CN113927806A - 手套生产用上模装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手套生产用上模装置，包括手套取料箱、自动上料装置、夹取机械臂和夹取固定座，夹取固定座的底端安装有手套夹取装置和手套上拉开装置，夹取机械臂的侧部安装有手套撑开台和手套下拉开装置，手套撑开台外侧对应手套上拉开装置和手套下拉开装置安装有手套上模撑开装置；夹取机械臂带动手套夹取装置将手套取料箱内的手套转移至手套撑开台上，在手套上拉开装置和手套下拉开装置的配合下将手套的端口上下撑开，再利用手套上模撑开装置将手套端口左右撑开后转移并套装至手模上，完成手套生产中的自动上模，工作程序设置好后，无需人为干预，使用简单，既可以减少人工用量，还可以保证安全生产，也降低了生产管理难度。

Description

手套生产用上模装置

技术领域

本发明涉及手套加工用设备技术领域，尤其涉及一种手套生产用上模装置。

背景技术

手套缝制成型后，需要实施翻面工艺，即将缝制线裸露的一面翻至内侧隐藏，使手套外观保持平整美观，完成加工过程。但根据手套的使用领域不同，有的手套还需要完成挂胶等工艺，基于手套结构的特殊性，目前上述工艺过程均依靠人工完成，即需要人工脱模完成反面，需要挂胶的手套在完成脱模翻面的同时再次上模，以便于实施后续的挂胶工艺。

目前手套加工中的上述各工艺均为人工操作，因此工人用量大，生产成本高，大量人力使用也会造成管理、安全生产保障等难度加大，再加上手套加工过程中，挂胶材料中的胶气对人体有一定的伤害，还需要不断的拿取和转移手套，使手套线体中大量的纤维漂浮进入空气中，对工人的身体健康也形成一定的威胁。基于此，需要设计一种能够取代人工上模的机械，以消除上述缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种有助于节约劳动力用量，生产安全可靠的手套生产用上模装置。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：手套生产用上模装置，包括手套取料箱，所述手套取料箱内安装有自动上料装置，所述手套取料箱的侧部转动安装有用于夹取并转移手套的夹取机械臂，所述夹取机械臂的手套夹取端连接有夹取固定座，所述夹取固定座的底端安装有手套夹取装置，所述夹取固定座上位于所述手套夹取装置的侧部还安装有用于拉开手套端口上侧手套料片的手套上拉开装置，所述夹取机械臂的侧部安装有手套撑开台，所述手套撑开台上安装有用于拉开手套端口下侧手套料片的手套下拉开装置，所述手套下拉开装置与所述手套上拉开装置配合使用，所述手套撑开台外侧对应所述手套上拉开装置和所述手套下拉开装置安装有手套上模撑开装置。

作为优选的技术方案，所述手套上拉开装置包括安装于所述夹取固定座上的手套压板，所述手套压板上固定安装有第一驱动电机，所述手套压板的外侧设有向下延伸的L形上拉开滑板，所述第一驱动电机传动连接至所述上拉开滑板。

作为优选的技术方案，所述手套下拉开装置包括相对平行设置的两条驱动齿条，且所述驱动齿条限位滑动安装于所述手套撑开台上，所述驱动齿条传动连接有第二驱动电机，两所述驱动齿条的外端分别固定连接至向上延伸的倒置L形下拉开滑板。

作为优选的技术方案，所述手套上模撑开装置包括位于所述手套撑开台侧部转动安装的撑开机械臂，所述撑开机械臂的工作端安装有安装支撑架，所述安装支撑架上转动安装有撑开丝杠，所述撑开丝杠传动连接有撑开电机，所述撑开丝杠上限位螺纹套装有两个撑开臂，且两所述撑开臂与所述撑开丝杠间的螺接方向相反设置。

作为优选的技术方案，所述安装支撑架内位于两所述撑开臂的外侧分别对应安装有两个防脱凸台，贯穿所述安装支撑架和所述防脱凸台分别安装有限位开关，各所述撑开臂上还分别设有用于增大摩擦力的防滑层。

作为优选的技术方案，所述手套夹取装置包括两个夹取臂，两所述夹取臂分别连接至夹取气缸，所述夹取气缸固定安装于所述夹取固定座内。

作为优选的技术方案，所述手套取料箱放置于转动安装的料箱转台上，且至少设置为两个。

作为优选的技术方案，所述自动上料装置包括在所述手套取料箱内转动安装且配合使用的至少三个上料丝杠，至少其中两个所述上料丝杠同步传动连接至一上料电机，还包括一上料板，所述上料板分别套装于各所述上料丝杠上，且至少连接至所述上料电机的所述上料丝杠与所述上料板螺纹配合设置，所述手套取料箱的侧壁上安装有用于检测所述上料板上限位置的料板限位传感器。

