CN113933914B - 一种抗干扰雨量检测方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车载设备智能化领域，具体公开了一种抗干扰雨量检测方法及设备，包括：持续获取传感器模块采集的数据；当传感器模块采集的第一瞬时数据低于起刮值时，控制雨刮器启动，并在雨刮器刮过工作区域后，持续获取传感器模块采集的在预设时间段内的第一持续数据；判断第一持续数据是否满足预设的变化规律；若满足，则启动雨刮器连续工作，直至第一持续数据中的各数据均等于预设最大值；若不满足，则屏蔽该传感器模块并发出告警信息。本发明通过传感器模块识别雨量，通过在雨刮器刮过前后的读数变化情况判断雨量大小以及排除污染物干扰，不仅实现简单、可靠性高，且大大提高了雨量检测的准确性，抗干扰能力强。

Description

一种抗干扰雨量检测方法及设备

技术领域

本发明涉及车载设备智能化领域，尤其涉及一种抗干扰雨量检测方法及设备。

背景技术

雨刮器是交通工具外饰的主要功能性器件之一，是用来刮除附着于车、船、飞机等的挡风玻璃以及其他玻璃窗上的雨点及灰尘，以改善驾驶员的能见度，增加驾驶安全的设备。常见的雨刮器具有手动调节的高速、低速、间歇等工作模式，目前已逐渐无法满足市场与客户的需求，随着智能化要求不断提升，自动雨刮器逐渐成为现代交通工具的标配，但随之带来的难题也越来越多。

自动雨刮器对其可靠性、抗干扰能力的要求较高，一旦发生系统错漏或抗干扰能力不够，极有可能引发交通安全事故。为保证自动雨刮器的可靠性，同时要迎合市场需要，提供一种可靠、雨量检测准确度高、抗干扰能力强的雨量检测装置成为了研发机构和汽车厂商首要面对的问题。

发明内容

为了克服市面上的雨量传感器存在可靠性不足、抗干扰能力差的问题，本发明提供一种抗干扰雨量检测方法及设备。

本发明采用的技术方案是：一种抗干扰雨量检测方法，应用于玻璃窗雨刮系统；所述玻璃窗雨刮系统包括设置在玻璃窗外侧的雨刮器和设置在所述玻璃窗内侧的传感器模块，所述传感器模块用于检测所述雨刮器的工作区域；

所述抗干扰雨量检测方法包括：

持续获取所述传感器模块采集的数据；

当所述传感器模块采集的第一瞬时数据低于起刮值时，控制所述雨刮器启动，并在所述雨刮器刮过所述工作区域后，持续获取所述传感器模块采集的在预设时间段内的第一持续数据；

判断所述第一持续数据是否满足预设的变化规律；

若满足，则启动所述雨刮器连续工作，直至所述第一持续数据中的各数据均等于预设最大值；

若不满足，则屏蔽该所述传感器模块并发出告警信息；

所述判断所述第一持续数据是否满足预设的变化规律具体为：

当检测到所述传感器模块的读数低于起刮值时，控制雨刮器工作一次，当雨刮器刮过传感器模块对应位置后，监测该传感器模块的读数是否回升大于等于最小回升值；

当读数回升大于等于最小回升值后又继续下降低至起刮值，启动雨刮器连续工作，直至传感器模块的读数回升至预设最大值且不再继续下降，并判断所述第一持续数据满足预设的变化规律；

当读数不回升或回升小于所述最小回升值时，判断为玻璃窗上有异物导致传感器模块的读数下降，屏蔽该传感器模块并发出告警信息，直至异物被清除或者玻璃窗雨刮系统被复位，并判断所述第一持续数据不满足预设的变化规律。

作为优选地，还包括：

记录所述雨刮器X次刮过所述工作区域时，每次所述传感器模块采集数据的最大值，并计算全部所述最大值的平均值，X为正整数；

当所述平均值与所述预设最大值差的绝对值大于等于修正值，且所述平均值大于所述起刮值时，以所述平均值对所述预设最大值进行更新，同时对所述起刮值按照与所述预设最大值线性相关进行更新。

