CN113938542A - 柔性屏用折叠装置及移动终端 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种柔性屏用折叠装置及移动终端，该柔性屏用折叠装置包括两个承载件以及连接在两个承载件之间的转动连接机构，两个承载件用于共同承载柔性屏，两个承载件通过转动连接机构相铰接并且分别与转动连接机构滑动连接，转动连接机构包括弹屏滑动结构，该弹屏滑动结构用于在柔性屏用折叠装置展开时持续施加力以使两个承载件相互远离。当柔性屏用折叠装置展开时，在弹屏滑动结构的作用下能够使柔性屏中部的变形部被展开并绷紧，从而使柔性屏始终保持于平滑的状态，避免了对柔性屏的挤压或拉扯，而且使柔性屏能够更加紧密地贴合在承载件上，使得柔性屏的平面度更高。

Description

柔性屏用折叠装置及移动终端

技术领域

本公开涉及电子设备领域，具体地，涉及一种柔性屏用折叠装置及移动终端。

背景技术

随着电子设备技术的日趋发展，用户对具有大尺寸且易于携带的电子设备的需求越来越高，因此，具有折叠式柔性屏的电子设备得到广泛的关注。折叠式柔性屏在与电子设备的壳体装配时，为保证能够在折叠与展开状态之间切换，柔性屏的弯折部通常未与壳体固定连接。当折叠式柔性屏在折叠过程中，弯折部会出现向外凸出折叠及向内凹设折叠两种可能的运动状态。

对于向内凹设折叠的折叠式柔性屏(即柔性屏的两个显示面可贴合折叠于壳体内)，在被折叠的状态下，柔性屏的中央部将会形成具有预定的曲率的变形部。电子设备的壳体在柔性屏由折叠到展开状态时需要进行适当的变形，以适应柔性屏的变形部形状的改变，否则柔性屏的变形部有可能无法被展平。

发明内容

本公开的目的是提供一种柔性屏用折叠装置及移动终端，该柔性屏用折叠装置能够使柔性屏被展平。

为了实现上述目的，本公开提供一种柔性屏用折叠装置及移动终端，该柔性屏用折叠装置包括两个承载件以及连接在两个承载件之间的转动连接机构，两个所述承载件用于共同承载柔性屏，两个所述承载件通过所述转动连接机构相铰接并且分别与所述转动连接机构滑动连接，所述转动连接机构包括弹屏滑动结构，所述弹屏滑动结构用于在柔性屏用折叠装置展开时持续施加力以使两个所述承载件相互远离。

可选地，所述转动连接机构还包括两个转动件，两个所述转动件铰接，两个所述承载件分别与两个所述转动件一一对应地滑动连接，其中至少一个所述承载件和相应的所述转动件之间连接有所述弹屏滑动结构。

可选地，所述弹屏滑动结构包括滑动件和施力件，所述滑动件的一部分与所述承载件固定连接，所述滑动件的另一部分与所述转动件滑动连接，所述施力件设置于所述滑动件和所述转动件之间以向所述滑动件施加力，该力使得两个所述滑动件之间相互远离。

可选地，所述施力件构造为第一弹性件，所述施力件的两端分别抵接于所述滑动件和所述转动件，以向所述滑动件施加弹性力，使得两个所述滑动件之间相互远离。

可选地，所述弹屏滑动结构还包括限位件，所述滑动件上设置有定位孔，所述转动件上设置有与所述定位孔相对应的限位槽，所述限位槽沿所述滑动件滑动的方向延伸，所述限位件与所述滑动件传动连接以与所述滑动件同步滑动，所述限位件穿过所述定位孔且插入所述限位槽内，以在所述限位槽内滑动。

可选地，所述滑动件和所述转动件中，其中的一者设置有导向块，另一者设置有滑槽，所述滑槽可滑动地套设于所述导向块，所述导向块和所述滑槽之间形成有容纳腔，所述施力件设置于所述容纳腔中。

可选地，所述转动连接机构还包括铰接座和辅助转动组件，两个所述转动件可转动地设置于所述铰接座，所述辅助转动组件设置于所述铰接座且与所述转动件传动连接，以在用于展开或折叠所述承载件的外力撤销后继续致动所述转动件转动。

可选地，所述转动件设置有转轴，所述转轴可转动地穿设于所述铰接座，所述辅助转动组件包括主动凸轮、从动凸轮和复位件，所述主动凸轮与所述转轴传动连接，所述从动凸轮可活动地设置于所述铰接座且与所述主动凸轮传动配合，所述复位件与所述从动凸轮连接，所述辅助转动组件具有第一运动状态和第二运动状态，在第一运动状态时，在外力的作用下所述主动凸轮转动并带动所述从动凸轮运动且使所述复位件储能，在第二运动状态时，所述复位件复位致动所述从动凸轮并通过所述从动凸轮带动所述主动凸轮继续朝同一方向转动。

可选地，所述从动凸轮可滑动地设置于所述铰接座，所述复位件构造为第二弹性件，所述复位件的两端分别抵接于所述铰接座和所述从动凸轮，所述第一运动状态时所述复位件被压缩。

