CN113926572B - 一种胶囊类西药制备用药片高效研磨设备及研磨方法 - Google Patents

一种胶囊类西药制备用药片高效研磨设备及研磨方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开的属于技术领域，具体为一种胶囊类西药制备用药片高效研磨设备及研磨方法，其技术方案是：包括研磨箱，所述研磨箱内部设有用于粗研磨的粗研磨装置；和用于细研磨的细研磨装置；所述细研磨装置包括研磨罐，所述研磨罐内壁均匀安装带料板，所述研磨罐中间外壁套接第一轴承，所述第一轴承外壁固定连接销轴一，所述销轴一一端外壁套接支撑柱，本发明的有益效果是：通过设置细研磨装置，在研磨罐内壁安装带料板，带料板不断的将药物带起至一定高度，落到研磨组件上，研磨组件对药品进行研磨，带料板不断将药物卷起再落下，从而研磨组件反复对药物研磨，从而使研磨更加充分，更加均匀，缩短研磨时间，提高研磨效率。

Description

一种胶囊类西药制备用药片高效研磨设备及研磨方法
技术领域
本发明涉及技术领域，具体涉及一种胶囊类西药制备用药片高效研磨设备及研磨方法。
背景技术
胶囊类药品在生产加工过程中，需要将药物进行研磨，从而便于将药物支撑胶囊，并且便于人体对药物的吸收；研磨利用涂敷或压嵌在研具上的磨料颗粒，通过研具与工件在一定压力下的相对运动对加工表面进行的精整加工(如切削加工)；研磨可用于加工各种金属和非金属材料，加工的表面形状有平面，内、外圆柱面和圆锥面，凸、凹球面，螺纹，齿面及其他型面。
现有胶囊类西药制备用药片高效研磨设备，研磨时间长，研磨效率低下,研磨不够均匀，使得药物不能更好的被人体吸收，并且研磨后的药物不方便排除。
因此，发明一种胶囊类西药制备用药片高效研磨设备及研磨方法很有必要。
发明内容
为此，本发明提供一种胶囊类西药制备用药片高效研磨设备及研磨方法，通过设置粗研磨装置进行破碎和粗磨，并通过细研磨装置进行反复研磨，从而研磨更均匀，提高研磨效率，通过使研磨罐旋转，将药物排除，解决了现有胶囊类西药制备用药片高效研磨设备研磨效率低下,研磨不够均匀，使得药物不能更好的被人体吸收，并且研磨后的药物不方便排除的问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种胶囊类西药制备用药片高效研磨设备及研磨方法，包括研磨箱，所述研磨箱内部设有用于粗研磨的粗研磨装置；
和用于细研磨的细研磨装置；
所述细研磨装置包括研磨罐，所述研磨罐内壁均匀安装带料板，所述研磨罐中间外壁套接第一轴承，所述第一轴承外壁固定连接销轴一，所述销轴一一端外壁套接支撑柱，所述研磨罐左端设有入料口，所述研磨罐右端设有排料口，所述入料口外壁套接第四齿轮和第二轴承，所述排料口外壁套接第五齿轮，所述第四齿轮啮合连接第六齿轮，所述第六齿轮内壁套接连接轴，所述连接轴一端固定连接第二伺服电机的输出端，所述连接轴外壁套接第七齿轮和第十二齿轮，所述第七齿轮啮合连接所述第五齿轮，所述第二轴承外壁固定连接销轴二，所述销轴二外壁套接电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离所述销轴二的一端内壁套接销轴三，所述销轴三一端固定连接支撑块，所述销轴二外壁固定连接研磨组件；
所述研磨组件包括U形杆，所述U形杆内壁通过轴承连接第四研磨轴、第五研磨轴和第六研磨轴，所述第四研磨轴、第五研磨轴和第六研磨轴右端外壁均通过轴承套接固定盘，所述固定盘外壁套接第三轴承，所述第四研磨轴右端外壁套接第八齿轮，所述第五研磨轴右端外壁套接第九齿轮和第十一齿轮，所述第六研磨轴右端外壁套接第十齿轮，所述第四研磨轴、第五研磨轴和第六研磨轴上方均设有第二刮板。
优选的，所述研磨箱顶部设有进料口，所述研磨箱底部固定安装支撑腿，所述支撑腿底部固定安装垫脚。
优选的，所述粗研磨装置包括第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端固定连接第一转轴，所述第一转轴外壁套接第一研磨轴，所述第一研磨轴一端外壁套接第一齿轮，所述第一齿轮左端啮合连接第二齿轮，所述第二齿轮内壁套接第二研磨轴，所述第二研磨轴内壁插接第二转轴，所述第一齿轮右端啮合连接第三齿轮，所述第三齿轮内壁套接第三研磨轴，所述第三研磨轴内壁插接第三转轴。
