CN113922589A - 应用于多足机器人的无刷电机模组及多足机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了应用于多足机器人的无刷电机模组，包括第一连接部件、第二连接部件、风扇、第一电机和第二电机；第一电机、第一连接部件、第二连接部件、第二电机依次固定连接；第一连接部件为中部设有容腔的柱形结构，风扇设于容腔内，用于为第一电机与第二电机提供排风，以将电机在运行过程中所产生的热量散发出去；第一电机通过第一连接部件驱动第二连接部件转动，进而通过第二连接部件驱动第二电机转动。本发明通过在电机之间设置用于固定以及容纳风扇的连接部件，可实现在电机运行过程中对电机进行排风，将电机产生的热量散发出去，避免由于散热不及时导致电机温度过高而死机、甚至损坏等问题。本发明还提供一种多足机器人。

Description

应用于多足机器人的无刷电机模组及多足机器人
技术领域
本发明涉及足式机器人，尤其涉及应用于多足机器人的无刷电机模组及多足机器人。
背景技术
现有市面上应用于足式机器人的电机其均存在发热严重、散热差等，导致电机在运行过程中由于过热而使其性能下降，甚至损坏。现如今常规的做法是通过设置鳍片、或增大散热面积的被动式散热，其散热效率低下，无法及时将电机的热量散发出去。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供应用于多足机器人的无刷电机模组，其能够解决现有的电机采用被动式散热存在散热效率低下等问题。
本发明的目的之二在于提供一种多足机器人，其能够解决现有的多足机器人的电机采用被动式散热存在散热效率低下等问题。
本发明的目的之一采用如下技术方案实现：
应用于多足机器人的无刷电机模组，包括第一连接部件、第二连接部件、风扇、第一电机和第二电机；其中，第一电机、第一连接部件、第二连接部件、第二电机依次固定连接；
第一连接部件为中部设有容腔的柱形结构，风扇设于容腔内，用于为第一电机与第二电机提供排风，以将第一电机与第二电机在运行过程中所产生的热量散发出去；第一电机通过第一连接部件驱动第二连接部件转动，进而通过第二连接部件驱动第二电机转动。
进一步地，所述第二连接部件包括第一圆环、第二圆环和第三圆环；其中，第一圆环的底部向远离第一圆环的方向延伸并形成多个凸起，并且相邻凸起之间形成间隙；第二圆环平行设于第一圆环的下方，并且与多个凸起固定连接；第二圆环的直径小于第一圆环的直径；
第三圆环与第二圆环通过多个支撑杆固定连接，并且第三圆环的直径小于第二圆环的直径，第三圆环与第二圆环在同一平面上；
相邻支撑杆之间形成孔洞；在第二电机运行的过程中，风扇对第二电机进行排风，以使得热风从孔洞和/后间隙排出。
进一步地，第一圆环与第二电机固定连接；第二圆环固定于第一连接部件的侧壁的一端面，第一连接部件的侧壁的另一端面固定于第二电机上。
进一步地，第一圆环通过多个螺钉固定于第二电机上；第一连接部件的侧壁通过多个螺钉固定于第二电机上，第二圆环通过多个螺钉固定于第一连接部件的侧壁的端面上。
进一步地，多个孔洞与多个间隙错位设置。
本发明的目的之二采用如下技术方案实现：
一种多足机器人，所述多足机器人包括电机，所述电机包括如本发明的目的之一采用的应用于多足机器人的无刷电机模组。
进一步地，多足机器人为四足机器人。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明通过在电机之间设定连接部件，进而将风扇固定于电机之间，在电机运行过程中对电机进行强排风，进而可将电机运行产生的热量通过热风散发出去，大幅度提高了散热效率，及时将电机热量散发出去，降低电机温度，提高电机性能。
附图说明
图1为本发明提供的应用于多足机器人的无刷电机模组的结构部件爆炸图；
图2为图1中的第二连接部件的结构示意图。
图中：1、第一连接部件；2、第二连接部件；3、风扇；4、第一电机；5、第二电机；21、第一圆环；22、第二圆环；23、第三圆环；211、凸起；212、间隙；221、支撑杆；222、孔洞。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
本发明通过对应用于多足机器人的无刷电机进行改进，在电机的后方增加一个风扇固定仓，在该固定仓内安装一强力风扇，这样，在电机运行的过程中，通过强力风扇对电机进行强排风，加速线圈热量的散发，及时将电机的热量散发出去，从而延长电机的工作时间，进一步提高电机的性能。
优选地，如图1-2所示，应用于多足机器人的无刷电机模组，包括第一连接部件1、第二连接部件2、风扇3、第一电机4和第二电机5。
其中，第一电机4、第一连接部件1、第二连接部件2、第二电机5依次顺序固定连接。风扇3设于第一连接部件1的内部，用于为第一电机4、第二电机5提供强排风，以使得第一电机4、第二电机5的热量散发出去。
优选地，第一电机4固定于第一连接部件1上，第二电机5固定于第二连接部件2上。
第一连接部件1为中部设有用于容纳风扇3的柱形结构。优选地，第一连接部件1的侧壁固定于第一电机4上。更为具体地，第二连接部件2的侧壁的一个端面通过螺丝或螺钉固定于第一电机4上。
风扇3安装于第一连接部件1的中部空腔内。当第一电机4运行时，通过控制风扇3的转动，对第一电机4进行强排风，进而实现第一电机4的散热，通过及时将热量散发出去，提高电机的性能。
更优选地，第二连接部件2安装于第一连接部件1、第二电机5之间。第二连接部件2设有相应的开孔。在第二电机5运行的过程中，可通过风扇3对第二电机5进行强排风，可使得第二电机5的热量通过第二连接部件2的开孔散发出去，达到及时散热的目的。
更为优选地，第二连接部件2包括第一圆环21、第二圆环22和第三圆环23。其中，第一圆环21的底部向远离第一圆环21的方向延伸并形成多个凸起211，并且相邻凸起211之间形成间隙212。
第二圆环22平行设于第一圆环21的下方，并且与多个凸起211固定连接。第二圆环22的直径小于第一圆环21的直径。
第三圆环23与第二圆环22通过多个支撑杆221固定连接，并且第三圆环23的直径小于第二圆环22的直径，第三圆环23所在的平面与第二圆环22所在的平面相同。相邻支撑杆221之间形成孔洞222。
多个孔洞222与多个间隙212错位设置。
优选地，第二圆环22、第三圆环23、多个支撑杆221为一体化结构。更为优选地，第二连接部件2为一体化结构。
第二圆环22与第一连接部件1的侧壁的一端面固定连接，从而使得第二连接部件2的底部位于第一连接部件1上。第一连接部件1的侧壁的另一端面与第二电机5固定连接。
进一步地，第一圆环21通过多个螺钉固定于第二电机5上。第一连接部件1的侧壁通过多个螺钉固定于第二电机5上。第二圆环22通过多个螺钉固定于第一连接部件1的侧壁的端面上。
当第二电机5运行时，通过风扇3对第二电机5进行强排风，以使得热风从第二连接部件2间隙212及孔洞222中散发出去，达到散热的目的。
风扇3为强风扇。
在实际的使用过程中，风扇3、第二电机5共用同一个电源。通过第一电机4驱动第二连接部件2转动，进而带动第一连接部件1转动，通过第一连接部件1驱动第二电机5的转动。由于第二电机5与风扇3用电源，因此，当第二电机5开始运行时，风扇3对第二电机5进行强排风，从而使得热风从第一连接部件1的间隙212以及孔洞222中排出，实现第二电机5的快速散热，同时还可实现第一电机4的散热。
在实际的使用过程中，未使用该装置之前时，多足机器人的电机在运行15分钟后就会因过热而司机，而使用本发明提供的无刷电机模组后，可大幅降低电机的温度，可使得电机的工作时间提高到一个小时甚至更久。
优选地，本发明还提供另外一实施例，一种多足机器人，包括电机，电机包括如实施例一提供的应用于多足机器人的无刷电机模组。
优选地，多足机器人为四足机器人。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (7)

