CN113911191A - 一种多角度搬运车 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种多角度搬运车，包括底座，所述底座上设有呈竖直设置的立柱，所述立柱上设有载货部件，所述载货部件包括沿竖直方向滑动连接在所述立柱上的载货板、用于驱动所述载货板滑动的驱动组件以及用于将所述载货板上的货物推送至货架上的推送组件，本申请通过驱动组件可以调整载货板的高度，以便载货板上料，再通过推送组件可以将载货板上的货物推送至货架上，从而无需人工，便于货物摆放在货架上。

Description

一种多角度搬运车
技术领域
本发明涉及搬货工具领域，尤其是涉及一种多角度搬运车。
背景技术
目前在仓库中，常常都要设置货架，以便于存放货物。
相关技术中，在将货物存放在货架上时，一般是通过人工搭建梯子以将货物放置在货架上。
针对上述相关技术，发明人认为，由于货架有一定的高度，通过人工搭建梯子将货物放置在货架上，容易产生安全隐患。
发明内容
为了改善人工放置货物时容易产生安全隐患的问题，本申请提供一种多角度搬运车。
本申请提供的一种多角度搬运车，采用如下的技术方案：
一种多角度搬运车，包括底座，所述底座上设有呈竖直设置的立柱，所述立柱上设有载货部件，所述载货部件包括沿竖直方向滑动连接在所述立柱上的载货板、用于驱动所述载货板滑动的驱动组件以及用于将所述载货板上的货物推送至货架上的推送组件。
通过采用上述技术方案，使用时，通过驱动组件将载货板移动至立柱最下端，然后将货物放置在载货板上，再通过驱动组件将载货板上移至合适位置，然后通过推送组件将货物推送至货架上。
可选的，所述驱动组件包括电机一和齿轮，所述齿轮转动连接在所述载货板上，所述电机一用于带动所述载货板转动，所述立柱上沿自身长度方向开设有多个用于和所述齿轮啮合的齿槽。
通过采用上述技术方案，驱动载货板竖直移动时，开启电机一，带动齿轮转动，而齿轮和齿槽啮合连接，从而可以带动载货板竖直移动；该驱动组件结构简单，操作方便。
可选的，所述推送组件包括电机二、主动辊、从动辊和皮带，所述主动辊和所述从动辊均转动连接在所述载货板上，所述皮带同时套设在所述主动辊和所述从动辊上，且所述皮带处于绷紧状态，所述电机二用于带动所述主动辊转动。
通过采用上述技术方案，使用时，将货物放置在皮带上，需要推送货物时，开启电机二，从而可以带动皮带运动，则可以将货物推送至货架上，该推送组件结构简单，操作方便。
可选的，所述立柱转动连接在所述底座上，所述立柱用于带动所述载货板转动，所述底座上设有用于驱动所述立柱转动的电机三。
通过采用上述技术方案，便于调整载货板的位置，以适应不同位置的货架。
可选的，所述载货部件设为多个，所述立柱包括多段单元段，所述底座上转动连接有转轴，多段所述单元段均套设在所述转轴上，所述转轴上设有用于将所述单元段锁紧在所述转轴上的锁紧组件，所述底座上设有用于限制所述单元段跟随所述转轴转动的限位组件。
通过采用上述技术方案，便于单个单元段转动，从而可以单独调整某一载货板的上货位置，调节某一单元段的位置时，通过限位组件限制其它单元件转动，然后通过锁紧组件将需要转动的单元段锁紧在立柱上，然后开启电机三，带动立柱转动即可。
可选的，所述锁紧组件包括气泵和出气斗，所述转轴于所述单元段位置处均套设有气囊，所述转轴上开设有多个通孔，所述通孔数量和所述气囊数量一致，且所述通孔和所述气囊一一连通，所述气泵出气口转动且连通所述出气斗，所述出气斗另一端连通有多个支管，所述支管数量和所述通孔数量一致，且所述支管和所述通孔一一连通，所述支管上设有电磁阀。
通过采用上述技术方案，锁紧某一单元段时，开启连通该单元段位置处气囊的电磁阀，关闭另外的电磁阀，然后开启气泵，对气囊进行充气，气囊充气膨胀以抵紧单元段，从而立柱转动时通过摩擦力带动单元段转动；该锁紧组件结构简单，操作方便。
可选的，所述气囊外壁上套设有防滑垫。
通过采用上述技术方案，便于增强气囊和单元段之间的摩擦力。
可选的，所述底座上固定连接有支架，所述限位组件包括活动连接在支架上的活动杆和用于驱动所述活动杆移动的气缸，所述单元段沿自身周向开设有供所述活动杆卡入卡槽，所述活动杆移动以卡在所述卡槽中。
通过采用上述技术方案，限制单元段转动时，开启气缸，带动活动杆移动，活动杆移动以卡在卡槽中，从而可以限制单元段跟随立柱转动；该限位组件结构简单，操作方便。
综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
本申请在使用时，通过驱动组件将载货板移动至立柱最下端，然后将货物放置在载货板上，再通过驱动组件将载货板上移至合适位置，然后通过推送组件将货物推送至货架上。
附图说明
图1是本申请实施例一种多角度搬运车的整体结构示意图一；
图2是本申请实施例一种多角度搬运车的整体结构示意图二；
图3是图1中立柱和转轴的配合结构示意图；
图4是图3中的局部结构示意图。
附图标记说明：
1、底座；2、转轴；3、电机三；4、立柱；5、单元段；6、载货板；7、滑块；8、电机一；9、齿轮；10、齿槽；11、电机二；12、主动辊；13、从动辊；14、皮带；15、气泵；16、出气斗；17、防滑垫；18、通孔；19、支管；20、电磁阀；21、支架；22、活动杆；23、气缸；24、卡槽；25、气囊。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种多角度搬运车。参照图1和图2，该搬运车包括底座1，底座1底面四角位置均安装有滚轮(图中未标示)，在本实施例中，底座1可以通过点电动驱动滚轮转动而移动。
参照图2和图3，底座1上转动连接有转轴2，转轴2转动轴线和长度方向均沿竖直方向设置，底座1为中空设置，底座1内通过螺钉固定连接有电机三3，电机三3输出轴通过减速机构(如齿轮传动)带动转轴2转动，转轴2上套设有立柱4，立柱4呈圆柱形且包括多个单元段5，在本实施例中，单元段5设为三个，单元段5套设在转轴2上，单元段5首尾抵接。
参照图1和图2，单元段5上设有多个载货部件，在本实施例中，载货部件设为三个，载货部件包括沿竖直方向滑动连接在单元段5上的载货板6、用于驱动载货板6滑动的驱动组件以及用于将载货板6上的货物推送至货架上的推送组件。
载货板6上固定连接有滑块7，滑块7套设在单元段5上，驱动组件包括电机一8和齿轮9，齿轮9转动连接在滑块7上，电机一8通过螺钉固定连接在滑块7上，电机一8输出轴同轴固定连接齿轮9，单元段5沿自身长度方向开间隔开设有用于和齿轮9啮合连接的齿槽10，三个单元段5的齿槽10连通。
载货板6上开设有缺口，推送组件包括电机二11、主动辊12、从动辊13和皮带14，主动辊12和从动辊13均转动连接在载货板6两相对的内壁上，皮带14同时套设在主动辊12和从动辊13上，且皮带14处于绷紧状态，电机二11通过螺钉固定连接在载货板6侧壁上，电机二11输出轴同轴固定连接主动辊12。
在另一实施方式中，推送组件也可以包括电机二11、多个输送辊和链条，多个输送辊均转动连接在载货板6两相对的内，电机二11通过链条带动多个输送辊同时同向转动以输送货物。
参照图2和图4，为了便于单元段5的单独转动，转轴2上设有用于将单元段5锁紧在转轴2上的锁紧组件，底座1上设有用于限制单元段5跟随转轴2转动的限位组件。
锁紧组件包括气泵15和出气斗16，转轴2于单元段5位置处均套设且固定连接有气囊25，气囊25外壁上贴合固定连接有用于抵接单元段5内壁的防滑垫17，转轴2上沿自身长度方向开设有三个通孔18，通孔18和气囊25一一对应连通，气泵15通过螺钉固定连接在底座1内，气泵15出气口转动且连通有出气斗16，出气斗16转动轴线和转轴2转动轴线一致，出气斗16另一端连通有三个支管19，支管19和通孔18一一对应连通，支管19上安装有电磁阀20。
