CN113932368B - 空调器的控制方法、控制装置、空调器和可读存储介质 - Google Patents

空调器的控制方法、控制装置、空调器和可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供了空调器的控制方法、控制装置、空调器和可读存储介质。其中，空调器包括第一导风板和第二导风板，控制方法包括：响应于停止扫风指令，根据第二导风板的当前位置P当前，确定第二导风板的目标位置P目标；控制第二导风板停靠在目标位置P目标，以使得第一导风板和第二导风板限定出空调器的出风方向。本发明解决了空调器容易产生凝露的问题，并且优化了控制系统。

Description

空调器的控制方法、控制装置、空调器和可读存储介质
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，具体而言，涉及空调器的控制方法、控制装置、空调器和可读存储介质。
背景技术
随着空调器相关技术的发展，用户不仅满足于空调器的温度控制，对其净化空气、除湿等辅助的功能也会有所需求；可见舒适和便捷也成为了空调器的一大发展趋势。在实际的使用过程中，空调器的导风板容易产生凝露，需要及时清理，影响用户的体验。
发明内容
本发明解决的问题是空调器的导风板容易产生凝露，因此，本发明提供一种空调器的控制方法，空调器包括第一导风板和第二导风板，控制方法包括：响应于停止扫风指令，根据第二导风板的当前位置P当前，确定第二导风板的目标位置P目标；控制第二导风板停靠在目标位置P目标，以使得第一导风板和第二导风板限定出空调器的出风方向。
本实施例提供的方法控制逻辑简单，无需对环境的各项指标进行检测，根据热空气中的水遇冷会凝结成水滴的原理，控制第二导风板的停止位置，从而避免了上述第二导风板相对的两侧温差过大，进一步地，并避免了凝露的产生。
进一步地，根据第二导风板的当前位置P当前，确定第二导风板的目标位置P目标，包括：根据当前位置P当前，确定第二导风板的当前旋转角度A当前；将当前旋转角度A当前与至少一个角度阈值A阈进行比较，获得比较结果；根据比较结果，确定第二导风板的目标位置P目标。
在本实施例中，通过当前旋转角度A当前来判断第二导风板的当前位置P当前是否合理；将复杂的位置关系简化为旋转角度，方便了检测和调整，有利于控制系统进行控制。
进一步地，第二导风板通过在第一角度A1和第二角度A2之间旋转，在第一位置P1和第二位置P2之间进行切换；第二导风板在所述第一位置P1遮挡空调器的部分出风口，以引导空调器内的气流倾斜向上排出；第二导风板在第二位置P2避让出风口，以引导空调器内的气流倾斜向下排出；其中，至少一个角度阈值A阈大于第一角度A1且小于第二角度A2。
在本实施例中，通过不同情况下出风口的气流方向和导风板之间的关系，来确定第一角度A1和第二角度A2；当第二导风板的旋转角度处于两者之间时，容易产生凝露，因而设定第一角度阈值A阈大于第一角度A1且小于第二角度A2。
进一步地，至少一个角度阈值A阈包括第一角度阈值A阈1和第二角度阈值A阈2；其中，第一角度A1、第一角度阈值A阈1、第二角度阈值A阈2和第二角度A2的角度值顺次变化。
在本实施例中，采用上述技术方案的好处在于，由于不同的用户对于空调器出风方向的要求不同，控制系统应当尽可能小地干预导风板的位置，因而设定两个角度阈值，分别为第一角度阈值A阈1、第二角度阈值A阈2；仅当第二导风板的旋转角度处于上述两个阈值范围之内，才对第二导风板的角度进行调节。
进一步地，第二导风板的旋转角度范围为0°至90°；第一角度A1的取值范围为25°至28°；第一角度阈值A阈1的取值范围为30°至35°；第二角度阈值A阈2的取值范围为45°至50°；第二角度A2的取值范围为51°至56°。
在本实施例中，第一角度A1和第二角度A2所形成的角度范围为空调器运行状态下，第二导风板所能旋转的角度；若第二导风板的旋转超出上述角度，则会影响空调器的出风效率。第一角度阈值A阈1和第二角度阈值A阈2之间形成的角度范围为容易产生凝露的角度，若第二导风板长时间位于上述角度范围内，会导致凝露的产生，因而需要对其角度进行调节；本实施例对不同的角度取值范围进行限定，本领域技术人员可以针对不同的空调器，并且结合不同的使用情况，在本实施例提供的范围内进行选择。