优选的，所述第一转轴、第二转轴和第三转轴的一端均通过轴承安装在研磨箱内壁上，所述第一转轴、第二转轴和第三转轴的另一端均通过轴承安装在支撑板上，所述第一研磨轴、第二研磨轴和第三研磨轴上方均设有第一刮板，所述第一刮板一端固定安装在研磨箱的内壁上。
优选的，所述研磨箱内壁固定安装漏斗，所述漏斗底部设有出口，所述漏斗位于所述粗研磨装置和细研磨装置之间。
优选的，所述支撑柱底端固定安装在支撑架上，所述支撑架固定安装在研磨箱内壁，所述支撑块固定安装在支撑架上。
优选的，所述第九齿轮与第八齿轮啮合连接，所述第九齿轮与第十齿轮啮合连接，所述第十二齿轮与第十一齿轮啮合连接，所述第十二齿轮固定安装在连接轴上。
优选的，所述第二刮板一端固定连接U形杆，所述第二刮板另一端固定安装在固定盘上，所述排料口内壁套接第三轴承，所述研磨箱内部底端设有接料箱。
优选的，所述第二刮板上开设有刷毛孔，所述刷毛孔内固定安装刷毛。
一种胶囊类西药制备用药片高效研磨设备的使用方法，使用研磨设备，具体包括以下步骤：
S1，将需要研磨的药物从进料口倒入，药物落到第二研磨轴、第一研磨轴和第三研磨轴之间的间隙处，启动第一伺服电机，第一伺服电机输出端带动第一转轴旋转，第一转轴带动第一研磨轴旋转，第一研磨轴带动第一齿轮旋转，第一齿轮带动啮合的第二齿轮和第三齿轮旋转，第二齿轮和第三齿轮旋转分别带动第二研磨轴和第三研磨轴旋转，从而将药物破碎挤压，在第一刮板的作用下，第二研磨轴、第一研磨轴和第三研磨轴上附着的药物被刮落，药品落入漏斗，经出口进入研磨罐中；
S2，电动伸缩杆收缩至研磨罐处于水平状态，此时第六齿轮与第四齿轮啮合，第七齿轮啮合第五齿轮，第十二齿轮与第十一齿轮啮合，启动第二伺服电机，第二伺服电机输出端带动连接轴旋转，连接轴带动第六齿轮、第七齿轮和第十二齿轮旋转，第六齿轮和第七齿轮分别带动第四齿轮和第五齿轮旋转，从而带动研磨罐旋转，研磨罐在旋转的过程中，带料板将药物带起来，当药物处于一定高度时落到研磨组件上；
S3，旋转的第十二齿轮带动啮合的第十一齿轮旋转，第十一齿轮带动第五研磨轴旋转，第五研磨轴带动啮合的第八齿轮和第十齿轮旋转，第八齿轮和第十齿轮旋转分别带动第四研磨轴和第六研磨轴旋转，第四研磨轴、第五研磨轴和第六研磨轴对药物再次研磨，在研磨罐旋转过程中，第四研磨轴、第五研磨轴和第六研磨轴不间歇反复对药物进行研磨，第二刮板上将第四研磨轴、第五研磨轴和第六研磨轴上的附着药物扫落，从而使得研磨更加均匀；
S4，当研磨完成后，电动伸缩杆伸长带动研磨罐成竖直状态，从排料口将药物排到接料箱中。
本发明的有益效果是：
1、通过设置粗研磨装置，首先对药品进行粉碎和粗研磨，从而使得细研磨装置更加容易对药物进行细研磨，从而降低使得细研磨装置的研磨时间；
2、通过设置细研磨装置，在研磨罐内壁安装带料板，带料板不断的将药物带起至一定高度，落到研磨组件上，研磨组件对药品进行研磨，带料板不断将药物卷起再落下，从而研磨组件反复对药物研磨，从而使研磨更加充分，更加均匀，缩短研磨时间，提高研磨效率；
3、通过设置电动伸缩杆，利用电动伸缩杆驱动研磨罐旋转，从而便于卸料；结构新颖且科学合理。
附图说明
图1为本发明实施例1提供的结构示意图；
图2为本发明实施例1提供的粗研磨装置的局部俯视图；
图3为本发明实施例1提供的细研磨装的示意图；
图4为本发明实施例1提供的图3中A处放大图；
图5为本发明实施例1提供的研磨组件的示意图；
图6为本发明实施例1提供的研磨罐的剖视图；
图7为本发明实施例1提供的图1排料时的示意图；
图8为本发明实施例2提供的研磨组件的示意图。