可选地，所述转动连接机构包括两组所述辅助转动组件，两组所述辅助转动组件与两个所述转动件一一对应，所述主动凸轮还具有限位面，当所述柔性屏用折叠装置展开时，两个所述主动凸轮上的限位面相抵靠。

可选地，所述转动连接机构还包括两个滑动支撑板，所述滑动支撑板沿所述承载件的转动轴线的方向延伸，其中一个所述滑动支撑板设置于其中一个所述承载件与相应的所述铰接座之间，另一个所述滑动支撑板设置于另一个所述承载件与相应的所述铰接座之间，所述滑动支撑板与所述铰接座铰接且与相应的所述承载件滑动连接，以使所述柔性屏用折叠装置展开时，两个所述滑动支撑板、两个所述承载件的上表面以及所述铰接座的上表面位于同一平面以共同支撑柔性屏。

可选地，所述滑动支撑板设置有铰接部和导向部，所述铰接部设置于所述滑动支撑板靠近所述铰接座的一侧，所述铰接部与所述铰接座铰接，所述承载件靠近所述铰接座的一侧设置有导向滑槽，所述导向部与所述导向滑槽配合，所述导向滑槽大致呈Z字型结构，所述柔性屏用折叠装置折叠时，两个所述导向部相对于所述承载件沿所述导向滑槽朝背离所述柔性屏的方向滑动，以与所述铰接座的上表面共同围合成用于容纳所述柔性屏的容纳空间。

可选地，所述转动连接机构还包括同步传动组件，所述同步传动组件传动连接于两个所述转轴之间，以使两个所述转动件同步转动。

可选地，所述同步传动组件构造成齿轮组。

可选地，所述齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮分别与两个所述转轴一一对应地传动连接，所述第一齿轮、第三齿轮、第四齿轮和第二齿轮依次啮合传动，所述第三齿轮和所述第四齿轮设置在所述第一齿轮和所述第二齿轮背离所述柔性屏的一侧，所述第一齿轮包括第一圆周面部和与所述第三齿轮啮合的第一齿牙部，所述第一圆周面部未设置齿牙且靠近所述柔性屏设置，所述第二齿轮包括第二圆周面部和与所述第四齿轮啮合的第二齿牙部，所述第二圆周面部未设置齿牙且靠近所述柔性屏设置。

可选地，所述柔性屏用折叠装置还包括中间壳体，所述中间壳体连接在两个所述承载件之间，以在折叠时遮挡所述转动连接机构，并在展开时承载所述柔性屏。

根据本公开的另一方面，还提供了一种移动终端，该移动终端包括柔性屏和上述的柔性屏用折叠装置，所述柔性屏分别与两个所述承载件固定连接。

通过上述技术方案，由于设置有弹屏滑动结构，当柔性屏用折叠装置展开时，在弹屏滑动结构的作用下，两个承载件之间始终能够具有相互远离的作用力，从而使得位于两个承载件上的柔性屏能够被绷紧，即使在外力的作用下，柔性屏也不容易产生折弯，而且使柔性屏能够更加紧密地贴合在承载件上，使得承载件对柔性屏的支撑更加稳固，柔性屏的平面度更高。与此同时，柔性屏由折叠到展开状态时，在弹屏滑动结构的作用下能够使柔性屏中部的变形部被展开并绷紧，从而使柔性屏始终保持于平滑的状态，避免了对柔性屏的挤压或拉扯，从而能够有效减少在展开和折叠过程中可能对柔性屏的产生的损伤，提高了柔性屏的使用寿命。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一种实施方式的处于展开状态的移动终端的立体结构示意图；