作为优选的技术方案，还包括上模控制装置，所述夹取机械臂上安装有夹取检测装置，所述手套上模撑开装置上安装有上模检测装置，所述夹取检测装置和所述上模检测装置分别连接至所述上模控制装置。

作为对上述技术方案的改进，所述上模控制装置设置为工业计算机，所述夹取检测装置和所述上模控制装置分别包括摄像头、限位开关和激光测距仪。

由于采用了上述技术方案，手套生产用上模装置，包括手套取料箱，所述手套取料箱内安装有自动上料装置，所述手套取料箱的侧部转动安装有用于夹取并转移手套的夹取机械臂，所述夹取机械臂的手套夹取端连接有夹取固定座，所述夹取固定座的底端安装有手套夹取装置，所述夹取固定座上位于所述手套夹取装置的侧部还安装有用于拉开手套端口上侧手套料片的手套上拉开装置，所述夹取机械臂的侧部安装有手套撑开台，所述手套撑开台上安装有用于拉开手套端口下侧手套料片的手套下拉开装置，所述手套下拉开装置与所述手套上拉开装置配合使用，所述手套撑开台外侧对应所述手套上拉开装置和所述手套下拉开装置安装有手套上模撑开装置；本发明具有以下有益效果：夹取机械臂带动手套夹取装置将手套取料箱内的手套转移至手套撑开台上，在手套上拉开装置和手套下拉开装置的配合下将手套的端口上下撑开，再利用手套上模撑开装置将手套端口左右撑开后转移并套装至手模上，完成手套生产中的自动上模，工作程序设置好后，无需人为干预，使用简单，既可以减少人工用量，还可以保证安全生产，也降低了生产管理难度。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例手套取料箱及自动上料装置的结构示意图；

图3是本发明实施例的夹取固定座及相关部件的结构示意图；

图4是本发明实施例的手套上拉开装置与手套下拉开装置的配合状态结构示意图；

图5是本发明实施例的手套端口的拉开状态示意图；

图6是本发明实施例手套上模撑开装置的结构示意图；

图中：1-手套取料箱；2-料箱转台；3-上料丝杠；4-上料电机；5-上料板；6-料板限位传感器；7-夹取机械臂；8-夹取固定座；9-夹取臂；10-夹取气缸；11-手套压板；111-手套压块；12-升降部件；13-第一驱动电机；14-驱动轴；15-驱动齿轮； 16-上拉开滑板；17-手套撑开台；18-线型齿条；19-驱动齿条；20-第二驱动电机；21-下拉开滑板；22-撑开机械臂；23-安装支撑架；24-撑开丝杠；25-撑开电机；26-撑开臂；27-限位杆；28-防脱凸台；29-限位开关；30-防滑层；31-弹力绳；32-工业计算机；33-摄像头；34-激光测距仪；35-操作台。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1和图2所示，手套生产用上模装置，包括手套取料箱1，所述手套取料箱1内安装有自动上料装置，所述自动上料装置用来放置码放好的手套，实现手套的竖向给料。可以将所述手套取料箱1放置于转动安装的料箱转台2上，且至少设置为两个，当其中一所述手套取料箱1内的手套全部上料完成后，转动所述料箱转台2，更换上料位置对应的所述手套取料箱1，以便于提前向处于空料状态的所述手套取料箱1内码放手套，实现不间断上料，有助于保证上模效率。

如图2所示，所述自动上料装置包括在所述手套取料箱1内转动安装且配合使用的至少三个上料丝杠3，至少其中两个所述上料丝杠3同步传动连接至一上料电机4，还包括一上料板5，所述上料板5分别套装于各所述上料丝杠3上，且至少连接至所述上料电机4的所述上料丝杠3与所述上料板5螺纹配合设置，所述手套取料箱1的侧壁上安装有用于检测所述上料板5上限位置的料板限位传感器6。所述上料电机4工作时，可以驱动与之传动连接的所述上料丝杠3转动，在各所述上料丝杠3的共同配合下，实现所述上料板5的上移供料。可以通过借助本技术领域内普通技术人员所熟知的过程控制器等，接收所述料板限位传感器6的信号，当所述上料板5触发所述料板限位传感器6时，说明该箱内手套用尽，可以通过与之连接的过程控制器获知相关信息，并提醒工作人员及时变换所述手套取料箱1的位置，并向空的所述手套取料箱1内补充手套。