进一步地，根据比较结果，确定第二导风板的目标位置P目标，包括：在比较结果为当前旋转角度A当前在第一角度A1和第一角度阈值A阈1之间的情况下，确定目标位置P目标为当前位置P当前；和/或在比较结果为当前旋转角度A当前在第二角度阈值A阈2和第二角度A2之间的情况下，确定目标位置P目标为当前位置P当前。
在本实施例中，当第二导风板的当前旋转角度A当前为上述两种情况之一时，第二导风板的相对两侧空气温度差距较小，不容易产生凝露；因此在该情况下，如果接收到停止扫风指令，不对第二导风板的位置进行调整，此时响应于上述停止扫风指令，在当前位置停止。
进一步地，根据比较结果，确定第二导风板的目标位置P目标，包括：在比较结果为当前旋转角度A当前在第一角度阈值A阈1和第二角度阈值A阈2之间的情况下，确定当前旋转角度A当前与第一角度阈值A阈1之间的第一角度差ΔA1，以及当前旋转角度A当前与第二角度阈值A阈2之间的第二角度差ΔA2；根据第一角度差ΔA1和第二角度差ΔA2，确定目标位置P目标。
在本实施例中，对第二导风板的调整基于第一角度差ΔA1和第二角度差ΔA2，根据上述两个角度差来确定将目标位置P目标的角度调整至第一角度阈值A阈1还是第二角度阈值A阈2；进而实现对角度的控制。
进一步地，根据第一角度差ΔA1和第二角度差ΔA2，确定目标位置P目标，包括：在第一角度差ΔA1小于第二角度差ΔA2的情况下，确定目标位置P目标为第一角度阈值A阈1；和/或在第一角度差ΔA1大于第二角度差ΔA2的情况下，确定目标位置P目标为第二角度阈值A阈2；和/或在第一角度差ΔA1等于第二角度差ΔA2的情况下，确定目标位置P目标为第二导风板沿当前运行方向将要移动至的第一角度阈值A阈1和第二角度阈值A阈2中的其中一者对应的位置。
在本实施例中，上述方案旨在通过对第二导风板角度的微小调整，实现防凝露的目的。一方面，用户在使用的过程中，对于空调器的出风方向需求不同，在实现防凝露的功能时，应当尽可能减小对于出风方向的改变；另一方面，减少对于角度调节也简化了控制流程，和控制装置的结构。
进一步地，控制方法还包括：响应于停止扫风指令，在目标位置P目标对应的第二导风板的目标旋转角度A目标大于或等于第一角度A1且小于或等于第一角度阈值A阈1的情况下，控制空调器的压缩机频率降低；和/或响应于停止扫风指令，在目标位置P目标对应的第二导风板的目标旋转角度A目标大于或等于第二角度阈值A阈2且小于或等于第二角度A2的情况下，控制空调器的压缩机频率降低。
在本实施例中，当目标位置P目标为当前位置P当前时，出风口的气流对于第二导风板的影响较小，但是随着空调器的长时间使用，也会有产生凝露的可能；因此，在第二导风板的位置不进行调节的情况下，对空调器进行降频处理，通过降低空调器压缩机的频率，进一步降低了出风口气流对于第二导风板的影响，放置凝露的产生。
进一步地，控制方法还包括：响应于停止扫风指令，在目标位置P目标对应的第二导风板的目标旋转角度A目标大于或等于第一角度A1且小于或等于第一角度阈值A阈1，空调器的内环温度T内小于或等于内环温度阈值T内阈且空调器的外环温度T内小于或等于外环温度阈值T外阈的情况下，控制空调器的压缩机频率降低；和/或响应于停止扫风指令，在目标位置P目标对应的第二导风板的目标旋转角度A目标大于或等于第一角度A1且小于或等于第一角度阈值A阈1，空调器的内环温度T内大于内环温度阈值T内阈或空调器的外环温度T内大于外环温度阈值T外阈的情况下，控制空调器的压缩机频率不变；和/或响应于停止扫风指令，在目标位置P目标对应的第二导风板的目标旋转角度A目标大于或等于第二角度阈值A阈2且小于或等于第二角度A2，空调器的内环温度T内小于或等于内环温度阈值T内阈且空调器的外环温度T内小于或等于外环温度阈值T外阈的情况下，控制空调器的压缩机频率降低；和/或响应于停止扫风指令，在目标位置P目标对应的第二导风板的目标旋转角度A目标大于或等于第二角度阈值A阈2且小于或等于第二角度A2，空调器的内环温度T内大于内环温度阈值T内阈或空调器的外环温度T内大于外环温度阈值T外阈的情况下，控制空调器的压缩机频率不变。
本实施例提供的控制方法一方面保证了空调器的温度控制的功能，并且在这个基础上，根据内外环的温度控制压缩机的频率，实现防凝露的功能，二者兼顾，优化了相关技术中的控制方法。
进一步地，控制方法还包括：响应于停止扫风指令，根据目标位置P目标，控制空调器的压缩机频率。
