CN212009701U - 一种生鲜自助售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种生鲜自助售货机，包括机体，机体底部设置有四根支撑柱，机体底部开设有两条关于机体底部中轴线对称的移动槽，移动槽的长度方向与机体底面的长度方向平行，移动槽的两端均设置有移动组件，移动组件包括限制块、限制滑孔、承接块和万向轮，限制块分别设置在移动槽的两侧，限制滑孔分别开设在限制块上，限制滑孔对应相通，承接块通过移动轴滑动连接在限制块之间并通过驱动组件实现在两个限制块之间的竖向移动，承接块与移动槽相对应，移动轴的两端分别穿过限制块上的限制滑孔，并且与对应的限制滑孔的孔壁抵触，万向轮安装在承接块底部。本实用新型具有能够方便移动和稳固停放的优点。

Description

一种生鲜自助售货机

技术领域

本实用新型涉及售货机的技术领域，尤其是涉及一种生鲜自助售货机。

背景技术

售货机是一种能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。

生鲜自助售货机一种专门用于售卖生鲜物品的售货机，人们通过生鲜自助售货机能够自助购买生鲜物品，生鲜售货机内置有用于冷藏和保鲜的设备，相较于一般的售货机，功能更多，其重量也更大，为了能够方便的移动生鲜自助售货机，人们一般会将万向轮作为生鲜自助售货机的底部支撑件。

上述的现有技术存在以下技术问题，万向轮结构比较单薄，长时间支撑较重物体时可能发生变形，难以长时间、稳定的将生鲜自助售货机停放在地面上。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种生鲜自助售货机，其具有能够方便移动和稳固停放的优点。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种生鲜自助售货机，包括机体，所述机体底部设置有四根用于支撑机体的支撑柱，机体底部开设有两条关于机体底部中轴线对称的移动槽，移动槽的长度方向与机体底面的长度方向平行，移动槽的两端均设置有移动组件，每一组移动组件均包括两个限制块、两个限制滑孔、一个承接块和一个万向轮，两个限制块分别设置在移动槽的两侧，两个限制滑孔分别开设在两个限制块上，两个限制滑孔对应相通，承接块通过移动轴滑动连接在两个限制块之间并通过驱动组件实现在两个限制块之间的竖向移动，承接块与移动槽相对应，移动轴的两端分别穿过两个限制块上的两个限制滑孔，并且与对应的限制滑孔的孔壁抵触，万向轮安装在承接块底部。

进一步地，所述机体底部开设有长度方向与所述移动槽长度方向相垂直的电机槽，电机槽的两端分别与两条移动槽相通，所述驱动组件设置在机体底部，驱动组件包括双轴电机、转向齿轮组、第一双向丝杆、第二双向丝杆、移动块和铰接杆，双轴电机安装在电机槽中，第一双向丝杆和第二双向丝杆分别设置在两条移动槽中并通过转动件转动连接在对应的移动槽中，双轴电机两端的输出轴分别靠近第一双向丝杆和第二双向丝杆，双轴电机的两个输出轴均通过所述转向齿轮组分别带动第一双向丝杆和第二双向丝杆转动，第一双向丝杆和第二双向丝杆的螺纹方向对应相反，移动块设置在第一双向丝杆和第二双向丝杆上，并且在第一双向丝杆和第二双向丝杆上均设置有两个，第一双向丝杆上的两个移动块相互对称，并且分别与第一双向丝杆的两侧螺杆螺纹连接，第二双向丝杆上的两个移动块相互对称，并且分别与第二双向丝杆的两侧螺杆螺纹连接，每个移动块对应一个所述承接块，铰接杆设置在相对应的移动块和承接块之间，并且其两端分别与移动块的底面和承接块相互靠近的一面铰接。

进一步地，所述转向齿轮组包括第一斜齿轮和第二斜齿轮，第一斜齿轮分别固定在所述双轴电机的两个输出轴上,并且关于双轴电机对称设置，第二斜齿轮分别固定在所述第一双向丝杆和第二双向丝杆上，并且关于双轴电机对称设置，双轴电机的两个输出轴上的第一斜齿轮分别与第一双向丝杆上的第二斜齿轮、第二双向丝杆上的第二斜齿轮啮合。

