CN113926746A - 一种推铲式的清理设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及清渣设备的技术领域，特指一种推铲式的清理设备，包括：置渣平台，其两端设置有用于收集废渣的收集料斗；推铲组件，其位于置渣平台上，且推铲组件包括推铲一和推铲二，并且推铲一的尾部和推铲二的尾部相连接，并在驱动装置下进行移动，从而实现两个方向的清理，因而不需要复位和避免复位的时候带着废渣回到复位点的情况。所述推铲一和推铲二的头部均为推铲头，且推铲头底部与置渣平台靠拢，从而使清理更为干净。所述推铲头前端向内凹陷成型有凹槽，且凹槽靠近置渣平台的内壁成型为斜面，相比较平面推动，通过凹槽和斜面的设置从而增加了接触面积，进而减少了废渣推挤而对推铲头的阻力。
Description
技术领域
本发明涉及清渣设备的技术领域，特指一种推铲式的清理设备。
背景技术
各类加工设备加工后都会产生废渣，所以加工设备都会配置用于收集废渣的收集料斗。但是对于比较大型的加工设备，比如大幅面激光切割机这类比较长的加工设备，有几种清渣方案，一种是装配比较大的收集料斗，故在将收集料斗内的废渣倒出进行清理的时候，由于体积比较大而不便移动和翻转。第二种是使用数量极多的排渣小车，一个排渣小车负责一个小区域，这种由于排渣小车数量众多难以一次性清理完成。第三种是不配置排渣装置，定期将工作台吊走集中清理，但是由于集渣严重，若是除尘效果不好则会影响日常使用，而且集中清理十分的耗时耗力，并且有时甚至会忘记清理。第四种是会在加工设备底部放置置渣平台，且废渣会掉落于置渣平台上，然后人为手动清理至收集料斗中，因而耗时耗力。
所以开始研究如何自动清理，但是在研究自动清理时，发现单向平板的清理在复位时会存在将废渣带回到复位点的情况，而且当废渣较多的时候，平板推动所受到的阻力比较大，因而会对平板造成损坏。
发明内容
本发明的目的是提供一种推铲式的清理设备，通过推铲一和推铲二的设置，从而实现两个方向的清理，因而不需要复位和避免复位的时候带着废渣回到复位点的情况，而且推铲头底部与置渣平台靠拢，从而使清理更为干净。而且相比较平面推动，通过凹槽和斜面的设置从而增加了接触面积，进而减少了废渣推挤而对推铲头的阻力，解决研发自动清理时遇到的问题。
本发明的目的是这样实现的：
一种推铲式的清理设备，包括：
置渣平台，其两端设置有用于收集废渣的收集料斗；
推铲组件，其位于置渣平台上，且推铲组件包括推铲一和推铲二，并且推铲一的尾部和推铲二的尾部相连接，从而实现两个方向的清理；
所述推铲一和推铲二的头部均为推铲头，且推铲头底部与置渣平台靠拢，所述推铲头前端向内凹陷成型有凹槽，且凹槽靠近置渣平台的内壁成型为斜面；
驱动装置，其位于置渣平台上，且用于驱动推铲组件移动，从而使推铲组件将置渣平台上的废渣推送至收集料斗内。
优选地，所述推铲一的尾部和推铲二的尾部通过移动杆连接，且推铲一的尾部和推铲二的尾部分别设置有限位块一和限位块二，并且移动杆侧壁与限位块一和限位块二抵靠；
或者，所述推铲一的尾部和推铲二的尾部分别设置有凹槽一和凹槽二，并且移动杆位于凹槽一和凹槽二内。
优选地，所述推铲一和推铲二的尾部均为连接杆，且连接杆位于推铲头后端并与推铲头连接；
所述连接杆一侧设置有支撑板一，且支撑板一与连接杆侧壁水平设置，并且支撑板一底部与推铲头底部平齐，所述支撑板一底部设置有抵接部471，且抵接部对推铲头拐弯处进行抵接。
优选地，所述推铲一和推铲二的尾部均为连接杆，且连接杆位于推铲头后端并与推铲头连接；
所述连接杆一侧设置有支撑板二，且支撑板二与连接杆侧壁垂直设置。
优选地，所述驱动装置包括电机和两个链条链轮组件，且两个链条链轮组件分别位于置渣平台两侧并与电机连接；
所述推铲一的尾部和推铲二的尾部通过移动杆连接，且两个链条链轮组件分别与移动杆两端连接，并且移动杆在链条链轮组件带动下移动进而使推铲一和推铲二移动。
优选地，所述移动杆两端设置有安装板，且安装板远离移动杆一侧设置有滚轮，所述置渣平台两侧设置有限位架，且滚轮位于限位架上；
当推铲组件在驱动装置驱使下进行移动时，滚轮沿着限位架滚动。
优选地，所述链条链轮组件包括链条，且置渣平台两侧在限位架上设置有支撑架，并且限位架和支撑架分别位于链条内壁两侧；