在本实施例中，当接收到停止扫风指令时，如果第二导风板的目标位置P目标为当前位置P当前，也即，第二导风板的位置无需进行调节，此时需要控制空调器的压缩机频率，辅助实现防凝露的功能。
进一步地，控制空调器的压缩机频率降低，包括：根据空调器的室内风机转速，控制压缩机频率降低；或根据空调器的室内风机档位，控制压缩机频率降低。
在本实施例中，相较于相关技术，简化了控制流程，并且减少了对于参数的控制，尽可能保留空调器原有的运行模式，同时又实现了防凝露的功能，一举两得。
进一步地，控制空调器的压缩机频率降低，包括：在空调器的室内风机档位为第一档位的情况下，控制压缩机频率以第一限频比例进行降低；在空调器的室内风机档位为第二档位的情况下，控制压缩机频率以第二限频比例进行降低；其中，第一档位低于第二档位，第一限频比例低于第二限频比例。
本实施例根据室内风机的档位，调整压缩机的频率，在保证原有的运行模式情况下，实现防凝露的功能。
另一方面，本发明提供一种空调器的控制装置，空调器包括第一导风板和第二导风板，控制装置包括：确定模块，确定模块用于响应于停止扫风指令，根据第二导风板的当前位置P当前，确定第二导风板的目标位置P目标；控制模块，控制模块用于控制第二导风板停靠在目标位置P目标，以使得第一导风板和第二导风板限定出空调器的出风方向。
另一方面，本发明提供一种空调器，包括：控制装置，控制装置包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，上述程序或指令被所述处理器执行时实现上述控制方法的步骤。
再一方面，本发明提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，上述程序或指令被处理器220执行时实现上述控制方法的步骤。
附图说明
图1为本发明部分实施例提供的控制方法流程图。
图2为本发明部分实施例第二导风板位置关系示意图。
图3为第二导风板另一状态下的位置关系示意图。
图4为第二导风板另一状态下的位置关系示意图。
图5为第二导风板另一状态下的位置关系示意图。
图6为本发明部分实施例提供的控制装置。
附图标记说明：
100-空调器；10-第一导风板；20-第二导风板；200-控制装置；210-确定模块；220-控制模块。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
实施例1
参见图1，本实施例提供一种空调器100的控制方法，空调器100包括第一导风板10和第二导风板20，控制方法包括：
S101：响应于停止扫风指令，根据第二导风板20的当前位置P当前，确定第二导风板20的目标位置P目标；
S102：控制第二导风板20停靠在目标位置P目标，以使得第一导风板10和第二导风板20限定出空调器100的出风方向。
在本实施例中，空调器100包括两个导风板，分别为第一导风板10、第二导风板20。第一导风板10和第二导风板20均和空调器100的内机转动连接，空调器100设有出风口，第一导风板10和第二导风板20设于出风口的两侧，便于导向出风口处的出风方向。
进一步的，第一导风板10和第二导风板20设于空调器100内机的出风口两侧，便于导风板对出风口处的出风进行导向。并且，设置两个导风板相较于只有一个导风板的空调器100，能够更精准的引导出风方向。导风板与空调器100转动连接，根据空调器100当前设定的运行模式，导风板转动到不同的角度，会对空调器100的出风进行不同方向的导向，进而调整空调器100的出风方向。
在相关技术中，空调一旦接收到停止扫风的指令，导风板就会立刻停止在当前位置。基于上述控制逻辑，在制冷模式下，当第二导风板20停止在特定的位置时，其一侧有冷风经过，另一侧无冷风；此时，由于冷风的作用，第二导风板20本身的温度较低，无冷风的一侧遇到周围的湿热空气则会产生凝露，当凝露聚集过多时就会滴落，给用户造成极差的使用体验；在制热模式下同理。
因此，本实施例提供一种空调器100的控制方法，通过调整第二导风板20停止时的位置，避免凝露的产生。在本实施例中，当接收到停止扫风指令时，根据第二导风板20的当前位置P当前，判断其是否容易处于容易产生凝露的角度，从而确定第二导风板20的目标位置P目标，并且实现对第二导风板20的停止位置的控制。
本实施例提供的方法控制逻辑简单，无需对环境的各项指标进行检测，根据热空气中的水遇冷会凝结成水滴的原理，控制第二导风板20的停止位置，从而避免了上述第二导风板20相对的两侧温差过大，进一步地，并避免了凝露的产生。
