CN113911419A - 一种酸奶直流定量灌装装置及其灌装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种酸奶直流定量灌装装置及其灌装方法，涉及酸奶定量灌装领域，本发明包括底座、活动设置在底座上方的转动装置、设置在转动装置上方的输液装置、设置在转动装置侧面上方的注液装置以及固定连接在底座上方边缘的转弯机，注液装置在转动装置上均匀间隔分布，输液装置和注液装置数量相等，且一一对应，转动装置包括活动连接在底座上方的转动平台、固定安装在转动平台正上方的支撑轴以及固定安装在支撑轴正上方的储液箱，输液装置包括固定安装在储液箱下顶部的第一气缸杆；本发明提高了酸奶的灌装效率，便于装置的定量灌装，便于适应不同的酸奶量的灌装需要，并解决了现有灌装机存在的有酸奶滴落到外界环境的问题。

Description

一种酸奶直流定量灌装装置及其灌装方法

技术领域

本发明属于酸奶定量灌装领域，特别是涉及一种酸奶直流定量灌装装置及其灌装方法。

背景技术

酸奶的定量灌装装置是控制充填到酸奶盒内的酸奶体积的灌装机器，在酸奶盒内进行定量添加的同时，在不同生产需要中，装置对也应加入液体的体积要能够进行调节，且方便调节。

现有的灌装机在酸奶的灌装过程中，通常酸奶盒需要静置在灌装机的灌装头下方，等待灌装完成才被输送出去，酸奶盒的静置灌装会使得酸奶的灌装效率降低，且酸奶盒在输送走后，灌装机的灌装头内易出现酸奶滴落到外界环境的问题，既影响装置的使用，又会影响装置的清理，同时，现有的灌装机对酸奶的灌装量误差较大，对不同的酸奶盒内灌装量并不精准，且对不同的灌装需要中灌装的量的调节不便。

因此，现有的灌装机存在灌装效率低的问题、酸奶滴落到外界环境的问题以及酸奶的定量灌装误差大、定量调节不便的问题，为此，我们提出一种酸奶直流定量灌装装置及其灌装方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种酸奶直流定量灌装装置及其灌装方法，可以有效解决背景技术中提出的现有的灌装机存在的灌装效率低的问题、酸奶滴落到外界环境的问题以及酸奶的定量灌装误差大、定量调节不便的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种酸奶直流定量灌装装置，包括底座、活动设置在底座上方的转动装置、设置在转动装置上方的输液装置、设置在转动装置侧面上方的注液装置以及固定连接在底座上方边缘的转弯机，所述注液装置在转动装置上均匀间隔分布，所述输液装置和注液装置数量相等，且一一对应；本设计在酸奶盒处于转弯机上转动的过程中被注入酸奶，使得酸奶盒的灌装无需停顿，解决了现有酸奶盒需要静置在灌装机底部才能进行灌装的问题，提高了酸奶的灌装效率，同时输液装置对酸奶进行定量输液，使得便于对酸奶盒进行定量灌装，使得装置注液准确，解决了现有灌装机存在的灌装量不准的问题，同时，输液装置和注液装置的配合注液，便于避免出现注液装置出液口漏液的问题，且转弯机为半圆结构。

所述转动装置包括活动连接在底座上方的转动平台、固定安装在转动平台正上方的支撑轴以及固定安装在支撑轴正上方的储液箱；转动平台便于在底座上转动，且转动平台和转弯机的中心在同一直线上，储液箱作为装置的酸奶临时中转站，便于保持足量的酸奶进入每个输液装置内。本设计通过在酸奶盒传动过程中对其进行灌装，解决了现有灌装机存在的灌装效率低的问题。

所述输液装置包括固定安装在储液箱下顶部的第一气缸杆、固定安装在储液箱侧面下方的定量管、活动连接在定量管内部中间的活塞以及设置在定量管下端内部的单向阀，所述定量管位于第一气缸杆的正下方，所述活塞与第一气缸杆的输出端固定连接，所述定量管的进液端和储液箱的出液端相互连通，所述定量管的进液端内部设置一个单向阀；第一气缸杆带动活塞在定量管内上下活动，配合两个单向阀的使用，便于向定量管内注入酸奶以及将酸奶导出，达到对酸奶进行驱动的目的。第一气缸杆带动活塞在定量管内上移的高度保持为固定高度，即可使得每次注入酸奶盒内的酸奶保持定量，且当第一气缸杆调节活塞在定量管内的位置处于不同高度时，便于调节每次向酸奶盒内注入的量，以便于适应不同的酸奶量的灌装需要，且调节方便。本设计便于进行酸奶的定量灌装，且对酸奶灌装的量调节方便。