图2是本公开一种实施方式的处于折叠状态的移动终端的立体结构示意图；

图3是本公开一种实施方式的处于展开状态的移动终端的结构分解示意图；

图4是本公开一种实施方式的处于展开状态的柔性屏用折叠装置的部分结构示意图；

图5是本公开一种实施方式的处于展开状态的柔性屏用折叠装置的部分结构示意图，在图4的基础上安装有滑动支撑板；

图6是本公开一种实施方式的处于展开状态的柔性屏用折叠装置的部分结构示意图，在图5的基础上承载件上安装有盖板；

图7是本公开一种实施方式的处于展开状态的柔性屏用折叠装置的转动连接机构的结构示意图；

图8是本公开一种实施方式的处于展开状态的柔性屏用折叠装置的转动连接机构的结构分解示意图；

图9是本公开一种实施方式的处于展开状态的柔性屏用折叠装置的转动连接机构的正视示意图；

图10是沿图9中A-A线的剖视示意图；

图11是沿图9中B-B线的剖视示意图；

图12是本公开一种实施方式的柔性屏用折叠装置的铰接座的立体结构示意图；

图13是本公开一种实施方式的柔性屏用折叠装置的转动件的立体结构示意图；

图14是本公开一种实施方式的柔性屏用折叠装置的主动凸轮的立体结构示意图；

图15是本公开一种实施方式的柔性屏用折叠装置的从动凸轮的立体结构示意图；

图16是本公开一种实施方式的柔性屏用折叠装置的转动连接机构的部分结构分解示意图；

图17是本公开一种实施方式的柔性屏用折叠装置的承载件的部分结构示意图，其中拆卸了承载件的盖板；

图18是沿图1中C-C线的剖视示意图；

图19是沿图2中D-D线的剖视示意图。

附图标记说明

100-柔性屏用折叠装置；10-承载件；11-导向滑槽；12-盖板；20-转动连接机构；30-铰接座；31-中间壳体；32-中间支撑板；33-上盖；34-转轴孔； 35-凸轮安装孔；36-弹性件安装槽；40-转动件；41-导向块；42-限位槽；43- 转轴；50-滑动支撑板；51-铰接部；52-导向部；53-容纳空间；60-弹屏滑动结构；61-滑动件；611-滑槽；612-容纳腔；613-定位孔；62-施力件；64-限位件；70-同步传动组件；71-第一齿轮；72-第二齿轮；73-第三齿轮；74-第四齿轮；80-辅助转动组件；81-主动凸轮；811-限位面；812-第一表面；813- 第二表面；814-第一过渡面；82-从动凸轮；821-第三表面；822-第四表面； 823-第二过渡面；83-复位件；200-移动终端；201-柔性屏；2011-变形部。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

使用的方位词如“上、下”通常指的是在柔性屏用折叠装置100处于展开状态时，用于安装柔性屏201的一侧为上，背离柔性屏201安装侧的一侧为下，具体地，可以参考如图10所示的图面方向，“内、外”是指相关零部件轮廓的内、外。厚度是指柔性屏用折叠装置100应用于移动终端200时，垂直于柔性屏201高度方向的尺寸。此外，本公开实施例中使用的术语“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。

在本公开中为了更好地支撑柔性屏201，如图1-19所示，提供了一种柔性屏用折叠装置100。该柔性屏用折叠装置100包括两个承载件10以及连接在两个承载件10之间的转动连接机构20。两个承载件10用于共同承载柔性屏201，两个承载件10通过转动连接机构20相铰接并且分别与转动连接机构20滑动连接，转动连接机构20包括弹屏滑动结构60，弹屏滑动结构60 用于在柔性屏用折叠装置100展开时持续施加力以使两个承载件10相互远离的。

通过上述技术方案，由于设置有弹屏滑动结构60，当柔性屏用折叠装置 100展开时，在弹屏滑动结构60的作用下，两个承载件10之间始终能够具有相互远离的作用力，从而使得位于两个承载件10上的柔性屏201能够被绷紧，即使在外力的作用下，柔性屏201也不容易产生折弯，而且使柔性屏 201能够更加紧密地贴合在承载件10上，使得承载件10对柔性屏201的支撑更加稳固，柔性屏201的平面度更高。与此同时，柔性屏201由折叠到展开状态时，在弹屏滑动结构60的作用下能够使柔性屏201中部的变形部2011 被展开并绷紧，从而使柔性屏201始终保持于平滑的状态，避免了对柔性屏 201的挤压或拉扯，从而能够有效减少在展开和折叠过程中可能对柔性屏201 的产生的损伤，提高了柔性屏201的使用寿命。

需要说明的是，本公开中的下文中，如图1、图18和图19所示，将柔性屏用折叠装置100应用于移动终端200为例进行说明，并且该移动终端200 处于折叠状态时柔性屏201覆盖于第一承载件10和第二承载件10的内表面，并以此为例进行说明。可以理解的是，上述的具有弹屏滑动结构60的柔性屏用折叠装置100也能应用于折叠时柔性屏201位于外侧的移动终端200上。

在本公开中，对于具体如何设置弹屏滑动结构60不作限制，只要能够向承载件10上施加作用力使得两个承载件10之间互相远离即可。可选地，在一种实施方式中，如图8-10和图16所示，转动连接机构20还包括两个转动件40，两个转动件40铰接，两个承载件10分别与两个转动件40一一对应地滑动连接，其中至少一个承载件10和相应的转动件40之间连接有弹屏滑动结构60。

柔性屏用折叠装置100展开时，两个转动件40之间相对转动，承载件 10相对于转动件40滑动，由于承载件10与转动件40之间设置有弹屏滑动结构60，在弹屏滑动结构60的作用下，至少一个承载件10具有远离另一个承载件10的趋势，在此作用力下，使得位于两个承载件10上的柔性屏201 能够被绷紧，使柔性屏201能够更加紧密地贴合在承载件10上，使得承载件10对柔性屏201的支撑更加稳固。可选地，在本公开的一种实施方式中，转动连接机构20包括两个弹屏滑动结构60，两个承载件10及其对应的转动件40之间均设置有上述的弹屏滑动结构60。两个弹屏滑动结构60分别作用于对应的承载件10上，使得两个承载件10承受相互远离的作用力，具有相互远离的趋势。

在本公开中，对于弹屏滑动结构60具体采用何种方式向承载件10施加力不作限制，可根据需要设置。可选地，在一种实施方式中，图7-10和图 16所示，弹屏滑动结构60包括滑动件61和施力件62，滑动件61的一部分与承载件10固定连接，滑动件61的另一部分与转动件40滑动连接，施力件62设置于滑动件61和转动件40之间以向滑动件61施加力，该力使得两个所述滑动件61之间相互远离。