进一步地，所述移动块上安装有万向滚珠，万向滚珠位于移动块的两侧，万向滚珠远离移动块的一端与所述移动槽的槽壁抵触。

进一步地，所述支撑柱远离所述机体的一端安装有防滑垫。

进一步地，所述万向轮的轮子上套装有防滑圈。

进一步地，所述转动件选用为滚珠轴承。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.承接块在驱动组件的作用下能够带动万向轮靠近地面，当万向轮作为该实用新型的支撑时，由于万向轮在移动时克服的主要是滚动摩擦力，所以人们能够轻松的推动该实用新型，实现该实用新型的方便移动；

2.双轴电机通过第一斜齿轮带动第二斜齿轮转动，进而带动第一双向丝杆和第二双向丝杆转动，进而带动移动块相互靠近或远离，进而带动承接块在限制滑孔中滑动没进而带动万向轮靠近或远离底面，当万向轮靠近地面并支撑起该实用新型时，人们推动机体即可实现该实用新型的移动，当万向轮脱离地面时，支撑柱会作为该实用新型的支撑，能够使该实用新型在地面上更加稳定；

3.第一双向丝杆和第二双向丝杆在转向齿轮组的带动下朝着相反的方向转动，而第一双向丝杆和第二双向丝杆的相反的螺纹方向又能够使第一双丝杆和第二双向丝杆能够带动对应的移动块进行同步移动，进而实现机体底部万向轮的同步升降；

4.万向滚珠直接与移动槽的槽壁抵触能够使移动块不随着第一双向丝杆或第二双向丝杆转动，只会使移动块沿着移动槽的长度方向移动，而且万向滚珠在移动槽槽壁上移动时的摩擦力相较于移动块直接抵触在移动槽槽壁上的摩擦力要小的多，更方便移动块的移动。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型底面的立体结构示意图；

图3是图2中A部分的放大示意图；

图4是本实用新型的仰视图。

图中，1、机体；2、支撑柱；21、防滑垫；11、移动槽；3、移动组件；31、限制块；32、限制滑孔；33、承接块；34、万向轮；331、移动轴；341、防滑圈；12、电机槽；4、驱动组件；41、双轴电机；42、转向齿轮组；43、第一双向丝杆；44、第二双向丝杆；45、移动块；46、铰接杆； 421、第一斜齿轮；422、第二斜齿轮；451、万向滚珠。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，一种生鲜自助售货机，包括机体1，机体1的底部安装有四根支撑柱2，支撑柱2分别固定在机体1底面的四个边角处，支撑柱2远离机体1的一端安装有橡胶材质的防滑垫21。机体1底部开设有两条移动槽11，两条移动槽11在机体1底部关于与机体1底面的长度方向平行的中轴线对称设置。两条移动槽11位于四根支撑柱2围城的口字型之间，移动槽11的长度方向与机体1底面的长度方向平行。

参照图2、图3和图4，每条移动槽11的两端均设置有移动组件3，移动槽11两端的移动组件3关于对应的移动槽11的中轴线对称设置。每一组移动组件3均包括两个限制块31、两个限制滑孔32、一个承接块33和一个万向轮34。两个限制块31分别固定在移动槽11的两侧，限制块31靠近移动槽11的一面与限制槽靠近对应限制块31的一侧槽壁相平。两个限制滑孔32分别开设在两个限制块31上，限制滑孔32为竖向长条状孔，两个限制滑孔32对应相通。承接块33位于两个限制块31之间，并且与移动槽11相对。承接块33上固定有移动轴331，移动轴331穿设在承接块33上，移动轴331的两端分别穿过两个限制块31对应的两个限制滑孔32，并且移动轴331与限制滑孔32的孔壁抵触。承接块33通过该移动轴331能够沿着限制滑孔32滑动于两个限制块31之间。万向轮34安装在承接块33的底部，并且万向轮34的滚轮上套装有橡胶材质的防滑圈341。

机体1底部开设有长度方向与移动槽11长度方向相垂直的电机槽12，电机槽12的两端分别与两条移动槽11相通。承接块33通过驱动组件4实现在两个限制块31之间的竖向移动。驱动组件4设置在机体1底部，驱动组件4包括双轴电机41、转向齿轮组42、第一双向丝杆43、第二双向丝杆44、移动块45和铰接杆46。双轴电机41安装在电机槽12中，第一双向丝杆43的两端和第二双向丝杆44的两端均设置有转动件(图中未示出)，转动件选用为滚珠轴承。第一双向丝杆43和第二双向丝杠通过转动件(图中未示出)转动连接在对应的移动槽11中。双轴电机41两端的输出轴分别靠近第一双向丝杆43和第二双向丝杆44，双轴电机41的两个输出轴均通过转向齿轮组42分别带动第一双向丝杆43和第二双向丝杆44转动。

