CN113922540A - 一种电机及其控制方法、装置和车辆 - Google Patents

一种电机及其控制方法、装置和车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN113922540A
CN113922540A CN202111188753.6A CN202111188753A CN113922540A CN 113922540 A CN113922540 A CN 113922540A CN 202111188753 A CN202111188753 A CN 202111188753A CN 113922540 A CN113922540 A CN 113922540A
Authority
CN
China
Prior art keywords
winding
rotor
permanent magnet
motor
magnetic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111188753.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113922540B (zh
Inventor
白冰
曾宇翔
陈家兴
杨静帆
魏正平
王周叶
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Zhuhai Kaibang Motor Manufacture Co Ltd
Original Assignee
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Zhuhai Kaibang Motor Manufacture Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai, Zhuhai Kaibang Motor Manufacture Co Ltd filed Critical Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority to CN202111188753.6A priority Critical patent/CN113922540B/zh
Publication of CN113922540A publication Critical patent/CN113922540A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113922540B publication Critical patent/CN113922540B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/16—Stator cores with slots for windings
    • H02K1/165—Shape, form or location of the slots
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
    • H02K21/145—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures having an annular armature coil
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/12—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors arranged in slots
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/28—Layout of windings or of connections between windings
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility

Abstract

本发明公开了一种电机及其控制方法、装置和车辆，该装置包括：转子和定子；所述转子，具有转子永磁体；在所述定子侧，设置有两套绕组；所述两套绕组，包括：第一绕组(21)和第二绕组(22)；其中，所述第一绕组(21)，被配置为驱动所述电机的扭矩输出；所述第二绕组(22)，被配置为监控所述转子永磁体的磁性能，以实现对所述电机的磁场的调节；或者监控所述转子永磁体的磁性能，并调节所述转子永磁体的磁性能，以实现对所述电机的磁场的调节。该方案，通过对转子永磁体的磁性能进行调节，实现对电机的磁场进行调节，保证电机性能。