施力件62向滑动件61施加作用力，使得两个滑动件61之间具有相互远离的作用力，从而使得与滑动件61固定连接的承载件10之间具有相互远离的趋势，从而将固定在承载件10上的柔性屏201绷紧。

在本公开的一种实施方式中，如图10和图16所示，施力件62构造为第一弹性件，施力件62的两端分别抵接于滑动件61和转动件40，以向其中一个滑动件61施加远离另一个滑动件61的弹性力。施力件62可以是压簧，也可以是普通弹簧、弹片或者其他弹性机构。施力件62被压缩地设置于滑动件61和转动件40之间。

在其他实施方式中，施力件62可为微型直线电机等直线动力源，通过启动该直线动力源来持续向承载件10施加作用力。

为了能够限制承载件10相对于转动件40滑动的最大位移，在本公开中的一种实施方式中，如图10和图16所示，弹屏滑动结构60还包括限位件 64，滑动件61上设置有定位孔613，转动件40上设置有与定位孔613相对应的限位槽42，限位槽42沿滑动件61滑动的方向延伸，限位件64与滑动件61传动连接以与滑动件61同步滑动，限位件64穿过定位孔613且插入限位槽42内，以在限位槽42内滑动。可选地，限位件64可采用铆接的方式插入滑动件61的孔内，从而使得限位件62与滑动件61固定连接。

当柔性屏用折叠装置100折叠或展开时，承载件10带动滑动件61相对于转动件40滑动，由于限位件64与滑动件61传动连接，滑动件61带动限位件64在限位槽42内滑动，当限位件64抵靠在限位槽42的侧壁时，限位件64无法继续相对于转动件40滑动，使得滑动件61也无法继续相对于转动件40滑动，从而能够限制承载件10相对于转动件40滑动的最大位移量，使得承载件10仅能够相对于转动件40做适量的滑动，因此能够承载件10 滑动过大对柔性屏201造成过度拉扯，损伤柔性屏201。

为了对滑动件61的滑动进行导向，可选地，在本公开的一种实施方式中，如图7-11和图16所示，滑动件61和转动件40中，其中的一者设置有导向块41，另一者设置有滑槽611，滑槽611可滑动地套设于导向块41，导向块41和滑槽611之间形成有容纳腔612，施力件62设置于容纳腔612中。通过设置相互配合的导向块41和滑槽611，使得承载件10在滑动时更加平稳，不容易歪斜，不会对柔性屏201造成不必要的拉扯。而且，将施力件62 设置于容纳腔612中能够充分地利用导向块41和滑槽611之间的空间，使得整体结构更加紧凑。

可选地，转动件40上设置有条状的导向块41，滑动件61的底部设置有两个相对设置的U型滑槽611，通过该U型滑槽611套设于导向块41上。进一步地，滑槽611的侧壁可采用自润滑性较好的材料制成，例如POM(聚甲醛)、尼龙材料。从而能够减小滑动摩擦、噪音，并能够减少滑动时可能产生的金属粉末。

可选地，导向块41上开设有安装槽，滑动件61套设于导向块41时盖合于该安装槽从而形成该容纳腔612。导向块41的安装槽沿滑动方向的侧壁上设置有第一安装柱，滑动件61上设置有第二安装柱。施力件62是弹簧，弹簧的两端套设在第一安装柱和第二安装柱上，从而可通过第一安装柱和第二安装柱对施力件62进行限位。

为了能够实现柔性屏用折叠装置100的半自动折叠或打开，如图8和图 16所示，转动连接机构20还包括铰接座30和辅助转动组件80，两个转动件40可转动地设置于铰接座30，辅助转动组件80设置于铰接座30且与转动件40传动连接，以在用于展开或折叠承载件10的外力撤销后继续致动转动件40转动。

由于设置有辅助转动组件80，当用户向承载件10施加展开或折叠的动作后，辅助转动组件80能够继续向转动件40施加作用力，使得承载件10 能够继续展开或折叠，直到承载件10完全展开或完全折叠，因此，可使柔性屏用折叠装置100的用户体验感更好。

在本公开中对于辅助转动组件80具体如何致动转动件40不作限制，可选地，在一种实施方式中，如图8和图16所示，转动件40设置有转轴43，转轴43可转动地穿设于铰接座30。辅助转动组件80包括主动凸轮81、从动凸轮82和复位件83。主动凸轮81与转轴43传动连接，从动凸轮82可活动地设置于铰接座30且与主动凸轮81传动配合。复位件83与从动凸轮82 连接，辅助转动组件80包括第一运动状态和第二运动状态。在第一运动状态时，当用户需要折叠或展开柔性屏201时，在外力的作用下主动凸轮81 转动并带动从动凸轮82运动且使复位件83储能。在第二运动状态时，复位件83复位时致动从动凸轮82并通过从动凸轮82带动主动凸轮81继续朝同一方向转动。