所述注液装置包括固定安装在转动平台内部的第二气缸杆、活动连接在转动平台内部的灌装管和固定安装在灌装管内部的压力阀，所述灌装管的一端固定连接在第二气缸杆的输出端，所述灌装管的进液端和定量管的出液端相互连通，所述定量管的出液端内部设置一个单向阀。第二气缸杆带动灌装管上下移动便于将灌装管和塞入酸奶盒以及从酸奶盒推出，第二气缸杆将灌装管从酸奶盒推出压力阀内推出前，酸奶已经注入完毕，同时压力阀及时关闭，灌装管出液口内的酸奶在灌装管从酸奶盒移出前滴落完毕，使得灌装管从酸奶盒移出后不会有酸奶滴落，解决了现有灌装机存在的有酸奶滴落到外界环境的问题，压力阀的设计使得定量管内酸奶完全排出后，能够避免灌装管内的酸奶继续流向酸奶盒，便于避免灌装管内的酸奶影响到酸奶盒内注入的量。

优选地，所述底座的内部固定安装有用于对转动平台进行驱动的电机。电机便于带动转动平台进行转动。

优选地，所述转动平台的底部开设有环槽，所述底座的上方边缘活动连接有均匀间隔分布的滚珠，所述滚珠位于环槽的内部。本设计减小转动平台和底座之间的摩擦，使得转动平台转动方便。

优选地，所述定量管的进液端和储液箱的出液端通过第一导管进行连通，所述灌装管的进液端和定量管的出液端通过第二导管进行连通，所述第一导管的出液端设置一个单向阀，所述第二导管的出液端设置一个单向阀。本设计便于使得输液装置中定量管的酸奶的导入和导出过程正常进行，定量管的进液端和出液端互不影响。

优选地，所述转动平台的上方固定安装有限位块，所述限位块正对第二气缸杆的上方，所述第二气缸杆的输出端位于限位块的内部。限位块便于对第二气缸杆进行限位，便于保持第二气缸杆的正常工作。

优选地，所述底座的一侧上方安装有支撑杆，所述支撑杆的上方固定安装有定位块，所述定位块位于储液箱的正上方，且和储液箱活动连接。定位块和支撑杆的设置便于提高转动平台上方结构的稳定性。

优选地，所述定位块的内部开设有和储液箱相互连通的通口。定位块的上方接有管道，通过管道和通口便于向储液箱的内部不断注入酸奶，便于保持装置的酸奶供应。

优选地，所述转动平台的上方固定安装有防护罩，所述防护罩的顶部和定位块活动连接。防护罩便于对装置内部进行防护，并避免了积尘问题。

优选地，所述转弯机的上料端以及下料端分别设置有安装一个输送机。输送机便于将算到输送到转弯机上以及将酸奶从转弯机上导出。

一种酸奶直流定量灌装装置的灌装方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、工作时，第一气缸杆带动活塞向上移动，定量管进液端的单向阀打开，储液箱内的酸奶被吸入定量管的内部；

S2、转弯机上料端的输送机将待灌装的酸奶盒输送到转弯机上，酸奶盒正对一个灌装管的下方，酸奶盒输送到后转弯机上后，位于酸奶盒上方的灌装管在第二气缸杆的带动下伸入酸奶盒的内部；

S3、第二气缸杆工作的同时，电机同步带动转动平台转动，使得灌装管和酸奶盒同步运动；

S4、灌装管伸入酸奶盒内部后，第一气缸杆带动活塞向下移动，位于定量管出液端的单向阀打开，压力阀受到压力后打开，定量管内的酸奶通过第二导管和灌装管注入酸奶盒的内部，活塞位于定量管内部最底部时，压力阀关闭，第二气缸杆带动灌装管上移，压力阀关闭后，第二导管和灌装管内部剩余酸奶不会继续注入酸奶盒中，使灌装管离开酸奶盒后不滴落。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过转动装置带动输液装置和注液装置进行转动，使得输液装置、注液装置和位于转弯机上的酸奶盒同步转动，使在酸奶盒处于转弯机上转动的过程中被注入酸奶，使得酸奶盒在灌装过程中无需停顿，解决了现有酸奶盒需要静置在灌装机底部才能进行灌装的问题，大大提高了酸奶的灌装效率。

2、本发明通过第一气缸杆带动活塞在定量管内每次移动到固定高度，以及压力阀的设计，便于使每次注入酸奶盒内的酸奶保持定量，便于装置的定量灌装，通过第一气缸杆调节活塞处于定量管内不同高度时，便于调节每次向酸奶盒内注入的量，以便于适应不同的酸奶量的灌装需要，且本过程调节方便。

3、本发明通过压力阀的及时关闭，使得灌装管出液口内的酸奶在灌装管从酸奶盒移出前滴落完毕，使得灌装管从酸奶盒移出后不会有酸奶滴落，解决了现有灌装机存在的有酸奶滴落到外界环境的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种酸奶直流定量灌装装置向下看的立体图；

图2为本发明的一种酸奶直流定量灌装装置图1中A部分放大图；

图3为本发明的一种酸奶直流定量灌装装置向上看的立体图；

图4为本发明的一种酸奶直流定量灌装装置图3中B部分放大图；

图5为本发明的一种酸奶直流定量灌装装置转动平台及其上设置结构立体图；

图6为本发明的一种酸奶直流定量灌装装置底座及其上设置结构立体图；

图7为本发明的一种酸奶直流定量灌装装置定量管及其上设置结构平面剖视图；

图8为本发明的一种酸奶直流定量灌装装置整体结构平面图；

图9为本发明的一种酸奶直流定量灌装装置储液箱立体图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、底座；2、转动平台；3、支撑轴；4、储液箱；5、第一气缸杆；6、定量管；7、单向阀；8、活塞；9、第二气缸杆；10、灌装管；11、压力阀；12、转弯机；13、电机；14、环槽；15、滚珠；16、第一导管；17、第二导管；18、限位块；19、支撑杆；20、定位块；21、通口；22、防护罩；23、输送机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例：

请参阅图1-9所示，本发明为一种酸奶直流定量灌装装置，包括底座1、活动设置在底座1上方的转动装置、设置在转动装置上方的输液装置、设置在转动装置侧面上方的注液装置以及固定连接在底座1上方边缘的转弯机12，注液装置在转动装置上均匀间隔分布，输液装置和注液装置数量相等，且一一对应；本设计在酸奶盒处于转弯机12上转动的过程中被注入酸奶，使得酸奶盒的灌装无需停顿，解决了现有酸奶盒需要静置在灌装机底部才能进行灌装的问题，提高了酸奶的灌装效率，同时输液装置对酸奶进行定量输液，使得便于对酸奶盒进行定量灌装，使得装置注液准确，解决了现有灌装机存在的灌装量不准的问题，同时，输液装置和注液装置的配合注液，便于避免出现注液装置出液口漏液的问题，且转弯机12为半圆结构。

转动装置包括活动连接在底座1上方的转动平台2、固定安装在转动平台2正上方的支撑轴3以及固定安装在支撑轴3正上方的储液箱4；转动平台2便于在底座1上转动，且转动平台2和转弯机12的中心在同一直线上，储液箱4作为装置的酸奶临时中转站，便于保持足量的酸奶进入每个输液装置内。本设计通过在酸奶盒传动过程中对其进行灌装，解决了现有灌装机存在的灌装效率低的问题。

输液装置包括固定安装在储液箱4下顶部的第一气缸杆5、固定安装在储液箱4侧面下方的定量管6、活动连接在定量管6内部中间的活塞8以及设置在定量管6下端内部的单向阀7，定量管6位于第一气缸杆5的正下方，活塞8与第一气缸杆5的输出端固定连接，定量管6的进液端和储液箱4的出液端相互连通，定量管6的进液端内部设置一个单向阀7；第一气缸杆5带动活塞8在定量管6内上下活动，配合两个单向阀7的使用，便于向定量管6内注入酸奶以及将酸奶导出，达到对酸奶进行驱动的目的。第一气缸杆5带动活塞8在定量管6内上移的高度保持为固定高度，即可使得每次注入酸奶盒内的酸奶保持定量，且当第一气缸杆5调节活塞8在定量管6内的位置处于不同高度时，便于调节每次向酸奶盒内注入的量，以便于适应不同的酸奶量的灌装需要，且调节方便。本设计便于进行酸奶的定量灌装，且对酸奶灌装的量调节方便。

注液装置包括固定安装在转动平台2内部的第二气缸杆9、活动连接在转动平台2内部的灌装管10和固定安装在灌装管10内部的压力阀11，灌装管10的一端固定连接在第二气缸杆9的输出端，灌装管10的进液端和定量管6的出液端相互连通，定量管6的出液端内部设置一个单向阀7。第二气缸杆9带动灌装管10上下移动便于将灌装管10和塞入酸奶盒以及从酸奶盒推出，第二气缸杆9将灌装管10从酸奶盒推出压力阀11内推出前，酸奶已经注入完毕，同时压力阀11及时关闭，灌装管10出液口内的酸奶在灌装管10从酸奶盒移出前滴落完毕，使得灌装管10从酸奶盒移出后不会有酸奶滴落，解决了现有灌装机存在的有酸奶滴落到外界环境的问题。

其中，底座1的内部固定安装有用于对转动平台2进行驱动的电机13。电机13便于带动转动平台2进行转动。

其中，转动平台2的底部开设有环槽14，底座1的上方边缘活动连接有均匀间隔分布的滚珠15，滚珠15位于环槽14的内部。本设计减小转动平台2和底座1之间的摩擦，使得转动平台2转动方便。

其中，定量管6的进液端和储液箱4的出液端通过第一导管16进行连通，灌装管10的进液端和定量管6的出液端通过第二导管17进行连通，第一导管16的出液端设置一个单向阀7，第二导管17的出液端设置一个单向阀7。本设计便于使得输液装置中定量管6的酸奶的导入和导出过程正常进行，定量管6的进液端和出液端互不影响。

其中，转动平台2的上方固定安装有限位块18，限位块18正对第二气缸杆9的上方，第二气缸杆9的输出端位于限位块18的内部。限位块18便于对第二气缸杆9进行限位，便于保持第二气缸杆9的正常工作。

其中，底座1的一侧上方安装有支撑杆19，支撑杆19的上方固定安装有定位块20，定位块20位于储液箱4的正上方，且和储液箱4活动连接。定位块20和支撑杆19的设置便于提高转动平台2上方结构的稳定性。

其中，定位块20的内部开设有和储液箱4相互连通的通口21。定位块20的上方接有管道，通过管道和通口21便于向储液箱4的内部不断注入酸奶，便于保持装置的酸奶供应。

其中，转动平台2的上方固定安装有防护罩22，防护罩22的顶部和定位块20活动连接。防护罩22便于对装置内部进行防护，并避免了积尘问题。

其中，转弯机12的上料端以及下料端分别设置有安装一个输送机23。输送机23便于将算到输送到转弯机12上以及将酸奶从转弯机12上导出。

工作时，第一气缸杆5带动活塞8向上移动，定量管6进液端的单向阀7打开，储液箱4内的酸奶被吸入定量管6的内部；转弯机12上料端的输送机23将待灌装的酸奶盒输送到转弯机12上，酸奶盒正对一个灌装管10的下方，酸奶盒输送到后转弯机12上后，位于酸奶盒上方的灌装管10在第二气缸杆9的带动下伸入酸奶盒的内部；第二气缸杆9工作的同时，电机13同步带动转动平台2转动，使得灌装管10和酸奶盒同步运动；灌装管10伸入酸奶盒内部后，第一气缸杆5带动活塞8向下移动，位于定量管6出液端的单向阀7打开，压力阀11受到压力后打开，定量管6内的酸奶通过第二导管17和灌装管10注入酸奶盒的内部，活塞8位于定量管6内部最底部时，压力阀11关闭，第二气缸杆9带动灌装管10上移，压力阀11关闭后，第二导管17和灌装管10内部剩余酸奶不会继续注入酸奶盒中，使灌装管10离开酸奶盒后不滴落。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种酸奶直流定量灌装装置，其特征在于：包括底座（1）、活动设置在底座（1）上方的转动装置、设置在转动装置上方的输液装置、设置在转动装置侧面上方的注液装置以及固定连接在底座（1）上方边缘的转弯机（12），所述注液装置在转动装置上均匀间隔分布，所述输液装置和注液装置数量相等，且一一对应；