Description

一种电机及其控制方法、装置和车辆
技术领域
本发明属于电机技术领域，具体涉及一种电机、电机的控制方法、电机的控制装置、以及具有该电机和/或具有该电机的控制装置的车辆，尤其涉及一种转子永磁体的磁性能可控调节的电机结构、具有该电机结构的电机的控制方法、具有该电机结构的电机的控制装置、以及具有该电机和/或具有该电机的控制装置的车辆。
背景技术
由于具有高效率、高功率密度等优点，电机(如永磁电机)在各领域得到广泛用于。但是永磁电机的主磁场由转子永磁体提供，其产生的磁场不能自动调节，需要定子绕组产生的磁场对其进行调控。电机在大负载下工作时，定子电流较大，定子磁场对转子永磁体产生去磁作用，导致转子永磁体出现局部退磁，性能下降。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种电机及其控制方法、装置和车辆，以解决电机采用转子永磁体提供磁场，通过定子绕组对磁场进行调控，在大负载下定子磁场对转子永磁体产生去磁作用，导致转子永磁体出现局部退磁，造成电机性能下降的问题，达到通过对转子永磁体的磁性能进行调节，实现对电机的磁场进行调节，保证电机性能的效果。
本发明提供一种电机，包括：转子和定子；所述转子，具有转子永磁体；在所述定子侧，设置有两套绕组；所述两套绕组，包括：第一绕组和第二绕组；其中，所述第一绕组，被配置为驱动所述电机的扭矩输出；所述第二绕组，被配置为监控所述转子永磁体的磁性能，以实现对所述电机的磁场的调节；或者监控所述转子永磁体的磁性能，并调节所述转子永磁体的磁性能，以实现对所述电机的磁场的调节。
在一些实施方式中，所述定子，具有定子铁芯；所述第一绕组，位于所述定子铁芯内圆的定子槽内。
在一些实施方式中，所述电机，还包括：导磁环；所述第二绕组位于所述定子铁芯外圆的定子槽内；在所述第二绕组在所述定子铁芯外圆的定子槽内嵌线后，在所述定子铁芯外圆安装所述导磁环。
在一些实施方式中，其中，所述第一绕组在所述定子铁芯内圆的定子槽内连续布线，所述第二绕组在所述定子铁芯外圆的定子槽内连续布线；所述定子铁芯内圆的定子槽的数量，与所述定子铁芯外圆的定子槽的数量相同；所述第一绕组在所述定子铁芯内圆的定子槽内的位置，与所述第二绕组在所述定子铁芯外圆的定子槽内的位置相同，或者具有设定偏差角度。
在一些实施方式中，其中，所述第一绕组在所述定子铁芯内圆的定子槽内连续布线，所述第二绕组在所述定子铁芯外圆的定子槽内连续布线；所述定子铁芯内圆的定子槽的数量，与所述定子铁芯外圆的定子槽的数量不同；所述第一绕组在所述定子铁芯内圆的定子槽内的位置，与所述第二绕组在所述定子铁芯外圆的定子槽内的位置，具有设定偏差角度。
在一些实施方式中，还包括：导磁环安装槽；所述导磁环安装槽，设置在所述定子铁芯外圆；所述导磁环，安装在所述导磁环安装槽中。
在一些实施方式中，所述电机，还包括：磁钢；所述转子，还具有转子铁芯；所述定子铁芯，包括：外定子铁芯和内定子铁芯；其中，所述磁钢，设置在所述转子铁芯与所述外定子铁芯之间；所述第一绕组，具体是位于所述外定子铁芯中；所述第二绕组，位于所述转子铁芯内侧、以及所述内定子铁芯外圆处。
在一些实施方式中，其中，在所述转子铁芯内圆和所述内定子铁芯外圆之间，留有第一气隙；在所述转子铁芯外圆和所述外定子铁芯内圆之间，留有第二气隙。
在一些实施方式中，在所述第二绕组仅被配置为监控所述转子永磁体的磁性能的情况下，所述第二绕组是一相绕组或两相以上绕组；在所述第二绕组被配置为监控所述转子永磁体的磁性能，并调节所述转子永磁体的磁性能的情况下，所述第二绕组与所述第一绕组的相对位置一致，且所述第二绕组的极数与所述转子的极数相同。
与上述电机相匹配，本发明再一方面提供一种电机的控制方法，包括：在所述电机停机的情况下，控制所述第一绕组通电，以驱动所述电机运转；在所述电机运转的情况下，所述第二绕组中出现反电势；采样所述第二绕组中的反电势，得到所述第二绕组中的反电势数值；根据所述第二绕组中的反电势数值，确定所述转子永磁体是否出现退磁；若确定所述转子永磁体出现退磁，则发起所述转子永磁体出现退磁的提醒消息，以通过监控所述转子永磁体的磁性能，实现对所述电机的磁场的调节；和/或，控制所述第二绕组对所述转子永磁体进行充磁，以通过监控所述转子永磁体的磁性能，并调节所述转子永磁体的磁性能，实现对所述电机的磁场的调节。
在一些实施方式中，根据所述第二绕组中的反电势数值，确定所述转子永磁体是否出现退磁，包括：确定所述第二绕组中的反电势数值是否低于设定的初始数值范围的下限值的设定比例，若确定所述第二绕组中的反电势数值低于设定的初始数值范围的下限值的设定比例，则确定所述转子永磁体出现退磁。
在一些实施方式中，控制所述第二绕组对所述转子永磁体进行充磁，包括：控制所述第一绕组通入第一直流电，产生直流磁场，使所述转子的磁极与所述定子的磁极吸合；所述第一直流电产生的所述直流磁场的强度，能够克服电机的齿槽转矩和摩擦转矩之和；根据所述转子的位置信息，确定所述转子的极性是否正确，以在所述转子的极性不正确的情况下，调节所述第一直流电，以使所述转子的磁极与所述定子的磁极吸合设定位置；所述设定位置，是能够使所述转子的极性正确的位置；根据所述第二绕组中的反电势数值，确定充磁电流，并向所述第二绕组通入所述充磁电流，以对所述转子永磁体进行充磁，充磁完成后重新采样所述第二绕组中的反电势数值，以重新确定所述转子永磁体是否出现退磁。
与上述电机相匹配，或与上述电机的控制方法相对应，本发明再一方面提供一种电机的控制装置，包括：采样单元和控制单元；其中，所述控制单元，被配置为在所述电机停机的情况下，控制所述第一绕组通电，以驱动所述电机运转；在所述电机运转的情况下，所述第二绕组中出现反电势；所述采样单元，被配置为采样所述第二绕组中的反电势，得到所述第二绕组中的反电势数值；所述控制单元，还被配置为根据所述第二绕组中的反电势数值，确定所述转子永磁体是否出现退磁；所述控制单元，还被配置为若确定所述转子永磁体出现退磁，则发起所述转子永磁体出现退磁的提醒消息，以通过监控所述转子永磁体的磁性能，实现对所述电机的磁场的调节；和/或，控制所述第二绕组对所述转子永磁体进行充磁，以通过监控所述转子永磁体的磁性能，并调节所述转子永磁体的磁性能，实现对所述电机的磁场的调节。
在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述第二绕组中的反电势数值，确定所述转子永磁体是否出现退磁，包括：确定所述第二绕组中的反电势数值是否低于设定的初始数值范围的下限值的设定比例，若确定所述第二绕组中的反电势数值低于设定的初始数值范围的下限值的设定比例，则确定所述转子永磁体出现退磁。
在一些实施方式中，所述控制单元，控制所述第二绕组对所述转子永磁体进行充磁，包括：控制所述第一绕组通入第一直流电，产生直流磁场，使所述转子的磁极与所述定子的磁极吸合；所述第一直流电产生的所述直流磁场的强度，能够克服电机的齿槽转矩和摩擦转矩之和；根据所述转子的位置信息，确定所述转子的极性是否正确，以在所述转子的极性不正确的情况下，调节所述第一直流电，以使所述转子的磁极与所述定子的磁极吸合设定位置；所述设定位置，是能够使所述转子的极性正确的位置；根据所述第二绕组中的反电势数值，确定充磁电流，并向所述第二绕组通入所述充磁电流，以对所述转子永磁体进行充磁，充磁完成后重新采样所述第二绕组中的反电势数值，以重新确定所述转子永磁体是否出现退磁。
与上述电机或上述电机的控制装置相匹配，本发明再一方面提供一种车辆，包括：具有以上所述的电机，和/或具有以上所述的电机的控制装置。
