,可以设定多个不同的温度,也可以在设定了多个不同的温度的基础上,设定多个相同温度。在设定了多个相同温度的情况下,能够缓和该温度下的波动。
运算部111使第2转换器103进行电压输出处理(步骤S102)。具体而言,运算部111将预先确定的数字值Va设定于第2转换器103。第2转换器103将数字值Va转换为模拟信号,将模拟信号输出至第 1转换器102。这里的预先确定的数字值Va是第1数字值的一个例子,模拟信号是第1模拟信号的一个例子。另外,步骤S102所示的处理是由模拟转换单元执行的处理的一个例子。
第1转换器102进行电压输入处理(步骤S103)。具体而言,第1转换器102将由第2转换器103输出的模拟信号转换为数字值 Vb,将数字值Vb输出至运算部111。运算部111读出由第1转换器 102输出的数字值Vb。这里的预先确定的数字值Vb是第2数字值的一个例子。另外,步骤S103所示的处理是由数字转换单元执行的处理的一个例子。
运算部111对温度漂移值Vc进行计算(步骤S104)。具体而言,运算部111基于设定于第2转换器103的数字值Va、从第1转换器 102读出的数字值Vb,对温度漂移值Vc进行计算。温度漂移值Vc能够使用如下所示的数学式(1)来求出。
Vc=Vb-Va…(1)
运算部111对测定次数n是否达到温度漂移特性表格所包含的温度测定点数N进行判断(步骤S105)。在测定次数n没有达到温度测定点数N的情况下(步骤S105:No),运算部111返回到步骤 S101的处理。这里的步骤S104及步骤S105所示的处理是由计算单元执行的处理的一个例子。
在测定次数n达到温度测定点数N的情况下(步骤S105:Yes),运算部111基于N次测定结果,对温度漂移特性表格进行创建(步骤S106)。温度漂移特性表格是将在步骤S101中设定的环境温度T (n)与计算出的温度漂移值Vc(n)相关联的表格{T(n),Vc(n)}。运算部111将创建出的温度漂移特性表格储存于存储部112(步骤 S107)。这里的步骤S106所示的处理是由表格创建单元执行的处理的一个例子,步骤S107所示的处理是由存储单元执行的处理的一个例子。
图3是用于说明由图1所示的运算部111进行的稳定处理的动作的流程图。稳定处理包含使用了温度漂移特性表格的环境温度计算处理及温度漂移校正处理。
运算部111的温度测定部111a使第2转换器103进行电压输出处理(步骤S201)。具体而言,温度测定部111a将预先确定的数字值Va设定于第2转换器103。第2转换器103将数字值Va转换为模拟信号,将模拟信号输出至第1转换器102。这里的数字值Va是当前的数字值的一个例子,模拟信号是当前的模拟信号的一个例子。
第1转换器102进行电压输入处理(步骤S202)。具体而言,第1转换器102将由第2转换器103输出的模拟信号转换为数字值 Vb1,将数字值Vb1输出至运算部111。运算部111的温度测定部111a 读出由第1转换器102输出的数字值Vb1。这里的数字值Vb1是第3 数字值的一个例子。
温度测定部111a基于预先确定的数字值Va和从第1转换器102 读出的数字值Vb1,对温度漂移值Vc1进行计算(步骤S203)。温度漂移值Vc1能够使用如下所示的数学式(2)来求出。这里的温度漂移值Vc1是当前的温度漂移值的一个例子。
Vc1=Vb1-Va…(2)
温度测定部111a使用计算出的温度漂移值Vc1、温度漂移特性表格,对当前的环境温度T(n)进行计算(步骤S204)。具体而言,温度测定部111a对计算出的温度漂移值Vc1和温度漂移特性表格进行比较,求出与满足如下数学式(3)的n对应的当前的环境温度T (n)。步骤S201~S204所示的处理是由温度测定单元执行的处理的一个例子。
Vc(n-1)<Vc1≤Vc(n)…(3)
与模拟输入端子113连接的第3转换器104进行电压输入处理 (步骤S205)。具体而言,第3转换器104将从模拟输入端子113 输入的模拟信号转换为数字值Vin而输出至运算部111。运算部111 的校正部111b从第3转换器104读出数字值Vin。
校正部111b使用根据当前环境温度计算出的温度漂移校正值 Vad,进行从第3转换器104读出的电压输入值即数字值Vin的温度漂移校正(步骤S206)。具体而言,校正部111b向数字值Vin加上根据当前环境温度计算出的温度漂移校正值Vad。
校正部111b使用根据当前环境温度计算出的温度漂移校正值 Vda,进行从第4转换器105输出的电压输出值即数字值Vout的温度漂移校正(步骤S207)。具体而言,校正部111b向数字值Vout加上温度漂移校正值Vda。
校正部111b使第4转换器105进行电压输出处理(步骤S208)。具体而言,校正部111b将校正后的电压输出值即Vout+Vda设定于第 4转换器105。第4转换器105将所设定的电压输出值转换为模拟信号,经由模拟输出端子114而从模拟数字转换装置101输出。步骤S206~S208所示的处理是由校正单元执行的处理的一个例子。
如以上说明所述,根据本发明的实施方式1,模拟数字转换装置101能够在不使用高精度的电流源、温度传感器、热敏电阻、测温电阻体等温度测定电路的情况下,对环境温度进行测定。因此,模拟数字转换装置101能够对部件件数及电路规模的增大进行抑制,并且取得当前环境温度。由于不需要温度测定电路,因此能够降低模拟数字转换装置101的制造成本。另外,模拟数字转换装置101能够使用测定出的环境温度,对温度漂移进行校正。
实施方式2.