实施例2
本实施例提供的控制方法，在实施例1的基础上，进一步地，根据第二导风板20的当前位置P当前，确定第二导风板20的目标位置P目标，包括：
S201：根据当前位置P当前，确定第二导风板20的当前旋转角度A当前；
S202：将当前旋转角度A当前与至少一个角度阈值A阈进行比较，获得比较结果；
S203：根据比较结果，确定第二导风板20的目标位置P目标。
在本实施例中，第二导风板20转动连接在空调器100上，因此第二导风板20的位置具体为相对旋转的角度；举例来说，参见图2，当空调器100处于关闭状态时，第二导风板20处于初始状态，定义其旋转角度为0°；当空调器100处于运行状态时，第二导风板20打开，当前旋转角度A当前为第二导风板20当前位置状态和初始状态之间的夹角。当第二导风板20转动到特定的角度范围时，容易产生凝露，因此根据空调器100实际的工作情况，设定至少一个角度阈值A阈；通过当前旋转角度A当前和角度阈值A阈之间的比较结果，来判断是否对第二导风板20的旋转角度进行调整、或者如何调整。
在本实施例中，通过当前旋转角度A当前来判断第二导风板20的当前位置P当前是否合理；将复杂的位置关系简化为旋转角度，方便了检测和调整，有利于控制系统进行控制。
实施例3
本实施例提供的控制方法，在实施例2的基础上，进一步地，第二导风板20通过在第一角度A1和第二角度A2之间旋转，在第一位置P1和第二位置P2之间进行切换；
第二导风板20在所述第一位置P1遮挡空调器100的部分出风口，以引导空调器100内的气流倾斜向上排出；
第二导风板20在第二位置P2避让出风口，以引导空调器100内的气流倾斜向下排出；
其中，至少一个角度阈值A阈大于第一角度A1且小于第二角度A2。
参见图3，在一个具体实施例中，第二导风板20处于第一位置P1，此时，第二导风板20旋转的角度较小，与第一导风板10配合引导空调器100的气流相互对与空调器100安装的墙面斜向上排出；在本实施例中，第二导风板20相对的两侧均有气流流出，因而两侧空气的温差不大，不易产生凝露。
参见图4，在一个具体实施例中，第二导风板20处于第二位置P2，此时，第二导风板20旋转的角度较大，空调器100内的气流从出风口排出，不会直接吹到第二导风板20上；因此，在这种情况下，第二导风板20相对两侧的空气温差也不会太大，不易产生凝露。
进一步地，参见图5，当第二导风板20处于第一位置P1和第二位置P2之间时，则判断为容易产生凝露；此时若接收到停止扫风的指令，需要对第二导风板20的位置切换至第一位置P1或第二位置P2，避免凝露产生。在一个具体实施例中上述角度阈值A阈大于第一角度A1且小于第二角度A2。
在本实施例中，通过不同情况下出风口的气流方向和导风板之间的关系，来确定第一角度A1和第二角度A2；当第二导风板20的旋转角度处于两者之间时，容易产生凝露，因而设定第一角度阈值A阈大于第一角度A1且小于第二角度A2。
实施例4
本实施例提供的控制方法，在实施例3的基础上，进一步地，至少一个角度阈值A阈包括第一角度阈值A阈1和第二角度阈值A阈2；其中，第一角度A1、第一角度阈值A阈1、第二角度阈值A阈2和第二角度A2的角度值顺次变化。
在本实施例中，随着第二导风板20位置的连续变化，其相对两侧的气流大小也处于连续的变化状态，在控制程序设定的过程中，角度阈值A阈也应当结合实际进行限定。凝露的产生主要由于第二导风板20两侧空气的温差过大，较热一侧的空气遇到第二导风板20冷凝形成凝露。因此，设定第一角度阈值A阈1和第二角度阈值A阈2；当第二导风板20的位置处于上述两个角度阈值之间时，才对第二导风板20的位置进行调整。
在本实施例中，采用上述技术方案的好处在于，由于不同的用户对于空调器100出风方向的要求不同，控制系统应当尽可能小地干预导风板的位置，因而设定两个角度阈值，分别为第一角度阈值A阈1、第二角度阈值A阈2；仅当第二导风板20的旋转角度处于上述两个阈值范围之内，才对第二导风板20的角度进行调节。
实施例5
本实施例提供的控制方法，在实施例4的基础上，进一步地，第二导风板20的旋转角度范围为0°至90°；第一角度A1的取值范围为25°至28°；第一角度阈值A阈1的取值范围为30°至35°；第二角度阈值A阈2的取值范围为45°至50°；第二角度A2的取值范围为51°至56°。
