CN113927276B - 一种掘进机浮动油封装配机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种掘进机浮动油封装配机构，包括顶压机构、支撑装置和连接装置，顶压机构包括卡盘、输出轴、液压顶和压杆，卡盘的一面内凹设置用于卡装浮动油封的卡口，卡盘通过输出轴连接液压顶；支撑装置，用于连接沟槽所属的基体，并为本装置提供支撑，包括滑杆、支撑腿、吸盘和摇杆；连接装置，用于连接顶压机构和支撑装置；支撑装置设置多个，均布在连接装置四周；卡盘外缘设置有用于限制卡盘下降位置的限位块。本发明将浮动油封卡装在卡盘的卡口中，将卡盘与液压顶连接，浮动油封的轴线与卡盘的轴线重合，保证在压装浮动油封时其受力的均匀性，避免出现偏斜现象。

Description

一种掘进机浮动油封装配机构

技术领域

本发明涉及一种掘进机浮动油封装配机构，属于掘进机技术领域。

背景技术

掘进机的星轮驱动装置内部需要安装浮动油封，有利于星轮驱动装置封油和星轮旋转；

浮动油封在星轮驱动装置内部成对使用，浮动油封包括密封环和套设在密封环外壁的O型圈；

密封环的外壁沿径向外凸设置用于增加两密封环连接密封性的凸缘；

浮动油封需要安装在沟槽中，但沟槽为内凹的环槽，其入口小、中间大、底部小，导致安装较为困难；

目前在安装浮动油封时，常常先将浮动油封的表面涂抹润滑脂，然后采用手工敲击或压入的方式将浮动油封安装到沟槽中，但浮动油封禁止涂抹润滑脂，并且浮动油封的装配要求较高，若出现偏斜状况，则O型圈与密封环连接不紧密，从而导致漏油，若安装的过紧会加快密封环的磨损，采用手工敲击或压入的方式易导致浮动油封偏斜，容易损坏浮动油封。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种掘进机浮动油封装配机构，解决现有技术中手工敲击或压入导致的浮动油封偏斜、安装过松和过紧以及浮动油封无法装入沟槽等问题。

为达到上述目的，本发明提供一种掘进机浮动油封装配机构，包括顶压机构，支撑装置，连接装置；

顶压机构，其包括压杆、液压顶、输出轴和卡盘；输出轴连接液压顶和卡盘，利用液压顶带动卡盘进行顶压运动，压杆设置于液压顶，用于控制液压顶内部的压力，以控制输出轴的伸缩；卡盘的一面内凹设置用于卡装浮动油封的卡口，密封环的轴线与卡盘的轴线重合，所述卡口与密封环的凸缘配做，所述卡口与密封环凸缘之间的摩擦力可克服密封环和O型圈自身的重力，沟槽内壁对O型圈和密封环的挤压和摩擦力可克服卡口与密封环凸缘之间的摩擦力；所述卡盘外缘设置有用于限制卡盘下降位置的限位块。

支撑装置，用于连接沟槽所属基体，并为本装置提供着力支撑，支撑装置设置多个，周向均布在连接装置外缘；

连接装置，用于连接顶压机构和支撑装置。

本技术方案中，支撑装置与沟槽所属基体可拆卸式连接，在顶压浮动油封时为本装置提供着力支撑，浮动油封的轴线与卡盘的轴线重合，在压装浮动油封时能有效保证浮动油封受力平衡，避免出现偏斜的现象，卡口与密封环之间的摩擦力可克服O型圈和密封环自身的重力，避免卡口朝向地面时浮动油封脱落，沟槽内壁对O型圈和密封环的挤压和摩擦力可克服卡口与密封环凸缘之间的摩擦力，保证浮动油封安装完成后，卡盘在脱离浮动油封时不能将浮动油封从沟槽中带出，限位块用于限定卡盘顶压的深度，通过设计限位块的高度可保证浮动油封安装的深度。

