CN113928162A - 一种基于多种识别技术的电动汽车充电方法及防盗支付系统 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了电动汽车充电控制技术领域中的一种基于多种识别技术的电动汽车充电方法，包括S1，获取充电需求的电动汽车车牌的车牌信息和人脸信息；S2，将车牌信息数据以及人脸信息数据进行发送，对发送的上述数据在注册用户身份数据库中查询车牌身份和当前车主身份是否存在和对应，若存在且对应则发出为用户电动汽车进行充电指令；若存在但不对应则启用路障锁定该车，同时通知用户；若不存在则提醒用户注册；S3，充电后，对充电费用进行扣除，并进行充电费用显示和提醒。当用户开车进入充电车位，车牌身份和当前车主身份对应时，做到“提枪充电，拔枪走人”，简化充电流程，提升用户充电体验；若不对应，提醒用户报警，实现防盗的目的。

Description

一种基于多种识别技术的电动汽车充电方法及防盗支付系统
技术领域
本发明涉及电动汽车充电控制技术领域，具体涉及一种基于多种识别技术的电动汽车充电方法及防盗支付系统。
背景技术
当前，发展电动汽车能够加快燃油替代，减少汽车尾气排放，对保障能源安全、促进节能减排、防治大气污染、推动我国从汽车大国迈向汽车强国具有重要意义。随着电动汽车产业发展的不断加快，我国的电动汽车保有量越来越高，作为电动汽车最重要的充电基础设施之一，充电设施方便可靠地为用户提供充电服务显得尤为重要。
电动汽车在公共运营充电场站的充电方式主要是通过下载运营商的APP、或者通过微信、支付宝等第三方平台扫描二维码进行充电，还有通过人工值守完成充电。通常用户在扫描二维码以后，充电桩和电动汽车之间进行交互，充电桩再与其后台信息管理系统交互，获得充电授权后才能启动充电并结算费用。
电动汽车能完成充电不仅依赖于正常工作的充电桩和电动汽车，还必须通过智能手机及所安装的应用软件(APP)，且网络必须畅通，后台充电管理系统运行正常，因此，由于流程繁琐，操作复杂，并因为各种客观原因，造成有电不能充，充完开不走等现象，给用户造成极差的使用体验。
有鉴于此，现有技术CN111222867A提供了一种基于视频识别车牌的电动汽车充电方法及无感支付系统，基于图像识别技术，通过高清视频摄像头识别用户车牌信息，并将用户车牌信息与用户支付账户绑定实现费用结算。用户驾车进入充电停车位，无须进行操作手机、扫描二维码等繁琐过程，做到提枪充电，拔枪走人，由信息系统实现停车费、充电费等的自动结算。该技术通过与银行支付系统实现互联，完成充电费用的无感结算，简化了用户的充电服务流程。但是由于上述充电方法和支付系统是基于车牌信息，如果车牌被套牌或者该车被偷盗，那么套牌车或者被偷盗的车的充电费用也是原车主支付账户绑定来实现费用结算的，给一些偷盗者或者车辆套牌者提供了可乘之机。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供一种基于多种识别技术的电动汽车充电方法及防盗支付系统。
本发明的目的之一是提供一种基于多种识别技术的电动汽车充电方法，包括以下步骤：
S1，获取充电需求的电动汽车车牌区域的图片和驾驶员的人脸的三维图像或视频流，将所述图片转换出车牌字符串和车牌颜色，将所述人脸三维图像或视频流转换成人脸信息；
S2，将转换的车牌字符串和车牌颜色数据以及人脸信息数据进行发送，对发送的上述数据在注册用户身份数据库中查询车牌身份和当前车主身份是否存在和对应，若存在且对应则发出为用户电动汽车进行充电指令；若存在但不对应则启用路障锁定该车，同时通知用户；若不存在则提醒用户注册；
S3，充电后，对充电费用进行扣除，并进行充电费用显示和提醒。