图4是表示本发明的实施方式2涉及的模拟数字转换装置201 的结构的图。模拟数字转换装置201具有第1转换器202、第2转换器203、运算部211、存储部212、模拟输入端子213、模拟输出端子 214。运算部211具有温度测定部211a和校正部211b。第1转换器 202连接于模拟输入端子213。第2转换器203连接于模拟输出端子 214。
模拟数字转换装置201连接于外部的控制对象单元221。控制对象单元221具有控制对象电路222、模拟输出端子223、模拟输入端子224。模拟输出端子223与控制对象电路222的输出连接。模拟输入端子224与控制对象电路222的输入连接。另外,模拟输出端子223连接于模拟数字转换装置201的模拟输入端子213。模拟输入端子224连接于模拟数字转换装置201的模拟输出端子214。控制对象单元221例如是电动机、逆变器等与本装置连接而使用的单元。
实施方式1涉及的模拟数字转换装置101除了温度测定所使用的第1转换器102及第2转换器103之外,还具有:第3转换器104,其将从模拟数字转换装置101的外部输入的模拟信号转换为数字值;以及第4转换器105,其生成输出至模拟数字转换装置101外部的模拟信号。
相对于此,在模拟数字转换装置201中,温度测定所使用的第1 转换器202连接于模拟输入端子213,温度测定所使用的第2转换器 203连接于模拟输出端子214。因此,模拟数字转换装置201基于根据从运算部211经由第2转换器203、模拟输出端子214、控制对象电路222、模拟输入端子213、及第1转换器202返回到运算部211 时的数字值和设定于第2转换器203的数字值之差求出的温度漂移,对当前环境温度进行计算。因此,模拟数字转换装置201能够连同控制对象电路222也包含在内地对温度漂移进行校正。
就模拟数字转换装置201的功能及动作而言,通过将实施方式1 中的第1转换器102及第3转换器104改称为第1转换器202,将第 2转换器103及第4转换器105改称为第2转换器203,将运算部111 改称为运算部211,将温度测定部111a改称为温度测定部211a,将校正部111b改称为校正部211b,将存储部112改称为存储部212,将模拟输入端子113改称为模拟输入端子213,将模拟输出端子114 改称为模拟输出端子214,从而省略详细的说明。
如以上说明所述,根据本发明的实施方式2,除了与实施方式1 相同地,能够对部件件数及电路规模的增大进行抑制,并且取得当前环境温度的效果之外,能够进行连同控制对象电路222也包含在内的温度漂移校正。
实施方式3.