进一步地，所述限位块设置多个，均布在卡盘外缘，保证卡盘与沟槽所属装置基体接触时手里的均匀性。

进一步地，所述各支撑装置均包括滑杆、支撑腿、吸盘和摇杆；

所述滑杆与连接装置滑动连接，用于调节支撑腿展开的宽度，方便适应不同沟槽所属基体的形状，提高本装置的柔性适应度；

所述吸盘设置在支撑腿的端部，用于连接沟槽所属基体，通过吸盘实现支撑装置与沟槽所属装置基体的可拆连接，提高本装置对不同基体连接的适应性；

所述摇杆与吸盘配合设置，用于控制吸盘产生吸力，通过摇杆控制进行吸附动作，方便快捷。

进一步地，连接装置上可拆设置有多个用于固定滑杆位置的锁紧螺钉，每个滑杆配套设置锁紧螺钉，方便根据工况对各个滑杆的伸长量进行单独调节，所述锁紧螺钉与连接装置之间设置用于防松的弹垫。

进一步地，所述输出轴穿过连接装置与卡盘可拆卸式连接。

进一步地，所述卡盘的一面设置用于定位浮动油封，避免在压装过程中出现偏斜的凸环，保证浮动油封在压装过程中受力均匀性，所述凸环的外壁与密封环的内壁间隙配合。

本发明所达到的有益效果：

本发明将浮动油封的轴线与卡盘的轴线重合，保证在压装浮动油封时其受力的均匀性，避免出现偏斜现象；

本发明在卡盘的外缘设置限位台，通过限位台控制卡盘的顶压深度，以控制浮动油封安装的深度。

本发明卡口与密封环凸缘之间的摩擦力可克服浮动油封自身重力，避免卡口朝下时浮动油封脱离卡口，沟槽对浮动油封的挤压和摩擦力可克服卡口对密封环凸缘的摩擦力，保证卡盘在脱离浮动油封时不会将浮动油封从卡槽中带出；

本发明连接装置与支撑腿之间设置滑动调节机构，可依据不同的安装工况，调节支撑腿的展开宽度，柔性适应度高；

本发明通过吸盘的吸附实现支撑腿与沟槽所属装置基体的连接，吸盘操作简单方便。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种掘进机浮动油封装配机构的主视图；

图2为本发明实施例提供的一种掘进机浮动油封装配机构的俯视图；

图3本发明实施例提供的一种掘进机浮动油封装配机构的第一立体图；

图4本发明实施例提供的一种掘进机浮动油封装配机构的第二立体图；

图5本发明实施例提供的一种掘进机浮动油封装配机构压装浮动油封时的结构示意图；

图6为图5中A处的局部放大图；

图7为本发明实施例提供的一种掘进机浮动油封装配机构中卡盘的立体图；

图8为本发明实施例提供的一种掘进机浮动油封装配机构中卡盘的径向剖视图；

图9为本发明实施例提供的一种掘进机浮动油封装配机构中动力装置的立体图；

图10为本发明实施例提供的一种掘进机浮动油封装配机构中连接装置的立体图；

图11为本发明实施例提供的一种掘进机浮动油封装配机构中支撑装置的立体图；

图12为浮动油封的剖视图。

图中：100、顶压机构；110、压杆；120、输出轴；130、卡盘；131、卡口；132、限位块；133、凸环；140、液压顶；200、连接装置；300、支撑装置；310、吸盘；320、摇杆；330、滑杆；340、支撑腿；400、密封环；500、O型圈。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

本发明实施例提供的一种掘进机的浮动油封装配机构，如图1至图12所示，包括顶压机构100、支撑装置300和用于连接顶压机构100和支撑装置300的连接装置200，本发明的支撑装置300能够可与沟槽所在基体连接，为本装置提供顶压的着力支撑点，浮动油封卡装在顶压机构100中，通过顶压机构100将浮动油封压入沟槽，本装置无需在浮动油封表面涂抹润滑脂，同时，本装置采用顶压机构100取代手工敲打安装浮动油封，通过顶压机构100的结构设计能有效避免浮动油封安装偏斜、浮动油封安装过紧或过松情况的产生。