由此，本发明的方案，通过在电机的定子侧分布两套绕组，两套绕组中，第一绕组用于驱动电机的扭矩输出，第二绕组用于在电机的永磁体出现退磁的情况下，对转子永磁体进行充磁，调节电机磁场；从而，通过对转子永磁体的磁性能进行调节，实现对电机的磁场进行调节，保证电机性能。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的电机的一实施例的结构示意图；
图2为相关方案中电机结构的结构示意图；
图3为本发明的转子永磁体的磁性能可控调节的电机结构的第一实施例的结构示意图；
图4为本发明的转子永磁体的磁性能可控调节的电机结构的第二实施例的结构示意图；
图5为本发明的转子永磁体的磁性能可控调节的电机结构的第三实施例的结构示意图；
图6为本发明的转子永磁体的磁性能可控调节的电机结构的电机驱动系统的一实施例的结构示意图；
图7为本发明的转子永磁体的磁性能可控调节的电机结构的一实施例的电机控制流程示意图；
图8为本发明的电机的控制方法的一实施例的流程示意图；
图9为本发明的方法中确定所述转子永磁体是否出现退磁的一实施例的流程示意图；
图10为本发明的方法中控制所述第二绕组22对所述转子永磁体进行充磁的一实施例的流程示意图；
图11为本发明的电机的控制装置中控制所述第二绕组22对所述转子永磁体进行充磁的一实施例的结构示意图。
结合附图2至附图5，本发明实施例中附图标记如下：
1-定子铁芯；11-外定子铁芯；12-内定子铁芯；2-定子绕组；21-第一绕组；22-第二绕组；3-磁钢；4-转子铁芯；5-导磁环；6-导磁环安装槽；102-采样单元；104-控制单元。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在转子永磁体出现局部退磁的情况下，在获得相同转矩时，需要更大的电流，造成电机的损耗增加，同时电机的效率和功率因数下降。
根据本发明的实施例，提供了一种电机。参见图1所示本发明的电机的一实施例的结构示意图。该电机可以包括：转子和定子。所述转子，具有转子永磁体。在所述定子侧，设置有两套绕组。所述两套绕组，包括：第一绕组21和第二绕组22。
其中，所述第一绕组21，被配置为驱动所述电机的扭矩输出。
所述第二绕组22，被配置为监控所述转子永磁体的磁性能，以实现对所述电机的磁场的调节；或者监控所述转子永磁体的磁性能，并调节所述转子永磁体的磁性能，以实现对所述电机的磁场的调节。
图2为相关方案中电机结构的结构示意图。在如图2所示的电机结构中，在定子铁芯1与转子铁芯4之间设置有磁钢3，在定子铁芯1上设置有定子绕组2。定子绕组2在所述定子铁芯1上靠近磁钢3处设置。
本发明的方案，提供一种转子永磁体的磁性能可控调节的电机结构，在相关方案中永磁电机的基础上对电机结构进行优化设计，在定子侧分布有两套绕组如第一绕组21和第二绕组22，第一绕组21用于驱动电机的扭矩输出，即控制电机的转矩输出。第二绕组22用于调节电机磁场，具体是监控转子永磁体的磁性能，并为转子永磁体充磁。通过在定子侧分布有两套绕组，分别用于驱动电机转矩输出和调节电机磁场，在电机的永磁体出现退磁的情况下，对转子永磁体进行充磁，恢复电机输出能力。
在一些实施方式中，所述定子，具有定子铁芯1。所述第一绕组21，位于所述定子铁芯1内圆的定子槽内。
本发明的方案提出一种转子永磁体的磁性能可控调节的电机结构，电机内部布置有两套绕组，即第一绕组21和第二绕组22。第一绕组21用于与转子永磁体的磁场相互作用，控制电机的转矩输出，位于定子铁芯1内圆定子槽内。第二绕组22用于监控转子永磁体的磁性能，其布置位置有多种结构，如第一种结构、第二种结构和第三种结构。
在一些实施方式中，所述电机，还包括：导磁环5。
所述第二绕组22位于所述定子铁芯1外圆的定子槽内。在所述第二绕组22在所述定子铁芯1外圆的定子槽内嵌线后，在所述定子铁芯1外圆安装所述导磁环5。
在本发明的方案中，第一绕组21和第二绕组22的两套绕组分布在不同的定子槽内。第二绕组22外侧增加导磁环。两套绕组可以采用相同的布线方式，也可以不同。
在一些实施方式中，所述第一绕组21在所述定子铁芯1内圆的定子槽内连续布线，所述第二绕组22在所述定子铁芯1外圆的定子槽内连续布线。所述定子铁芯1内圆的定子槽的数量，与所述定子铁芯1外圆的定子槽的数量相同。
所述第一绕组21在所述定子铁芯1内圆的定子槽内的位置，与所述第二绕组22在所述定子铁芯1外圆的定子槽内的位置相同，或者具有设定偏差角度。
图3为本发明的转子永磁体的磁性能可控调节的电机结构的第一实施例的结构示意图。在如图3所示的第一种结构中，第二绕组22位于定子铁芯1外圆的定子槽内，其定子槽数量和位置与第一绕组21相同(在位置上也可以有一定的角度偏差)。第一绕组21和第二绕组22在槽内连续布线。第二绕组22嵌线后，需要在定子铁芯1外圆安装导磁环5，用于形成第二绕组22的磁场磁路闭环。
具体地，可以分两种情况：(1)在第二绕组只用于监控永磁体的磁性能，两套绕组可以有角度偏差，偏差值＜(360°/定子槽数)，可以降低铁芯的加工精度要求，降低制造成本；(2)在第二绕组用于调节永磁体磁性能时，两套绕组的定子槽位置要一致，保证充磁极性与原来一致。
在一些实施方式中，所述第一绕组21在所述定子铁芯1内圆的定子槽内连续布线，所述第二绕组22在所述定子铁芯1外圆的定子槽内连续布线。所述定子铁芯1内圆的定子槽的数量，与所述定子铁芯1外圆的定子槽的数量不同。
所述第一绕组21在所述定子铁芯1内圆的定子槽内的位置，与所述第二绕组22在所述定子铁芯1外圆的定子槽内的位置，具有设定偏差角度。
图4为本发明的转子永磁体的磁性能可控调节的电机结构的第二实施例的结构示意图。在如图4所示的第二种结构中，第二绕组22的定子槽数量和位置与第一绕组21不同。
在一些实施方式中，还包括：导磁环安装槽6。所述导磁环安装槽6，设置在所述定子铁芯1外圆。所述导磁环5，安装在所述导磁环安装槽6中。
参见图3和图4所示的例子，定子铁芯1与导磁环5的配合采用楔榫结构(即导磁环安装槽6，例凸凹槽)配合。
在一些实施方式中，所述电机，还包括：磁钢3。所述转子，还具有转子铁芯4。所述定子铁芯1，包括：外定子铁芯11和内定子铁芯12。
其中，所述磁钢3，设置在所述转子铁芯4与所述外定子铁芯11之间。
所述第一绕组21，具体是位于所述外定子铁芯11中。
所述第二绕组22，位于所述转子铁芯4内侧、以及所述内定子铁芯12外圆处。
在一些实施方式中，在所述转子铁芯4内圆和所述内定子铁芯12外圆之间，留有第一气隙。
在所述转子铁芯4外圆和所述外定子铁芯11内圆之间，留有第二气隙。
图5为本发明的转子永磁体的磁性能可控调节的电机结构的第三实施例的结构示意图。在如图4所示的第三种结构中，转子永磁体的磁性能可控调节的电机结构，包括：外定子铁芯11、转子铁芯4、内定子铁芯12，第二绕组22位于转子铁芯4内侧、内定子铁芯12外圆处，在转子铁芯4内圆和内定子铁芯12外圆之间留有间隙(即气隙)，转子铁芯4外圆和外定子铁芯11内圆之间留有间隙，保证转子铁芯4和内、外定子铁芯(即内转子铁芯12和外转子铁芯11)的分离，外定子铁芯11中的第一绕组21驱动电机运转，内定子铁芯12中的第二绕组22用于监控和调控转子永磁体的磁性能。
在图3、图4和图5所示的例子中，第一绕组21和第二绕组22的绕组形式不同(绕组所在的定子槽数量和位置不同)，或者绕组的位置不同(位于外定子铁芯11和内定子铁芯12)。在图3、图4和图5所示的例子中，第一绕组21和第二绕组22能够实现的功能是一样的：第一绕组21用于驱动电机运转，第二绕组22用于监控转子永磁体的磁性能或者调节转子永磁体的磁性能。