当用户需要折叠或展开柔性屏201时，用户的外力的作用下，辅助转动组件80处于第一运动状态中，承载件10带动转动件40转动，通过转轴43 带动主动凸轮81转动，通过主动凸轮81和从动凸轮82的凸轮传动，使得从动凸轮82运动，从动凸轮82运动时，促使复位件83储能。当辅助转动组件80处于第二运动状态中，用户撤销作外力或减小外力时，复位件83释放能量，并致动从动凸轮82，从动凸轮82运动并通过与主动凸轮81之间的凸轮传动来带动主动凸轮81转动，使得主动凸轮81继续朝同一方向转动，进而使得承载件10能够继续折叠或展开的转动。通过设置辅助转动组件80 能够辅助用户折叠或展开柔性屏201，使得用户使用更加方便，而且当用户转动承载件10使得复位件83储能时，也使得用户在转动时具有一定的手感，使用体验更好。

可以理解的是，在其他实施方式中，辅助转动组件80可包括电机、控制器和传感器等。电机的输出轴与转动件40传动连接，以带动转动件40转动。控制器通过传感器获取柔性屏用折叠装置100折叠和打开的信号，并根据此信号来启动电机正转或反转，使得转动件40能够带动承载件10继续转动，直到柔性屏用折叠装置100继续打开或折叠。

可选地，在一种实施方式中，从动凸轮82可滑动地设置于铰接座30，复位件83构造为第二弹性件，复位件83的两端分别抵接于铰接座30和从动凸轮82，第一运动状态时复位件83被压缩。复位件83可以是压簧，也可以是普通弹簧、弹片或者其他弹性机构。

在本公开中，对于从动凸轮82如何运动不作限制，在其他实施方式中，例如从动凸轮82可转动地设置于铰链座，复位件83为扭簧，从动凸轮82 转动时带动扭簧转动储能。

当用户需要折叠或展开柔性屏201时，用户的外力的作用下，辅助转动组件80处于第一运动状态中，承载件10带动转动件40转动，通过转轴43 带动主动凸轮81转动，通过主动凸轮81和从动凸轮82的凸轮传动，使得从动凸轮82远离主动凸轮81滑动，在此过程中压缩复位件83，促使复位件 83储能。当辅助转动组件80处于第二运动状态中，用户撤销作外力或减小外力时，复位件83释放弹性势能，并推动从动凸轮82，从动凸轮82朝向主动凸轮81滑动并通过与主动凸轮81之间的凸轮传动来带动主动凸轮81转动。

可选地，如图15所示，从动凸轮82包括凸轮配合部和滑动抵压部，滑动抵压部大致呈块状结构，可滑动地穿设于铰链座上的通孔中，凸轮配合部用于与主动凸轮81配合，凸轮配合部固定连接在滑动抵压部的一端，滑动抵压部的另一端抵接于复位件83。复位件83抵接于该滑动抵压部与铰接座 30之间。

可选地，主动凸轮81具有第一表面812、第二表面813以及位于第一表面812和第二表面813之间的第一过渡面814。从动凸轮82具有第三表面 821、第四表面822以及位于第三表面821和第四表面822之间的第二过渡面823。当处于第一运动状态时第一表面812和第三表面821传动配合，此时从动凸轮82挤压复位件83，使得复位件83储能。当处于第二运动状态时，第二表面813和第四表面822传动配合，复位件83释放弹性势能，从动凸轮82推动主动凸轮81继续转动。第一运动状态和第二运动状态之间转换时，第一过渡面814和第二过渡面823接触。外力需要转动承载件10，且至少要持续到第一过渡面814和第一过渡面814配合，如此才能使第二表面813能够与第四表面822配合，进而使得承载件10能够继续转动。

在本公开的一种实施方式中，如图8所示，转动连接机构20包括两组辅助转动组件80，两组辅助转动组件80与两个转动件40一一对应，如图 14所示，主动凸轮81还具有限位面811，如图11所示，当柔性屏用折叠装置100展开时，两个主动凸轮81上的限位面811相抵靠，从而限制转动件 40的转轴43继续转动，如此便能够限制转动件40继续转动，进而限制承载件10继续转动，保护柔性屏201被过渡展开损坏，而且能够使承载件10能够平稳地保持在展开状态对柔性屏201进行稳定的支撑。

在其他实施方式中，可以理解的是，可仅设置一组辅助转动组件80，通过该辅助转动组件80带动其中一个承载件10转动，使得该承载件10相对于另一个承载件10转动，依然能够实现半自动展开或折叠柔性屏201。

为了能够对展开状态的柔性屏201进行更加全面的支撑，可选地，在本公开的一种实施方式中，如图3所示，转动连接机构20还包括铰接座30和两个滑动支撑板50，滑动支撑板50沿承载件10的转动轴线的方向延伸。其中一个滑动支撑板50设置于其中一个承载件10与相应的铰接座30之间，另一个滑动支撑板50设置于另一个承载件10与相应的铰接座30之间，从而将承载件10与铰接座30之间的空隙填满。滑动支撑板50与铰接座30铰接且与相应的承载件10滑动连接，以使柔性屏用折叠装置100展开时，两个滑动支撑板50、两个承载件10的上表面以及铰接座30的上表面位于同一平面以共同支撑柔性屏201，参照图5-6和图18。“上表面”指的是靠近且面向柔性屏201一侧的表面。