工作原理及有益效果：本发明解决上述技术问题的意义在于：通过本发明视频识别车牌和人脸识别当前车主信息的充电方法及防盗支付系统，当用户开车进入充电车位，在车牌身份和当前车主身份对应的时候，可以做到“提枪充电，拔枪走人”，彻底解决在无手机、无通讯下实现为电动汽车充电问题，满足不同种类电动汽车充电问题，不受预充值充电卡、人员值守充电等的限制，有助于提升服务品质，增强用户体验。
在车牌身份和当前车主身份不对应的时候，可以将当前充电现场的照片等信息发送给车牌信息绑定的用户，以供用户确定是否同意充电或者报警，如果是用户知晓或者取得同意的驾驶员，则可以顺利充电；如果是当前车主为车辆套牌者或者偷盗者，则可以启动路障，控制车辆的移动，并报警。
进一步的，步骤S1使用的是稀疏特征的三维人脸识别方法，结合稀疏表示和字典学习的KSVD算法对三维人脸模型进行稀疏特征的提取，使用分类器对提取的稀疏特征进行识别，最终得到人脸信息。
进一步，步骤S1中，充电设施分别安装有具有车牌识别功能和人脸识别功能的高清摄像头和识别器，在电动汽车充电前，作为与用户交互的媒介，实现与用户在充电前的本地化交互，同时对用户车辆信息和人脸信息进行采集并识别和传输，充电桩控制系统根据车牌和人脸查询充电用户的档案信息，完成无感充电服务。
进一步，步骤S2中，所述查询车牌用户数据的方法为：(1)若查询到该车车牌和当前车主身份对应，用户插枪后读取汽车BMS系统电池数据，通过需补充的电池电量和充电单价计算充电电费；若所绑定的预存费用充足，则直接启动充电；若费用不足，则查询用户所绑定的银行卡余额是否足够，够则启动充电，不够则按余额充电并提醒用户充值；(2)若查询该车车牌和当前车主的身份不对应，则启动路障，将现场照片包括记录有车牌和当前车主的信息的照片发送给用户，提醒用户确定是否同意充电或者报警，若用户同意充电则打开路障启用充电，若用户确定报警则一键拨打报警电话；(3)若查询不到车辆和当前车主的注册信息，则让用户进入注册程序，完成身份认证和绑定银行卡，并充值。
进一步，步骤S2中，将现场照片发送给用户，提醒用户确定是否同意充电或者报警时的确定操作至少为两次，且需密码识别操作。避免用户误操作和避免非用户的误操作。
本发明的目的之二是提供一种基于多种识别技术的电动汽车充电方法的防盗支付系统，包括前端嵌入视频识别车牌和人脸识别的电动汽车充电桩、路障、云端支付管理系统、充电桩云端数据库服务器、视频识别模块、人脸识别模块、传输数据处理模块、充电桩主控系统模块、注册用户数据库、订单管理模块、功率分配管理模块、控制执行模块；
所述视频识别模块和人脸识别模块的智能高清摄像头安装在充电桩前部，智能高清摄像头为两个按照从上至下的位置分别安装，智能高清摄像头均面向停车车位，位于下方的智能高清摄像头对准充电汽车停放车位以拍摄车牌，位于上方的智能高清摄像头可以旋转并追踪当前车主，以拍摄人脸信息，视频识别模块和人脸识别模块根据识别的车牌信息和人脸信息查询本地注册用户信息库或云端数据库，获取该充电汽车和当前车主的身份数据连接到传输数据处理模块进行处理和发出控制信息；
所述视频识别模块和人脸识别模块连接到传输数据处理模块，传输数据处理模块与充电桩云端数据库服务器和充电桩主控系统模块、注册用户数据库相连，注册用户数据库与订单管理模块相连，订单管理模块与充电桩主控系统模块相连，充电桩主控系统模块与功率分配管理模块和控制执行模块相连；
所述传输数据处理模块，接收来自视频识别模块的车牌数据和人脸识别模块的人脸数据并与分类器、后台管理系统、本地注册用户数据库、充电桩主控系统模块进行信息交互；
所述充电桩主控系统模块，实现对充电桩各个模块的统一协调和管控，同时根据用户信息匹配的结果，控制路障的启动；
所述注册用户数据库，主要存储已经注册成为平台用户的用户数据和订单数据，系统采用HADOOP分布数据库技术，实现部署在不同地点充电桩用户数据同步，为注册用户的无感充电服务实现身份鉴权；
所述订单管理模块，对用户的充电订单和业务数据进行管理；