在一些实施方式中，在所述第二绕组22仅被配置为监控所述转子永磁体的磁性能的情况下，所述第二绕组22是一相绕组或两相以上绕组。
在所述第二绕组22被配置为监控所述转子永磁体的磁性能，并调节所述转子永磁体的磁性能的情况下，所述第二绕组22与所述第一绕组21的相对位置一致，且所述第二绕组22的极数与所述转子的极数相同。
在本发明的方案中，根据需要实现的功能不同，第二绕组22有不同的方案。
比如：当第二绕组22仅用于监控转子永磁体的磁性能时，第二绕组22可以是一相或者多相绕组，第二绕组22的布线顺序可以与第一绕组21相同，也可以不同。第二绕组22的极数可以与转子相同，也可以不同。
又如：当第二绕组22需要用于监控转子永磁体的磁性能，还需要具备调节转子永磁体的磁性能的功能时，第二绕组22与第一绕组21的相对位置一致，保证磁场的相位相同，绕组对应的极数与转子相同。其中，相对位置是指绕组的定子槽数量和角度位置。
采用本发明的技术方案，通过在电机的定子侧分布两套绕组，两套绕组中，第一绕组用于驱动电机的扭矩输出，第二绕组用于在电机的永磁体出现退磁的情况下，对转子永磁体进行充磁，调节电机磁场。从而，通过对转子永磁体的磁性能进行调节，实现对电机的磁场进行调节，保证电机性能。
根据本发明的实施例，还提供了对应于电机的一种电机的控制方法，如图8所示本发明的电机的控制方法的一实施例的流程示意图。该电机的控制方法可以包括：步骤S110至步骤S140。
在步骤S110处，在所述电机停机的情况下，控制所述第一绕组21通电，以驱动所述电机运转。在所述电机运转的情况下，所述第二绕组22中出现反电势。
在步骤S120处，采样所述第二绕组22中的反电势，得到所述第二绕组22中的反电势数值。
在步骤S130处，根据所述第二绕组22中的反电势数值，确定所述转子永磁体是否出现退磁。
在一些实施方式中，步骤S130中根据所述第二绕组22中的反电势数值，确定所述转子永磁体是否出现退磁的具体过程，参见以下示例性说明。
下面结合图9所示本发明的方法中确定所述转子永磁体是否出现退磁的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S130中确定所述转子永磁体是否出现退磁的具体过程，包括：步骤S210和步骤S220。
步骤S210，确定所述第二绕组22中的反电势数值是否低于设定的初始数值范围的下限值的设定比例，
步骤S220，若确定所述第二绕组22中的反电势数值低于设定的初始数值范围的下限值的设定比例，则确定所述转子永磁体出现退磁。
图6为本发明的转子永磁体的磁性能可控调节的电机结构的电机驱动系统的一实施例的结构示意图。在如图6所示的电机驱动系统中，第一绕组21直接连接控制器，由控制器供电驱动电机运转，第二绕组22连接到传感器(如位置传感器、电压传感器等)和控制器，由传感器(如电压传感器等)监控第二绕组22的反电势数据，数据传递到控制器，由控制器输出信息来控制第二绕组22的动作。位置传感器与随转子一起转动，能够检测转子的转动角度信息。
具体地，可以分两种情况：(1)在第二绕组只用于监控永磁体的磁性能时，控制器读取第二绕组反馈过来的反电势数据，当超出标准值时，控制器输出报警信号，提示电机异常；(2)在第二绕组用于调节永磁体磁性能时，控制器读取第二绕组反馈过来的反电势数据，当超出标准值时，控制器控制第二绕组按图7所示流程进行动作。
在本发明的方案中，第二绕组22用于监控转子永磁体磁性，通过对比反电势初始值，判断转子永磁体的磁性能状态。在因转子永磁体局部退磁出现电机性能下降时，控制第二绕组22对转子永磁体进行充磁，恢复其初始磁性能，保证电机输出能力。
在步骤S140处，若确定所述转子永磁体出现退磁，则发起所述转子永磁体出现退磁的提醒消息，以通过监控所述转子永磁体的磁性能，实现对所述电机的磁场的调节；和/或，控制所述第二绕组22对所述转子永磁体进行充磁，以通过监控所述转子永磁体的磁性能，并调节所述转子永磁体的磁性能，实现对所述电机的磁场的调节。
在本发明的方案中，两套绕组分开控制，单独实现各自的功能。第一绕组21用于驱动电机的扭矩输出，即控制电机的转矩输出。第二绕组22用于调节电机磁场，具体是监控转子永磁体的磁性能，并为转子永磁体充磁。通过第二绕组22监控转子永磁体的磁性能状况，在电机转子永磁体出现性能下降时，即在转子永磁体出现局部退磁时，通过控制器控制第二绕组22输出，恢复转子永磁体的磁性能，保证电机的输出能力。
在一些实施方式中，结合图10所示本发明的方法中控制所述第二绕组22对所述转子永磁体进行充磁的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S140中控制所述第二绕组22对所述转子永磁体进行充磁的具体过程，包括：步骤S310至步骤S330。
步骤S310，控制所述第一绕组21通入第一直流电，产生直流磁场，使所述转子的磁极与所述定子的磁极吸合。所述第一直流电产生的所述直流磁场的强度，能够克服电机的齿槽转矩和摩擦转矩之和。
步骤S320，根据所述转子的位置信息，确定所述转子的极性是否正确，以在所述转子的极性不正确的情况下，调节所述第一直流电，以使所述转子的磁极与所述定子的磁极吸合设定位置。所述设定位置，是能够使所述转子的极性正确的位置。
步骤S330，根据所述第二绕组22中的反电势数值，确定充磁电流，并向所述第二绕组22通入所述充磁电流，以对所述转子永磁体进行充磁，充磁完成后重新采样所述第二绕组22中的反电势数值，以重新确定所述转子永磁体是否出现退磁。
图7为本发明的转子永磁体的磁性能可控调节的电机结构的一实施例的电机控制流程示意图。如图7所示，转子永磁体的磁性能可控调节的电机结构的电机控制流程，包括：
步骤1、在车辆停止的状态下，控制器给电机的第一绕组21一个频率的电压信号(一般是额定转速下对应频率)，驱动电机运转，第二绕组22中出现反电势。
步骤2、在第二绕组22中出现反电势的情况下，由电压传感器反馈给控制器，与控制器中的原始数据比较，当传输过来的数据小于原始数据下限值的97％时，判定转子永磁体出现局部退磁。
具体地，由电压传感器实时监控第二绕组22中反电势数值，然后把数据(即电压传感器监控到的第二绕组22中的反电动势)传输到控制器。与控制器中保存的原始数据(反电势与转速、绕组位置、绕组方案等的数据矩阵)相比较，当传输过来的数据小于原始数据下限值的97％(即磁性能下降3％)，即可判定转子永磁体出现局部退磁。
具体地，转速、绕组位置、绕组方案不同会影响反电势的大小，将3个影响因数与反电势设置成数据矩阵，便于数据的查找，同时可减小因测试条件不同造成的误差。
步骤3、当转子永磁体出现局部退磁时，有两种处理方案：
第一种处理方案，控制器反馈报警信息，提示更换新电机。
第二种处理方案，控制器通过内部控制程序，计算出补充转子永磁体的磁性能所需的电流，采用在线充磁的方法恢复磁性能。
例如：根据永磁体厂家提供的磁钢性能参数和充磁参数，换算到电机上。具体计算方法：由厂家提供的充磁参数和条件，根据磁钢到第二绕组的距离，以及磁钢和绕组的排列位置参数(角度、绕组布线方式)，计算出磁钢充磁到不同程度所需的电流，可以将不同充磁程度下(占磁钢满充情况下磁性能的比值)所需的充磁电流流程数据矩阵，方面调用。
具体地，在转子永磁体出现局部退磁的情况下，控制器供给第一绕组21对应大小的直流电(直流电磁场的强度能克服电机的齿槽转矩和摩擦转矩之和)，将转子磁极吸合到对应位置(根据磁阻最小原理，转子的磁极与定子的磁极重合)。同时，位置传感器传递转子的位置信息(如角度信息)给到控制器，控制器根据角度信息判断转子的极性是否正确，如果转子的极性不正确，通过输入对应调节电流给到第一绕组21，通过定转子磁场相互作用吸合到正确位置。最后通过反电势大小，控制器输入充磁电流到第二绕组22，给转子永磁体进行充磁。充磁完成后可以再次检测反电势，看转子永磁体的磁性能是否合格。