底座1上表面固定连接有支架21，限位组件包括活动杆22和气缸23，气缸23通过螺钉固定连接在支架21上，气缸23活塞杆固定连接活动杆22，单元段5沿自身周向上开设有供活动杆22卡入的卡槽24，通过开启气缸23带动活动杆22移动以使活动杆22卡入到卡槽24中。
本申请实施例一种多角度搬运车的实施原理为：在实际使用时，先通过驱动组件将载货板6下移，然后将货物放置在载货板6上，再通过驱动组件驱动载货板6上移至合适位置，然后电机三3、锁紧组件和限位组件将需要转动的单元段5转动至合适位置，再通过推送组件将货物推送至货架上。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多角度搬运车，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上设有呈竖直设置的立柱(4)，所述立柱(4)上设有载货部件，所述载货部件包括沿竖直方向滑动连接在所述立柱(4)上的载货板(6)、用于驱动所述载货板(6)滑动的驱动组件以及用于将所述载货板(6)上的货物推送至货架上的推送组件。
2.根据权利要求1所述的一种多角度搬运车，其特征在于：所述驱动组件包括电机一(8)和齿轮(9)，所述齿轮(9)转动连接在所述载货板(6)上，所述电机一(8)用于带动所述载货板(6)转动，所述立柱(4)上沿自身长度方向开设有多个用于和所述齿轮(9)啮合的齿槽(10)。
3.根据权利要求1所述的一种多角度搬运车，其特征在于：所述推送组件包括电机二(11)、主动辊(12)、从动辊(13)和皮带(14)，所述主动辊(12)和所述从动辊(13)均转动连接在所述载货板(6)上，所述皮带(14)同时套设在所述主动辊(12)和所述从动辊(13)上，且所述皮带(14)处于绷紧状态，所述电机二(11)用于带动所述主动辊(12)转动。
4.根据权利要求1所述的一种多角度搬运车，其特征在于：所述立柱(4)转动连接在所述底座(1)上，所述立柱(4)用于带动所述载货板(6)转动，所述底座(1)上设有用于驱动所述立柱(4)转动的电机三(3)。
5.根据权利要求4所述的一种多角度搬运车，其特征在于：所述载货部件设为多个，所述立柱(4)包括多段单元段(5)，所述底座(1)上转动连接有转轴(2)，多段所述单元段(5)均套设在所述转轴(2)上，所述转轴(2)上设有用于将所述单元段(5)锁紧在所述转轴(2)上的锁紧组件，所述底座(1)上设有用于限制所述单元段(5)跟随所述转轴(2)转动的限位组件。
6.根据权利要求5所述的一种多角度搬运车，其特征在于：所述锁紧组件包括气泵(15)和出气斗(16)，所述转轴(2)于所述单元段(5)位置处均套设有气囊(25)，所述转轴(2)上开设有多个通孔(18)，所述通孔(18)数量和所述气囊(25)数量一致，且所述通孔(18)和所述气囊(25)一一连通，所述气泵(15)出气口转动且连通所述出气斗(16)，所述出气斗(16)另一端连通有多个支管(19)，所述支管(19)数量和所述通孔(18)数量一致，且所述支管(19)和所述通孔(18)一一连通，所述支管(19)上设有电磁阀(20)。
7.根据权利要求6所述的一种多角度搬运车，其特征在于：所述气囊(25)外壁上套设有防滑垫(17)。
8.根据权利要求5所述的一种多角度搬运车，其特征在于：所述底座(1)上固定连接有支架(21)，所述限位组件包括活动连接在支架(21)上的活动杆(22)和用于驱动所述活动杆(22)移动的气缸(23)，所述单元段(5)沿自身周向开设有供所述活动杆(22)卡入卡槽(24)，所述活动杆(22)移动以卡在所述卡槽(24)中。
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