图5是表示本发明的实施方式3涉及的模拟数字转换装置301 的结构的图。模拟数字转换装置301具有第1转换器302、第2转换器303、运算部311、存储部312、模拟输入端子313、模拟输出端子 314、切换部331。运算部311具有温度测定部311a和校正部311b。
就模拟数字转换装置301的功能及动作而言,通过将实施方式2 中的第1转换器202改称为第1转换器302,将第2转换器203改称为第2转换器303,将运算部211改称为运算部311,将存储部212 改称为存储部312,将模拟输入端子213改称为模拟输入端子313,将模拟输出端子214改称为模拟输出端子314,从而省略详细的说明。下面,主要对与实施方式2不同的部分进行说明。
切换部331能够对将第1转换器302的输入和第2转换器303 的输出连接的第1状态,将第1转换器302的输入和模拟输入端子 313连接且将第2转换器303的输出和模拟输出端子314连接的第2 状态进行切换。运算部311与来自模拟数字转换装置301的用户的指示对应地,将切换指示输出至切换部331,切换部331能够按照切换指示,将模拟数字转换装置301设为第1状态或第2状态。切换部 331例如是使用FET(Field Effect Transistor)、模拟开关等而构成的。
如以上说明所述,根据本发明的实施方式3,如果使用切换部 331将模拟数字转换装置301设为第1状态,则与实施方式1相同地,能够对模拟数字转换装置301内部的温度漂移进行校正,如果将模拟数字转换装置301设为第2状态,则能够输出对模拟数字转换装置301内部的温度漂移进行了校正的模拟信号。另外,也可以将模拟数字转换装置301设为第2状态,与上述实施方式2相同地,对包含与模拟输入端子313及模拟输出端子314连接的控制对象单元的外部的电路在内的温度漂移进行校正。即,通过使用切换部331,能够对模拟数字转换装置301的内部的温度漂移校正、包含控制对象单元等外部装置的温度漂移校正进行选择。此时,由于所需要的转换器是1 对,因此能够对电路规模的增大进行抑制。
实施方式4.
图6是表示本发明的实施方式4中的动作定时(timing)的图。在本实施方式中,由于模拟数字转换装置301的结构与实施方式3 相同,因此省略详细的说明。
运算部311对第1转换器302的时隙442及第2转换器303的时隙443进行控制。运算部311使时隙442的校正定时445与时隙 443的校正定时445同步。另外,运算部311使时隙442的AD转换时间段446与时隙443的DA转换时间段447同步。
另外,运算部311的校正部311b基于相对于时间的温度上升率来计算对温度漂移进行校正的定时的间隔Tcomp。具体而言,校正部 311b在将时间t1的温度漂移值设为Vct1,将时间t2的温度漂移值设为Vct2的情况下,求出如下数学式(4)所示的K的值,直至K的值变为小于或等于预先确定的值K1为止持续校正。在K的值变为小于或等于K1的情况下,校正部311b停止校正动作。
K=(Vct2-Vct1)/(t2-t1)…(4)
另外,为了应对环境温度的变化,校正部311b以预先确定的时间间隔t3为单位设置校正值计算时间段而对K进行计算。时间间隔t3比t2-t1的值大。
如以上说明所述,根据本发明的实施方式4,基于相对于时间的温度上升率来计算对温度漂移进行校正的定时,如果温度上升率的变化小于或等于预先确定的阈值,则停止温度校正。因此,能够使温度漂移校正的精度提高,能够应对环境温度的变化。
以上实施方式所示的结构表示的是本发明的内容的一个例子,也可以与其它的公知技术进行组合,在不脱离本发明的主旨的范围内,也可以省略、变更结构的一部分。
例如,在上述实施方式中,模拟数字转换装置101、201、301 具有第1转换器102、202、302及第2转换器103、203、303,但模拟数字转换装置101、201、301也可以对设置于外部的转换器的环境温度进行测定,对温度漂移进行校正。
另外,在上述实施方式1至实施方式3中说明过的模拟数字转换装置101、201、301所具有的各结构要素未必需要集中地配置于一个机体。例如,在实施方式1中,也可以将运算部111、存储部112、第1转换器102、第3转换器104及第2转换器103、第4转换器105 分别作为不同的机体进行准备,如上述实施方式1那样进行连接而构成模拟数字转换装置101。另外,也可以将具有运算部111和存储部 112的模块、具有第1转换器102和第2转换器103的模块、及具有第3转换器104和第4转换器105的模块,作为按每个模块而不同的机体进行准备,如上述实施方式1那样将它们连接而构成模拟数字转换装置101。此外,在上述模拟数字转换装置201、301中,也可以按结构要素单位、模块单位而准备机体,构成模拟数字转换装置201、 301。即,只要模拟数字转换装置101、201、301能够实现上述温度漂移校正的功能,则其方式没有特别限定。