图中：研磨箱100、进料口101、支撑腿102、垫脚103、细研磨装置200、第二伺服电机201、支撑架202、排料口203、入料口204、第五齿轮205、第一轴承206、研磨罐207、带料板2071、第七齿轮208、第十一齿轮209、第十二齿轮210、支撑柱211、销轴一212、第四齿轮213、第六齿轮214、第二轴承215、电动伸缩杆216、支撑块217、销轴三218、连接轴219、销轴二220、研磨组件300、U形杆301、第四研磨轴302、第五研磨轴303、第六研磨轴304、305、第三轴承306、固定盘307、第六研磨轴304、第八齿轮310、第二刮板311、刷毛孔3111、第十齿轮312、粗研磨装置400、第二研磨轴401、第一研磨轴402、第三研磨轴403、第二转轴404、第一转轴405、第三转轴406、第二齿轮407、第一齿轮408、第三齿轮409、第一伺服电机410、第一刮板411、支撑板412、漏斗413、出口4131、接料箱500。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1：
参照说明书附图1-7，该实施例的一种胶囊类西药制备用药片高效研磨设备及研磨方法，包括研磨箱100，所述研磨箱100内部设有用于粗研磨的粗研磨装置400；
和用于细研磨的细研磨装置200；
所述细研磨装置200包括研磨罐207，所述研磨罐207内壁均匀安装带料板2071，所述研磨罐207中间外壁套接第一轴承206，所述第一轴承206外壁固定连接销轴一212，所述销轴一212一端外壁套接支撑柱211，所述研磨罐207左端设有入料口204，所述研磨罐207右端设有排料口203，所述入料口204外壁套接第四齿轮213和第二轴承215，所述排料口203外壁套接第五齿轮205，所述第四齿轮213啮合连接第六齿轮214，所述第六齿轮214内壁套接连接轴219，所述连接轴219一端固定连接第二伺服电机201的输出端，所述连接轴219外壁套接第七齿轮208和第十二齿轮210，所述第七齿轮208啮合连接所述第五齿轮205，所述第二轴承215外壁固定连接销轴二220，所述销轴二220外壁套接电动伸缩杆216，所述电动伸缩杆216远离所述销轴二220的一端内壁套接销轴三218，所述销轴三218一端固定连接支撑块217，所述销轴二220外壁固定连接研磨组件300；
所述研磨组件300包括U形杆301，所述U形杆301内壁通过轴承连接第四研磨轴302、第五研磨轴303和第六研磨轴304，所述第四研磨轴302、第五研磨轴303和第六研磨轴304右端外壁均通过轴承套接固定盘307，所述固定盘307外壁套接第三轴承306，所述第四研磨轴302右端外壁套接第八齿轮310，所述第五研磨轴303右端外壁套接第九齿轮305和第十一齿轮209，所述第六研磨轴304右端外壁套接第十齿轮312，所述第四研磨轴302、第五研磨轴303和第六研磨轴304上方均设有第二刮板311。
进一步地，所述研磨箱100顶部设有进料口101，所述研磨箱100底部固定安装支撑腿102，所述支撑腿102底部固定安装垫脚103。
进一步地，所述粗研磨装置400包括第一伺服电机410，所述第一伺服电机410输出端固定连接第一转轴405，所述第一转轴405外壁套接第一研磨轴402，所述第一研磨轴402一端外壁套接第一齿轮408，所述第一齿轮408左端啮合连接第二齿轮407，所述第二齿轮407内壁套接第二研磨轴401，所述第二研磨轴401内壁插接第二转轴404，所述第一齿轮408右端啮合连接第三齿轮409，所述第三齿轮409内壁套接第三研磨轴403，所述第三研磨轴403内壁插接第三转轴406。
进一步地，所述第一转轴405、第二转轴404和第三转轴406的一端均通过轴承安装在研磨箱100内壁上，所述第一转轴405、第二转轴404和第三转轴406的另一端均通过轴承安装在支撑板412上，所述第一研磨轴402、第二研磨轴401和第三研磨轴403上方均设有第一刮板411，所述第一刮板411一端固定安装在研磨箱100的内壁上。
进一步地，所述研磨箱100内壁固定安装漏斗413，所述漏斗413底部设有出口4131，所述漏斗413位于所述粗研磨装置400和细研磨装置200之间。
进一步地，所述支撑柱211底端固定安装在支撑架202上，所述支撑架202固定安装在研磨箱100内壁，所述支撑块217固定安装在支撑架202上。
进一步地，所述第九齿轮305与第八齿轮310啮合连接，所述第九齿轮305与第十齿轮312啮合连接，所述第十二齿轮210与第十一齿轮209啮合连接，所述第十二齿轮210固定安装在连接轴219上。
