CN113911701A - 一种平皮带分拣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种平皮带分拣机，包括机架，所述机架上转动支撑有n个相互平行且处于同一水平高度的主动辊，所述机架的底部设置有输送电机，所述输送电机通过皮带轮传动副与多个主动辊中的第一主动辊相连，而相邻的主动辊的端部均通过皮带轮传动副相互连接，每个主动辊的斜下方都设置有一个转动支撑在机架上的从动张紧辊，所述机架的顶部设置有顶部框架，所述顶部框架内设置有n排输送单元组，所述的n排输送单元组与n对主动辊和从动张紧辊之间一一对应，每一排输送单元组都由多个等距分布的输送单元组成，所述的输送单元包括固定支撑在顶部框架内的支撑吊篮，所述支撑吊篮内转动支撑有旋转架，所述旋转架的顶端转动支撑有输送滚轮。

Description

一种平皮带分拣机

技术领域

本发明涉及一种分拣机，特别是一种平皮带分拣机。

背景技术

分拣机是按照预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械。随着激光扫描、条码及计算机控制技术的发展，自动分拣机在物流中的使用日益普遍。传统的分拣机上都会设置有多个成阵列式分布且能够改变输送方向的转向滚轮，而每一个转向滚轮都会单独设置一个电动辊筒来进行控制，也就是说需要设置多少个转向滚轮，分拣机内部就需要多少个电动辊筒，从而增加了分拣机的整体成本。而且由于电动辊筒自身故障率的问题，导致整体的故障率大大增加。

发明内容

本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够只用一个驱动装置驱动所有转向滚轮动作，以达到节省成本、降低故障率的平皮带分拣机。

本发明的技术解决方案是：一种平皮带分拣机，包括机架1，其特征在于：所述机架1上转动支撑有n个相互平行且处于同一水平高度的主动辊2，所述机架1的底部设置有输送电机3，所述输送电机3通过皮带轮传动副与多个主动辊2中的第一主动辊4相连，而相邻的主动辊2的端部均通过皮带轮传动副相互连接，每个主动辊2的斜下方都设置有一个转动支撑在机架1上的从动张紧辊5，所述机架1的顶部设置有顶部框架6，所述顶部框架6内设置有n排输送单元组，所述的n排输送单元组与n对主动辊2和从动张紧辊5之间一一对应，每一排输送单元组都由多个等距分布的输送单元7组成，所述的输送单元包括固定支撑在顶部框架6内的支撑吊篮8，所述支撑吊篮8内转动支撑有旋转架9，所述旋转架9的顶端转动支撑有输送滚轮10，同一组输送单元组中所有输送单元7的输送滚轮10都通过平皮带11与和其对应的从动张紧辊5连接，而与从动张紧辊5对应的主动辊2则与平皮带11的外侧接触，

所述旋转架9的底端设置有旋转臂12，所述旋转臂12的端部设置有销孔13，

所述机架1上还设置有旋转固定板14，所述旋转固定板14上设置有旋转步进电机15，所述旋转固定板14的顶端面通过四个滑轨机构16活动连接有旋转框架17，且所述的四个滑轨机构16分别分布在选装框架17的四个顶点处，所述滑轨机构16包括一个中间滑板18，中间滑板18的底端面通过X轴滑轨滑块组件19与旋转固定板14连接，中间滑板18的顶端面则通过Y轴滑轨滑块组件20与旋转框架17连接，所述旋转框架17上阵列式的设置有多个销轴21，所述销轴21的位置和数量均与输送单元7的位置和数量一一对应，每一个销轴21都转动连接在与其对应的旋转臂12上设置的销孔13中，所述旋转步进电机15的输出轴的端部设置有连接板25，所述连接板25的一端与旋转框架17的底端面转动连接，

所述机架1用于支撑主动辊2和从动张紧辊5的两个侧板上，开设有n对与从动张紧辊5外径相匹配的安装孔22，所述安装孔22与同样开设在机架1侧板上的横向槽23相连通，所述横向槽23处的侧板上通过螺栓安装有轴承座24，所述轴承座24用于转动支撑从动张紧辊5。

本发明同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的平皮带分拣机，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的分拣机需要为每一个转向滚轮配制一个电动辊筒而导致的制造成本高昂、故障率高、维修和维护成本高的问题，设计出一种特殊的结构。它利用一个电机带动多根主动辊转动，而每一根主动辊又通过多根平皮带与多个输送单元相连（具体说是与输送单元中的输送滚轮相连），可实现一个电机同时带动所有的阵列式分布的输送滚轮同步转动的目的，从而大大地简化了整体结构，降低了成本，且故障率也随之大大降低。同时它为每一根主动辊都配置了一个用于张紧的从动张紧辊，从而保证平皮带能够稳定、顺畅地将扭矩传递给输送滚轮，而这里的从动张紧辊又通过一套特殊的结构安装在机架上，可以实现快速的拆装操作，以达到节省工序和时间的目的。并且这种平皮带分拣机的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构示意图（方向一）。