另外,上述实施方式3涉及的模拟数字转换装置301具有切换部331,但也可以是如下方式,即,替代具有切换部331,设为将能够与第1转换器302及第2转换器303连接的端口增加为多个,具有将第1转换器302的输入和第2转换器303的输出连接的路径、向第 1转换器302输入来自外部的模拟信号的路径、从第2转换器303向外部输出模拟信号的路径的结构,进行上述温度漂移的校正。如果是这样的方式,则不需要准备切换部331,能够进一步对电路规模的增大进行抑制。
标号的说明
101、201、301模拟数字转换装置,102、202、302第1转换器,103、203、303第2转换器,104第3转换器,105第4转换器,111、211、311运算部,111a、211a、311a温度测定部,111b、211b、311b校正部,112、212、312存储部,113、213、224、313 模拟输入端子,114、214、223、314模拟输出端子,221控制对象单元,222控制对象电路,331切换部,442、443时隙,445校正定时,446AD转换时间段,447DA转换时间段。
Claims (12)
1.一种模拟数字转换装置,其使用第2转换器、第1转换器来进行信号转换,该第2转换器将数字信号转换为模拟信号,该第1转换器将从所述第2转换器输出的模拟信号转换为数字信号,
该模拟数字转换装置的特征在于,具有:
存储部,其对温度漂移特性表格进行存储,该温度漂移特性表格表示第1数字值与第2数字值的偏差即温度漂移和环境温度之间的关系,该第2数字值为通过将所述第1数字值输入至所述第2转换器而得到的所述第1转换器的输出;以及
温度测定部,其对第4数字值与第3数字值的偏差即当前温度漂移的值进行计算,基于所述当前温度漂移的值和所述温度漂移特性表格,对当前环境温度进行计算,该第3数字值为通过将所述第4数字值输入至所述第2转换器而得到的所述第1转换器的输出。
2.根据权利要求1所述的模拟数字转换装置,其特征在于,
还具有校正部,该校正部基于所述当前环境温度进行温度漂移校正。
3.根据权利要求1或2所述的模拟数字转换装置,其特征在于,还具有:
所述第1转换器;
所述第2转换器;
第3转换器,其与模拟输入端子连接,将输入至所述模拟输入端子的模拟信号转换为数字值;以及
第4转换器,其与模拟输出端子连接,将数字值转换为模拟信号而输出至所述模拟输出端子。
4.根据权利要求1或2所述的模拟数字转换装置,其特征在于,具有:
所述第1转换器,其与模拟输入端子连接;以及
所述第2转换器,其与模拟输出端子连接。
5.根据权利要求4所述的模拟数字转换装置,其特征在于,
所述第1转换器经由所述模拟输入端子而与控制对象电路的模拟输出端子连接,
所述第2转换器经由所述模拟输出端子而与所述控制对象电路的模拟输入端子连接。
6.根据权利要求5所述的模拟数字转换装置,其特征在于,
所述温度测定部基于将所述第2转换器的输出经由所述控制对象电路输入至所述第1转换器而由所述第1转换器输出的值,对所述当前温度漂移的值进行计算。
7.根据权利要求4所述的模拟数字转换装置,其特征在于,
还具有切换部,该切换部能够对将所述第1转换器的输入和所述第2转换器的输出连接的第1状态,将所述第1转换器的输入和所述模拟输入端子连接且将所述第2转换器的输出和所述模拟输出端子连接的第2状态进行切换。
8.根据权利要求4所述的模拟数字转换装置,其特征在于,
所述第1转换器的输入和所述第2转换器的输出相连接。
9.根据权利要求2所述的模拟数字转换装置,其特征在于,
所述校正部基于相对于时间的温度上升率来计算对温度漂移进行校正的定时。
10.根据权利要求9所述的模拟数字转换装置,其特征在于,
所述校正部在所述温度上升率的变化小于或等于预先确定的阈值的情况下停止温度校正。
11.一种模拟数字转换装置的控制方法,其用于使模拟数字转换装置作为存储单元以及温度测定单元起作用,该模拟数字转换装置使用第2转换器、第1转换器来进行信号转换,该第2转换器将数字信号转换为模拟信号,该第1转换器将从所述第2转换器输出的模拟信号转换为数字信号,
所述存储单元对温度漂移特性表格进行存储,该温度漂移特性表格表示第1数字值与第2数字值的偏差即温度漂移值和环境温度之间的关系,该第2数字值为通过将所述第1数字值输入至所述第2转换器而得到的所述第1转换器的输出,
所述温度测定单元基于第4数字值与第3数字值的偏差即当前的温度漂移值、所述温度漂移特性表格,对当前环境温度进行计算,该第3数字值为通过将所述第4数字值输入至所述第2转换器而得到的所述第1转换器的输出。
12.根据权利要求11所述的模拟数字转换装置的控制方法,其用于使所述模拟数字转换装置作为如下单元起作用:
校正单元,其基于所述当前环境温度进行温度漂移校正。
Applications Claiming Priority (1)
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