优选地，所述启动所述雨刮器连续工作，还包括分步骤如下；

记录所述雨刮器每次刮过所述工作区域时，所述传感器模块采集的数据从最大值下降至起刮值的间隔时间；

所述玻璃窗雨刮系统依据所述间隔时间控制所述雨刮器工作频率，且所述间隔时间的长短与所述雨刮器的工作频率呈线性关系。

优选地，所述启动所述雨刮器连续工作，还包括分步骤如下；

统计在预设时间段内，所述传感器模块按照预设频率采集到的每一个瞬时数据中其小于等于起刮值的次数N；

所述玻璃窗雨刮系统依据次数N控制所述雨刮器工作频率，且次数N的大小与所述雨刮器的工作频率呈线性关系。

优选地，所述传感器模块包括至少两个传感器单元；

当至少两个所述传感器单元的读数变化差值不相同时，取其中读数变化差值最大的一个所述传感器单元的读数作为所述传感器模块的输出数据。

优选地，所述屏蔽该所述传感器模块并发出告警信息，具体为：

当所述雨刮器配套设有玻璃窗洗涤器时，启动所述雨刮器和所述玻璃窗洗涤器对所述玻璃窗进行清洗，清洗后持续获取所述传感器模块采集的在预设时间段内的第二持续数据；

若所述第二持续数据仍不满足预设的变化规律，则屏蔽该所述传感器模块并发出告警信息。

相应地，本发明还提供了一种抗干扰雨量检测设备，用于执行上述抗干扰雨量检测方法，所述雨刮器和所述传感器模块均与所述抗干扰雨量检测设备电性相连。

作为优选地，所述抗干扰雨量检测设备还包括信息处理模块；所述信息处理模块用于当所述传感器模块输出的信号是模拟信号时，将传感器模块输出的模拟信号进行滤波放大后经过模数转换成数字信号，以供所述抗干扰雨量检测设备识别。

本发明的有益效果是：

本发明的抗干扰雨量检测方法，通过检测传感器模块读数变化并配合雨刮器刷动后的读数变化情况，实现了对玻璃窗外侧的异物干扰与雨量大小的识别，此方法不仅易于实现、可靠性高，且大大提高了雨量检测的准确性与抗异物干扰的能力；

进一步地，本发明采用自适应预设最大值作为雨量监测的依据参数，可避免因安装问题、零部件老化以及玻璃窗表面异物引起的玻璃窗参数变化，导致判定雨刮器控制判定不准确的问题，提高雨刮器的抗干扰能力；

进一步地，本发明通过传感器模块读数变化的频率或速度来控制雨刮器工作模式，实现了自动依据雨量大小智能控制雨刮器工作频率；

进一步地，本发明通过采用至少两个传感器单元中光强度变化最大一个的读数，来判定雨刮器的工作模式，避免因雨刮器在玻璃窗表面分布不均对雨量检测造成干扰，通过多点检测提高雨刮器的抗干扰能力。

附图说明

图1为本发明其中一个实施例的抗干扰雨量检测方法实现流程图；

图2为本发明其中一个实施例的传感器模块结构示意图；

图3为本发明其中一个实施例玻璃窗干燥时的传感器模块工作示意图；

图4为本发明其中一个实施例玻璃窗湿润时的传感器模块工作示意图；

图5为本发明其中一个实施例的传感器模块在雨中且雨刮器连续工作时的读数变化曲线图；

图6为本发明其中一个实施例控制雨刮器工作频率切换的流程图；

图7为本发明其中一个实施例的信息处理模块电路示意图。

图中：1、玻璃窗；2、硅胶垫；3、透镜；4、发光元件；5、光敏元件；6、入射光；7、反射光；8、折射光；9、雨水；10、光照强度变化曲线；11、雨刮器刮过传感器模块检测区域；101、一级滤波电路；102、一级放大电路；103、二级滤波电路；104、二级放大电路；105、三级滤波电路。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

本方案提供了一种抗干扰雨量检测方法，应用于玻璃窗雨刮系统；玻璃窗雨刮系统包括设置在玻璃窗1外侧的雨刮器和设置在玻璃窗1内侧的传感器模块，传感器模块用于检测雨刮器工作区域的玻璃外表面物理参数的变化。