图2是本发明实施例的整体结构示意图（方向二）。

图3是本发明实施例中机架部分的结构示意图。

图4是本发明实施例中输送单元部分的结构示意图。

图5是本发明实施例中单一输送单元的结构示意图（方向一）。

图6是本发明实施例中单一输送单元的结构示意图（方向二）。

图7是本发明实施例中旋转框架部分的结构示意图。

图8是本发明实施例中滑轨机构部分的结构示意图。

图9是本发明实施例中主动辊、从动张紧辊和平皮带之间的连接关系示意图（方向一）。

图10是本发明实施例中主动辊、从动张紧辊和平皮带之间的连接关系示意图（方向二）。

具体实施方式

下面将结合附图说明本发明的具体实施方式。如图1至图10所示：一种平皮带分拣机，包括一个作为基础的机架1，在这个机架1上转动支撑有n个相互平行且处于同一水平高度的主动辊2，所述机架1的底部设置有输送电机3，所述输送电机3通过皮带轮传动副与多个主动辊2中的第一主动辊4相连，而相邻的主动辊2的端部均通过皮带轮传动副相互连接，每个主动辊2的斜下方都设置有一个转动支撑在机架1上的从动张紧辊5，所述机架1的顶部设置有顶部框架6，所述顶部框架6内设置有n排输送单元组，所述的n排输送单元组与n对主动辊2和从动张紧辊5之间一一对应，每一排输送单元组都由多个等距分布的输送单元7组成，所述的输送单元包括固定支撑在顶部框架6内的支撑吊篮8，所述支撑吊篮8内转动支撑有旋转架9，所述旋转架9的顶端转动支撑有输送滚轮10，同一组输送单元组中所有输送单元7的输送滚轮10都通过平皮带11与和其对应的从动张紧辊5连接，而与从动张紧辊5对应的主动辊2则与平皮带11的外侧接触，

所述旋转架9的底端设置有旋转臂12，所述旋转臂12的端部设置有销孔13，

所述机架1上还设置有旋转固定板14，所述旋转固定板14上设置有旋转步进电机15，所述旋转固定板14的顶端面通过四个滑轨机构16活动连接有旋转框架17，且所述的四个滑轨机构16分别分布在选装框架17的四个顶点处，所述滑轨机构16包括一个中间滑板18，中间滑板18的底端面通过X轴滑轨滑块组件19与旋转固定板14连接，中间滑板18的顶端面则通过Y轴滑轨滑块组件20与旋转框架17连接，所述旋转框架17上阵列式的设置有多个销轴21，所述销轴21的位置和数量均与输送单元7的位置和数量一一对应，每一个销轴21都转动连接在与其对应的旋转臂12上设置的销孔13中，所述旋转步进电机15的输出轴的端部设置有连接板25，所述连接板25的一端与旋转框架17的底端面转动连接，

所述机架1用于支撑主动辊2和从动张紧辊5的两个侧板上，开设有n对与从动张紧辊5外径相匹配的安装孔22，所述安装孔22与同样开设在机架1侧板上的横向槽23相连通，所述横向槽23处的侧板上通过螺栓安装有轴承座24，所述轴承座24用于转动支撑从动张紧辊5。

本发明实施例的平皮带分拣机的工作过程如下：本分拣机设置在进料通道和三条分拣通道的连接处，三条分拣通道分为左、中、右三条，当需要进行分拣的包裹在进料通道的输送作用下从前端进入本装置，设置在进料通道末端的扫描机会自动扫描出目标包裹的信息，并根据其信息判断该包裹需要被分拣至哪一条分拣通道中，如目标通道为中间的分检通道，则本分拣机中的所有输送单元不转向，如目标通道为左或右侧的分检通道，则本分拣机中的所有输送单元向左或向右转向，将目标包裹输送到相对应的分检通道中，从而实现对于包裹的自动化快速分拣操作；

输送电机3工作时，会通过皮带轮传动副驱动第一个主动辊4转动，而由于相邻的主动辊2之间均通过皮带轮传动副相互连接，因此第一个主动辊4转动时会驱动所有的n个主动辊4同时同步转动，而主动辊4转动时，由于每一个主动辊4都与n个平皮带11之间相互接触，在二者之间摩擦力的作用下，主动辊4的转动会驱动n个平皮带11运动，进而带动平皮带11两端的从动张紧辊5和输送滚轮10转动，从动张紧辊5对平皮带11起到支撑和张紧的作用，而主动辊4则能够驱动平皮带11运动，也就是说，本分拣机中，一个输送电机3会同时驱动所有的n组输送单元7中的输送滚轮10转动；

需要让输送单元7转向时，控制系统向旋转步进电机15发出信号，根据需要转动的方向控制旋转步进电机15正转或反转，旋转步进电机15会带动连接板25转动，进而驱动与连接板25转动连接的旋转框架17做摆动，由于旋转框架17的底部通过滑轨机构16与旋转固定板14连接，而滑轨机构16在X轴方向和Y轴方向上均具有自由度，因此上述动作是完全可以实现的；

当旋转框架17做摆动时，其上设置的阵列式分布的所有销轴21也会随之做圆弧运动，由于每一个销轴21都转动连接在开设于旋转臂12上的销孔13中，因此销轴21的这种圆弧运动会驱动旋转臂12转动，又由于旋转臂12位于旋转架9的底端，因此上述动作最终会驱动旋转架9相对于机架1做某个方向的摆动，即输送单元的转向动作；

在输送单元做转向动作的同时，平皮带11在空间上发生扭曲，但仍然可以顺畅地传递扭矩，即输送单元转向动作时，所有的输送滚轮10仍然可以正常转动，从而起到输送包裹的作用；

如果发现某一根从动张紧辊5出现问题、需要更换时，可以拆除目标从动张紧辊5两端的轴承座24，然后横向推动目标从动张紧辊5，让其端部从横向槽23移动至安装孔22中，此时可以从安装孔22中将目标从动张紧辊5抽出，这种方式可以不需要将机架1的侧板拆开便可实现某个从动张紧辊5的拆装操作，快捷方便。

Claims (1)

1.一种平皮带分拣机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上转动支撑有n个相互平行且处于同一水平高度的主动辊（2），所述机架（1）的底部设置有输送电机（3），所述输送电机（3）通过皮带轮传动副与多个主动辊（2）中的第一主动辊（4）相连，而相邻的主动辊（2）的端部均通过皮带轮传动副相互连接，每个主动辊（2）的斜下方都设置有一个转动支撑在机架（1）上的从动张紧辊（5），所述机架（1）的顶部设置有顶部框架（6），所述顶部框架（6）内设置有n排输送单元组，所述的n排输送单元组与n对主动辊（2）和从动张紧辊（5）之间一一对应，每一排输送单元组都由多个等距分布的输送单元（7）组成，所述的输送单元包括固定支撑在顶部框架（6）内的支撑吊篮（8），所述支撑吊篮（8）内转动支撑有旋转架（9），所述旋转架（9）的顶端转动支撑有输送滚轮（10），同一组输送单元组中所有输送单元（7）的输送滚轮（10）都通过平皮带（11）与和其对应的从动张紧辊（5）连接，而与从动张紧辊（5）对应的主动辊（2）则与平皮带（11）的外侧接触，

所述旋转架（9）的底端设置有旋转臂（12），所述旋转臂（12）的端部设置有销孔（13），

所述机架（1）上还设置有旋转固定板（14），所述旋转固定板（14）上设置有旋转步进电机（15），所述旋转固定板（14）的顶端面通过四个滑轨机构（16）活动连接有旋转框架（17），且所述的四个滑轨机构（16）分别分布在选装框架（17）的四个顶点处，所述滑轨机构（16）包括一个中间滑板（18），中间滑板（18）的底端面通过X轴滑轨滑块组件（19）与旋转固定板（14）连接，中间滑板（18）的顶端面则通过Y轴滑轨滑块组件（20）与旋转框架（17）连接，所述旋转框架（17）上阵列式的设置有多个销轴（21），所述销轴（21）的位置和数量均与输送单元（7）的位置和数量一一对应，每一个销轴（21）都转动连接在与其对应的旋转臂（12）上设置的销孔（13）中，所述旋转步进电机（15）的输出轴的端部设置有连接板（25），所述连接板（25）的一端与旋转框架（17）的底端面转动连接，

所述机架（1）用于支撑主动辊（2）和从动张紧辊（5）的两个侧板上，开设有n对与从动张紧辊（5）外径相匹配的安装孔（22），所述安装孔（22）与同样开设在机架（1）侧板上的横向槽（23）相连通，所述横向槽（23）处的侧板上通过螺栓安装有轴承座（24），所述轴承座（24）用于转动支撑从动张紧辊（5）。

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