例如：根据旋变位置传感器的调零原理，在第一绕组通入直流电时，由于磁场作用，电机的转子会小幅度转动，旋变的转子随着电机转子旋转，当电机转子N极与电机定子U相中心重合时，电机转子停止，此处的角度设置为旋变传感器的角度零点，可以通过采集角度数据，看是否是零点角度值，判断转子极性是否正确。
调节电流通过计算得到，调节电流产生的电磁转矩需要能够克服电机的齿槽转矩和摩擦转矩，使得转子能够旋转起来。
由于本实施例的电机的控制方法所实现的处理及功能基本相应于前述电机的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
采用本发明的技术方案，通过在电机的定子侧分布两套绕组，两套绕组中，第一绕组用于驱动电机的扭矩输出，第二绕组用于在电机的永磁体出现退磁的情况下，对转子永磁体进行充磁，调节电机磁场，能够恢复电机输出能力，保证电机性能。
根据本发明的实施例，还提供了对应于电机的控制方法的一种电机的控制装置，如图11所示本发明的电机的控制装置的一实施例的结构示意图。该电机的控制装置可以包括：采样单元102和控制单元104。
其中，所述控制单元104，被配置为在所述电机停机的情况下，控制所述第一绕组21通电，以驱动所述电机运转。在所述电机运转的情况下，所述第二绕组22中出现反电势。
所述采样单元102，被配置为采样所述第二绕组22中的反电势，得到所述第二绕组22中的反电势数值。
所述控制单元104，还被配置为根据所述第二绕组22中的反电势数值，确定所述转子永磁体是否出现退磁。
在一些实施方式中，所述控制单元104，根据所述第二绕组22中的反电势数值，确定所述转子永磁体是否出现退磁，包括：
所述控制单元104，具体还被配置为确定所述第二绕组22中的反电势数值是否低于设定的初始数值范围的下限值的设定比例，
所述控制单元104，具体还被配置为若确定所述第二绕组22中的反电势数值低于设定的初始数值范围的下限值的设定比例，则确定所述转子永磁体出现退磁。
图6为本发明的转子永磁体的磁性能可控调节的电机结构的电机驱动系统的一实施例的结构示意图。在如图6所示的电机驱动系统中，第一绕组21直接连接控制器，由控制器供电驱动电机运转，第二绕组22连接到传感器(如位置传感器、电压传感器等)和控制器，由传感器(如电压传感器等)监控第二绕组22的反电势数据，数据传递到控制器，由控制器输出信息来控制第二绕组22的动作。位置传感器与随转子一起转动，能够检测转子的转动角度信息。
在本发明的方案中，第二绕组22用于监控转子永磁体磁性，通过对比反电势初始值，判断转子永磁体的磁性能状态。在因转子永磁体局部退磁出现电机性能下降时，控制第二绕组22对转子永磁体进行充磁，恢复其初始磁性能，保证电机输出能力。
所述控制单元104，还被配置为若确定所述转子永磁体出现退磁，则发起所述转子永磁体出现退磁的提醒消息，以通过监控所述转子永磁体的磁性能，实现对所述电机的磁场的调节；和/或，控制所述第二绕组22对所述转子永磁体进行充磁，以通过监控所述转子永磁体的磁性能，并调节所述转子永磁体的磁性能，实现对所述电机的磁场的调节。
在本发明的方案中，两套绕组分开控制，单独实现各自的功能。第一绕组21用于驱动电机的扭矩输出，即控制电机的转矩输出。第二绕组22用于调节电机磁场，具体是监控转子永磁体的磁性能，并为转子永磁体充磁。通过第二绕组22监控转子永磁体的磁性能状况，在电机转子永磁体出现性能下降时，即在转子永磁体出现局部退磁时，通过控制器控制第二绕组22输出，恢复转子永磁体的磁性能，保证电机的输出能力。
在一些实施方式中，所述控制单元104，控制所述第二绕组22对所述转子永磁体进行充磁，包括：
所述控制单元104，具体还被配置为控制所述第一绕组21通入第一直流电，产生直流磁场，使所述转子的磁极与所述定子的磁极吸合。所述第一直流电产生的所述直流磁场的强度，能够克服电机的齿槽转矩和摩擦转矩之和。
所述控制单元104，具体还被配置为根据所述转子的位置信息，确定所述转子的极性是否正确，以在所述转子的极性不正确的情况下，调节所述第一直流电，以使所述转子的磁极与所述定子的磁极吸合设定位置。所述设定位置，是能够使所述转子的极性正确的位置。
所述控制单元104，具体还被配置为根据所述第二绕组22中的反电势数值，确定充磁电流，并向所述第二绕组22通入所述充磁电流，以对所述转子永磁体进行充磁，充磁完成后重新采样所述第二绕组22中的反电势数值，以重新确定所述转子永磁体是否出现退磁。
图7为本发明的转子永磁体的磁性能可控调节的电机结构的一实施例的电机控制流程示意图。如图7所示，转子永磁体的磁性能可控调节的电机结构的电机控制流程，包括：
步骤1、在车辆停止的状态下，控制器给电机的第一绕组21一个频率的电压信号(一般是额定转速下对应频率)，驱动电机运转，第二绕组22中出现反电势。
步骤2、在第二绕组22中出现反电势的情况下，由电压传感器反馈给控制器，与控制器中的原始数据比较，当传输过来的数据小于原始数据下限值的97％时，判定转子永磁体出现局部退磁。
具体地，由电压传感器实时监控第二绕组22中反电势数值，然后把数据(即电压传感器监控到的第二绕组22中的反电动势)传输到控制器。与控制器中保存的原始数据(反电势与转速、绕组位置、绕组方案等的数据矩阵)相比较，当传输过来的数据小于原始数据下限值的97％(即磁性能下降3％)，即可判定转子永磁体出现局部退磁。
步骤3、当转子永磁体出现局部退磁时，有两种处理方案：
第一种处理方案，控制器反馈报警信息，提示更换新电机。
第二种处理方案，控制器通过内部控制程序，计算出补充转子永磁体的磁性能所需的电流，采用在线充磁的装置恢复磁性能。
具体地，在转子永磁体出现局部退磁的情况下，控制器供给第一绕组21对应大小的直流电(直流电磁场的强度能克服电机的齿槽转矩和摩擦转矩之和)，将转子磁极吸合到对应位置(根据磁阻最小原理，转子的磁极与定子的磁极重合)。同时，位置传感器传递转子的位置信息(如角度信息)给到控制器，控制器根据角度信息判断转子的极性是否正确，如果转子的极性不正确，通过输入对应调节电流给到第一绕组21，通过定转子磁场相互作用吸合到正确位置。最后通过反电势大小，控制器输入充磁电流到第二绕组22，给转子永磁体进行充磁。充磁完成后可以再次检测反电势，看转子永磁体的磁性能是否合格。
由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述电机的控制方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
采用本实施例的技术方案，通过在电机的定子侧分布两套绕组，两套绕组中，第一绕组用于驱动电机的扭矩输出，第二绕组用于在电机的永磁体出现退磁的情况下，对转子永磁体进行充磁，调节电机磁场，能够保证电机的输出能力。
根据本发明的实施例，还提供了对应于电机或电机的控制装置的一种车辆。该车辆可以包括：以上所述的电机，和/或以上所述的电机控制装置。
采用本实施例的技术方案，通过在电机的定子侧分布两套绕组，两套绕组中，第一绕组用于驱动电机的扭矩输出，第二绕组用于在电机的永磁体出现退磁的情况下，对转子永磁体进行充磁，调节电机磁场，能够恢复电机输出能力，避免电机性能下降。
综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (16)