1.应用于多足机器人的无刷电机模组，其特征在于，包括第一连接部件、第二连接部件、风扇、第一电机和第二电机；其中，第一电机、第一连接部件、第二连接部件、第二电机依次固定连接；
第一连接部件为中部设有容腔的柱形结构，风扇设于容腔内，用于为第一电机与第二电机提供排风，以将第一电机与第二电机在运行过程中所产生的热量散发出去；第一电机通过第一连接部件驱动第二连接部件转动，进而通过第二连接部件驱动第二电机转动。
2.根据权利要求1所述的应用于多足机器人的无刷电机模组，其特征在于，所述第二连接部件包括第一圆环、第二圆环和第三圆环；其中，第一圆环的底部向远离第一圆环的方向延伸并形成多个凸起，并且相邻凸起之间形成间隙；第二圆环平行设于第一圆环的下方，并且与多个凸起固定连接；第二圆环的直径小于第一圆环的直径；
第三圆环与第二圆环通过多个支撑杆固定连接，并且第三圆环的直径小于第二圆环的直径，第三圆环与第二圆环在同一平面上；
相邻支撑杆之间形成孔洞；在第二电机运行的过程中，风扇对第二电机进行排风，以使得热风从孔洞和/后间隙排出。
3.根据权利要求2所述的应用于多足机器人的无刷电机模组，其特征在于，第一圆环与第二电机固定连接；第二圆环固定于第一连接部件的侧壁的一端面，第一连接部件的侧壁的另一端面固定于第二电机上。
4.根据权利要求3所述的应用于多足机器人的无刷电机模组，其特征在于，第一圆环通过多个螺钉固定于第二电机上；第一连接部件的侧壁通过多个螺钉固定于第二电机上，第二圆环通过多个螺钉固定于第一连接部件的侧壁的端面上。
5.根据权利要求2所述的应用于多足机器人的无刷电机模组，其特征在于，多个孔洞与多个间隙错位设置。
6.一种多足机器人，其特征在于，所述多足机器人包括电机，所述电机包括如权利要求1-5中任意一项所述的应用于多足机器人的无刷电机模组。
7.根据权利要求6所述的多足机器人，其特征在于，多足机器人为四足机器人。
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