如图1和图3所示，所述手套取料箱1的侧部转动安装有用于夹取并转移手套的夹取机械臂7，所述夹取机械臂7的手套夹取端连接有夹取固定座8，所述夹取固定座8的底端安装有手套夹取装置，所述夹取固定座8上位于所述手套夹取装置的侧部还安装有用于拉开手套端口上侧手套料片的手套上拉开装置。其中，所述夹取机械臂7为机械领域常用结构，在此不再详细描述。所述夹取固定座8可以设置为中空且下端开口设置的矩形盒体结构，内部用于安装所述手套夹取装置和所述手套上拉开装置。所述手套夹取装置包括两个夹取臂9，两所述夹取臂9分别连接至夹取气缸10，所述夹取臂9和所述夹取气缸10也可以直接利用气动手抓来代替，体积小巧，便于在有限的空间内安装使用，所述夹取气缸10固定安装于所述夹取固定座8内，在所述夹取气缸10的作用下，两所述夹取臂9靠近时实现手套的夹取，分离时实现手套的释放。

如图3和图4所示，所述手套上拉开装置包括安装于所述夹取固定座8上的手套压板11，在使用时所述手套夹取装置和所述手套上拉开装置作用于手套的手背或手掌位置。本实施例中在所述夹取固定座8的底面设有向下延伸的升降部件12，所述手套压板11可以固定安装于所述升降部件12的底端，所述升降部件12可以设置为气缸、电动伸缩杆等，完成所述手套压板11的升降驱动。

所述手套压板11上固定安装有第一驱动电机13，所述手套压板11的外侧设有向下延伸的L形上拉开滑板16，所述第一驱动电机13传动连接至所述上拉开滑板16。具体地，所述第一驱动电机13的动力输出轴固定连接有驱动轴14，所述驱动轴14上相对安装有两个驱动齿轮15，所述手套压板11表面平行布置有两个与所述驱动齿轮15啮合设置的线型齿条18，且所述线型齿条18限位滑动安装于所述手套压板11上，所述上拉开滑板16固定连接于两所述线型齿条18的端部。使用时，通过第一驱动电机13驱动所述驱动轴14和所述驱动齿轮15转动，使与所述驱动齿轮15啮合设置的线型齿条18呈线性位移，带动所述上拉开滑板16的平移驱动。所述手套压板11的表面设有手套压块111，在进行手套端口的拉开过程中，所述手套压块111将手套压制固定住，自此状态下，手套的端口两侧的料片会呈自然分离的趋势，以便于所述上拉开滑板16在回位平移过程中，进入至手套端口内并在继续回位过程中将手套端口的上料片顺利拉开。所述手套压块111是所述升降压块11的一部分，在实际使用时，也可以将所述手套压板11进行固定安装设置，所述升降部件12贯穿所述升降压块11与所述手套压块111固定连接，实现所述手套压块111的升降驱动，同样也可以实现手套的压设功能。

如图4和图5所示，所述夹取机械臂7的侧部安装有手套撑开台17，所述手套撑开台17上位于手套的端口处安装有用于拉开手套端口下侧手套料片的手套下拉开装置，所述手套下拉开装置与所述手套上拉开装置配合使用，用于将手套的端口上下拉开。所述手套下拉开装置包括相对平行设置的两条驱动齿条19，且所述驱动齿条19限位滑动安装于所述手套撑开台17上，所述驱动齿条19传动连接有第二驱动电机20，两所述驱动齿条19的外端分别固定连接至向上延伸的倒置L形下拉开滑板21。所述第二驱动电机20与所述下拉开滑板21之间的传动方式与所述第一驱动电机13与所述上拉开滑板16之间的传动方式相似，在此不再详细描述，且所述第一驱动电机13和所述第二驱动电机20分别通过对应设置的电机架进行安装固定。

如图1和图6所示，所述手套撑开台17外侧对应所述手套上拉开装置和所述手套下拉开装置安装有手套上模撑开装置。当手套的端口被上下拉开后，启动所述手套上模撑开装置将手套的端口左右撑开，并转移套至手模上。本实施例中，所述手套上模撑开装置包括位于所述手套撑开台17侧部转动安装的撑开机械臂22，所述撑开机械臂22与所述夹取机械臂7结构相同。在所述撑开机械臂22的工作端安装有安装支撑架23，所述安装支撑架23上转动安装有撑开丝杠24，所述撑开丝杠24传动连接有撑开电机25，所述撑开丝杠24上限位螺纹套装有两个撑开臂26，且两所述撑开臂26与所述撑开丝杠24间的螺接方向相反设置。所述撑开臂26的限位可以通过设置与所述撑开丝杠24平行的限位杆27来实现，所述撑开臂26通过安装座分别套装于所述撑开臂26和所述限位杆27上。所述撑开电机25可以带动所述撑开丝杠24转动，在螺纹和所述撑开电机25转动方向的配合下，实现两所述撑开臂26之间的并拢与分离，分离时实现手套的左右撑开，以便于将手套转移并上模；并拢时实现所述撑开臂26的插入以及上模后释放手套。