当柔性屏用折叠装置100展开时承载件10带动滑动支撑板50运动，使得两个滑动支撑板50展开，此时两个滑动支撑板50、两个承载件10的上表面以及铰接座30的上表面均位于同一平面，从而共同支撑处于展开状态中的柔性屏201，使得对柔性屏201的支撑面积更大，柔性屏201不会容易出现凹陷损坏。

可选地，如图3所示，滑动支撑板50设置有铰接部51和导向部52，铰接部51设置于滑动支撑板50靠近铰接座30的一侧，铰接部51与铰接座30 铰接，如图4和图17所示，承载件10靠近铰接座30的一侧设置有导向滑槽11，导向部52与导向滑槽11配合，导向滑槽11大致呈Z字型结构，导向滑槽11的形状类似于Z字型结构，不一定呈标准的Z字型结构，比如可为由弧形槽段拼接形成的类似于Z字型结构的结构。

柔性屏用折叠装置100折叠时，在承载件10的带动下，铰接部51相对于铰接座30转动，并且两个导向部52相对于承载件10沿导向滑槽11朝背离柔性屏201的方向滑动，通过滑动支撑板50的下降为容纳柔性屏201的变形部2011腾出了空间，从而使得两个滑动支撑板50与铰接座30的上表面共同围合成用于容纳柔性屏201的容纳空间53，参照图19，使得该容纳空间53正好可容纳柔性屏201的中间的变形部2011，因此通过设置滑动支撑板50既能够在展开时对柔性屏201进行支撑，又能够在折叠时容纳柔性屏201的变形部2011。

滑动支撑板50本身仅有相对于铰接座30的转动，由于承载件10会相对于铰接座30转动并滑动，因此，滑动支撑板50相对于承载件10转动并滑动。

为了使两个承载件10之间能够同步运动，在本公开的一种实施方式中，如图10所示，每个转动件40均设置有转轴43，转动连接机构20还包括同步传动组件70，同步传动组件70传动连接于两个转轴43之间，以使两个转动件40同步转动，进而带动两个承载件10同步转动。

在本公开中对于同步传动组件70具体采用何种传动机构不作限制，例如可采用带轮或链轮传动机构。可选地，在本公开的一种实施方式中，如图 8和图10所示，同步传动组件70构造成齿轮组。可选地，齿轮组包括第一齿轮71、第二齿轮72、第三齿轮73和第四齿轮74。第一齿轮71和第二齿轮72分别与两个转轴43一一对应地传动连接，第一齿轮71、第三齿轮73、第四齿轮74和第二齿轮72依次啮合传动，第三齿轮73和第四齿轮74设置在第一齿轮71和第二齿轮72背离柔性屏201的一侧，第一齿轮71包括第一圆周面部和与第三齿轮73啮合的第一齿牙部，第一圆周面部未设置齿牙且靠近柔性屏201设置，第二齿轮72包括第二圆周面部和与第四齿轮74啮合的第二齿牙部，第二圆周面部未设置齿牙且靠近柔性屏201设置。

由于柔性屏用折叠装置100在打开和关闭时仅需使承载件10转动90°，因此，可使第一齿轮71和第二齿轮72的部分圆周上不设置齿牙，使得第一齿轮71和第二齿轮72的回转中心更加靠近柔性屏201，进而使得转动件40 上的转轴43(即承载件10的转动轴线)能够更加靠近柔性屏201，从而使得柔性屏201在打开和折叠时的变形部2011的尺寸(垂直于转动轴向方向的尺寸)更小，以便折叠时柔性屏201的变形部2011能够容纳于容纳空间 53中，与此同时，柔性屏201展开和折叠时，承载件10需要滑动的距离更小。当承载件10的转动轴线位于柔性屏201上时，柔性屏201在打开和折叠时承载件10不需要滑动。此外，由于第一齿轮71和第二齿轮72的部分圆周上不设置齿牙，这样能够减少第一齿轮71和第二齿轮72的在厚度方向上的尺寸，从而使得同步传动组件70在厚度方向占用的空间更小，具有该柔性屏用折叠装置100的移动终端200可以设计的更薄。

可选地，如图13所示，转动件40上设置有转轴43和导向块41。转轴 43的横截面为非圆形，齿轮和主动凸轮81上设置有与转轴43配合的非圆孔，转轴43穿过齿轮和主动凸轮81，因此转轴43在转动时会带动齿轮和主动凸轮81转动。

如图9和图12所示，第三齿轮73和第四齿轮74的转轴43穿设于铰链座上的通孔。铰链座上开设有转轴孔34，转动件40上的转轴43穿设于该转轴孔34。铰链座上还开设有凸轮安装孔35，从动凸轮82可滑动地穿设于该凸轮安装孔35。铰链座上凸轮安装孔35的两端还设置有用于安装主动凸轮 81的主动凸轮安装槽和用于安装复位件83的弹性件安装槽36。主动凸轮安装槽和弹性件安装槽36通过凸轮安装孔35连通。通过在铰链座上设置各个安装槽来容纳同步传动组件70和辅助转动组件80，既能够为各个部件提供支撑，也能够充分利用两个承载件10之间的空间，使得整体结构更加紧凑，有助于移动终端200的小型化设计。