1.一种电机，其特征在于，包括：转子和定子；所述转子，具有转子永磁体；在所述定子侧，设置有两套绕组；所述两套绕组，包括：第一绕组(21)和第二绕组(22)；其中，
所述第一绕组(21)，被配置为驱动所述电机的扭矩输出；
所述第二绕组(22)，被配置为监控所述转子永磁体的磁性能，以实现对所述电机的磁场的调节；或者监控所述转子永磁体的磁性能，并调节所述转子永磁体的磁性能，以实现对所述电机的磁场的调节。
2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述定子，具有定子铁芯(1)；所述第一绕组(21)，位于所述定子铁芯(1)内圆的定子槽内。
3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述电机，还包括：导磁环(5)；
所述第二绕组(22)位于所述定子铁芯(1)外圆的定子槽内；在所述第二绕组(22)在所述定子铁芯(1)外圆的定子槽内嵌线后，在所述定子铁芯(1)外圆安装所述导磁环(5)。
4.根据权利要求3所述的电机，其特征在于，其中，
所述第一绕组(21)在所述定子铁芯(1)内圆的定子槽内连续布线，所述第二绕组(22)在所述定子铁芯(1)外圆的定子槽内连续布线；所述定子铁芯(1)内圆的定子槽的数量，与所述定子铁芯(1)外圆的定子槽的数量相同；
所述第一绕组(21)在所述定子铁芯(1)内圆的定子槽内的位置，与所述第二绕组(22)在所述定子铁芯(1)外圆的定子槽内的位置相同，或者具有设定偏差角度。
5.根据权利要求3所述的电机，其特征在于，其中，
所述第一绕组(21)在所述定子铁芯(1)内圆的定子槽内连续布线，所述第二绕组(22)在所述定子铁芯(1)外圆的定子槽内连续布线；所述定子铁芯(1)内圆的定子槽的数量，与所述定子铁芯(1)外圆的定子槽的数量不同；
所述第一绕组(21)在所述定子铁芯(1)内圆的定子槽内的位置，与所述第二绕组(22)在所述定子铁芯(1)外圆的定子槽内的位置，具有设定偏差角度。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的电机，其特征在于，还包括：导磁环安装槽(6)；
所述导磁环安装槽(6)，设置在所述定子铁芯(1)外圆；所述导磁环(5)，安装在所述导磁环安装槽(6)中。
7.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述电机，还包括：磁钢(3)；所述转子，还具有转子铁芯(4)；所述定子铁芯(1)，包括：外定子铁芯(11)和内定子铁芯(12)；其中，
所述磁钢(3)，设置在所述转子铁芯(4)与所述外定子铁芯(11)之间；
所述第一绕组(21)，具体是位于所述外定子铁芯(11)中；
所述第二绕组(22)，位于所述转子铁芯(4)内侧、以及所述内定子铁芯(12)外圆处。
8.根据权利要求7所述的电机，其特征在于，其中，
在所述转子铁芯(4)内圆和所述内定子铁芯(12)外圆之间，留有第一气隙；
在所述转子铁芯(4)外圆和所述外定子铁芯(11)内圆之间，留有第二气隙。
9.根据权利要求2至5、7、8中任一项所述的电机，其特征在于，在所述第二绕组(22)仅被配置为监控所述转子永磁体的磁性能的情况下，所述第二绕组(22)是一相绕组或两相以上绕组；
在所述第二绕组(22)被配置为监控所述转子永磁体的磁性能，并调节所述转子永磁体的磁性能的情况下，所述第二绕组(22)与所述第一绕组(21)的相对位置一致，且所述第二绕组(22)的极数与所述转子的极数相同。
10.一种如权利要求1至9中任一项所述的电机的控制方法，其特征在于，包括：
在所述电机停机的情况下，控制所述第一绕组(21)通电，以驱动所述电机运转；在所述电机运转的情况下，所述第二绕组(22)中出现反电势；
采样所述第二绕组(22)中的反电势，得到所述第二绕组(22)中的反电势数值；
根据所述第二绕组(22)中的反电势数值，确定所述转子永磁体是否出现退磁；
若确定所述转子永磁体出现退磁，则发起所述转子永磁体出现退磁的提醒消息，以通过监控所述转子永磁体的磁性能，实现对所述电机的磁场的调节；和/或，控制所述第二绕组(22)对所述转子永磁体进行充磁，以通过监控所述转子永磁体的磁性能，并调节所述转子永磁体的磁性能，实现对所述电机的磁场的调节。
11.根据权利要求10所述的电机的控制方法，其特征在于，根据所述第二绕组(22)中的反电势数值，确定所述转子永磁体是否出现退磁，包括：
确定所述第二绕组(22)中的反电势数值是否低于设定的初始数值范围的下限值的设定比例；
若确定所述第二绕组(22)中的反电势数值低于设定的初始数值范围的下限值的设定比例，则确定所述转子永磁体出现退磁。
12.根据权利要求10或11所述的电机的控制方法，其特征在于，控制所述第二绕组(22)对所述转子永磁体进行充磁，包括：
控制所述第一绕组(21)通入第一直流电，产生直流磁场，使所述转子的磁极与所述定子的磁极吸合；所述第一直流电产生的所述直流磁场的强度，能够克服电机的齿槽转矩和摩擦转矩之和；
根据所述转子的位置信息，确定所述转子的极性是否正确，以在所述转子的极性不正确的情况下，调节所述第一直流电，以使所述转子的磁极与所述定子的磁极吸合设定位置；所述设定位置，是能够使所述转子的极性正确的位置；
根据所述第二绕组(22)中的反电势数值，确定充磁电流，并向所述第二绕组(22)通入所述充磁电流，以对所述转子永磁体进行充磁，充磁完成后重新采样所述第二绕组(22)中的反电势数值，以重新确定所述转子永磁体是否出现退磁。
13.一种如权利要求1至9中任一项所述的电机的控制装置，其特征在于，包括：采样单元和控制单元；其中，
所述控制单元，被配置为在所述电机停机的情况下，控制所述第一绕组(21)通电，以驱动所述电机运转；在所述电机运转的情况下，所述第二绕组(22)中出现反电势；
所述采样单元，被配置为采样所述第二绕组(22)中的反电势，得到所述第二绕组(22)中的反电势数值；
所述控制单元，还被配置为根据所述第二绕组(22)中的反电势数值，确定所述转子永磁体是否出现退磁；
所述控制单元，还被配置为若确定所述转子永磁体出现退磁，则发起所述转子永磁体出现退磁的提醒消息，以通过监控所述转子永磁体的磁性能，实现对所述电机的磁场的调节；和/或，控制所述第二绕组(22)对所述转子永磁体进行充磁，以通过监控所述转子永磁体的磁性能，并调节所述转子永磁体的磁性能，实现对所述电机的磁场的调节。
14.根据权利要求13所述的电机的控制装置，其特征在于，所述控制单元，根据所述第二绕组(22)中的反电势数值，确定所述转子永磁体是否出现退磁，包括：
确定所述第二绕组(22)中的反电势数值是否低于设定的初始数值范围的下限值的设定比例；
若确定所述第二绕组(22)中的反电势数值低于设定的初始数值范围的下限值的设定比例，则确定所述转子永磁体出现退磁。
15.根据权利要求13或14所述的电机的控制装置，其特征在于，所述控制单元，控制所述第二绕组(22)对所述转子永磁体进行充磁，包括：
控制所述第一绕组(21)通入第一直流电，产生直流磁场，使所述转子的磁极与所述定子的磁极吸合；所述第一直流电产生的所述直流磁场的强度，能够克服电机的齿槽转矩和摩擦转矩之和；
根据所述转子的位置信息，确定所述转子的极性是否正确，以在所述转子的极性不正确的情况下，调节所述第一直流电，以使所述转子的磁极与所述定子的磁极吸合设定位置；所述设定位置，是能够使所述转子的极性正确的位置；
根据所述第二绕组(22)中的反电势数值，确定充磁电流，并向所述第二绕组(22)通入所述充磁电流，以对所述转子永磁体进行充磁，充磁完成后重新采样所述第二绕组(22)中的反电势数值，以重新确定所述转子永磁体是否出现退磁。
16.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求1至9中任一项所述的电机，和/或，如权利要求13至15中任一项所述的电机的控制装置。
CN202111188753.6A 2021-10-12 2021-10-12 一种电机及其控制方法、装置和车辆 Active CN113922540B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111188753.6A CN113922540B (zh) 2021-10-12 2021-10-12 一种电机及其控制方法、装置和车辆

