CN113931108A - 一种护栏清洗车滚刷水平移动防撞避让复位机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种护栏清洗车滚刷水平移动防撞避让复位机构,包括内滚刷固定管、左限位螺母、左弹簧支座、导轨上翼板、导轨下翼板、左接近开关、左压缩弹簧、左弹簧导向杆座、右接近开关、右压缩弹簧、右弹簧支座、右弹簧导向杆座、右限位螺母和防撞避让复位机构,通过在内滚刷固定管上设有防撞避让复位机构,防撞避让复位机构与内滚刷固定管内部弹簧组件进行连接,在传动配合下,能够在行驶方向偏离的情况下,滚刷相对车辆自动调整补偿偏离的距离,并且在经过提醒后,驾驶员对位置的控制下,可使得内外滚刷相对隔离护栏进行快速回正,有效保护滚刷驱动轴碰撞变形以及刷毛磨损,延长滚刷使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及市政环卫设备相关领域,具体是一种护栏清洗车滚刷水平移动防撞避让复位机构。
背景技术
为行车安全,目前国内城市相关道路及其他相关场所均设有隔离护栏,道路是容易产生灰尘的地方,日积月累,隔离护栏表面会积满灰尘,影响了市容整洁,这就需要定期清理护栏,过去,隔离护栏由人工清理,作业效率低,另外隔离护栏一般设置在道路中央,人工清洗护栏存在较大安全风险,因此护栏清洗专项作业车现成为城市道路隔离护栏清洗的主要设备。
在现有的护栏清洗车进行实际使用过程中,滚刷容易与隔离护栏发生碰撞,从而造成护栏清洗装置损坏,需要采用专用的滚刷水平移动防撞避让复位机构配合使用。
发明内容
因此,为了解决上述不足,本发明在此提供一种护栏清洗车滚刷水平移动防撞避让复位机构。
本发明是这样实现的,构造一种护栏清洗车滚刷水平移动防撞避让复位机构,该装置包括内滚刷固定管,所述内滚刷固定管前后外侧面分别设有导轨上翼板与导轨下翼板,所述导轨上翼板左右两侧距端部位置分别设有左接近开关和右接近开关的安装孔,且左接近开关和右接近开关安装于所述安装孔内部,所述导轨上翼板与导轨下翼板左右两端之间分别设有左弹簧支座和右弹簧支座,所述导轨上翼板、导轨下翼板、左弹簧支座和右弹簧支座与所述内滚刷固定管形成整体,所述左压缩弹簧左端嵌套在左弹簧支座右侧凸台外圆柱面上与右侧面接触,右压缩弹簧右侧嵌套在右弹簧支座左侧凸台外圆柱面上与左侧面接触,左弹簧支座中心设有安装左弹簧导向杆座的导向孔,右弹簧支座中心设有安装右弹簧导向杆座的导向孔,所述左弹簧导向杆座左端为螺柱、中部为光杆,右端为支座板,支撑座板左侧面设有环形沟槽,左压缩弹簧右端面支撑在左弹簧导向杆座支座板环形沟槽底部,所述左弹簧导向杆座中部光杆支撑在左弹簧支座的中心导向孔内,左弹簧导向杆座左端螺纹上安装左限位螺母,所述右弹簧导向杆座结构与所述左弹簧导向杆座结构相同,并且两组结构相对设置,所述右压缩弹簧左端面支撑在右弹簧导向杆座支座板环形沟槽底部,右弹簧导向杆座中部光杆支撑在右弹簧支座的中心导向孔内,右弹簧导向杆座右端螺纹上安装右限位螺母,所述右限位螺母左端面与右弹簧支座右侧面接触,所述内滚刷固定管前后两侧与防撞避让复位机构相接,所述所述防撞避让复位机构包括支撑立管、下支撑板、支撑铰接轴、上支撑板、螺栓组件、导轮支撑座、锁紧螺母、导轮轴、圆锥滚子轴承、导轮和螺杆铰接轴,所述下支撑板下部与支撑立管顶部相接,所述上支撑板左下部通过支撑铰接轴与下支撑板左上部进行铰接,所述导轮支撑座通过螺栓组件与上支撑板连接固定于内滚刷固定管前后两侧,所述导轮内嵌有圆锥滚子轴承,所述圆锥滚子轴承内圈支撑在导轮轴上,前后两侧各三组所述导轮通过导轮轴及锁紧螺母固定在前后导轮支撑座上,前后三组所述导轮与内滚刷固定管前后两侧的导轨上翼板下侧面与导轨下翼板上侧面接触,并支撑内滚刷固定管,所述左弹簧导向杆座支座板右侧面与左侧所述导轮接触,右弹簧导向杆座支座板左侧面与右侧所述导轮接触,前后两侧所述导轮支撑座左端分别设有螺杆铰接轴;
所述导轮为火车车轮结构;
所述导轮轮缘分别与前导轨上翼板与导轨下翼板的前侧面,以及后导轨上翼板与导轨下翼板的后侧面接触;
所述下支撑板左端前后两侧与螺杆铰接轴对应的正下方位置分别设有腰型孔;
所述铰接螺杆上部铰接套与螺杆铰接轴铰接连接,下部贯穿于下支撑板的腰型孔,通过上下调节螺母调节固定内滚刷固定管的左右倾角。
优选的,所述下支撑板下部与支撑立管顶部相接成整体。
优选的,所述内滚刷固定管沿着导轮进行水平移动。
本发明具有如下优点:本发明通过改进在此提供一种护栏清洗车滚刷水平移动防撞避让复位机构,与同类型设备相比,具有如下改进:
本发明所述一种护栏清洗车滚刷水平移动防撞避让复位机构,通过在内滚刷固定管上设有防撞避让复位机构,防撞避让复位机构与内滚刷固定管内部弹簧组件进行连接,在传动配合下,能够在行驶方向偏离的情况下,滚刷相对车辆自动调整补偿偏离的距离,并且在经过提醒后,驾驶员对位置的控制下,可使得内外滚刷相对隔离护栏进行快速回正,有效保护滚刷驱动轴碰撞变形以及刷毛磨损,延长滚刷使用寿命。
附图说明
图1是本发明结构示意图;
图2是本发明A-A剖视结构示意图;
图3是本发明B-B剖视结构示意图。
其中:内滚刷固定管-a、左限位螺母-1、左弹簧支座-2、导轨上翼板-3、导轨下翼板-4、左接近开关-5、左压缩弹簧-6、左弹簧导向杆座-7、右接近开关-8、右压缩弹簧-9、右弹簧支座-10、右弹簧导向杆座-11、右限位螺母-12、防撞避让复位机构-13、支撑立管-131、下支撑板-132、支撑铰接轴-133、上支撑板-134、螺栓组件-135、导轮支撑座-136、锁紧螺母-137、导轮轴-138、圆锥滚子轴承-139、导轮-1310、螺杆铰接轴-1311、铰接螺杆-1312、调节螺母-1313。
具体实施方式
下面将结合附图1-3对本发明进行详细说明,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1,本发明通过改进在此提供一种护栏清洗车滚刷水平移动防撞避让复位机构,包括内滚刷固定管a,内滚刷固定管a前后外侧面分别设有导轨上翼板3与导轨下翼板4,导轨上翼板3左右两侧距端部位置分别设有左接近开关5和右接近开关8的安装孔,且左接近开关5和右接近开关8安装于安装孔内部,导轨上翼板3与导轨下翼板4左右两端之间分别设有左弹簧支座2和右弹簧支座10,导轨上翼板3、导轨下翼板4、左弹簧支座2和右弹簧支座10与内滚刷固定管a形成整体,左压缩弹簧6左端嵌套在左弹簧支座2右侧凸台外圆柱面上与右侧面接触,右压缩弹簧9右侧嵌套在右弹簧支座10左侧凸台外圆柱面上与左侧面接触,左弹簧支座2中心设有安装左弹簧导向杆座7的导向孔,右弹簧支座10中心设有安装右弹簧导向杆座11的导向孔,左弹簧导向杆座7左端为螺柱、中部为光杆,右端为支座板,支撑座板左侧面设有环形沟槽,左压缩弹簧6右端面支撑在左弹簧导向杆座7支座板环形沟槽底部,左弹簧导向杆座7中部光杆支撑在左弹簧支座2的中心导向孔内,左弹簧导向杆座7左端螺纹上安装左限位螺母1,右弹簧导向杆座11结构与左弹簧导向杆座7结构相同,并且两组结构相对设置,右压缩弹簧9左端面支撑在右弹簧导向杆座11支座板环形沟槽底部,右弹簧导向杆座11中部光杆支撑在右弹簧支座10的中心导向孔内,右弹簧导向杆座11右端螺纹上安装右限位螺母12,右限位螺母12左端面与右弹簧支座10右侧面接触,内滚刷固定管a前后两侧与防撞避让复位机构13相接。
请参阅图2和图3,本发明通过改进在此提供一种护栏清洗车滚刷水平移动防撞避让复位机构,防撞避让复位机构13包括支撑立管131、下支撑板132、支撑铰接轴133、上支撑板134、螺栓组件135、导轮支撑座136、锁紧螺母137、导轮轴138、圆锥滚子轴承139、导轮1310和螺杆铰接轴1311,下支撑板132下部与支撑立管131顶部相接,上支撑板134左下部通过支撑铰接轴133与下支撑板132左上部进行铰接,导轮支撑座136通过螺栓组件135与上支撑板134连接固定于内滚刷固定管a前后两侧,导轮1310内嵌有圆锥滚子轴承139,圆锥滚子轴承139内圈支撑在导轮轴138上,前后两侧各三组导轮通过导轮轴138及锁紧螺母137固定在前后导轮支撑座136上,前后三组导轮与内滚刷固定管a前后两侧的导轨上翼板7下侧面与导轨下翼板8上侧面接触,并支撑内滚刷固定管a,左弹簧导向杆座7支座板右侧面与左侧导轮1310接触,右弹簧导向杆座11支座板左侧面与右侧导轮1310接触,前后两侧导轮支撑座136左端分别设有螺杆铰接轴1311;导轮1310为火车车轮结构;导轮1310轮缘分别与前导轨上翼板3与导轨下翼板4的前侧面,以及后导轨上翼板3与导轨下翼板4的后侧面接触,便于进行稳定的导向;下支撑板132左端前后两侧与螺杆铰接轴1311对应的正下方位置分别设有腰型孔;铰接螺杆1312上部铰接套与螺杆铰接轴1311铰接连接,下部贯穿于下支撑板132的腰型孔,通过上下调节螺母1313调节固定内滚刷固定管a的左右倾角,调节方便快捷;下支撑板132下部与支撑立管131顶部相接成整体,支撑稳定,固定性好;滚刷固定管a沿着导轮1310进行水平移动,移动稳定,滑动流畅。
本发明通过改进提供一种护栏清洗车滚刷水平移动防撞避让复位机构,其工作原理如下;
第一,将防撞避让复位机构13安装到内滚刷固定管a上,当护栏清洗车相对隔离护栏向右偏驶时,在滚刷驱动阻力的作用下,内滚刷固定管a克服右压缩弹簧9阻力沿导轮1310向左平移动;
第二,护栏清洗车相对隔离护栏向左偏驶时,在滚刷驱动阻力的作用下,内滚刷固定管a克服左压缩弹簧6阻力沿导轮1310向右平移动;
第三,在内滚刷固定管a左右移动时,由于左接近开关5和右接近开关8与清洗车内部控制器相接,可产生电信号进行报警,驾驶员根据信号判断,若向左回正行驶路线过程中,内滚刷固定管a在右压缩弹簧9的推力下沿导轮1310向右移动回中,内外滚刷相对隔离护栏回正,反之,向右回正行驶路线过程中,内滚刷固定管a在左压缩弹簧6的推力下沿导轮1310向左移动回中。内外滚刷相对隔离护栏回正。
本发明通过改进提供一种护栏清洗车滚刷水平移动防撞避让复位机构,通过在内滚刷固定管a上设有防撞避让复位机构13,防撞避让复位机构13与内滚刷固定管a内部弹簧组件进行连接,在传动配合下,能够在行驶方向偏离的情况下,滚刷相对车辆自动调整补偿偏离的距离,并且在经过提醒后,驾驶员对位置的控制下,可使得内外滚刷相对隔离护栏进行快速回正,有效保护滚刷驱动轴碰撞变形以及刷毛磨损,延长滚刷使用寿命。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段,机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (3)
1.一种护栏清洗车滚刷水平移动防撞避让复位机构,包括内滚刷固定管(a),所述内滚刷固定管(a)前后外侧面分别设有导轨上翼板(3)与导轨下翼板(4),所述导轨上翼板(3)左右两侧距端部位置分别设有左接近开关(5)和右接近开关(8)的安装孔,且左接近开关(5)和右接近开关(8)安装于所述安装孔内部,所述导轨上翼板(3)与导轨下翼板(4)左右两端之间分别设有左弹簧支座(2)和右弹簧支座(10),所述导轨上翼板(3)、导轨下翼板(4)、左弹簧支座(2)和右弹簧支座(10)与所述内滚刷固定管(a)形成整体,所述左压缩弹簧(6)左端嵌套在左弹簧支座(2)右侧凸台外圆柱面上与右侧面接触,右压缩弹簧(9)右侧嵌套在右弹簧支座(10)左侧凸台外圆柱面上与左侧面接触,左弹簧支座(2)中心设有安装左弹簧导向杆座(7)的导向孔,右弹簧支座(10)中心设有安装右弹簧导向杆座(11)的导向孔,所述左弹簧导向杆座(7)左端为螺柱、中部为光杆,右端为支座板,支撑座板左侧面设有环形沟槽,左压缩弹簧(6)右端面支撑在左弹簧导向杆座(7)支座板环形沟槽底部,所述左弹簧导向杆座(7)中部光杆支撑在左弹簧支座(2)的中心导向孔内,左弹簧导向杆座(7)左端螺纹上安装左限位螺母(1),所述右弹簧导向杆座(11)结构与所述左弹簧导向杆座(7)结构相同,并且两组结构相对设置,所述右压缩弹簧(9)左端面支撑在右弹簧导向杆座(11)支座板环形沟槽底部,右弹簧导向杆座(11)中部光杆支撑在右弹簧支座(10)的中心导向孔内,右弹簧导向杆座(11)右端螺纹上安装右限位螺母(12),所述右限位螺母(12)左端面与右弹簧支座(10)右侧面接触;
其特征在于:还包括防撞避让复位机构(13),所述内滚刷固定管(a)前后两侧与防撞避让复位机构(13)相接,所述所述防撞避让复位机构(13)包括支撑立管(131)、下支撑板(132)、支撑铰接轴(133)、上支撑板(134)、螺栓组件(135)、导轮支撑座(136)、锁紧螺母(137)、导轮轴(138)、圆锥滚子轴承(139)、导轮(1310)和螺杆铰接轴(1311),所述下支撑板(132)下部与支撑立管(131)顶部相接,所述上支撑板(134)左下部通过支撑铰接轴(133)与下支撑板(132)左上部进行铰接,所述导轮支撑座(136)通过螺栓组件(135)与上支撑板(134)连接固定于内滚刷固定管(a)前后两侧,所述导轮(1310)内嵌有圆锥滚子轴承(139),所述圆锥滚子轴承(139)内圈支撑在导轮轴(138)上,前后两侧各三组所述导轮通过导轮轴(138)及锁紧螺母(137)固定在前后导轮支撑座(136)上,前后三组所述导轮与内滚刷固定管(a)前后两侧的导轨上翼板(7)下侧面与导轨下翼板(8)上侧面接触,并支撑内滚刷固定管(a),所述左弹簧导向杆座(7)支座板右侧面与左侧所述导轮(1310)接触,右弹簧导向杆座(11)支座板左侧面与右侧所述导轮(1310)接触,前后两侧所述导轮支撑座(136)左端分别设有螺杆铰接轴(1311);
所述导轮(1310)为火车车轮结构;
所述导轮(1310)轮缘分别与前导轨上翼板(3)与导轨下翼板(4)的前侧面,以及后导轨上翼板(3)与导轨下翼板(4)的后侧面接触;
所述下支撑板(132)左端前后两侧与螺杆铰接轴(1311)对应的正下方位置分别设有腰型孔;
所述铰接螺杆(1312)上部铰接套与螺杆铰接轴(1311)铰接连接,下部贯穿于下支撑板(132)的腰型孔,通过上下调节螺母(1313)调节固定内滚刷固定管(a)的左右倾角。
2.根据权利要求1所述一种护栏清洗车滚刷水平移动防撞避让复位机构,其特征在于:所述下支撑板(132)下部与支撑立管(131)顶部相接成整体。
3.根据权利要求1所述一种护栏清洗车滚刷水平移动防撞避让复位机构,其特征在于:所述内滚刷固定管(a)沿着导轮(1310)进行水平移动。
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