所述功率分配管理模块，在充电桩主控系统模块的统一调配下，按照电动汽车功率需求匹配充电桩输出功率；
所述控制执行模块，再充电桩主控系统模块的统一调配下，与电动汽车BMS进行交互，实现对电动汽车安全、快速充电的过程管控。
进一步，智能高清摄像头对准充电汽车停放车位以拍摄车牌，嵌入的视频识别模块在智能高清摄像头内部，将所拍摄到的车牌照片进行行数字分析，识别指定内容，包括车牌字符、颜色等。
进一步，所述充电桩主控系统模块连接到订单管理模块，对前来充电的车辆进行分析，若是车牌信息与当前车主对应的注册用户，则生成充电订单并启动功率分配管理模块和控制执行模块进行充电，充电结束，通过充电桩云端数据库和银行支付服务器进行数据交换，为用户结算费用，实现无感支付；若是车牌信息与当前车主不对应的注册用户，则充电桩主控系统模块启动路障，限制电动汽车的移动，同时将现场照片和传输数据处理模块的信息发送给用户，提醒用户确定是否同意充电或者报警；若非注册用户，则提示用户注册并绑定银行信用卡，然后完成支付结算；
所述订单管理模块连接到注册用户数据库，进行订单业务数据存储；订单管理模块连接到充电桩主控系统模块完成订单处理，充电业务数据订单储存在本地并通过传输数据处理模块同步上传到充电桩云端服务器；所述的充电桩主控系统模块连接到、控制执行模块，电动汽车插枪以后，充电桩与电动汽车电池管理系统BMS进行通讯，按照协议规范获取车端电池状态信息；充电桩主控系统模块连接到、功率分配管理模块按照车端BMS的需求，向电动汽车进行充电；充电过程中、控制执行模块实时监控电池状态回馈给充电桩主控系统模块，充电桩主控系统模块动态调整、功率分配管理模块满足车端电池充电需求，形成闭环控制。
本发明的目的之三是提供一种实现上述基于多种识别技术的电动汽车充电方法的信息处理终端。
本发明提供的一种基于多种识别技术的电动汽车充电方法及无感支付系统，基于视频识别技术和人脸识别技术，并通过通讯网络进行后台和本地注册用户数据库查询，实现电动汽车的快速充电、无感支付结算服务和防盗服务，提升了电动汽车用户的充电体验，增强充电系统对用户的黏性。
附图说明
图1为本发明实施例提供的基于多种识别技术的电动汽车充电方法流程图；
图2为本发明实施例提供的电动汽车充电后的无感支付系统控制管理示意图；
图3为本发明实施例提供的基于多识别技术的电动汽车充电方法及防盗支付系统模块结构图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
如图1所示，本发明实施例提供的一种基于多种设别技术的电动汽车充电方法，具体包括以下步骤：
S1、在电动车进入充电位后，智能高清摄像头拍摄当前车主人脸的三维图像或视频流，将所述图片转换出车牌字符串和车牌颜色，将所述人脸三维图像或视频流转换成人脸信息。
S2、将视频识别模块和人脸识别模块将转换的车牌字符串和车牌颜色数据以及人脸信息数据发送给传输数据处理模块，传输数据处理模块处理后将信息发送给充电桩控制模块，在注册用户身份数据库中查询车牌身份和当前车主身份是否存在和对应，若存在且对应则发出为用户电动汽车进行充电指令；若存在但不对应则启用路障锁定该车，同时通知用户；若不存在则提醒用户注册。
S3、充电后，从用户的预存费用中扣除，若余额不足则从用户绑定的银行卡中扣费，并进行充电费用显示和提醒。
本发明的步骤S1使用的是稀疏特征的三维人脸识别方法，结合稀疏表示和字典学习的 KSVD算法对三维人脸模型进行稀疏特征的提取，使用分类器对提取的稀疏特征进行识别，最终得到人脸信息。该识别方法可以减少数据维度和计算成本，算法简单且易于实现，具有较高的识别率。尤其针对化妆前后差距较大的人群具有更高的识别率。