参见图1，作为本方案的第一实施例，其传感器模块用于检测玻璃窗1外表面的红外光折射率参数。本实施例抗干扰雨量检测方法具体实现步骤如下：

S1、持续获取传感器模块采集的数据；

S2、当传感器模块采集的第一瞬时数据低于起刮值时，控制雨刮器启动，并在雨刮器刮过工作区域后，持续获取传感器模块采集的在预设时间段内的第一持续数据；

S3、判断第一持续数据是否满足预设的变化规律；

S3.1、若满足，则启动雨刮器连续工作，直至第一持续数据中的各数据均等于预设最大值；

S3.2、若不满足，则屏蔽该传感器模块并发出告警信息。

其中，预设的变化规律具体为：

当检测到传感器模块的读数低于起刮值时，控制雨刮器工作一次，当雨刮器刮过传感器模块对应位置后，监测该传感器模块的读数是否回升大于等于最小回升值；

当读数回升大于等于最小回升值后又继续下降低至起刮值，启动雨刮器连续工作，直至传感器模块的读数回升至预设最大值且不再继续下降；

当读数不回升或回升小于最小回升值时，判断为玻璃窗1上有异物导致传感器模块的读数下降，屏蔽该传感器模块并发出告警信息，直至异物被清除或者玻璃窗雨刮系统被复位。

其中，预设最大值即玻璃窗1干燥无污染状态时的传感器模块读数最大值，起刮值用于判断是否启动雨刮器的传感器模块的读数界限；最小回升值用于判断传感器模块读数变化的原因是否是污染物以及是否清除了污染物的值，最小回升值应小于在大暴雨中雨刷器以最高频率工作时传感器读数的回升最大读数与最小回升值的差，即当雨刮器挂过传感器模块位置后读数变化幅度过小时，判断读数降低是由于雨刮器清除不了的污染物引起的干扰，本实施例的最小回升值设定为预设最大值的5%。

优选地，单个玻璃窗1背面对应雨刮器工作区域内，其传感器模块包括至少两个传感器单元，且至少两个传感器单元轮流工作；轮流工作是为防止传感器单元之间相互干扰。

优选地，当检测到的至少两个传感器单元的读数变化差值不相同时，取其中读数变化差值最大的一个传感器单元的读数作为传感器模块的读数。

本方案采用至少两个独立工作的传感器单元，不仅保证其中一个故障或被污染物覆盖无法正常工作时，其他传感器单元仍可正常工作，而且通过多点检测增大了对玻璃窗1的雨量监控面积，同时具有较高的抗干扰能力。

优选地，上述屏蔽该传感器模块并发出告警信息，具体为：

当雨刮器配套设有玻璃窗1洗涤器时，启动雨刮器和玻璃窗1洗涤器对玻璃窗1进行清洗，清洗后持续获取传感器模块采集的在预设时间段内的第二持续数据；若第二持续数据仍不满足预设的变化规律，则屏蔽该传感器模块并发出告警信息。

优选地，预设最大值作为玻璃窗1干燥无污染状态时的传感器模块读数最大值，因实际使用过程中玻璃窗1、传感器模块老化，以及玻璃窗1表面干净程度，将影响传感器模块的正常工作，导致传感器模块读数最大值即预设最大值有所变化；若一直采用初始的预设最大值，将对雨刮器的控制出现偏差，因此需要使预设最大值自适应调整，其具体实现方式如下：

记录雨刮器X次刮过传感器模块对应的位置时（认为此时为全反射量，即玻璃处于干燥状态）传感器模块读数的最大值，并计算全部最大值的平均值，X为正整数，本实施例的X等于3；

当平均值与预设最大值差的绝对值大于等于修正值时，且平均值大于最小回升值与起刮值之和时，取平均值为预设最大值赋值；当平均值与预设最大值差的绝对值小于修正值时，预设最大值不变。其中修正值用于防止预设最大值应传感器模块读数微小的波动而变化过于频繁。

同时，起刮值与停刮值均和预设最大值呈线性相关，当预设最大值更新时，同时对起刮值与停刮值进行更新。

优选地，本方案还设有停刮值，当雨刮器连续工作时，传感器模块读数大于该停刮值，即停止雨刮器的工作。

作为本方案的第二实施例，相比于第一实施例的区别在于，当读数回升大于等于最小回升值后又继续下降，启动雨刮器连续工作，直至该传感器模块的读数回升至预设最大值且不再继续下降，具体为；

通过传感器模块的读数变化速度来判断雨量大小并控制雨刮器；记录传感器模块的读数从最大值下降至起刮值的间隔时间，间隔时间越短，说明雨量越大，玻璃窗1湿的越快。

间隔时间越短，雨刮器的工作频率越高，直至雨刮器达到最高工作频率；

间隔时间越长，雨刮器的工作频率越低，直至雨刮器达到最低工作频率。

作为本方案的第三实施例，相比于第一实施例的区别在于，当读数回升大于等于最小回升值后又继续下降，启动雨刮器连续工作，直至该传感器模块的读数回升至预设最大值且不再继续下降，具体为；