所述安装支撑架23内位于两所述撑开臂26的外侧分别对应安装有两个防脱凸台28，贯穿所述安装支撑架23和所述防脱凸台28分别安装有限位开关29，各所述撑开臂26上还分别设有用于增大摩擦力的防滑层30。在手套端部封装有缩口用的弹力绳31，当手套被两所述撑开臂26撑开后，所述弹力绳31将位于两所述防脱凸台28的内侧，形成撑开防脱的作用，所述防滑层30的设置可以防止手套从所述撑开臂26上滑脱，使手套的上模动作更顺利，上模失败率更小。当所述撑开臂26撑开到位后，会碰触所述限位开关29，以便于通过控制部件实现所述撑开电机25的自动停机控制，使用更加自动化。

本实施例还包括上模控制装置，所述夹取机械臂7上安装有夹取检测装置，所述手套上模撑开装置上安装有上模检测装置，所述夹取检测装置和所述上模检测装置分别连接至所述上模控制装置。具体地所述上模控制装置设置为工业计算机32，所述夹取检测装置和所述上模控制装置分别包括摄像头33、限位开关29和激光测距仪34等，同时所述自动上料装置、所述手套上拉开装置、所述手套下拉开装置、所述手套上模撑开装置中的电力部件，所述手套夹取装置中气路上安装的电磁阀，各传感器和限位开关29等均连接至所述工业计算机32，在其内部控制程序的作用下形成时序控制，实现手套夹取、撑开和上模的自动化控制。可以将本实施例的各部件均布置于一操作台35上，以实现设备的集中化安装与管理。

本实施例的具体操作过程为：

步骤一、将手套码放于各所述上料板5上；

步骤二、利用所述夹取机械臂7将所述夹取固定座8伸入至所述手套取料箱1内，控制所述夹取气缸10动作，带动两所述夹取臂9靠拢实现手套的夹取；

所述夹取机械臂7转动，带动所述夹取固定座8和夹取的手套同步转动至所述手套撑开台17的上方，两所述夹取臂9回位将手套放置于所述手套撑开台17上；

所述夹取机械臂7上安装的所述摄像头33和激光测距仪34等启动，检测手套信号，并将信号传送至所述工业计算机32，由其判断手套是否正确即判断手套的左右手是否正确（本实施例目前受程序限制仅实现左手套或右手套的自动上模，当判断手套不正确时），两所述夹取臂9再次动作将手套放置一边，所述夹取机械臂7回位；当判断正确时进入下一步骤；

步骤三、所述工业计算机32控制所述夹取臂9再次启动与所述手套撑开台17配合压紧手套，并且控制所述第一驱动电机13和所述第二驱动电机20启动，带动相应的滑板向外滑动，即带动所述上拉开滑板16和所述下拉开滑板21分别向手套的端口外侧移动，移动到位后，在所述工业计算机32的控制下，两电机反转，带动所述上拉开滑板16和所述下拉开滑板21回位一定距离，在两者回位的过程中，实现手套端口的上下两手套料片撑开；

步骤四、所述工业计算机32控制所述撑开机械臂22启动，带动所述安装支撑架23至手套的开口位置，两所述撑开臂26分别插入至手套的开口中，所述撑开电机25启动，使两所述撑开臂26朝向分离的方向移动，将手套撑开直至碰触所述限位开关29时，说明手套端口左右撑开到位，两所述夹取臂9回位释放手套；

所述撑开机械臂22转动，利用其上面安装的摄像头33和激光测距仪34等检测手模信号，并将信号实时传送至所述工业计算机32进行处理，当所述工业计算机32判定到达手模位置后，使所述撑开机械臂22前伸，将手套套入手模上，此时控制所述撑开电机25反转，使两所述撑开臂26靠拢释放手套，完成手套上模；

所述工业计算机32根据检测信号和上模速度或时间判定手套上模是否到位，当判断不到位时，提醒取下手套；判定到位时，控制所述撑开机械臂22回位即可；与此同时所述夹取机械臂7完成定点取放手套；

步骤五、所述撑开机械臂22再此撑取到手套后，对准模具的下一手模位置并套入，如果套入正确，则返回再此撑取手套；如果错误则将手套放置一边，继续重复撑取手套的动作。

在所述撑开机械臂22将手套上模过程中，如果遇到无法顺利上模、无法取到手套或手套撑开不到位，则在各传感器或限位开关29的作用下，利用所述工业计算机32进行报警，以便于及时检修。

本发明的夹取机械臂带动手套夹取装置将手套取料箱1内的手套转移至手套撑开台上，在手套上拉开装置和手套下拉开装置的配合下将手套的端口上下撑开，再利用手套上模撑开装置将手套端口左右撑开后转移并套装至手模上，完成手套生产中的自动上模，工作程序设置好后，无需人为干预，使用简单，既可以减少人工用量，还可以保证安全生产，也降低了生产管理难度。

本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (10)

1.手套生产用上模装置，其特征在于：包括手套取料箱，所述手套取料箱内安装有自动上料装置，所述手套取料箱的侧部转动安装有用于夹取并转移手套的夹取机械臂，所述夹取机械臂的手套夹取端连接有夹取固定座，所述夹取固定座的底端安装有手套夹取装置，所述夹取固定座上位于所述手套夹取装置的侧部还安装有用于拉开手套端口上侧手套料片的手套上拉开装置，所述夹取机械臂的侧部安装有手套撑开台，所述手套撑开台上安装有用于拉开手套端口下侧手套料片的手套下拉开装置，所述手套下拉开装置与所述手套上拉开装置配合使用，所述手套撑开台外侧对应所述手套上拉开装置和所述手套下拉开装置安装有手套上模撑开装置。

2.如权利要求1所述的手套生产用上模装置，其特征在于：所述手套上拉开装置包括安装于所述夹取固定座上的手套压板，所述手套压板上固定安装有第一驱动电机，所述手套压板的外侧设有向下延伸的L形上拉开滑板，所述第一驱动电机传动连接至所述上拉开滑板。

3.如权利要求1所述的手套生产用上模装置，其特征在于：所述手套下拉开装置包括相对平行设置的两条驱动齿条，且所述驱动齿条限位滑动安装于所述手套撑开台上，所述驱动齿条传动连接有第二驱动电机，两所述驱动齿条的外端分别固定连接至向上延伸的倒置L形下拉开滑板。

4.如权利要求1所述的手套生产用上模装置，其特征在于：所述手套上模撑开装置包括位于所述手套撑开台侧部转动安装的撑开机械臂，所述撑开机械臂的工作端安装有安装支撑架，所述安装支撑架上转动安装有撑开丝杠，所述撑开丝杠传动连接有撑开电机，所述撑开丝杠上限位螺纹套装有两个撑开臂，且两所述撑开臂与所述撑开丝杠间的螺接方向相反设置。

5.如权利要求4所述的手套生产用上模装置，其特征在于：所述安装支撑架内位于两所述撑开臂的外侧分别对应安装有两个防脱凸台，贯穿所述安装支撑架和所述防脱凸台分别安装有限位开关，各所述撑开臂上还分别设有用于增大摩擦力的防滑层。

6.如权利要求1所述的手套生产用上模装置，其特征在于：所述手套夹取装置包括两个夹取臂，两所述夹取臂分别连接至夹取气缸，所述夹取气缸固定安装于所述夹取固定座内。

7.如权利要求1所述的手套生产用上模装置，其特征在于：所述手套取料箱放置于转动安装的料箱转台上，且至少设置为两个。

8.如权利要求7所述的手套生产用上模装置，其特征在于：所述自动上料装置包括在所述手套取料箱内转动安装且配合使用的至少三个上料丝杠，至少其中两个所述上料丝杠同步传动连接至一上料电机，还包括一上料板，所述上料板分别套装于各所述上料丝杠上，且至少连接至所述上料电机的所述上料丝杠与所述上料板螺纹配合设置，所述手套取料箱的侧壁上安装有用于检测所述上料板上限位置的料板限位传感器。

9.如权利要求1所述的手套生产用上模装置，其特征在于：还包括上模控制装置，所述夹取机械臂上安装有夹取检测装置，所述手套上模撑开装置上安装有上模检测装置，所述夹取检测装置和所述上模检测装置分别连接至所述上模控制装置。

10.如权利要求9所述的手套生产用上模装置，其特征在于：所述上模控制装置设置为工业计算机，所述夹取检测装置和所述上模控制装置分别包括摄像头、限位开关和激光测距仪。

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