进一步地，如图8所示，铰链座上还盖合有上盖33，上盖33用于将铰链座上开设的各种安装槽孔封闭，如图6所示，在展开时，铰链座的上盖33 与承载件10的上表面位于同一平面，以共同支撑处于展开状态的柔性屏 201。

在一种实施方式中，承载件10包括承载本体和盖板12，承载本体用于容纳和连接转动连接机构20。盖板12盖合于承载件10本体上，用于封闭承载件10本体。如图6所示，在展开时，铰链座的上盖33与盖板12位于同一平面，以共同支撑处于展开状态的柔性屏201。

为了使转动连接机构20等位于两个承载件10之间的零部件不外露，如图18-19所示，柔性屏用折叠装置100还包括中间壳体31，中间壳体31连接在两个承载件10之间，以在折叠时遮挡转动连接机构20，并在展开时承载柔性屏201。

为了使柔性屏用折叠装置100的展开和折叠更加平稳，柔性屏用折叠装置100包括两组转动连接机构20，两组转动连接机构20沿转轴43的轴线方向间隔设置在承载件10的两端。如此便能够通过两组转动连接机构20沿转动轴线的两侧能够同步对柔性屏201进行折叠或展开。

如图3所示，铰链座可容纳于中间壳体31中。中间壳体31设置有中间支撑板32，中间支撑板32盖合于中间壳体31的腔体上。中间支撑板32沿转动轴线方向延伸，中间支撑板32设置在两个滑动支撑板50之间，并且设置在两侧的铰链座之间。如图6所示，在展开时，铰链座的上盖33与盖板 12、中间支撑板32位于同一平面，以共同支撑处于展开状态的柔性屏201。

根据本公开的另一方面还提供了一种移动终端200，该移动终端200包括柔性屏201和上述的柔性屏用折叠装置100，柔性屏201分别与两个承载件10固定连接。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (17)

1.一种柔性屏用折叠装置，其特征在于，包括两个承载件(10)以及连接在两个承载件(10)之间的转动连接机构(20)，两个所述承载件(10)用于共同承载柔性屏(201)，两个所述承载件(10)通过所述转动连接机构(20)相铰接并且分别与所述转动连接机构(20)滑动连接，所述转动连接机构(20)包括弹屏滑动结构(60)，所述弹屏滑动结构(60)用于在柔性屏用折叠装置展开时持续施加力以使两个所述承载件(10)相互远离。

2.根据权利要求1所述的柔性屏用折叠装置，其特征在于，所述转动连接机构(20)还包括两个转动件(40)，两个所述转动件(40)铰接，两个所述承载件(10)分别与两个所述转动件(40)一一对应地滑动连接，其中至少一个所述承载件(10)和相应的所述转动件(40)之间连接有所述弹屏滑动结构(60)。

3.根据权利要求2所述的柔性屏用折叠装置，其特征在于，所述弹屏滑动结构(60)包括滑动件(61)和施力件(62)，所述滑动件(61)的一部分与所述承载件(10)固定连接，所述滑动件(61)的另一部分与所述转动件(40)滑动连接，所述施力件(62)设置于所述滑动件(61)和所述转动件(40)之间以向所述滑动件(61)施加力，该力使得两个所述滑动件(61)之间相互远离。

4.根据权利要求3所述的柔性屏用折叠装置，其特征在于，所述施力件(62)构造为第一弹性件，所述施力件(62)的两端分别抵接于所述滑动件(61)和所述转动件(40)，以向所述滑动件(61)施加弹性力，使得两个所述滑动件(61)之间相互远离。

5.根据权利要求3所述的柔性屏用折叠装置，其特征在于，所述弹屏滑动结构(60)还包括限位件(64)，所述滑动件(61)上设置有定位孔(613)，所述转动件(40)上设置有与所述定位孔(613)相对应的限位槽(42)，所述限位槽(42)沿所述滑动件(61)滑动的方向延伸，所述限位件(64)与所述滑动件(61)传动连接以与所述滑动件(61)同步滑动，所述限位件(64)穿过所述定位孔(613)且插入所述限位槽(42)内，以在所述限位槽(42)内滑动。

6.根据权利要求4所述的柔性屏用折叠装置，其特征在于，所述滑动件(61)和所述转动件(40)中，其中的一者设置有导向块(41)，另一者设置有滑槽(611)，所述滑槽(611)可滑动地套设于所述导向块(41)，所述导向块(41)和所述滑槽(611)之间形成有容纳腔(612)，所述施力件(62)设置于所述容纳腔(612)中。

7.根据权利要求2-6中任一项所述的柔性屏用折叠装置，其特征在于，所述转动连接机构(20)还包括铰接座(30)和辅助转动组件(80)，两个所述转动件(40)可转动地设置于所述铰接座(30)，所述辅助转动组件(80)设置于所述铰接座(30)且与所述转动件(40)传动连接，以在用于展开或折叠所述承载件(10)的外力撤销后继续致动所述转动件(40)转动。