在本实施例中，当空调器100处于关闭状态时，第二导风板20位于初始状态，其旋转角度为0°；当空调器100处于运行状态时，第二导风板20打开，其旋转的最大角度为90°；当然，结合不同的使用场景，该最大角度可以大于或者小于90°；在一个具体实施例中，其最大的旋转角度为70°-80°。
在本实施例中，第一角度A1和第二角度A2所形成的角度范围为空调器100运行状态下，第二导风板20所能旋转的角度；若第二导风板20的旋转超出上述角度，则会影响空调器100的出风效率。第一角度阈值A阈1和第二角度阈值A阈2之间形成的角度范围为容易产生凝露的角度，若第二导风板20长时间位于上述角度范围内，会导致凝露的产生，因而需要对其角度进行调节；本实施例对不同的角度取值范围进行限定，本领域技术人员可以针对不同的空调器100，并且结合不同的使用情况，在本实施例提供的范围内进行选择。
实施例6
本实施例提供的控制方法，在实施例4的基础上，进一步地，根据比较结果，确定第二导风板20的目标位置P目标，包括：
S301：在比较结果为当前旋转角度A当前在第一角度A1和第一角度阈值A阈1之间的情况下，确定目标位置P目标为当前位置P当前；和/或
S302：在比较结果为当前旋转角度A当前在第二角度阈值A阈2和第二角度A2之间的情况下，确定目标位置P目标为当前位置P当前。
在本实施例中，当第二导风板20的当前旋转角度A当前为上述两种情况之一时，第二导风板20的相对两侧空气温度差距较小，不容易产生凝露；因此在该情况下，如果接收到停止扫风指令，不对第二导风板20的位置进行调整，此时响应于上述停止扫风指令，在当前位置停止。
实施例7
本实施例提供的控制方法，在实施例4的基础上，进一步地，根据比较结果，确定第二导风板20的目标位置P目标，包括：
S401：在比较结果为当前旋转角度A当前在第一角度阈值A阈1和第二角度阈值A阈2之间的情况下，确定当前旋转角度A当前与第一角度阈值A阈1之间的第一角度差ΔA1，以及当前旋转角度A当前与第二角度阈值A阈2之间的第二角度差ΔA2；
S402：根据第一角度差ΔA1和第二角度差ΔA2，确定目标位置P目标。
在本实施例中，第二导风板20的当前旋转角度A当前处于第一角度阈值A阈1和第二角度阈值A阈2之间；此时第二导风板20的单侧会有空调器100吹出的气流经过，因此第二导风板20两侧的气体温差较大，容易产生凝露，需要将第二导风板20调整至目标位置P目标。
在本实施例中，对第二导风板20的调整基于第一角度差ΔA1和第二角度差ΔA2，根据上述两个角度差来确定将目标位置P目标的角度调整至第一角度阈值A阈1还是第二角度阈值A阈2；进而实现对角度的控制。
实施例8
本实施例提供的控制方法，在实施例7的基础上，进一步地，根据第一角度差ΔA1和第二角度差ΔA2，确定目标位置P目标，包括：
S501：在第一角度差ΔA1小于第二角度差ΔA2的情况下，确定目标位置P目标为第一角度阈值A阈1；和/或
S502：在第一角度差ΔA1大于第二角度差ΔA2的情况下，确定目标位置P目标为第二角度阈值A阈2；和/或
S503：在第一角度差ΔA1等于第二角度差ΔA2的情况下，确定目标位置P目标为第二导风板20沿当前运行方向将要移动至的第一角度阈值A阈1和第二角度阈值A阈2中的其中一者对应的位置。
本实施例提供了一种具体的控制方法，简单来说，当第二导风板20的当前旋转角度A当前处于第一角度阈值A阈1和第二角度阈值A阈2之间时，将第二导风板20的旋转角度调节至更近的角度阈值。上述方案旨在通过对第二导风板20角度的微小调整，实现防凝露的目的。一方面，用户在使用的过程中，对于空调器100的出风方向需求不同，在实现防凝露的功能时，应当尽可能减小对于出风方向的改变；另一方面，减少对于角度调节也简化了控制流程，和控制装置的结构。
实施例9
本实施例提供的控制方法，在实施例4-8的基础上，进一步地，控制方法还包括：
响应于停止扫风指令，在目标位置P目标对应的第二导风板20的目标旋转角度A目标大于或等于第一角度A1且小于或等于第一角度阈值A阈1的情况下，控制空调器100的压缩机频率降低；和/或
响应于停止扫风指令，在目标位置P目标对应的第二导风板20的目标旋转角度A目标大于或等于第二角度阈值A阈2且小于或等于第二角度A2的情况下，控制空调器100的压缩机频率降低。
在本实施例中，当目标位置P目标为当前位置P当前时，出风口的气流对于第二导风板20的影响较小，但是随着空调器100的长时间使用，也会有产生凝露的可能；因此，在第二导风板20的位置不进行调节的情况下，对空调器100进行降频处理，通过降低空调器100压缩机的频率，进一步降低了出风口气流对于第二导风板20的影响，放置凝露的产生。
实施例10
本实施例提供的控制方法，在实施例4-8的基础上，进一步地，控制方法还包括：
S601：响应于停止扫风指令，在目标位置P目标对应的第二导风板20的目标旋转角度A目标大于或等于第一角度A1且小于或等于第一角度阈值A阈1，空调器100的内环温度T内小于或等于内环温度阈值T内阈且空调器100的外环温度T内小于或等于外环温度阈值T外阈的情况下，控制空调器100的压缩机频率降低；和/或
S602：响应于停止扫风指令，在目标位置P目标对应的第二导风板20的目标旋转角度A目标大于或等于第一角度A1且小于或等于第一角度阈值A阈1，空调器100的内环温度T内大于内环温度阈值T内阈或空调器100的外环温度T内大于外环温度阈值T外阈的情况下，控制空调器100的压缩机频率不变；和/或
S603：响应于停止扫风指令，在目标位置P目标对应的第二导风板20的目标旋转角度A目标大于或等于第二角度阈值A阈2且小于或等于第二角度A2，空调器100的内环温度T内小于或等于内环温度阈值T内阈且空调器100的外环温度T内小于或等于外环温度阈值T外阈的情况下，控制空调器100的压缩机频率降低；和/或
S604：响应于停止扫风指令，在目标位置P目标对应的第二导风板20的目标旋转角度A目标大于或等于第二角度阈值A阈2且小于或等于第二角度A2，空调器100的内环温度T内大于内环温度阈值T内阈或空调器100的外环温度T内大于外环温度阈值T外阈的情况下，控制空调器100的压缩机频率不变。
在本实施例中，对于空调器100压缩机频率的限制需要根据室内外环境的温度进行调节，作为空调器100，其首要的功能时实现温度控制；因此当内外环的温度有任意一个大于设定的阈值时，房间的符合较大，应当考虑用户的降温需求，维持空调器100原有的频率，快速降温；反之，当内外环的温度均小于等于设定的阈值时，对于降温的需求较小，因此降低压缩机的频率，减小出风口的风量，实现对于防凝露的要求。
在一个具体实施例中，内环温度阈值T内阈的取值范围优选26℃-30℃；外环温度阈值T外阈的取值范围优选37℃-40℃。
本实施例提供的控制方法一方面保证了空调器100的温度控制的功能，并且在这个基础上，根据内外环的温度控制压缩机的频率，实现防凝露的功能，二者兼顾，优化了相关技术中的控制方法。
实施例11
本实施例提供的控制方法，在实施例1-8的基础上，进一步地，控制方法还包括：响应于停止扫风指令，根据目标位置P目标，控制空调器100的压缩机频率。
在本实施例中，当接收到停止扫风指令时，如果第二导风板20的目标位置P目标为当前位置P当前，也即，第二导风板20的位置无需进行调节，此时需要控制空调器100的压缩机频率，辅助实现防凝露的功能。
实施例12
本实施例提供的控制方法，在实施例11的基础上，进一步地，控制空调器100的压缩机频率降低，包括：
S701：根据空调器100的室内风机转速，控制压缩机频率降低；或
S702：根据空调器100的室内风机档位，控制压缩机频率降低。
本实施例提供的技术方案，根据空调器100不同模式下的风机档位或者转速，调节频率这一个参数，即可实现对于出风口的气流控制，从而减小该气流对于第二导风板20两侧空气温度的影响；相较于相关技术，简化了控制流程，并且减少了对于参数的控制，尽可能保留空调器100原有的运行模式，同时又实现了防凝露的功能，一举两得。
实施例13
本实施例提供的控制方法，在实施例11的基础上，进一步地，控制空调器100的压缩机频率降低，包括：
S801：在空调器100的室内风机档位为第一档位的情况下，控制压缩机频率以第一限频比例进行降低；
S802：在空调器100的室内风机档位为第二档位的情况下，控制压缩机频率以第二限频比例进行降低；
其中，第一档位低于第二档位，第一限频比例低于第二限频比例。
在本实施例中，空调的室内风机档位包括第一档位和第二档位，根据不同的档位限制压缩机的频率，其控制原理为高档位对应高频率；原因在于，当风机处于高档位时，说明用户对于温度控制的需求更大，房间内的负荷也较大，因此限频比例较高；同样地，当风机处于较低的档位时，限频比例较低。举例来说，当空调的风机档位为第一档位时，按照第一限频比例K1来控制压缩机的频率；当前压缩机的频率为f0，目标频率f即为K1×f0；当空调的风机档位为第二档位时，按照第二限频比例K2来控制压缩机的频率；当前压缩机的频率为f0，目标频率f即为K2×f0。
在一个具体实施例中，室内风机的档位可以分为第一档位、第二档位和第三档位，相应的，第一档位对应第一限频比例K1，第二档位对应第二限频比例K2；第三档位对应第三限频比例K3；其中，第一档位、第二档位和第三档位顺次增高；第一限频比例K1、第二限频比例K2和第三限频比例K3顺次增高。作为优选，第一限频比例K1为0.6-0.7、第二限频比例K2为0.7-0.8、第三限频比例K3为0.8-0.9。
本实施例根据室内风机的档位，调整压缩机的频率，在保证原有的运行模式情况下，实现防凝露的功能。
实施例14
参见图6，本实施例提供一种空调器100的控制装置200，空调器100包括第一导风板10和第二导风板20，控制装置200包括：
确定模块210，确定模块210用于响应于停止扫风指令，根据第二导风板20的当前位置P当前，确定第二导风板20的目标位置P目标；
控制模块220，控制模块220用于控制第二导风板20停靠在目标位置P目标，以使得第一导风板10和第二导风板20限定出空调器100的出风方向。
实施例15
本实施例提供一种空调器100，包括：控制装置，控制装置包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，上述程序或指令被所述处理器执行时实现上述控制方法的步骤。
实施例16
本实施例提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，上述程序或指令被处理器执行时实现上述控制方法的步骤。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (11)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器包括第一导风板和第二导风板，所述控制方法包括：
响应于停止扫风指令，根据所述第二导风板的当前位置P当前，确定所述第二导风板的当前旋转角度A当前；
将所述当前旋转角度A当前与至少一个角度阈值A阈进行比较，获得比较结果；
根据所述比较结果，确定所述第二导风板的目标位置P目标；
控制所述第二导风板停靠在所述目标位置P目标，以使得所述第一导风板和所述第二导风板限定出所述空调器的出风方向；
其中，所述第二导风板通过在第一角度A1和第二角度A2之间旋转，在第一位置P1和第二位置P2之间进行切换；
所述第二导风板在所述第一位置P1遮挡所述空调器的部分出风口，以引导所述空调器内的气流倾斜向上排出；
所述第二导风板在所述第二位置P2避让所述出风口，以引导所述空调器内的气流倾斜向下排出；
所述至少一个角度阈值A阈包括第一角度阈值A阈1和第二角度阈值A阈2；
所述第一角度A1、所述第一角度阈值A阈1、所述第二角度阈值A阈2和所述第二角度A2的角度值顺次变化；
所述根据所述比较结果，确定所述第二导风板的目标位置P目标，包括：
在所述比较结果为所述当前旋转角度A当前在所述第一角度阈值A阈1和所述第二角度阈值A阈2之间的情况下，确定所述当前旋转角度A当前与所述第一角度阈值A阈1之间的第一角度差ΔA1，以及所述当前旋转角度A当前与所述第二角度阈值A阈2之间的第二角度差ΔA2；
在所述第一角度差ΔA1小于所述第二角度差ΔA2的情况下，确定所述目标位置P目标为所述第一角度阈值A阈1；和/或
在所述第一角度差ΔA1大于所述第二角度差ΔA2的情况下，确定所述目标位置P目标为所述第二角度阈值A阈2；和/或
在所述第一角度差ΔA1等于所述第二角度差ΔA2的情况下，确定所述目标位置P目标为所述第二导风板沿当前运行方向将要移动至的所述第一角度阈值A阈1和所述第二角度阈值A阈2中的其中一者对应的位置。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，
所述第二导风板的旋转角度范围为0°至90°；
所述第一角度A1的取值范围为25°至28°；
所述第一角度阈值A阈1的取值范围为30°至35°；
所述第二角度阈值A阈2的取值范围为45°至50°；
所述第二角度A2的取值范围为51°至56°。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述比较结果，确定所述第二导风板的目标位置P目标，包括：
在所述比较结果为所述当前旋转角度A当前在所述第一角度A1和所述第一角度阈值A阈1之间的情况下，确定所述目标位置P目标为所述当前位置P当前；和/或
在所述比较结果为所述当前旋转角度A当前在所述第二角度阈值A阈2和所述第二角度A2之间的情况下，确定所述目标位置P目标为所述当前位置P当前。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
响应于停止扫风指令，在所述目标位置P目标对应的所述第二导风板的目标旋转角度A目标大于或等于所述第一角度A1且小于或等于所述第一角度阈值A阈1的情况下，控制所述空调器的压缩机频率降低；和/或
响应于停止扫风指令，在所述目标位置P目标对应的所述第二导风板的目标旋转角度A目标大于或等于所述第二角度阈值A阈2且小于或等于所述第二角度A2的情况下，控制所述空调器的压缩机频率降低。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
响应于停止扫风指令，在所述目标位置P目标对应的所述第二导风板的目标旋转角度A目标大于或等于所述第一角度A1且小于或等于所述第一角度阈值A阈1，所述空调器的内环温度T内小于或等于内环温度阈值T内阈且所述空调器的外环温度T内小于或等于外环温度阈值T外阈的情况下，控制所述空调器的压缩机频率降低；和/或
响应于停止扫风指令，在所述目标位置P目标对应的所述第二导风板的目标旋转角度A目标大于或等于所述第一角度A1且小于或等于所述第一角度阈值A阈1，所述空调器的内环温度T内大于内环温度阈值T内阈或所述空调器的外环温度T内大于外环温度阈值T外阈的情况下，控制所述空调器的压缩机频率不变；和/或
响应于停止扫风指令，在所述目标位置P目标对应的所述第二导风板的目标旋转角度A目标大于或等于所述第二角度阈值A阈2且小于或等于所述第二角度A2，所述空调器的内环温度T内小于或等于内环温度阈值T内阈且所述空调器的外环温度T内小于或等于外环温度阈值T外阈的情况下，控制所述空调器的压缩机频率降低；和/或
响应于停止扫风指令，在所述目标位置P目标对应的所述第二导风板的目标旋转角度A目标大于或等于所述第二角度阈值A阈2且小于或等于所述第二角度A2，所述空调器的内环温度T内大于内环温度阈值T内阈或所述空调器的外环温度T内大于外环温度阈值T外阈的情况下，控制所述空调器的压缩机频率不变。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
响应于停止扫风指令，根据所述目标位置P目标，控制所述空调器的压缩机频率。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述空调器的压缩机频率降低，包括：
根据所述空调器的室内风机转速，控制所述压缩机频率降低；或
根据所述空调器的室内风机档位，控制所述压缩机频率降低。
8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述空调器的压缩机频率降低，包括：
在所述空调器的室内风机档位为第一档位的情况下，控制所述压缩机频率以第一限频比例进行降低；
在所述空调器的室内风机档位为第二档位的情况下，控制所述压缩机频率以第二限频比例进行降低；
其中，所述第一档位低于所述第二档位，所述第一限频比例低于所述第二限频比例。
9.一种空调器的控制装置，其特征在于，所述空调器包括第一导风板和第二导风板，所述控制装置包括：
确定模块，所述确定模块用于响应于停止扫风指令，根据所述第二导风板的当前位置P当前，确定所述第二导风板的目标位置P目标；
控制模块，所述控制模块用于控制所述第二导风板停靠在所述目标位置P目标，以使得所述第一导风板和所述第二导风板限定出所述空调器的出风方向。
10.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：
控制装置，所述控制装置包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的控制方法的步骤。
11.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的控制方法的步骤。
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