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111188753.6A CN113922540B (zh) 2021-10-12 2021-10-12 一种电机及其控制方法、装置和车辆

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113922540A true CN113922540A (zh) 2022-01-11
CN113922540B CN113922540B (zh) 2022-12-09

Family

ID=79239464

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111188753.6A Active CN113922540B (zh) 2021-10-12 2021-10-12 一种电机及其控制方法、装置和车辆

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113922540B (zh)

Citations (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06165577A (ja) * 1992-11-16 1994-06-10 Secoh Giken Inc ３相リラクタンス型電動機
JPH11332277A (ja) * 1998-05-12 1999-11-30 Toshiba Corp 永久磁石形モータとその制御装置
JP2001333560A (ja) * 2000-05-23 2001-11-30 Japan Servo Co Ltd 磁極位置検出器
US20060244335A1 (en) * 2003-04-11 2006-11-02 Takashi Miyazaki Permanent magnet type motor
JP2010011637A (ja) * 2008-06-27 2010-01-14 Hitachi Ltd 永久磁石回転電機及びそれを用いたエレベータ用巻上機
CN102033210A (zh) * 2009-09-30 2011-04-27 田京涛 一种交流发电机气隙磁场检测装置及在交流发电机状态监测和控制方法的应用
KR101042778B1 (ko) * 2011-02-24 2011-06-20 윌로펌프 주식회사 전동기 및 그 제조방법
JP2011200019A (ja) * 2010-03-19 2011-10-06 Korea Univ Research & Business Foundation 永久磁石同期モータの永久磁石の減磁状態診断装置、診断方法、該診断方法を実行させるためのプログラムを記録した記録媒体、そして永久磁石同期モータの駆動装置
KR20130000279A (ko) * 2011-06-22 2013-01-02 엘지전자 주식회사 전동기 및 그의 운전제어방법, 전동기를 구비한 전기차량
WO2013166919A1 (zh) * 2012-05-09 2013-11-14 哈尔滨工业大学 漏抗可调整结构的多相永磁电机
CN103795159A (zh) * 2014-01-03 2014-05-14 东南大学 定转子双永磁型游标电机
CN104617725A (zh) * 2015-01-16 2015-05-13 华中科技大学 一种双转子结构的异步起动永磁同步电动机
CN104795956A (zh) * 2015-05-05 2015-07-22 南京信息工程大学 一种复合永磁可控磁通轴向磁场永磁同步电机
US9508479B1 (en) * 2015-06-19 2016-11-29 General Electric Company Method for in-situ magnetization or degaussing of generator rotor
CN106524885A (zh) * 2016-10-31 2017-03-22 联合汽车电子有限公司 电机转子位置检测装置
CN206353729U (zh) * 2016-09-30 2017-07-25 刘新广 高效内转子式永磁电机
CN107222075A (zh) * 2017-07-24 2017-09-29 江苏大学 一种具有t型铁心内定子的双定子混合励磁电机
CN107615012A (zh) * 2015-06-05 2018-01-19 三菱电机株式会社 旋转变压器、旋转电机、以及电梯用曳引机
CN107659066A (zh) * 2017-10-31 2018-02-02 四川长虹空调有限公司 一种电机模块及其控制方法
CN108808916A (zh) * 2018-06-30 2018-11-13 淮阴工学院 一种新型的三自由度永磁型无轴承电机
EP3514945A1 (en) * 2018-01-23 2019-07-24 GE Renewable Technologies Wind B.V. Methods of fault detection in an electrical machine, electrical machines and wind turbines
CN209389808U (zh) * 2019-02-21 2019-09-13 郑州大学 一种可变相双三相永磁电机定子环形绕组
CN110492689A (zh) * 2019-08-28 2019-11-22 河海大学 可检测永磁体退磁和转子偏心故障的永磁电机结构及方法
CN112087108A (zh) * 2020-09-15 2020-12-15 华育昌(肇庆)智能科技研究有限公司 一种具有绝对原点信号的稀土永磁同步电机
CN112383161A (zh) * 2020-11-10 2021-02-19 丽水方德智驱应用技术研究院有限公司 一种性能可灵活调整的永磁电机及其性能调节方法
CN113346705A (zh) * 2021-06-11 2021-09-03 湖南大学 一种表贴式低谐波混合永磁记忆电机