进一步地，所述第二刮板311一端固定连接U形杆301，所述第二刮板311另一端固定安装在固定盘307上，所述排料口203内壁套接第三轴承306，所述研磨箱100内部底端设有接料箱500。
一种胶囊类西药制备用药片高效研磨设备的使用方法，具体包括以下步骤：
S1，将需要研磨的药物从第二研磨轴401倒入，药物落到第二研磨轴401、第一研磨轴402和第三研磨轴403之间的间隙处，启动第一伺服电机410，第一伺服电机410输出端带动第一转轴405旋转，第一转轴405带动第一研磨轴402旋转，第一研磨轴402带动第一齿轮408旋转，第一齿轮408带动啮合的第二齿轮407和第三齿轮409旋转，第二齿轮407和第三齿轮409旋转分别带动第二研磨轴401和第三研磨轴403旋转，从而将药物破碎挤压，在第一刮板411的作用下，第二研磨轴401、第一研磨轴402和第三研磨轴403上附着的药物被刮落，药品落入漏斗413，经出口4131进入研磨罐207中；
S2，电动伸缩杆216收缩至研磨罐207处于水平状态，此时第六齿轮214与第四齿轮213啮合，第七齿轮208啮合第五齿轮205，第十二齿轮210与第十一齿轮209啮合，启动第二伺服电机201，第二伺服电机201输出端带动连接轴219旋转，连接轴219带动第六齿轮214、第七齿轮208和第十二齿轮210旋转，第六齿轮214和第七齿轮208分别带动第四齿轮213和第五齿轮205旋转，从而带动研磨罐207旋转，研磨罐207在旋转的过程中，带料板2071将药物带起来，当药物处于一定高度时落到研磨组件300上；
S3，旋转的第十二齿轮210带动啮合的第十一齿轮209旋转，第十一齿轮209带动第五研磨轴303旋转，第五研磨轴303带动啮合的第八齿轮310和第十齿轮312旋转，第八齿轮310和第十齿轮312旋转分别带动第四研磨轴302和第六研磨轴304旋转，第四研磨轴302、第五研磨轴303和第六研磨轴304对药物再次研磨，在研磨罐207旋转过程中，第四研磨轴302、第五研磨轴303和第六研磨轴304不间歇反复对药物进行研磨，第二刮板311上将第四研磨轴302、第五研磨轴303和第六研磨轴304上的附着药物扫落，从而使得研磨更加均匀；
S4，当研磨完成后，电动伸缩杆216伸长带动研磨罐207成竖直状态，从排料口203将药物排到接料箱500中。
实施例2：
参照说明书附图8，与实施例1不同的是：所述第二刮板311上开设有刷毛孔3111，所述刷毛孔3111内固定安装刷毛；
实施场景具体为：
在使用本发明时，将需要研磨的药物从第二研磨轴401倒入，药物落到第二研磨轴401、第一研磨轴402和第三研磨轴403之间的间隙处，启动第一伺服电机410，第一伺服电机410输出端带动第一转轴405旋转，第一转轴405带动第一研磨轴402旋转，第一研磨轴402带动第一齿轮408旋转，第一齿轮408带动啮合的第二齿轮407和第三齿轮409旋转，第二齿轮407和第三齿轮409旋转分别带动第二研磨轴401和第三研磨轴403旋转，从而将药物破碎挤压，在第一刮板411的作用下，第二研磨轴401、第一研磨轴402和第三研磨轴403上附着的药物被刮落，药品落入漏斗413，经出口4131进入研磨罐207中(如图7)；电动伸缩杆216收缩至研磨罐207处于水平状态(如图1)，此时第六齿轮214与第四齿轮213啮合，第七齿轮208啮合第五齿轮205，第十二齿轮210与第十一齿轮209啮合，启动第二伺服电机201，第二伺服电机201输出端带动连接轴219旋转，连接轴219带动第六齿轮214、第七齿轮208和第十二齿轮210旋转，第六齿轮214和第七齿轮208分别带动第四齿轮213和第五齿轮205旋转，从而带动研磨罐207旋转，研磨罐207在旋转的过程中，带料板2071将药物带起来，当药物处于一定高度时落到研磨组件300上；旋转的第十二齿轮210带动啮合的第十一齿轮209旋转，第十一齿轮209带动第五研磨轴303旋转，第五研磨轴303带动啮合的第八齿轮310和第十齿轮312旋转，第八齿轮310和第十齿轮312旋转分别带动第四研磨轴302和第六研磨轴304旋转，第四研磨轴302、第五研磨轴303和第六研磨轴304对药物再次研磨，在研磨罐207旋转过程中，第四研磨轴302、第五研磨轴303和第六研磨轴304不间歇反复对药物进行研磨，第二刮板311上的刷毛将第四研磨轴302、第五研磨轴303和第六研磨轴304上的附着药物扫落，从而使得研磨更加均匀；当研磨完成后，电动伸缩杆216伸长带动研磨罐207成竖直状态，从排料口203将药物排到接料箱500中。