所述滚轮位于限位架和支撑架之间，且安装板在滚轮两侧设置有挡板，通过推铲组件移动带动挡板移动从而将限位架和支撑架之间废渣清理出来进而便于滚轮滚动。
优选地，所述链条链轮组件包括链条，且链条开设有开口，所述移动杆两端设置有连接板，且连接板两侧通过连接件与开口内壁两侧连接；
所述开口内壁两侧设置有连接块，且连接板靠近链条一端设置有连接部，所述连接件包括两个移动板，且连接部和连接块位于两个移动板之间并与两个移动板连接。
优选地，所述链条链轮组件还包括若干个支撑件，且支撑件位于链条内壁下方；
所述连接件移动设置于支撑件上，且支撑件对应开设有移动板开设有槽轨；
或/和，两个移动板之间设置有安装柱一和安装柱二，其中安装柱一穿过两个移动板和连接块，从而实现链条和连接件的连接，且安装柱二穿过两个移动板和连接部，从而实现连接板和连接件的连接。
优选地，所述置渣平台一侧在靠近置渣平台两端处设置有传感器，且传感器包括传感杆；
所述推铲组件对应传感杆设置有触碰件，当触碰件一侧与传感杆相接触时，传感器会给驱动装置传送信息。
本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：
1、本发明通过推铲一和推铲二的设置，从而实现两个方向的清理，因而不需要复位和避免复位的时候带着废渣回到复位点的情况，而且推铲头底部与置渣平台靠拢，从而使清理更为干净。而且相比较平面推动，通过凹槽和斜面的设置从而增加了接触面积，进而减少了废渣推挤而对推铲头的阻力。
2、本发明的移动杆除了连接的作用以外，还能起到对推铲头高度的限制，从而使推铲头更加靠拢置渣平台，进而使清理更为干净。
3、本发明通过支撑板的设置，从而起到支撑进而增加强度的作用。
4、本发明通过两个链条链轮组件从两侧带动推铲组件移动，从而保证推铲组件移动的平稳。而且相比较其他运输结构比如丝杠，由于移动长度较少，链条链轮组件所占用的体积比较小。
5、本发明通过滚轮和限位台的设置，从而起到导向和限位的作用，进而使移动杆的移动更为顺畅，并使推铲组件的移动更为顺畅。
6、本发明通过推铲组件移动带动挡板移动从而将限位架和支撑架之间废渣清理出来，从而使清理更为干净即各个角落都清理到，并且便于滚轮滚动。
7、本发明通过支撑件的设置，可起到支撑链条的作用，同时对连接件移动起到导向和支撑的作用，进而使连接件移动更为顺畅，并使移动杆的移动更为顺畅。
8、本发明通过传感器的设置，从而得知推铲组件的位置，进而及时停止工作，确保推铲组件不会与其他部件干涉从而发生事故。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明部分的结构示意图。
图3为推铲组件的结构示意图。
图4为推铲组件去掉移动杆的结构示意图。
图5为驱动装置的结构示意图。
图6为连接件的结构示意图。
图7为传感器的结构示意图。
图8为滚轮和限位架结构示意图。
附图标记：1-置渣平台；2-收集料斗；3-驱动装置；31-电机；
32-链条链轮组件；33-链条；332-连接块；34-支撑件；341-槽轨；
35-驱动轮；36-从动轮；37-置物架；371-调节槽；372-置物板；
373-限位板；374-限位架；38-连接轴；39-驱动轴；4-推铲组件；
41-推铲一；416-限位块一；42-移动杆；421-连接板；422-连接部；
423-安装板；424-滚轮；425-挡板；43-推铲二；431-限位块二；
44-触碰件；45-推铲头；46-连接杆；47-支撑板一；471-抵接部；
48-支撑板二；49-凹槽；491-斜面；5-连接件；51-移动板；52-安装柱一；53-安装柱二；6-传感器；61-传感杆；62-外壳；7-限位架；8-支撑架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
如图1-图8所示，一种推铲式的清理设备，包括置渣平台1、推铲组件4和驱动装置3。其中置渣平台1两端设置有用于收集废渣的收集料斗2，同时推铲组件4位于置渣平台1上，且推铲组件4包括推铲一41和推铲二43，并且推铲一41的尾部和推铲二43的尾部相连接，从而实现两个方向的清理。
而且驱动装置3位于置渣平台1上，且用于驱动推铲组件4移动，从而使推铲组件4将置渣平台1上的废渣推送至收集料斗2内。
因而在实际使用过程中，通过推铲一41和推铲二43的设置，从而实现两个方向的清理，因而不需要复位和避免复位的时候带着废渣回到复位点的情况。
而且推铲一41和推铲二43的头部均为推铲头45，其中推铲头45底部与置渣平台1靠拢，并且推铲头45前端向内凹陷成型有凹槽49，且凹槽49靠近置渣平台1的内壁成型为斜面491；
因而在实际使用过程中，通过推铲头45底部与置渣平台1靠拢，进而缩短间隙，故可清理较小的废渣，从而使清理更为干净。而且相比较平面推动，通过凹槽49和斜面491的设置从而增加了接触面积，进而减少了废渣推挤而对推铲头45的阻力。
如图3和图4所示，推铲一41的尾部和推铲二43的尾部通过移动杆42连接，且移动杆42的连接方式多样，可以是限位块的形式也可以是凹槽的形式。
首先是限位块的形式：推铲一41的尾部和推铲二43的尾部分别设置有限位块一416和限位块二431，并且移动杆42侧壁与限位块一416和限位块二431抵靠。
其次是凹槽的形式：推铲一41的尾部和推铲二43的尾部分别设置有凹槽一和凹槽二，并且移动杆42位于凹槽一和凹槽二内。
同时这里的移动杆42除了连接的作用以外，还能起到对推铲头45高度的限制，从而使推铲头45更加靠拢置渣平台，进而使清理更为干净。
这是因为安装的时候，移动杆42和推铲头45的位置已经定好了，因而当移动杆42带动推铲头45移动的时候，虽然由于一端受力时可能会导致另一端翘起，但是由于移动杆42的存在会阻碍另一端的翘起。
如图3和图4所示，推铲一41和推铲二43的尾部均为连接杆46，且连接杆46位于推铲头45后端并与推铲头45连接。而且为了提高强度，因而连接杆46为两个并且对称设置，这是因为相比较单个设置，两个连接杆46可承受更大的阻力，从而避免推铲一41和推铲二43损坏。
同时为了提高强度，可对连接杆46做如下的设置，可以是一个支撑板也可以是两个支撑板，而且支撑板的位置可以平行也可以垂直设置。
首先是平行设置：连接杆46一侧设置有支撑板一47，且支撑板一47与连接杆46侧壁平行设置，并且支撑板一47底部与推铲头45底部平齐。
同时为了对拐弯处进行支撑，因而在支撑板一47底部设置有抵接部471，且抵接部471对推铲头45拐弯处进行抵接。
其次是垂直设置：连接杆46一侧设置有支撑板二48，且支撑板二48与连接杆46侧壁垂直设置。
因而在实际使用过程中，通过不同位置和不同数量的设置，可紧固推铲头45和连接杆46之间的连接，并提高强度，故可承受更大的阻力，从而避免推铲一41和推铲二43的损坏。
如图5所示，驱动装置3包括电机31和两个链条链轮组件32，且两个链条链轮组件32分别位于置渣平台1两侧并与电机31连接。
而且推铲一41的尾部和推铲二43的尾部通过移动杆42连接，且两个链条链轮组件32分别与移动杆42两端连接，并且移动杆42在链条链轮组件32带动下移动进而使推铲一41和推铲二43移动。
因而在实际使用过程中，移动杆42在链条链轮组件32带动下移动进而使推铲一41和推铲二43移动，并且若是配合上面限位块，其移动原理是：先通过移动杆42推动限位块一416移动并与推铲二43抵接从而推动推铲二43移动，同理通过移动杆42推动限位块二431移动并与推铲一41抵接从而推动推铲一41移动。
同时两个链条链轮组件32是从两侧同步带动推铲组件4移动，进而可保证推铲组件4移动的平稳。而且相比较其他运输结构比如丝杠，由于移动长度较长，为了提高强度丝杠会做的比较粗和大，故两者相比，链条链轮组件32所占用的体积比较小。
如图5所示，两个链条链轮组件32是通过驱动轴39与电机31连接，且驱动轴39与电机31之间采用传动带和传动轮的连接方式进行连接。
而且链条链轮组件32包括链条33，其中链条33的转动结构为：链条链轮组件32还包括驱动轮35和从动轮36，且驱动轴39与驱动轮35连接，并且驱动轴39用于驱动驱动轮35转动，从而使链条33转动并带动从动轮36转动，进而使链条33持续转动。
同时从动轮36的安装方式为：如图2、图5和图8所示，首先置渣平台1上设置有置物架37，且置物架37对称设置有两个置物板372，并且置物板372开设有调节槽371。因而当从动轮36位于两个置物板372之间，有连接轴38穿过调节槽371和从动轮36从而实现连接。
并且通过调节从动轮36的位置即连接轴38位于调节槽371不同的位置从而可调节链条的松紧。而且为了安装稳定即置物板372不移动，因而还在置物板372两侧分别设置有限位板373和限位架374，从而限位。
如图5和图6所示，链条33和移动杆42之间的连接：首先链条33开设有开口，且移动杆42两端设置有连接板421，而且连接板421两侧通过连接件5与开口内壁两侧连接。
而且具体的结构为：首先开口内壁两侧设置有连接块332，且连接板421靠近链条33一端设置有连接部422，而且连接件5包括两个移动板51，且连接部422和连接块332位于两个移动板51之间并与两个移动板51连接。
其中移动板51与连接块332之间的结构为：两个移动板51之间设置有安装柱一52，且安装柱一52穿过两个移动板51和连接块332，从而实现链条33和连接件5的连接，
同时移动板51与连接部422之间的结构为：两个移动板51之间设置有安装柱二53，且安装柱二53穿过两个移动板51和连接部422，从而实现连接板421和连接件5的连接。
如图5所示，链条链轮组件32还包括若干个支撑件34，且支撑件位于链条33内壁下方。因而在实际使用过程中，通过支撑件34的设置，可起到支撑链条33的作用。
同时连接件5移动设置于支撑件34上，且支撑件34对应移动板51开设有槽轨341。因而在实际使用过程中，通过支撑件34的设置，还可以对连接件5移动起到导向和支撑的作用，进而使连接件5移动更为顺畅，并使移动杆42的移动更为顺畅。
如图8所示，移动杆42两端设置有安装板423，且安装板423远离移动杆42一侧设置有滚轮424，而且置渣平台1两侧设置有限位架7，且滚轮424位于限位架7上。
因而在实际使用过程中，当推铲组件4在驱动装置3驱使下进行移动时，滚轮424沿着限位架7滚动。即通过滚轮424和限位架7的设置，从而起到导向和限位的作用，进而使移动杆42的移动更为顺畅，并使推铲组件4的移动即推铲一41和推铲二43的移动更为顺畅。
如图2所示，置渣平台1两侧在限位架7上设置有支撑架8，并且限位架7和支撑架8分别位于链条33内壁两侧。因而在实际使用过程中，限位架7和支撑架8对链条33起到保护和限位的作用。
而且滚轮424位于限位架7和支撑架8之间，且安装板423在滚轮424两侧设置有挡板425。
因而在实际使用过程中，通过推铲组件4移动带动挡板425移动从而将限位架7和支撑架8之间废渣清理出来，从而使清理更为干净即各个角落都清理到，且便于滚轮424滚动。
如图5和图7所示，置渣平台1一侧在靠近置渣平台1两端处设置有传感器6，且传感器6包括传感杆61和外壳62，且外壳62起到对传感杆61的保护作用。
同时推铲组件4对应传感杆61设置有触碰件44，因而在实际使用过程中，当触碰件44一侧与传感杆61相接触时，传感器6会给驱动装置3传送信息。并且由于通过传感器6给驱动装置3传送的信息，从而可得知推铲组件4的位置，进而及时停止工作，确保推铲组件4不会与其他部件干涉从而发生事故。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点。同时本发明不受上述实施例的限制，因而在不脱离本发明原理和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (10)
1.一种推铲式的清理设备，其特征在于，包括：
置渣平台(1)，其两端设置有用于收集废渣的收集料斗(2)；
推铲组件(4)，其位于置渣平台(1)上，且推铲组件(4)包括推铲一(41)和推铲二(43)，并且推铲一(41)的尾部和推铲二(43)的尾部相连接，从而实现两个方向的清理；
所述推铲一(41)和推铲二(43)的头部均为推铲头(45)，且推铲头(45)底部与置渣平台(1)靠拢，所述推铲头(45)前端向内凹陷成型有凹槽(49)，且凹槽(49)靠近置渣平台(1)的内壁成型为斜面(491)；
驱动装置(3)，其位于置渣平台(1)上，且用于驱动推铲组件(4)移动，从而使推铲组件(4)将置渣平台(1)上的废渣推送至收集料斗(2)内。
2.根据权利要求1所述的一种推铲式的清理设备，其特征在于：所述推铲一(41)的尾部和推铲二(43)的尾部通过移动杆(42)连接，且推铲一(41)的尾部和推铲二(43)的尾部分别设置有限位块一(416)和限位块二(431)，并且移动杆(42)侧壁与限位块一(416)和限位块二(431)抵靠；
或者，所述推铲一(41)的尾部和推铲二(43)的尾部分别设置有凹槽一和凹槽二，并且移动杆(42)位于凹槽一和凹槽二内。
3.根据权利要求1所述的一种推铲式的清理设备，其特征在于：所述推铲一(41)和推铲二(43)的尾部均为连接杆(46)，且连接杆(46)位于推铲头(45)后端并与推铲头(45)连接；
所述连接杆(46)一侧设置有支撑板一(47)，且支撑板一(47)与连接杆(46)侧壁平行设置，并且支撑板一(47)底部与推铲头(45)底部平齐，所述支撑板一(47)底部设置有抵接部(471)，且抵接部(471)对推铲头(45)拐弯处进行抵接。
4.根据权利要求1所述的一种推铲式的清理设备，其特征在于：所述推铲一(41)和推铲二(43)的尾部均为连接杆(46)，且连接杆(46)位于推铲头(45)后端并与推铲头(45)连接；
所述连接杆(46)一侧设置有支撑板二(48)，且支撑板二(48)与连接杆(46)侧壁垂直设置。
5.根据权利要求1或3或4所述的一种推铲式的清理设备，其特征在于：所述驱动装置(3)包括电机(31)和两个链条链轮组件(32)，且两个链条链轮组件(32)分别位于置渣平台(1)两侧并与电机(31)连接；
所述推铲一(41)的尾部和推铲二(43)的尾部通过移动杆(42)连接，且两个链条链轮组件(32)分别与移动杆(42)两端连接，并且移动杆(42)在链条链轮组件(32)带动下移动进而使推铲一(41)和推铲二(43)移动。
6.根据权利要求5所述的一种推铲式的清理设备，其特征在于：所述移动杆(42)两端设置有安装板(423)，且安装板(423)远离移动杆(42)一侧设置有滚轮(424)，所述置渣平台(1)两侧设置有限位架(7)，且滚轮(424)位于限位架(7)上；
当推铲组件(4)在驱动装置(3)驱使下进行移动时，滚轮(424)沿着限位架(7)滚动。
7.根据权利要求6所述的一种推铲式的清理设备，其特征在于：所述链条链轮组件(32)包括链条(33)，且置渣平台(1)两侧在限位架(7)上设置有支撑架(8)，并且限位架(7)和支撑架(8)分别位于链条(33)内壁两侧；
所述滚轮(424)位于限位架(7)和支撑架(8)之间，且安装板(423)在滚轮(424)两侧设置有挡板(425)，通过推铲组件(4)移动带动挡板(425)移动从而将限位架(7)和支撑架(8)之间废渣清理出来进而便于滚轮(424)滚动。
8.根据权利要求5所述的一种推铲式的清理设备，其特征在于：所述链条链轮组件(32)包括链条(33)，且链条(33)开设有开口，所述移动杆(42)两端设置有连接板(421)，且连接板(421)两侧通过连接件(5)与开口内壁两侧连接；
所述开口内壁两侧设置有连接块(332)，且连接板(421)靠近链条(33)一端设置有连接部(422)，所述连接件(5)包括两个移动板(51)，且连接部(422)和连接块(332)位于两个移动板(51)之间并与两个移动板(51)连接。
9.根据权利要求8所述的一种推铲式的清理设备，其特征在于：所述链条链轮组件(32)还包括若干个支撑件(34)，且支撑件位于链条(33)内壁下方；
所述连接件(5)移动设置于支撑件(34)上，且支撑件(34)对应移动板(51)开设有槽轨(341)；
或/和，两个移动板(51)之间设置有安装柱一(52)和安装柱二(53)，其中安装柱一(52)穿过两个移动板(51)和连接块(332)，从而实现链条(33)和连接件(5)的连接，且安装柱二(53)穿过两个移动板(51)和连接部(422)，从而实现连接板(421)和连接件(5)的连接。
10.根据权利要求1-4任一项所述的一种推铲式的清理设备，其特征在于：所述置渣平台(1)一侧在靠近置渣平台(1)两端处设置有传感器(6)，且传感器(6)包括传感杆(61)；
所述推铲组件(4)对应传感杆(61)设置有触碰件(44)，当触碰件(44)一侧与传感杆(61)相接触时，传感器(6)会给驱动装置(3)传送信息。
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