Patent Citations (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06165577A (ja) * 1992-11-16 1994-06-10 Secoh Giken Inc ３相リラクタンス型電動機
JPH11332277A (ja) * 1998-05-12 1999-11-30 Toshiba Corp 永久磁石形モータとその制御装置
JP2001333560A (ja) * 2000-05-23 2001-11-30 Japan Servo Co Ltd 磁極位置検出器
US20060244335A1 (en) * 2003-04-11 2006-11-02 Takashi Miyazaki Permanent magnet type motor
JP2010011637A (ja) * 2008-06-27 2010-01-14 Hitachi Ltd 永久磁石回転電機及びそれを用いたエレベータ用巻上機
CN102033210A (zh) * 2009-09-30 2011-04-27 田京涛 一种交流发电机气隙磁场检测装置及在交流发电机状态监测和控制方法的应用
JP2011200019A (ja) * 2010-03-19 2011-10-06 Korea Univ Research & Business Foundation 永久磁石同期モータの永久磁石の減磁状態診断装置、診断方法、該診断方法を実行させるためのプログラムを記録した記録媒体、そして永久磁石同期モータの駆動装置
KR101042778B1 (ko) * 2011-02-24 2011-06-20 윌로펌프 주식회사 전동기 및 그 제조방법
KR20130000279A (ko) * 2011-06-22 2013-01-02 엘지전자 주식회사 전동기 및 그의 운전제어방법, 전동기를 구비한 전기차량
WO2013166919A1 (zh) * 2012-05-09 2013-11-14 哈尔滨工业大学 漏抗可调整结构的多相永磁电机
CN103795159A (zh) * 2014-01-03 2014-05-14 东南大学 定转子双永磁型游标电机
CN104617725A (zh) * 2015-01-16 2015-05-13 华中科技大学 一种双转子结构的异步起动永磁同步电动机
CN104795956A (zh) * 2015-05-05 2015-07-22 南京信息工程大学 一种复合永磁可控磁通轴向磁场永磁同步电机
CN107615012A (zh) * 2015-06-05 2018-01-19 三菱电机株式会社 旋转变压器、旋转电机、以及电梯用曳引机
US9508479B1 (en) * 2015-06-19 2016-11-29 General Electric Company Method for in-situ magnetization or degaussing of generator rotor
CN206353729U (zh) * 2016-09-30 2017-07-25 刘新广 高效内转子式永磁电机
CN106524885A (zh) * 2016-10-31 2017-03-22 联合汽车电子有限公司 电机转子位置检测装置
CN107222075A (zh) * 2017-07-24 2017-09-29 江苏大学 一种具有t型铁心内定子的双定子混合励磁电机
CN107659066A (zh) * 2017-10-31 2018-02-02 四川长虹空调有限公司 一种电机模块及其控制方法
EP3514945A1 (en) * 2018-01-23 2019-07-24 GE Renewable Technologies Wind B.V. Methods of fault detection in an electrical machine, electrical machines and wind turbines
CN108808916A (zh) * 2018-06-30 2018-11-13 淮阴工学院 一种新型的三自由度永磁型无轴承电机
CN209389808U (zh) * 2019-02-21 2019-09-13 郑州大学 一种可变相双三相永磁电机定子环形绕组
CN110492689A (zh) * 2019-08-28 2019-11-22 河海大学 可检测永磁体退磁和转子偏心故障的永磁电机结构及方法
CN112087108A (zh) * 2020-09-15 2020-12-15 华育昌(肇庆)智能科技研究有限公司 一种具有绝对原点信号的稀土永磁同步电机
CN112383161A (zh) * 2020-11-10 2021-02-19 丽水方德智驱应用技术研究院有限公司 一种性能可灵活调整的永磁电机及其性能调节方法
CN113346705A (zh) * 2021-06-11 2021-09-03 湖南大学 一种表贴式低谐波混合永磁记忆电机

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
YAO DA,XIAODONG SHI,MAHESH KRISHNAMURTHY: "A New Approach to Fault Diagnostics for Permanent Magnet Synchronous Machines Using Electromagnetic Signature Analysis", <IEEE TRANSACTONS ON POWER ELECTRONICS> *
杜博超: "电动汽车用永磁同步电机的故障诊断", 《哈尔滨工业大学》 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN113922540B (zh) 2022-12-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8294317B2 (en) Unidirectionally-energized brushless DC motor including AC voltage output winding and motor system
EP2689529B1 (en) Method and apparatus for controlling an electrical machine
JP2013115901A (ja) 回転力発生装置
CA2549163A1 (en) System for sensorless control in a permanent magnet machine
WO2001045235A1 (en) Electronically controlled permanent-magnet electric motor
US6388356B1 (en) Methods and apparatus for controlling electromagnetic flux in dynamoelectric machines
WO2005117247A1 (en) Drive circuit for a synchronous electric motor
CN113922540B (zh) 一种电机及其控制方法、装置和车辆
CN106887937B (zh) 一种低换相转矩脉动无刷直流电机
WO2020147564A1 (zh) 盘式电机及其控制方法
WO2008103630A1 (en) Adjusting commutation of a brusheless dc motor to increase motor speed
CN208369417U (zh) 一种带有缓冲式转速智能控速结构的永磁同步电机
JP2002191157A (ja) 永久磁石併用同期回転機
WO2007107513A1 (en) An electric motor
KR101677598B1 (ko) 저소음을 위한 스위치드 릴럭턴스 모터의 구동 제어 장치 및 구동 제어 방법
JP2001025286A (ja) Ｓｒモータ
CN112688444B (zh) 一种具有自启动能力的单相磁阻电机
CN108964533A (zh) 单相直流无刷电机无位置传感器的控制电路及启动方法
JP2002218782A (ja) モータ駆動装置
JP2012157196A (ja) モータの慣らし方法及びモータ駆動装置
CN107061308A (zh) 一种单相永磁同步电机驱动的离心泵及其启动方法
EP3012950A1 (en) Three phase axial stepper motor with a direct current excitation
KR101868580B1 (ko) 중공식 모터 및 그 제어 장치
WO2003084046A1 (en) A control device for an electric motor, in particular a single-phase brushless synchronous motor with permanent magnets
JP2001211684A (ja) ブラシレスモータ制御装置および圧縮機

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant