JP2014023318A - 回転システムにおける回転軸 - Google Patents
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Abstract
【課題】
２つのモータの回転軸の回転トルクを、効率よく負荷の回転軸に伝えることが可能な回転システムにおける回転軸を提供することにある。
【解決手段】
負荷を回転させるために負荷の直近に設けられた第１のモータの回転軸と、負荷を回転させるために第１のモータの次に設けられた第２のモータの回転軸とを備え、第１のモータの回転軸が円筒状で、負荷の回転軸に接続されていると共に、第２のモータの回転軸が第１のモータの回転軸の内周を貫通して、負荷の回転軸に接続されていることを特徴とする。
【選択図】図１
２つのモータの回転軸の回転トルクを、効率よく負荷の回転軸に伝えることが可能な回転システムにおける回転軸を提供することにある。
【解決手段】
負荷を回転させるために負荷の直近に設けられた第１のモータの回転軸と、負荷を回転させるために第１のモータの次に設けられた第２のモータの回転軸とを備え、第１のモータの回転軸が円筒状で、負荷の回転軸に接続されていると共に、第２のモータの回転軸が第１のモータの回転軸の内周を貫通して、負荷の回転軸に接続されていることを特徴とする。
【選択図】図１
Description
本発明は、負荷を回転させるための回転システムにおける回転軸に関する。
本願出願人は、特許文献１に示されるような回転軸の定常回転時の回転トルク分以上の回転力を有するモータを２つ備え、２つのモータで、回転軸の両端をそれぞれ回転させ、２つのモータの回転力を回転軸上で合成する回転システムを提案している。
しかしながら、この回転システムでは、複数のモータの回転力を負荷の回転軸上で効率よく合成することが肝要であり、複数のモータの回転軸と負荷の回転軸とをいかに連結するかが課題であった。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、２つのモータの回転軸の回転トルクを、効率よく負荷の回転軸に伝えることが可能な回転システムにおける回転軸を提供することにある。
請求項１記載の回転システムにおける回転軸は、負荷を回転させるために負荷の直近に設けられた第１のモータの回転軸と、負荷を回転させるために第１のモータの次に設けられた第２のモータの回転軸とを備え、第１のモータの回転軸が円筒状で、負荷の回転軸に接続されていると共に、第２のモータの回転軸が第１のモータの回転軸の内周を貫通して、負荷の回転軸に接続されていることを特徴とする。
請求項２記載の回転システムにおける回転軸は、負荷の回転軸の両側にそれぞれ第１のモータ及び第２のモータが設けられ、負荷の回転軸の両側にそれぞれ第１のモータの回転軸及び第２のモータの回転軸が接続されていることを特徴とする。
請求項３記載の回転システムにおける回転軸は、第１のモータの回転軸と負荷の回転軸との接続にフランジ継手を用いて外周で軸接続し、負荷の回転軸の端部に挿嵌穴を穿設し、挿嵌穴に第２のモータの回転軸の端部を挿嵌して軸接続することを特徴とする。
請求項４記載の回転システムにおける回転軸は、第１のモータの回転軸と第２のモータの回転軸とは、直接連結されていないことを特徴とする。
本発明によれば、２つのモータの回転軸の回転トルクを、効率よく負荷の回転軸に伝えることが可能である。
以下、本発明の形態について図面を参照しながら具体的に説明する。図１は、本発明に係る回転システムの構造の一例を示す説明図である。図２は、本発明に係る回転システムの構造の他の例を示す説明図である。
図１に示す回転システム１は、負荷を回転させるための回転システムで、負荷としては、例えば、発電機１０である。尚、回転させる負荷は、発電機に限られるものではなく、例えば送風機などの機関であってもよい。
発電機１０を駆動させるための回転軸１２は、少なくとも発電機１０の本体の片側から突出している。そして、その突出した回転軸１２と回転軸２２を同心軸とする第１のモータ２０が、負荷である発電機１０の直近に設けられている。第１のモータ２０の回転軸２２は、両側に突出し、発電機１０とは反対側に、その突出した回転軸２２と回転軸３２を同心軸とする第２のモータ３０が設けられている。
第１のモータ２０の回転軸２２は、円筒状で、発電機１０の回転軸１２にフランジ継手である軸継手４０で接続されている。尚、フランジ継手に限られるものではない。
第２のモータ３０の回転軸３２は、発電機１０及び第１のモータ２０の側に大きく突出し、突出部分は、第２のモータ３０の本体側の太径部３２ａに対して縮径した小径部３２ｂとなって延びている。そして、回転軸３２の小径部３２ｂが、第１のモータ２０の回転軸２２を貫通して、発電機１０の回転軸１２にまで到達している。発電機１０の回転軸１２の端面には挿嵌穴１２ａが穿設されており、回転軸３２の小径部３２ｂの端部が挿嵌されネジ４２によって固着されている。
尚、第１のモータ２０の回転軸２２の内周面２２ａと、第２のモータ３０の回転軸３２の小径部３２ｂの外周面３２ｃとは、必ずしも密接させる必要はない。すなわち、第１のモータ２０の回転軸２２と第２のモータ３０の回転軸３２とが、直接連結されない場合もある。
以上に示した図１の回転システム１は、負荷である発電機１０の回転軸１２の片方にのみモータを設けた場合を説明したが、図２に示す回転システム２は、負荷である発電機１４の回転軸１６の両側に複数のモータが設けられた場合である。
図２に示す発電機１４の左側は、図１の同一なので説明は省略するが、第１のモータ２０の回転軸２２が、発電機１４の回転軸１６と軸継手４０を介して接続され、第２のモータ３０の回転軸３２の小径部３２ｂが、発電機１４の回転軸１６の端部に穿設された挿嵌穴１６ａに挿嵌されネジ４２で固着されて回転軸１６に接続されている。
一方、発電機１４の回転軸１６は、図２の右側方向にも突出している。そして、その突出した回転軸１６と回転軸２８を同心軸とする第１のモータ２６が、負荷である発電機１４の直近に設けられている。第１のモータ２６の回転軸２８は、両側に突出し、発電機１４とは反対側に、その突出した回転軸２８と回転軸３８を同心軸とする第２のモータ３６が設けられている。