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本发明加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本发明的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本发明要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种胶囊类西药制备用药片高效研磨设备，包括研磨箱(100)，其特征在于：所述研磨箱(100)内部设有用于粗研磨的粗研磨装置(400)；
和用于细研磨的细研磨装置(200)；
所述细研磨装置(200)包括研磨罐(207)，所述研磨罐(207)内壁均匀安装带料板(2071)，所述研磨罐(207)中间外壁套接第一轴承(206)，所述第一轴承(206)外壁固定连接销轴一(212)，所述销轴一(212)一端外壁套接支撑柱(211)，所述研磨罐(207)左端设有入料口(204)，所述研磨罐(207)右端设有排料口(203)，所述入料口(204)外壁套接第四齿轮(213)和第二轴承(215)，所述排料口(203)外壁套接第五齿轮(205)，所述第四齿轮(213)啮合连接第六齿轮(214)，所述第六齿轮(214)内壁套接连接轴(219)，所述连接轴(219)一端固定连接第二伺服电机(201)的输出端，所述连接轴(219)外壁套接第七齿轮(208)和第十二齿轮(210)，所述第七齿轮(208)啮合连接所述第五齿轮(205)，所述第二轴承(215)外壁固定连接销轴二(220)，所述销轴二(220)外壁套接电动伸缩杆(216)，所述电动伸缩杆(216)远离所述销轴二(220)的一端内壁套接销轴三(218)，所述销轴三(218)一端固定连接支撑块(217)，所述销轴二(220)外壁固定连接研磨组件(300)；
所述研磨组件(300)包括U形杆(301)，所述U形杆(301)内壁通过轴承连接第四研磨轴(302)、第五研磨轴(303)和第六研磨轴(304)，所述第四研磨轴(302)、第五研磨轴(303)和第六研磨轴(304)右端外壁均通过轴承套接固定盘(307)，所述固定盘(307)外壁套接第三轴承(306)，所述第四研磨轴(302)右端外壁套接第八齿轮(310)，所述第五研磨轴(303)右端外壁套接第九齿轮(305)和第十一齿轮(209)，所述第六研磨轴(304)右端外壁套接第十齿轮(312)，所述第四研磨轴(302)、第五研磨轴(303)和第六研磨轴(304)上方均设有第二刮板(311)；
所述研磨箱(100)顶部设有进料口(101)，所述研磨箱(100)底部固定安装支撑腿(102)，所述支撑腿(102)底部固定安装垫脚(103)；
所述粗研磨装置(400)包括第一伺服电机(410)，所述第一伺服电机(410)输出端固定连接第一转轴(405)，所述第一转轴(405)外壁套接第一研磨轴(402)，所述第一研磨轴(402)一端外壁套接第一齿轮(408)，所述第一齿轮(408)左端啮合连接第二齿轮(407)，所述第二齿轮(407)内壁套接第二研磨轴(401)，所述第二研磨轴(401)内壁插接第二转轴(404)，所述第一齿轮(408)右端啮合连接第三齿轮(409)，所述第三齿轮(409)内壁套接第三研磨轴(403)，所述第三研磨轴(403)内壁插接第三转轴(406)；
所述第九齿轮(305)与第八齿轮(310)啮合连接，所述第九齿轮(305)与第十齿轮(312)啮合连接，所述第十二齿轮(210)与第十一齿轮(209)啮合连接，所述第十二齿轮(210)固定安装在连接轴(219)上。