转向齿轮组42包括第一斜齿轮421和第二斜齿轮422。第一斜齿轮421分别固定在双轴电机41的两个输出轴上,并且关于双轴电机41对称设置。第二斜齿轮422分别固定在第一双向丝杆43和第二双向丝杆44上，并且关于双轴电机41对称设置。双轴电机41的两个输出轴上的第一斜齿轮421分别与第一双向丝杆43上的第二斜齿轮422、第二双向丝杆44上的第二斜齿轮422啮合。

第一双向丝杆43和第二双向丝杆44的螺纹方向对应相反，移动块45设置在第一双向丝杆43和第二双向丝杆44上，并且在第一双向丝杆43和第二双向丝杆44上均设置有两个。第一双向丝杆43上的两个移动块45在第一双向丝杆43上对称设置，并且分别与第一双向丝杆43的两侧螺杆螺纹连接。第二双向丝杆44上的两个移动块45在第二双向丝杆44上对称设置，并且分别与第二双向丝杆44的两侧螺杆螺纹连接。

移动块45靠近移动槽11两侧槽壁的两侧面上均安装有若干万向滚珠451，万向滚珠451远离移动块45的一端与移动槽11的两侧槽壁抵触。万向滚珠451直接与移动槽11的槽壁抵触能够使移动块45不随着第一双向丝杆43或第二双向丝杆44转动，只会使移动块45沿着移动槽11的长度方向移动，而且万向滚珠451在移动槽11槽壁上移动时的摩擦力相较于移动块45直接抵触在移动槽11槽壁上的摩擦力要小的多，更方便移动块45的移动。

在本实用新型中，共设置有四个移动块45和四个承接块33，每个承接块33对应一个相邻的移动块45，铰接杆46设置在相对应的承接块33和移动块45之间，并且铰接杆46的两端分别与移动块45的底面和承接块33靠近双轴电机41的一侧铰接。铰接杆46铰接在承接块33的一端的竖向高度要低于铰接杆46铰接在移动块45的一端的竖向高度。

本实施例的实施原理为：本实用新型在停放的时候是依靠支撑柱2停放在地面上的，此时万向轮34时处于收缩状态，并不与地面接触，当人们想要移动该实用新型的位置时，启动双轴电机41，双轴电机41两端的输出轴分别带动对应的第一斜齿轮421转动，第一斜齿轮421转动会带动第一双向丝杆43上的第二斜齿轮422和第二双向丝杆44上的第二斜齿轮422转动，进而带动第一双向丝杆43和第二双向丝杆44转动，第一双向丝杆43和第二双向丝杆44转动时会带动它们上面的移动块45相互远离，相互远离的移动块45在移动时会带推动铰接杆46，铰接杆46远离移动块45的一端会推动对应的承接块33动作，承接块33在其对应的两个限制块31之间沿着对应的限制滑孔32向靠近地面的方向滑动，承接块33在靠近地面的时候会带动万向轮34靠近地面，随着承接块33靠近地面，万向轮34上套设的防滑圈341会与地面靠近并抵触，最终在地面上撑起该生鲜售货机的机体1，此时机体1底部的支撑柱2和支撑柱2上的防滑垫21会脱离地面，之后关闭双轴电机41，然后直接推动机体1即可实现该实用新型的移动，方便该实用新型的移动；