如图1至图9所示，顶压机构100包括用于卡装浮动油封的卡盘130和用于为卡盘130提供动力的液压顶140，液压顶140上设置有用于连接卡盘130的输出轴和用于调节压力的压杆110，液压顶140通过螺栓固定于连接装置200，输出轴120穿过连接装置200与卡盘130螺纹连接，输出轴120与连接装置200垂直，输出轴120与卡盘130垂直，液压顶140固定在连接装置200的中心，输出轴120固定在卡盘130的中心。

按动压杆110调节液压顶140内部的压力，以调节输出轴120的伸长量，以通过卡盘130顶压顶压密封环。

卡盘130的一面内凹设置有用于卡装密封环400的卡口131，卡口131与密封环400的凸缘配合制作，卡口131为环形，卡口131的轴线与卡盘130的轴线重合，以保证浮动油封在顶压时受力均匀，卡口131对密封环400凸缘的摩擦力可克服密封环400和O型圈500的重力，保证卡口131朝向地面时密封环400仍可卡接在卡口131内，沟槽对密封环400和O型圈500的挤压和摩擦力可克服卡口131对密封环400凸缘的摩擦力，保证浮动油封安装完成时，卡盘130在撤出的过程中不会带出浮动油封。

卡盘130的一面外凸设置用于定位密封环400避免密封环在顶压过程中出现偏斜或位移的凸环133，凸环133的轴线与卡盘130的轴线重合，以保证浮动油封在顶压时受力均匀，凸环133设置在密封环400内部，凸环133外壁与密封环400内壁间隙配合，方便密封环400拆装。

卡盘130外缘外凸设置多个用于限制卡盘130下降位置的限位块132，多个限位块132沿周向均布在卡盘130外缘，以保证卡盘130受力的均匀性，从而避免浮动油封偏斜现象的产生，同时通过设计限位块132的高度，可控制浮动油封顶压的深度，以控制浮动油封安装的松紧程度，避免在过松的情况下出现漏油，在过紧的情况下加快密封环的磨损。

支撑装置300与连接装置200可调节式连接，通过调节支撑装置300与连接装置200的横向距离，可调节支撑装置300的展开宽度，提高本装置的柔性适应度，支撑装置300设置多个，多个支撑装置300沿周向均布在连接装置200外缘，保证本装置在工作时受力的均匀性，避免浮动油封安装出现偏斜现象。

如图1至图6和图11所示，支撑装置300包括滑杆330和支撑腿340，滑杆330与连接装置200滑动连接，通过滑动滑杆330调节滑杆330与连接装置200之间的横向距离，以调整支撑腿340的工作宽度，以提高对不同工作场景的柔性适应度，连接装置200上设置有用于固定滑杆330位置的锁紧螺钉。

如图1至图6和图11所示，支撑腿340的端部设置用于连接沟槽所属基体的吸盘310，吸盘310上设置有用于控制吸盘310吸力的摇杆320，通过摇杆320控制吸盘310吸附沟槽所属基体，以实现支撑装置300与沟槽所属基体的连接，为顶压机构100的顶压提供支撑和着力点。

连接装置200包括连接盘，连接盘沿径向与滑杆330配合设置有多个滑动孔，锁紧螺钉与滑动孔配合设置在连接盘的盘面上，通过松开或拧紧锁紧螺钉以滑动或固定滑杆330的位置。

连接盘的板面上开设有多个用于减重的通孔。

本装置的螺栓和锁紧螺钉上均设置用于防松的弹垫。

本装置的工作过程：

首先将浮动油封卡装在卡盘130中，然后松开锁紧螺钉，并依据沟槽所属基体的外形拉伸滑杆330，以调节支撑腿340的工作宽度，按压压杆110，驱动液压顶140的输出轴120伸长，并带动卡盘130运动，使得卡盘130中的密封环和O型圈靠近沟槽，并对准沟槽，然后拧紧锁紧螺钉，将各支撑腿340的位置固定；

通过摇杆320将吸盘310吸附在沟槽所属基体上，然后继续按压压杆110，待限位块132抵住沟槽所属基体后，浮动油封安装完成；

反向按动压杆110，使得卡盘130完全从沟槽中退出，然后通过摇杆320将吸盘310从沟槽所属基体取下。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种掘进机浮动油封装配机构，其特征在于：包括：

顶压机构(100)，其包括压杆(110)、液压顶(140)、输出轴(120)和卡盘(130)；

输出轴(120)连接液压顶(140)和卡盘(130)，利用液压顶(140)带动卡盘(130)进行顶压运动，压杆(110)设置于液压顶(140)，用于控制液压顶(140)内部的压力，以控制输出轴(120)的伸缩；

卡盘(130)的一面内凹设置用于卡装密封环(400)的卡口(131)，密封环(400)的轴线与卡盘(130)的轴线重合，所述卡口(131)与密封环(400)的凸缘配做，所述卡口(131)与密封环(400)凸缘之间的摩擦力可克服密封环(400)和O型圈(500)自身的重力，沟槽内壁对密封环(400)和O型圈(500)的挤压和摩擦力可克服卡口(131)与密封环(400)凸缘之间的摩擦力；

支撑装置(300)，用于连接沟槽所属基体，并为本装置提供着力支撑；

连接装置(200)，用于连接顶压机构(100)和支撑装置(300)；

支撑装置(300)设置多个，周向均布在连接装置(200)外缘；

所述卡盘(130)外缘设置有用于限制卡盘(130)下降位置的限位块(132)；

所述各支撑装置(300)均包括滑杆(330)、支撑腿(340)、吸盘(310)和摇杆(320)；

所述滑杆(330)与连接装置(200)滑动连接，用于调节支撑腿(340)展开的宽度，连接装置(200)上可拆设置有多个用于固定滑杆(330)位置的锁紧螺钉；所述连接装置（200）包括连接盘，所述连接盘沿径向与所述滑杆（330）配合设置有多个滑动孔，所述锁紧螺钉与所述滑动孔配合设置在所述连接盘的盘面上，通过松开或拧紧所述锁紧螺钉以滑动或固定所述滑杆（330）的位置；

所述吸盘(310)设置在支撑腿(340)的端部，用于连接沟槽所属基体；

所述摇杆(320)与所述吸盘(310)配合设置，用于控制所述吸盘(310)产生吸力：

通过所述摇杆（320）将所述吸盘（310）吸附在沟槽所属基体上，以实现所述支撑装置（300）与沟槽所属基体的连接，为所述顶压机构（100）的顶压提供支撑和着力点，然后继续按压所述压杆（110），待所述限位块（132）抵住沟槽所属基体后，浮动油封安装完成；

反向按动所述压杆（110），使得所述卡盘（130）完全从沟槽中退出，然后通过所述摇杆（320）将所述吸盘（310）从沟槽所属基体取下。

2.根据权利要求1所述的一种掘进机浮动油封装配机构，其特征在于：

所述限位块(132)设置多个，均布在卡盘(130)外缘。

3.根据权利要求1所述的一种掘进机浮动油封装配机构，其特征在于：

所述锁紧螺钉与连接装置(200)之间设置用于防松的弹垫。

4.根据权利要求1所述的一种掘进机浮动油封装配机构，其特征在于：

所述输出轴(120)穿过连接装置(200)与卡盘(130)连接。

5.根据权利要求1所述的一种掘进机浮动油封装配机构，其特征在于：

所述卡盘(130)的一面设置用于定位密封环(400)，避免在压装过程中出现偏斜的凸环(133)，所述凸环(133)的外壁与密封环(400)的内壁间隙配合。