2.根据权利要求1所述的一种胶囊类西药制备用药片高效研磨设备，其特征在于：所述第一转轴(405)、第二转轴(404)和第三转轴(406)的一端均通过轴承安装在研磨箱(100)内壁上，所述第一转轴(405)、第二转轴(404)和第三转轴(406)的另一端均通过轴承安装在支撑板(412)上，所述第一研磨轴(402)、第二研磨轴(401)和第三研磨轴(403)上方均设有第一刮板(411)，所述第一刮板(411)一端固定安装在研磨箱(100)的内壁上。
3.根据权利要求1所述的一种胶囊类西药制备用药片高效研磨设备，其特征在于：所述研磨箱(100)内壁固定安装漏斗(413)，所述漏斗(413)底部设有出口(4131)，所述漏斗(413)位于所述粗研磨装置(400)和细研磨装置(200)之间。
4.根据权利要求1所述的一种胶囊类西药制备用药片高效研磨设备，其特征在于：所述支撑柱(211)底端固定安装在支撑架(202)上，所述支撑架(202)固定安装在研磨箱(100)内壁，所述支撑块(217)固定安装在支撑架(202)上。
5.根据权利要求1所述的一种胶囊类西药制备用药片高效研磨设备，其特征在于：所述第二刮板(311)一端固定连接U形杆(301)，所述第二刮板(311)另一端固定安装在固定盘(307)上，所述排料口(203)内壁套接第三轴承(306)，所述研磨箱(100)内部底端设有接料箱(500)。
6.根据权利要求1所述的一种胶囊类西药制备用药片高效研磨设备，其特征在于：所述第二刮板(311)上开设有刷毛孔(3111)，所述刷毛孔(3111)内固定安装刷毛。
7.一种胶囊类西药制备用药片高效研磨设备的使用方法，使用权利要求1-6任意所述的研磨设备，其特征在于，具体包括以下步骤：
S1，将需要研磨的药物从进料口倒入，药物落到第二研磨轴(401)、第一研磨轴(402)和第三研磨轴(403)之间的间隙处，启动第一伺服电机(410)，第一伺服电机(410)输出端带动第一转轴(405)旋转，第一转轴(405)带动第一研磨轴(402)旋转，第一研磨轴(402)带动第一齿轮(408)旋转，第一齿轮(408)带动啮合的第二齿轮(407)和第三齿轮(409)旋转，第二齿轮(407)和第三齿轮(409)旋转分别带动第二研磨轴(401)和第三研磨轴(403)旋转，从而将药物破碎挤压，在第一刮板(411)的作用下，第二研磨轴(401)、第一研磨轴(402)和第三研磨轴(403)上附着的药物被刮落，药品落入漏斗(413)，经出口(4131)进入研磨罐(207)中；
S2，电动伸缩杆(216)收缩至研磨罐(207)处于水平状态，此时第六齿轮(214)与第四齿轮(213)啮合，第七齿轮(208)啮合第五齿轮(205)，第十二齿轮(210)与第十一齿轮(209)啮合，启动第二伺服电机(201)，第二伺服电机(201)输出端带动连接轴(219)旋转，连接轴(219)带动第六齿轮(214)、第七齿轮(208)和第十二齿轮(210)旋转，第六齿轮(214)和第七齿轮(208)分别带动第四齿轮(213)和第五齿轮(205)旋转，从而带动研磨罐(207)旋转，研磨罐(207)在旋转的过程中，带料板(2071)将药物带起来，当药物处于一定高度时落到研磨组件(300)上；
S3，旋转的第十二齿轮(210)带动啮合的第十一齿轮(209)旋转，第十一齿轮(209)带动第五研磨轴(303)旋转，第五研磨轴(303)带动啮合的第八齿轮(310)和第十齿轮(312)旋转，第八齿轮(310)和第十齿轮(312)旋转分别带动第四研磨轴(302)和第六研磨轴(304)旋转，第四研磨轴(302)、第五研磨轴(303)和第六研磨轴(304)对药物再次研磨，在研磨罐(207)旋转过程中，第四研磨轴(302)、第五研磨轴(303)和第六研磨轴(304)不间歇反复对药物进行研磨，第二刮板(311)上将第四研磨轴(302)、第五研磨轴(303)和第六研磨轴(304)上的附着药物扫落，从而使得研磨更加均匀；
S4，当研磨完成后，电动伸缩杆(216)伸长带动研磨罐(207)成竖直状态，从排料口(203)将药物排到接料箱(500)中。
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