统计在预设时间段内，传感器模块按照预设频率采集到的每一个瞬时数据中其小于起刮值的次数N；依据次数N的大小来判定雨量，外界下雨越大，雨滴在玻璃上堆积越快，N越大，N为正整数。

当次数N增大，雨刮器的工作频率升高，直至雨刮器达到最高工作频率；

当次数N减小，雨刮器的工作频率降低，直至雨刮器达到最低工作频率；

当次数N等于零时，雨刮器停止工作。

优选地，判断雨量大小时，只有当判断雨量大小变化大于跳变值时，才控制雨刮器的工作频率降低。

参见图5和图6，作为本方案的第四实施例，是第三实施例的更进一步具体说明。

本实施例的起刮值为P，停刮值为Q，传感器模块实时读数为Vtn，预设最大值为全反射光照强度Vmax。传感器模块包含两个传感器单元，传感器单元采用红外光发射器与红外光接收器对玻璃窗1的外表面进行全反射信号强弱检测，雨刮器工作频率固定分为三个档位，分别为低速档、中速档、高速档。高速与中速的跳变值为L3，中速与低速的跳变值为L2，用于防止雨刮器工作状态频繁切换。N1为雨刮器低速工作的判断值，N2为雨刮器中速工作的判断值，N3为雨刮器高速工作的判断值。

按照设定频率交替控制第一、第二传感器单元工作，接收到传感器模块检测的读数，形成光照强度变化曲线10，当读数Vtn≤P时，认为外界已下雨，且达到雨刮器起刮条件，此时，控制雨刮器工作一次。

当雨刮器的刮条刮过传感器模块安装的位置时，对应光照强度变化曲线10中对应雨刮器刮过传感器模块检测区域11的曲线，按照传感器的工作频率、玻璃窗雨刮系统的时钟频率或设定的记录频率，记录传感器模块的读数，并计算在预设时间t1内Vtn≤P的次数N，依据次数N的大小来判定外界雨况大小。外界下雨越大，雨滴在玻璃上堆积越快，在预设时间t1内Vtn≤P的次数N越大。

当0＜N＜N1时，判断雨量很小，控制雨刮器间歇刮，雨刮器间歇工作的频率由Vtn≤P的频次决定，即当Vtn≤P时，雨刮器刮一次，雨越大，传感器模块的读数从最大值减小到Vtn≤P的速度越快，雨刮器工作间歇时间越短。

当Vtn>Q且N=0时，表明雨已停止或非常小，未达到雨刮器起刮条件，雨刮器工作状态由间歇刮转为停止刮。

当N≥N1+L1时，判定雨况为小雨，雨刮器工作状态由间歇刮转为低速刮；当N＜N1-L1时，雨刮器工作状态由低速刮转为间歇刮。

当N≥N2+L2时，判定雨况为中雨，雨刮器工作状态由间低速刮为中速刮；当N＜N2-L2时，判定雨况为小雨，雨刮器工作状态由中速刮转为低速刮。

当N≥N3+L3时，判定雨况为大雨，雨刮器工作状态由中速刮转为高速刮；当N＜N3-L3时，判定雨况为中雨，雨刮器工作状态由高速刮转为中速刮。

当雨量监测模块检测到N≥N3+L3时，雨刷器直接进入高速档，不用由间歇过渡到低速，最后再过渡到高速的过程。由于雨量监测模块工作频率较高，本实施例的雨量监测模块每20ms采集一次传感器模块读数，本实施例的预设时间为100ms，因此在使用时驾驶员时感觉不到雨刮器档位切换的延时，解决因突然进入大雨区域时不能及时启动雨刮器的问题，同理雨刮器也可以直接进入中速当或低速挡。

当粘贴传感器模块对应的玻璃窗1处有异物，导致玻璃窗1表面的折射率发生变化，且传感器模块接的读数Vtn≤P时，雨刮器刮一次。因异物时粘贴在挡风玻璃表面，红外光接收模块接收到的红外光强度将保持不变或变化很微小，当雨刮器刮条刮过粘贴异物处时，红外光接收模块检测到红外光强度变化值小于△R时，雨量检测设备判定此状态为非下雨引起，该信号为外界干扰，雨刮器不再继续工作，其中△R是最小回升值。

优选地，还可以依据读数Vtn与Vmax的差值△Vvef来实现上述抗干扰雨量检测方法，Q与P均是与Vmax呈线性相关的变量。

此时，抗干扰雨量检测方法如下：

A1、持续获取传感器模块采集的数据，将传感器模块采集的第一瞬时数据与预设最大值相比较，计算预设最大值与第一瞬时数据的差做为比较值；

A2、当比较值大于等于起刮值时，控制雨刮器启动，并在雨刮器刮过工作区域后，持续获取比较值在预设时间段内的第一持续数据；

A3、判断第一持续数据是否满足预设的变化规律；

A3.1、若满足，则启动雨刮器连续工作，直至第一持续数据中的各比较值均等于零；

A3.2、若不满足，则屏蔽该传感器模块并发出告警信息。

参见图2至图4，本发明的第五实施例，是一种抗干扰雨量检测设备及其配套的传感器模块，抗干扰雨量检测设备设于驾驶室内，包括雨量监测模块，包括逻辑电路，用于实现上述的抗干扰雨量检测方法，逻辑电路可以是可编程数字电路以及其中储存的执行程序，也可以是模拟电路；传感器模块设于雨刮器所在的玻璃窗1的背面，包括两个传感器单元和两个透镜3。

玻璃窗1即常见的汽车、火车、船、飞机等驾驶舱挡风玻璃等带有雨刮器的玻璃窗1，这里的玻璃窗1不仅包括由玻璃制成的挡风玻璃，可以包括其它任意透明、半透明材料所制的玻璃窗1。

每个传感器单元包括一个发光元件4和一个与发光元件4发光的波长相配合的光敏元件5；每个透镜3的正面均设有一个发光元件4和一个光敏元件5，两个透镜3的背面均与玻璃窗1相贴合并固定相连。本实施例采用至少两组独立工作的发光元件4和光敏元件5，不仅保证其中一组故障后，另一组仍可正常工作，而且通过多点检测增大了玻璃窗1的雨量监控面积，同时具有较高的抗干扰能力。

优选地，发光元件4是红外光发光二极管，光敏元件5是与红外光发光二极管的发光波长相配合的光电传感器。选用红外光可以排除外界可见光的干扰，并保证发光元件4的低功耗。对于外界红外光干扰，本方案传感器模块的工作频率远大于外界红外光变化的频率，外界红外光的变化，对传感器模块的工作几乎没有影响；本发明采用接收到的红外光强度变化判断雨量大小，可避免外界红外光附加的影响。

参见图3和图4，透镜3的形状与折射率满足，当透镜3正对的玻璃窗1外表面干燥时，透镜3上的发光元件4发射的入射光6，其中大部分的入射光6通过透镜3折射发散后，以一定角度射入玻璃窗1，并在玻璃窗1的外表面发生全反射；大部分入射光6的射入角度必须要大于临界角（光线从光密介质：玻璃窗1，射入外界光疏介质：空气中全反射的临界角，折射光8线将会消失，所有的入射光6线将被反射而不进入低折射率的光疏介质）；经全反射后的反射光7返回透镜3，反射光7经过透镜3折射汇聚后，被光敏元件5接收，在抗干扰雨量检测设备完成安装调试时将此时光敏元件5的读数预设为预设最大值；当玻璃窗1外表面有雨水9时，玻璃窗1与外界雨水9之间的临界角发生变化，一部分入射光6受此影响不再全反射，透过玻璃窗1的外表面形成折射光8像雨水9外侧发散，此时反射光7减弱，光敏元件5接收到的光强度减弱，对应的读数降低，同理部分污染物也会影响光敏元件5的读数，使其读数直接降低或者检测雨量效果下降。

在雨量监测模块的控制下，玻璃窗1上的两个传感器单元在同一时间只有一个处于工作状态。

雨刮器、每个发光元件4和每个光敏元件5均与雨量监测模块电性相连；雨量监测模块用于控制至少两个发光元件4以及雨刮器，并根据光敏元件5反馈的信号强弱变化情况，来监测雨量以及识别过滤干扰。

优选地，透镜3与玻璃窗1之间还设有用于消除两者之间间隙的透明软垫，例如硅胶垫2，其作用是为了使透镜3与玻璃窗1贴得更紧密，防止气泡或空隙影响传感器模块的精度，因硅胶垫2有一定弹性，即使车辆在行驶过程中有抖动现象，透镜3与玻璃窗1也能保持良好的接触。此外，当透镜3是具有弹性的透明材料或者柔性透明材料所制成时，透明软垫可不设置。

本实施例的传感器模块与玻璃窗1的固定方式是直接通过粘胶或通过透明软垫两面的粘胶进行粘附固定，在其他实施例中还可以通过设于透镜3外侧的吸盘、卡扣、磁吸或固定螺丝及其对应的支架将透镜3以及透明软垫紧压在玻璃窗1上来进行固定。

优选地，以汽车挡风玻璃为例，传感器模块安装在单根雨刮片所刮区域，距挡风玻璃下边沿大于20mm，距刮刷区域边沿应大于20mm。

参见图7，作为本方案的其中一个实施例，当光敏元件5输出的信号是模拟信号时，抗干扰雨量检测设备还包括信息处理模块，信息处理模块用于将光敏元件5输出的模拟信号进行滤波放大后经过模数转换成数字信号，以供雨量监测模块识别。本实施例采用了三级的滤波电路以及两级的放大电路，分别是一级滤波电路101、一级放大电路102、二级滤波电路103、二级放大电路104、三级滤波电路105。

在某一实施例中，雨量监测模块控制多个传感器单元工作，且雨量监测模块控制某个发光元件4按照第一预设频率发光，从该传感器模块的光敏元件5采集到的数据中，提取出符合第一预设频率的读数作为光敏元件5的读数，多个传感器单元轮流工作，其中多个传感器单元可以采用同一第一预设频率发光，也可以采用多个不同的第一预设频率工作，第一预设频率可以是非连续性的。当多个传感器单元均采用不同的第一预设频率工作时，多个传感器单元可以同时工作，每个传感器单元只根据其工作的第一预设频率识别读数。采用该方法可以提高传感器模块对外界光信号的抗干扰能力。

作为本方案的第六实施例，其与第五实施例的区别在于，传感器模块仅有一个透镜3，两个传感器单元同时设于一个透镜3的不同角度或不同位置上，当两个传感器单元交替工作时，互不影响。本实施例由于两个传感器单元检测的是同一个透镜3所在的区域，可用于对比两组甚至多组传感器单元的读数不同是否是由传感器单元或者电路自身的问题产生的干扰。

作为本方案的第七实施例，其与第五实施例的区别在于，本实施例的一个传感器单元中，设有一个发光元件4和多个光敏元件5，该发光元件4的入射光6通过透镜3折射扩散后，反射光7并不汇聚于一点，而是反射向一片区域，多个光敏元件5设于该区域中，用于接收反射光7。此时每个光敏元件5的读数对应其接收到的反射光7所对应的全反射面的检测情况，该方案可以提高雨量大小的识别精度，当光敏元件5数量足够多且体积足够小时，等同于生活中常见的CCD相机。

作为本方案的第八实施例，其与第五实施例的区别在于，本实施例的一个传感器单元中，设有多个发光元件4和一个光敏元件5，即多个发光元件4在不同角度和位置设于一个透镜3上，其产生的多束反射光7均汇聚于一个光敏元件5上，此时光敏元件5的读数是多束反射光7的强度叠加，通过全发射位置的不同，可以监测更大面积的玻璃窗1。

由上述实施例可见，透镜3、传感器单元及其发光元件4和光敏元件5均可以有多个，透镜3、发光元件4和光敏元件5越多，传感器模块的实现成本越高，检测点位以及面积越大，抗干扰能力越强，同时工作时相互之间的影响也越大。

本发明优选采用两个传感器单元，由于两组发光元件4和光敏元件5刚好可以形成对比组，抗干扰能力足够日常使用，且相比多个传感器单元的方案成本明显较低。若只采用一个传感器单元，由于读数不能形成对比组，抗干扰能力将大大减弱。采用多个传感器单元稳定性会有所提高，但提高幅度不大，但成本增加很明显，性能与成本不对等，当然，在特殊情况对传感器的灵敏度与进度要求很高的情况下，设置多个传感器单元，甚至每个透镜3上都设置多个传感器单元也是一种优选方案，甚至可以采用CCD相机等设备代替传感器单元的光敏元件5。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种抗干扰雨量检测方法，其特征在于，所述抗干扰雨量检测方法应用于玻璃窗雨刮系统；所述玻璃窗雨刮系统包括设置在玻璃窗外侧的雨刮器和设置在所述玻璃窗内侧的传感器模块，所述传感器模块用于检测所述雨刮器的工作区域；

所述抗干扰雨量检测方法包括：

持续获取所述传感器模块采集的数据；

当所述传感器模块采集的第一瞬时数据低于起刮值时，控制所述雨刮器启动，并在所述雨刮器刮过所述工作区域后，持续获取所述传感器模块采集的在预设时间段内的第一持续数据；

判断所述第一持续数据是否满足预设的变化规律；

若满足，则启动所述雨刮器连续工作，直至所述第一持续数据中的各数据均等于预设最大值；

若不满足，则屏蔽该所述传感器模块并发出告警信息；

所述判断所述第一持续数据是否满足预设的变化规律具体为：

当检测到所述传感器模块的读数低于起刮值时，控制雨刮器工作一次，当雨刮器刮过传感器模块对应位置后，监测该传感器模块的读数是否回升大于等于最小回升值；

当读数回升大于等于最小回升值后又继续下降低至起刮值，启动雨刮器连续工作，直至传感器模块的读数回升至预设最大值且不再继续下降，并判断所述第一持续数据满足预设的变化规律；

当读数不回升或回升小于所述最小回升值时，判断为玻璃窗上有异物导致传感器模块的读数下降，屏蔽该传感器模块并发出告警信息，直至异物被清除或者玻璃窗雨刮系统被复位，并判断所述第一持续数据不满足预设的变化规律。

2.根据权利要求1所述的一种抗干扰雨量检测方法，其特征在于，还包括：

记录所述雨刮器X次刮过所述工作区域时，每次所述传感器模块采集数据的最大值，并计算全部所述最大值的平均值，X为正整数；

当所述平均值与所述预设最大值差的绝对值大于等于修正值，且所述平均值大于所述起刮值时，以所述平均值对所述预设最大值进行更新，同时对所述起刮值按照与所述预设最大值线性相关进行更新。

3.根据权利要求1所述的一种抗干扰雨量检测方法，其特征在于，所述启动所述雨刮器连续工作，还包括分步骤如下；

记录所述雨刮器每次刮过所述工作区域时，所述传感器模块采集的数据从最大值下降至起刮值的间隔时间；

所述玻璃窗雨刮系统依据所述间隔时间控制所述雨刮器工作频率，且所述间隔时间的长短与所述雨刮器的工作频率呈线性关系。

4.根据权利要求1所述的一种抗干扰雨量检测方法，其特征在于，所述启动所述雨刮器连续工作，还包括分步骤如下；

统计在预设时间段内，所述传感器模块按照预设频率采集到的每一个瞬时数据中其小于等于起刮值的次数N；

所述玻璃窗雨刮系统依据次数N控制所述雨刮器工作频率，且次数N的大小与所述雨刮器的工作频率呈线性关系。

5.根据权利要求1所述的一种抗干扰雨量检测方法，其特征在于，所述传感器模块包括至少两个传感器单元；

当至少两个所述传感器单元的读数变化差值不相同时，取其中读数变化差值最大的一个所述传感器单元的读数作为所述传感器模块的输出数据。

6.根据权利要求1所述的一种抗干扰雨量检测方法，其特征在于，所述屏蔽该所述传感器模块并发出告警信息，具体为：

当所述雨刮器配套设有玻璃窗洗涤器时，启动所述雨刮器和所述玻璃窗洗涤器对所述玻璃窗进行清洗，清洗后持续获取所述传感器模块采集的在预设时间段内的第二持续数据；

若所述第二持续数据仍不满足预设的变化规律，则屏蔽该所述传感器模块并发出告警信息。

7.一种抗干扰雨量检测设备，其特征在于，用于执行如权利要求1至6中任意一项所述的抗干扰雨量检测方法，所述雨刮器和所述传感器模块均与所述抗干扰雨量检测设备电性相连。

8.根据权利要求7所述的一种抗干扰雨量检测设备，其特征在于，所述抗干扰雨量检测设备还包括信息处理模块；

所述信息处理模块用于当所述传感器模块输出的信号是模拟信号时，将传感器模块输出的模拟信号进行滤波放大后经过模数转换成数字信号，以供所述抗干扰雨量检测设备识别。