所述转动装置包括活动连接在底座（1）上方的转动平台（2）、固定安装在转动平台（2）正上方的支撑轴（3）以及固定安装在支撑轴（3）正上方的储液箱（4）；

所述输液装置包括固定安装在储液箱（4）下顶部的第一气缸杆（5）、固定安装在储液箱（4）侧面下方的定量管（6）、活动连接在定量管（6）内部中间的活塞（8）以及设置在定量管（6）下端内部的单向阀（7），所述定量管（6）位于第一气缸杆（5）的正下方，所述活塞（8）与第一气缸杆（5）的输出端固定连接，所述定量管（6）的进液端和储液箱（4）的出液端相互连通，所述定量管（6）的进液端内部设置一个单向阀（7）；

所述注液装置包括固定安装在转动平台（2）内部的第二气缸杆（9）、活动连接在转动平台（2）内部的灌装管（10）和固定安装在灌装管（10）内部的压力阀（11），所述灌装管（10）的一端固定连接在第二气缸杆（9）的输出端，所述灌装管（10）的进液端和定量管（6）的出液端相互连通，所述定量管（6）的出液端内部设置一个单向阀（7）。

2.根据权利要求1所述的一种酸奶直流定量灌装装置，其特征在于：所述底座（1）的内部固定安装有用于对转动平台（2）进行驱动的电机（13）。

3.根据权利要求2所述的一种酸奶直流定量灌装装置，其特征在于：所述转动平台（2）的底部开设有环槽（14），所述底座（1）的上方边缘活动连接有均匀间隔分布的滚珠（15），所述滚珠（15）位于环槽（14）的内部。

4.根据权利要求3所述的一种酸奶直流定量灌装装置，其特征在于：所述定量管（6）的进液端和储液箱（4）的出液端通过第一导管（16）进行连通，所述灌装管（10）的进液端和定量管（6）的出液端通过第二导管（17）进行连通，所述第一导管（16）的出液端设置一个单向阀（7），所述第二导管（17）的出液端设置一个单向阀（7）。

5.根据权利要求4所述的一种酸奶直流定量灌装装置，其特征在于：所述转动平台（2）的上方固定安装有限位块（18），所述限位块（18）正对第二气缸杆（9）的上方，所述第二气缸杆（9）的输出端位于限位块（18）的内部。

6.根据权利要求5所述的一种酸奶直流定量灌装装置，其特征在于：所述底座（1）的一侧上方安装有支撑杆（19），所述支撑杆（19）的上方固定安装有定位块（20），所述定位块（20）位于储液箱（4）的正上方，且和储液箱（4）活动连接。

7.根据权利要求6所述的一种酸奶直流定量灌装装置，其特征在于：所述定位块（20）的内部开设有和储液箱（4）相互连通的通口（21）。

8.根据权利要求7所述的一种酸奶直流定量灌装装置，其特征在于：所述转动平台（2）的上方固定安装有防护罩（22），所述防护罩（22）的顶部和定位块（20）活动连接。

9.根据权利要求7所述的一种酸奶直流定量灌装装置，其特征在于：所述转弯机（12）的上料端以及下料端分别设置有安装一个输送机（23）。

10.根据权利要求7所述的一种酸奶直流定量灌装装置的灌装方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、灌装时，启动第一气缸杆（5），第一气缸杆（5）带动活塞（8）向上移动，定量管（6）进液端的单向阀（7）打开，储液箱（4）内的酸奶被吸入定量管（6）的内部；

S2、启动转弯机（12）和输送机（23），转弯机（12）上料端的输送机（23）对转弯机（12）进行酸奶盒上料，将待灌装的酸奶盒输送到转弯机（12）上，酸奶盒正对一个灌装管（10）的下方，酸奶盒输送到后转弯机（12）上后，启动第二气缸杆（9），位于酸奶盒上方的灌装管（10）在第二气缸杆（9）的带动下伸入酸奶盒的内部；

S3、第二气缸杆（9）工作的同时，启动电机（13），电机（13）同步带动转动平台（2）转动，使得灌装管（10）和酸奶盒同步运动；

S4、灌装管（10）伸入酸奶盒内部后，启动第一气缸杆（5），第一气缸杆（5）带动活塞（8）向下移动，位于定量管（6）出液端的单向阀（7）打开，压力阀（11）受到压力后打开，定量管（6）内的酸奶通过第二导管（17）和灌装管（10）注入酸奶盒的内部，活塞（8）位于定量管（6）内部最底部时，压力阀（11）关闭，同时，启动第二气缸杆（9），第二气缸杆（9）带动灌装管（10）上移，压力阀（11）关闭后，第二导管（17）和灌装管（10）内部剩余酸奶不会继续注入酸奶盒中，完成。

Images