8.根据权利要求7所述的柔性屏用折叠装置，其特征在于，所述转动件(40)设置有转轴(43)，所述转轴(43)可转动地穿设于所述铰接座(30)，所述辅助转动组件(80)包括主动凸轮(81)、从动凸轮(82)和复位件(83)，所述主动凸轮(81)与所述转轴(43)传动连接，所述从动凸轮(82)可活动地设置于所述铰接座(30)且与所述主动凸轮(81)传动配合，所述复位件(83)与所述从动凸轮(82)连接，所述辅助转动组件(80)具有第一运动状态和第二运动状态，在第一运动状态时，在外力的作用下所述主动凸轮(81)转动并带动所述从动凸轮(82)运动且使所述复位件(83)储能，在第二运动状态时，所述复位件(83)复位致动所述从动凸轮(82)并通过所述从动凸轮(82)带动所述主动凸轮(81)继续朝同一方向转动。

9.根据权利要求8所述的柔性屏用折叠装置，其特征在于，所述从动凸轮(82)可滑动地设置于所述铰接座(30)，所述复位件(83)构造为第二弹性件，所述复位件(83)的两端分别抵接于所述铰接座(30)和所述从动凸轮(82)，第一运动状态时所述复位件(83)被压缩。

10.根据权利要求8所述的柔性屏用折叠装置，其特征在于，所述转动连接机构(20)包括两组所述辅助转动组件(80)，两组所述辅助转动组件(80)与两个所述转动件(40)一一对应，所述主动凸轮(81)还具有限位面(811)，当所述柔性屏用折叠装置(100)展开时，两个所述主动凸轮(81)上的限位面(811)相抵靠。

11.根据权利要求7所述的柔性屏用折叠装置，其特征在于，所述转动连接机构(20)还包括两个滑动支撑板(50)，所述滑动支撑板(50)沿所述承载件(10)的转动轴线的方向延伸，其中一个所述滑动支撑板(50)设置于其中一个所述承载件(10)与相应的所述铰接座(30)之间，另一个所述滑动支撑板(50)设置于另一个所述承载件(10)与相应的所述铰接座(30)之间，所述滑动支撑板(50)与所述铰接座(30)铰接且与相应的所述承载件(10)滑动连接，以使所述柔性屏用折叠装置(100)展开时，两个所述滑动支撑板(50)、两个所述承载件(10)的上表面以及所述铰接座(30)的上表面位于同一平面以共同支撑柔性屏(201)。

12.根据权利要求11中所述的柔性屏用折叠装置，其特征在于，所述滑动支撑板(50)设置有铰接部(51)和导向部(52)，所述铰接部(51)设置于所述滑动支撑板(50)靠近所述铰接座(30)的一侧，所述铰接部(51)与所述铰接座(30)铰接，所述承载件(10)靠近所述铰接座(30)的一侧设置有导向滑槽(11)，所述导向部(52)与所述导向滑槽(11)配合，所述导向滑槽(11)呈Z字型结构，所述柔性屏用折叠装置(100)折叠时，两个所述导向部(52)相对于所述承载件(10)沿所述导向滑槽(11)朝背离所述柔性屏(201)的方向滑动，以与所述铰接座(30)的上表面共同围合成用于容纳所述柔性屏(201)的容纳空间(53)。

13.根据权利要求7所述的柔性屏用折叠装置，其特征在于，每个所述转动件(40)均设置有转轴(43)，所述转动连接机构(20)还包括同步传动组件(70)，所述同步传动组件(70)传动连接于两个所述转轴(43)之间，以使两个所述转动件(40)同步转动。

14.根据权利要求13中所述的柔性屏用折叠装置，其特征在于，所述同步传动组件(70)构造成齿轮组。

15.根据权利要求14中所述的柔性屏用折叠装置，其特征在于，所述齿轮组包括第一齿轮(71)、第二齿轮(72)、第三齿轮(73)和第四齿轮(74)，所述第一齿轮(71)和第二齿轮(72)分别与两个所述转轴(43)一一对应地传动连接，所述第一齿轮(71)、第三齿轮(73)、第四齿轮(74)和第二齿轮(72)依次啮合传动，所述第三齿轮(73)和所述第四齿轮(74)设置在所述第一齿轮(71)和所述第二齿轮(72)背离所述柔性屏(201)的一侧，所述第一齿轮(71)包括第一圆周面部和与所述第三齿轮(73)啮合的第一齿牙部，所述第一圆周面部未设置齿牙且靠近所述柔性屏(201)设置，所述第二齿轮(72)包括第二圆周面部和与所述第四齿轮(74)啮合的第二齿牙部，所述第二圆周面部未设置齿牙且靠近所述柔性屏(201)设置。

16.根据权利要求1-6中任一项中所述的柔性屏用折叠装置，其特征在于，所述柔性屏用折叠装置(100)还包括中间壳体(31)，所述中间壳体(31)连接在两个所述承载件(10)之间，以在折叠时遮挡所述转动连接机构(20)，并在展开时承载所述柔性屏(201)。

17.一种移动终端，其特征在于，包括柔性屏(201)和权利要求1-16任一项中所述的柔性屏用折叠装置(100)，所述柔性屏(201)分别与两个所述承载件(10)固定连接。

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