第１のモータ２６の回転軸２８は、円筒状で、発電機１４の回転軸１６にフランジ継手である軸継手４６で接続されている。尚、フランジ継手に限られるものではない。
第２のモータ３６の回転軸３８は、発電機１４及び第１のモータ２６の側に大きく突出し、突出部分は、第２のモータ３６の本体側の大径部３８ａに対して縮径した小径部３８ｂとなって延びている。そして、回転軸３８の小径部３８ｂが、第１のモータ２６の回転軸２８を貫通して、発電機１４の回転軸１６にまで到達している。発電機１４の回転軸１６の端面には挿嵌穴１６ｂが穿設されており、回転軸３８の小径部３８ｂの端部が挿嵌されネジ４８によって固着されている。
尚、左側の第１のモータ２０の回転軸２２及び第２のモータ３０の回転軸３２と同様に、第１のモータ２６の回転軸２８と第２のモータ３６の回転軸３８とが、直接連結されない場合もある。
以上のように、本実施の形態の回転システム１，２によれば、２つ又はそれ以上のモータの回転軸の回転トルクを、効率よく負荷の回転軸に伝えることが可能である。
以上のように、本発明によれば、２つのモータの回転軸の回転トルクを、効率よく負荷の回転軸に伝えることが可能な回転システムにおける回転軸を提供することができる。
１・・・・・回転システム
２・・・・・回転システム
１０・・・・発電機
１２・・・・回転軸
１２ａ・・・挿嵌穴
１４・・・・発電機
１６・・・・回転軸
１６ａ・・・挿嵌穴
１６ｂ・・・挿嵌穴
２０・・・・第１のモータ
２２・・・・回転軸
２２ａ・・・内周面
２６・・・・第１のモータ
２８・・・・回転軸
３０・・・・第２のモータ
３２・・・・回転軸
３２ａ・・・大径部
３２ｂ・・・小径部
３２ｃ・・・外周面
３６・・・・第２のモータ
３８・・・・回転軸
３８ａ・・・大径部
３８ｂ・・・小径部
４０・・・・軸継手
４２・・・・ネジ
４６・・・・軸継手
４８・・・・ネジ
２・・・・・回転システム
１０・・・・発電機
１２・・・・回転軸
１２ａ・・・挿嵌穴
１４・・・・発電機
１６・・・・回転軸
１６ａ・・・挿嵌穴
１６ｂ・・・挿嵌穴
２０・・・・第１のモータ
２２・・・・回転軸
２２ａ・・・内周面
２６・・・・第１のモータ
２８・・・・回転軸
３０・・・・第２のモータ
３２・・・・回転軸
３２ａ・・・大径部
３２ｂ・・・小径部
３２ｃ・・・外周面
３６・・・・第２のモータ
３８・・・・回転軸
３８ａ・・・大径部
３８ｂ・・・小径部
４０・・・・軸継手
４２・・・・ネジ
４６・・・・軸継手
４８・・・・ネジ
Claims (4)
- 負荷を回転させるための回転システムにおける回転軸において、
該負荷を回転させるために該負荷の直近に設けられた第１のモータの回転軸と、
該負荷を回転させるために該第１のモータの次に設けられた第２のモータの回転軸とを備え、
該第１のモータの回転軸が円筒状で、該負荷の回転軸に接続されていると共に、
該第２のモータの回転軸が該第１のモータの回転軸の内周を貫通して、該負荷の回転軸に接続されていることを特徴とする回転システムにおける回転軸。 - 前記負荷の回転軸の両側にそれぞれ前記第１のモータ及び前記第２のモータが設けられ、該負荷の回転軸の両側にそれぞれ該第１のモータの前記回転軸及び該第２のモータの該回転軸が接続されていることを特徴とする請求項１記載の回転システムにおける回転軸。
- 前記第１のモータの回転軸と前記負荷の回転軸との接続にフランジ継手を用いて外周で軸接続し、
該負荷の回転軸の端部に挿嵌穴を穿設し、該挿嵌穴に前記第２のモータの回転軸の端部を挿嵌して軸接続することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の回転システムにおける回転軸。 - 前記第１のモータの回転軸と前記第２のモータの回転軸とは、直接連結されていないことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の回転システムにおける回転軸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012160853A JP2014023318A (ja) | 2012-07-19 | 2012-07-19 | 回転システムにおける回転軸 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012160853A JP2014023318A (ja) | 2012-07-19 | 2012-07-19 | 回転システムにおける回転軸 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2014023318A true JP2014023318A (ja) | 2014-02-03 |
Family
ID=50197638
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2012160853A Pending JP2014023318A (ja) | 2012-07-19 | 2012-07-19 | 回転システムにおける回転軸 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2014023318A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113922589A (zh) * | 2021-10-12 | 2022-01-11 | 广州市优普科技有限公司 | 应用于多足机器人的无刷电机模组及多足机器人 |
-
2012
- 2012-07-19 JP JP2012160853A patent/JP2014023318A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113922589A (zh) * | 2021-10-12 | 2022-01-11 | 广州市优普科技有限公司 | 应用于多足机器人的无刷电机模组及多足机器人 |
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