当人们需要停放该实用新型的时候，启动双轴电机41，双轴电机41通过第一斜齿轮421带动第二斜齿轮422转动，第二斜齿轮422带动第一双向丝杆43和第二双向丝杆44转动，第一双向丝杆43带动靠近其两端的移动块45相互靠近，第一双向丝杆43上的移动块45相互靠近时，会带动对应的铰接杆46动作，进而带动承接块33上升，承接块33上升会带动万向轮34靠近机体1，万向轮34会带动防滑圈341动作，当万向轮34上的防滑圈341脱离地面时，支撑柱2会成为机体1的新的支撑点，此时关闭双轴电机41，在支撑柱2作为本实用新型新的支撑点时，其底部的防滑垫21与地面的接触面积更大，而且防滑垫21与地面之间的摩擦力为滑动摩擦力，相较于万向轮34的滚动摩擦力要大得多，能够实现本实用新型在地面上的稳定停放。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种生鲜自助售货机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)底部设置有四根用于支撑机体(1)的支撑柱(2)，机体(1)底部开设有两条关于机体(1)底部中轴线对称的移动槽(11)，移动槽(11)的长度方向与机体(1)底面的长度方向平行，移动槽(11)的两端均设置有移动组件(3)，每一组移动组件(3)均包括两个限制块(31)、两个限制滑孔(32)、一个承接块(33)和一个万向轮(34)，两个限制块(31)分别设置在移动槽(11)的两侧，两个限制滑孔(32)分别开设在两个限制块(31)上，两个限制滑孔(32)对应相通，承接块(33)通过移动轴(331)滑动连接在两个限制块(31)之间并通过驱动组件(4)实现在两个限制块(31)之间的竖向移动，承接块(33)与移动槽(11)相对应，移动轴(331)的两端分别穿过两个限制块(31)上的两个限制滑孔(32)，并且与对应的限制滑孔(32)的孔壁抵触，万向轮(34)安装在承接块(33)底部。

2.根据权利要求1所述的一种生鲜自助售货机，其特征在于：所述机体(1)底部开设有长度方向与所述移动槽(11)长度方向相垂直的电机槽(12)，电机槽(12)的两端分别与两条移动槽(11)相通，所述驱动组件(4)设置在机体(1)底部，驱动组件(4)包括双轴电机(41)、转向齿轮组(42)、第一双向丝杆(43)、第二双向丝杆(44)、移动块(45)和铰接杆(46)，双轴电机(41)安装在电机槽(12)中，第一双向丝杆(43)和第二双向丝杆(44)分别设置在两条移动槽(11)中并通过转动件转动连接在对应的移动槽(11)中，双轴电机(41)两端的输出轴分别靠近第一双向丝杆(43)和第二双向丝杆(44)，双轴电机(41)的两个输出轴均通过所述转向齿轮组(42)分别带动第一双向丝杆(43)和第二双向丝杆(44)转动，第一双向丝杆(43)和第二双向丝杆(44)的螺纹方向对应相反，移动块(45)设置在第一双向丝杆(43)和第二双向丝杆(44)上，并且在第一双向丝杆(43)和第二双向丝杆(44)上均设置有两个，第一双向丝杆(43)上的两个移动块(45)相互对称，并且分别与第一双向丝杆(43)的两侧螺杆螺纹连接，第二双向丝杆(44)上的两个移动块(45)相互对称，并且分别与第二双向丝杆(44)的两侧螺杆螺纹连接，每个移动块(45)对应一个所述承接块(33)，铰接杆(46)设置在相对应的移动块(45)和承接块(33)之间，并且其两端分别与移动块(45)的底面和承接块(33)相互靠近的一面铰接。

3.根据权利要求2所述的一种生鲜自助售货机，其特征在于：所述转向齿轮组(42)包括第一斜齿轮(421)和第二斜齿轮(422)，第一斜齿轮(421)分别固定在所述双轴电机(41)的两个输出轴上,并且关于双轴电机(41)对称设置，第二斜齿轮(422)分别固定在所述第一双向丝杆(43)和第二双向丝杆(44)上，并且关于双轴电机(41)对称设置，双轴电机(41)的两个输出轴上的第一斜齿轮(421)分别与第一双向丝杆(43)上的第二斜齿轮(422)、第二双向丝杆(44)上的第二斜齿轮(422)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种生鲜自助售货机，其特征在于：所述移动块(45)上安装有万向滚珠(451)，万向滚珠(451)位于移动块(45)的两侧，万向滚珠(451)远离移动块(45)的一端与所述移动槽(11)的槽壁抵触。

5.根据权利要求4所述的一种生鲜自助售货机，其特征在于：所述支撑柱(2)远离所述机体(1)的一端安装有防滑垫(21)。

6.根据权利要求5所述的一种生鲜自助售货机，其特征在于：所述万向轮(34)的轮子上套装有防滑圈(341)。

7.根据权利要求6所述的一种生鲜自助售货机，其特征在于：所述转动件选用为滚珠轴承。

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