本发明的步骤S1中，充电设施分别安装有具有车牌识别功能和人脸识别功能的高清摄像头和识别器，在电动汽车充电前，作为与用户交互的媒介，实现与用户在充电前的本地化交互，同时对用户车辆信息和人脸信息进行采集并识别和传输，充电桩控制系统根据车牌和人脸查询充电用户的档案信息，完成无感充电服务。
本发明步骤S2中，查询车牌用户数据的方法为：(1)若查询到该车车牌和当前车主身份对应，用户插枪后读取汽车BMS系统电池数据，通过需补充的电池电量和充电单价计算充电电费；若所绑定的预存费用充足，则直接启动充电；若费用不足，则查询用户所绑定的银行卡余额是否足够，够则启动充电，不够则按余额充电并提醒用户充值；(2)若查询该车车牌和当前车主的身份不对应，则启动路障，将现场照片包括记录有车牌和当前车主的信息的照片发送给用户，提醒用户确定是否同意充电或者报警，若用户同意充电则打开路障启用充电，若用户确定报警则一键拨打报警电话；(3)若查询不到车辆和当前车主的注册信息，则让用户进入注册程序，完成身份认证和绑定银行卡，并充值。
且在步骤S2中，将现场照片发送给用户，提醒用户确定是否同意充电或者报警时的确定操作至少为两次，且需密码识别操作。
如图2、图3所示，基于多种识别技术的电动汽车充电方法的无感支付系统，包括前端嵌入视频识别车牌和人脸识别的电动汽车充电桩、路障、分类器、云端支付管理系统、充电桩云端数据库服务器、视频识别模块、人脸识别模块、传输数据处理模块、充电桩主控系统模块、注册用户数据库、订单管理模块、功率分配管理模块、控制执行模块。
本发明的视频识别模块和人脸识别模块的智能高清摄像头安装在充电桩前部，智能高清摄像头为两个按照从上至下的位置分别安装，智能高清摄像头均面向停车车位，位于下方的智能高清摄像头对准充电汽车停放车位以拍摄车牌，位于上方的智能高清摄像头可以旋转并追踪当前车主，以拍摄人脸信息，视频识别模块和人脸识别模块根据识别的车牌信息和人脸信息查询本地注册用户信息库或云端数据库，获取该充电汽车和当前车主的身份数据连接到传输数据处理模块进行处理和发出控制信息。
本发明的视频识别模块和人脸识别模块连接到传输数据处理模块，传输数据处理模块与充电桩云端数据库服务器和充电桩主控系统模块、注册用户数据库相连，注册用户数据库与订单管理模块相连，订单管理模块与充电桩主控系统模块相连，充电桩主控系统模块与功率分配管理模块和控制执行模块相连。
本发明的传输数据处理模块，接收来自视频识别模块的车牌数据和人脸识别模块的人脸数据并与分类器、后台管理系统、本地注册用户数据库、充电桩主控系统模块进行信息交互。
本发明的充电桩主控系统模块，实现对充电桩各个模块的统一协调和管控，同时根据用户信息匹配的结果，控制路障的启动。
本发明的注册用户数据库，主要存储已经注册成为平台用户的用户数据和订单数据，系统采用HADOOP分布数据库技术，实现部署在不同地点充电桩用户数据同步，为注册用户的无感充电服务实现身份鉴权。
本发明的订单管理模块，对用户的充电订单和业务数据进行管理。
本发明的功率分配管理模块，在充电桩主控系统模块的统一调配下，按照电动汽车功率需求匹配充电桩输出功率。
本发明的控制执行模块，再充电桩主控系统模块的统一调配下，与电动汽车BMS进行交互，实现对电动汽车安全、快速充电的过程管控。
本发明的充电桩主控系统模块连接到订单管理模块，对前来充电的车辆进行分析，若是车牌信息与当前车主对应的注册用户，则生成充电订单并启动功率分配管理模块和控制执行模块进行充电，充电结束，通过充电桩云端数据库和银行支付服务器进行数据交换，为用户结算费用，实现无感支付；若是车牌信息与当前车主不对应的注册用户，则充电桩主控系统模块启动路障，限制电动汽车的移动，同时将现场照片和传输数据处理模块的信息发送给用户，提醒用户确定是否同意充电或者报警；若非注册用户，则提示用户注册并绑定银行信用卡，然后完成支付结算；
本发明的订单管理模块连接到注册用户数据库，进行订单业务数据存储；订单管理模块连接到充电桩主控系统模块完成订单处理，充电业务数据订单储存在本地并通过传输数据处理模块同步上传到充电桩云端服务器；所述的充电桩主控系统模块连接到、控制执行模块，电动汽车插枪以后，充电桩与电动汽车电池管理系统BMS进行通讯，按照协议规范获取车端电池状态信息；充电桩主控系统模块连接到、功率分配管理模块按照车端BMS的需求，向电动汽车进行充电；充电过程中、控制执行模块实时监控电池状态回馈给充电桩主控系统模块，充电桩主控系统模块动态调整、功率分配管理模块满足车端电池充电需求，形成闭环控制。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用全部或部分地以计算机程序产品的形式实现，计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载或执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输)。所述计算机可读取存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘SolidStateDisk(SSD))等。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (8)

1.一种基于多种识别技术的电动汽车充电方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1，获取充电需求的电动汽车车牌区域的图片和当前车主的人脸的三维图像或视频流，将所述图片转换出车牌字符串和车牌颜色，将人脸三维图像或视频流转换成人脸信息；
S2，将转换的车牌字符串和车牌颜色数据以及人脸信息数据进行发送，对发送的上述数据在注册用户身份数据库中查询车牌身份和当前车主身份是否存在和对应，若存在且对应则发出为用户电动汽车进行充电指令；若存在但不对应则启用路障锁定该车，同时通知用户；若不存在则提醒用户注册；
S3，充电后，对充电费用进行扣除，并进行充电费用显示和提醒。
2.根据权利要求1所述的基于多种识别技术的电动汽车充电方法，其特征在于：步骤S1使用的是稀疏特征的三维人脸识别方法，结合稀疏表示和字典学习的KSVD算法对三维人脸模型进行稀疏特征的提取，使用分类器对提取的稀疏特征进行识别，最终得到人脸信息。
3.根据权利要求2所述的基于多种识别技术的电动汽车充电方法，其特征在于：步骤S1中，充电设施分别安装有具有车牌识别功能和人脸识别功能的高清摄像头和识别器，在电动汽车充电前，作为与用户交互的媒介，实现与用户在充电前的本地化交互，同时对用户车辆信息和人脸信息进行采集并识别和传输，充电桩控制系统根据车牌和人脸查询充电用户的档案信息，完成无感充电服务。
4.根据权利要求3所述的基于多种识别技术的电动汽车充电方法，其特征在于：步骤S2中，所述查询车牌用户数据的方法为：(1)若查询到该车车牌和当前车主身份对应，用户插枪后读取汽车BMS系统电池数据，通过需补充的电池电量和充电单价计算充电电费；若所绑定的预存费用充足，则直接启动充电；若费用不足，则查询用户所绑定的银行卡余额是否足够，够则启动充电，不够则按余额充电并提醒用户充值；(2)若查询该车车牌和当前车主的身份不对应，则启动路障，将现场照片包括记录有车牌和当前车主的信息的照片发送给用户，提醒用户确定是否同意充电或者报警，若用户同意充电则打开路障启用充电，若用户确定报警则一键拨打报警电话；(3)若查询不到车辆和当前车主的注册信息，则让用户进入注册程序，完成身份认证和绑定银行卡，并充值。
5.根据权利要求4所述的基于多种识别技术的电动汽车充电方法，其特征在于：步骤S2中，将现场照片发送给用户，提醒用户确定是否同意充电或者报警时的确定操作至少为两次，且需密码识别操作。
6.一种实施权利要求1～5任一所述基于多种识别技术的电动汽车充电方法的防盗支付系统，其特征在于：包括前端嵌入视频识别车牌和人脸识别的电动汽车充电桩、路障、分类器、云端支付管理系统、充电桩云端数据库服务器、视频识别模块、人脸识别模块、传输数据处理模块、充电桩主控系统模块、注册用户数据库、订单管理模块、功率分配管理模块、控制执行模块；
所述视频识别模块和人脸识别模块的智能高清摄像头安装在充电桩前部，智能高清摄像头为两个按照从上至下的位置分别安装，智能高清摄像头均面向停车车位，位于下方的智能高清摄像头对准充电汽车停放车位以拍摄车牌，位于上方的智能高清摄像头可以旋转并追踪当前车主，以拍摄人脸信息，视频识别模块和人脸识别模块根据识别的车牌信息和人脸信息查询本地注册用户信息库或云端数据库，获取该充电汽车和当前车主的身份数据连接到传输数据处理模块进行处理和发出控制信息；
所述视频识别模块和人脸识别模块连接到传输数据处理模块，传输数据处理模块与充电桩云端数据库服务器和充电桩主控系统模块、注册用户数据库相连，注册用户数据库与订单管理模块相连，订单管理模块与充电桩主控系统模块相连，充电桩主控系统模块与功率分配管理模块和控制执行模块相连；
所述传输数据处理模块，接收来自视频识别模块的车牌数据和人脸识别模块的人脸数据并与分类器、后台管理系统、本地注册用户数据库、充电桩主控系统模块进行信息交互；
所述充电桩主控系统模块，实现对充电桩各个模块的统一协调和管控，同时根据用户信息匹配的结果，控制路障的启动；
所述注册用户数据库，主要存储已经注册成为平台用户的用户数据和订单数据，系统采用HADOOP分布数据库技术，实现部署在不同地点充电桩用户数据同步，为注册用户的无感充电服务实现身份鉴权；
所述订单管理模块，对用户的充电订单和业务数据进行管理；
所述功率分配管理模块，在充电桩主控系统模块的统一调配下，按照电动汽车功率需求匹配充电桩输出功率；
所述控制执行模块，再充电桩主控系统模块的统一调配下，与电动汽车BMS进行交互，实现对电动汽车安全、快速充电的过程管控。
7.根据权利要求6所述的防盗支付系统，其特征在于：所述充电桩主控系统模块连接到订单管理模块，对前来充电的车辆进行分析，若是车牌信息与当前车主对应的注册用户，则生成充电订单并启动功率分配管理模块和控制执行模块进行充电，充电结束，通过充电桩云端数据库和银行支付服务器进行数据交换，为用户结算费用，实现无感支付；若是车牌信息与当前车主不对应的注册用户，则充电桩主控系统模块启动路障，限制电动汽车的移动，同时将现场照片和传输数据处理模块的信息发送给用户，提醒用户确定是否同意充电或者报警；若非注册用户，则提示用户注册并绑定银行信用卡，然后完成支付结算；
所述订单管理模块连接到注册用户数据库，进行订单业务数据存储；订单管理模块连接到充电桩主控系统模块完成订单处理，充电业务数据订单储存在本地并通过传输数据处理模块同步上传到充电桩云端服务器；所述的充电桩主控系统模块连接到、控制执行模块，电动汽车插枪以后，充电桩与电动汽车电池管理系统BMS进行通讯，按照协议规范获取车端电池状态信息；充电桩主控系统模块连接到、功率分配管理模块按照车端BMS的需求，向电动汽车进行充电；充电过程中、控制执行模块实时监控电池状态回馈给充电桩主控系统模块，充电桩主控系统模块动态调整、功率分配管理模块满足车端电池充电需求，形成闭环控制。
8.一种实现权利要求书1～5任一所述基于多种识别技术的电动汽车充电方法的信息处理终端。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN117841762A (zh) * 2024-03-08 2024-04-09 北京电有引力大数据科技有限公司 一种基于人工智能的自动充电系统及方法

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