CN210414517U - 一种塑料制备用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化操作附属装置的技术领域，特别是涉及一种塑料制备用机械手，便于调节位置；包括底座，底座顶侧壁中央区域设置有机械手本体，底座前侧壁左端、前侧壁右端、后侧壁左端和后侧壁右端分别设置有四组固定环；还包括支撑板、四组支腿、固定杆、左转轴、右转轴、左螺纹杆、右螺纹杆、左滑块、右滑块、左铰接杆、右铰接杆、左固定块、右固定块、限位杆、齿轮、齿条、弹簧、固定板、升降杆、连接板和转盘，固定杆顶侧壁与底座底侧壁中央区域连接，固定杆底侧壁上设置有滑动槽，滑动槽内左侧壁和内右侧壁分别设置有左放置孔和右放置孔，左放置孔和右放置孔处分别设置有左滚珠轴承和右滚珠轴承，四组支腿底端均设置有万向轮。

Description

一种塑料制备用机械手

技术领域

本实用新型涉及自动化操作附属装置的技术领域，特别是涉及一种塑料制备用机械手。

背景技术

众所周知，塑料制备用机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，其在自动化操作的领域中得到了广泛的使用；现有的塑料制备用机械手包括底座，底座顶侧壁中央区域设置有机械手本体，底座前侧壁左端、前侧壁右端、后侧壁左端和后侧壁右端分别设置有四组固定环；现有的塑料制备用机械手使用时，使用者利用外界的四组螺栓穿过四组固定环并且使四组螺栓底端螺装至地面上使底座位置固定，从而使机械手位置固定，然后再进行操作；现有的塑料制备用机械手使用中发现，移动能力较差，不便于调节位置，使用便捷性较差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种便于调节位置，提高使用便捷性的塑料制备用机械手。

本实用新型的一种塑料制备用机械手，包括底座，底座顶侧壁中央区域设置有机械手本体，底座前侧壁左端、前侧壁右端、后侧壁左端和后侧壁右端分别设置有四组固定环；还包括支撑板、四组支腿、固定杆、左转轴、右转轴、左螺纹杆、右螺纹杆、左滑块、右滑块、左铰接杆、右铰接杆、左固定块、右固定块、限位杆、齿轮、齿条、弹簧、固定板、升降杆、连接板和转盘，所述固定杆顶侧壁与底座底侧壁中央区域连接，固定杆底侧壁上设置有滑动槽，滑动槽内左侧壁和内右侧壁分别设置有左放置孔和右放置孔，左放置孔和右放置孔处分别设置有左滚珠轴承和右滚珠轴承，所述左转轴和右转轴分别与左滚珠轴承和右滚珠轴承键连接，所述左滑块设置有左限位孔和左螺纹孔，所述右滑块设置有右限位孔和右螺纹孔，所述左螺纹杆和右螺纹杆分别螺装穿过左螺纹孔和右螺纹孔，左螺纹杆左端与左转轴右端连接，右螺纹杆左端和右端分别与左螺纹杆右端和右转轴左端连接，限位杆穿过左限位孔和右限位孔并且限位杆左端和右端分别与滑动槽内左侧壁和内右侧壁连接，所述左固定块和右固定块底端分别与支撑板顶侧壁中央区域的左半区域和右半区域连接，左固定块和右固定块顶侧壁分别设置有左右向连通的第一铰接槽和第二铰接槽，左滑块和右滑块底侧壁分别设置有左右向连通的第三铰接槽和第四铰接槽，所述左铰接杆顶端和底端分别插入第一铰接槽和第三铰接槽内部并且分别与第一铰接槽和第三铰接槽内侧壁铰接，所述右铰接杆顶端和底端分别插入第二铰接槽和第四铰接槽内部并且分别与第二铰接槽和第四铰接槽内侧壁铰接，左转轴左端穿过所述齿轮然后与转盘右侧壁中央区域连接，并且齿轮与左转轴键连接，所述固定板与底座左侧壁中央区域连接，固定板中央区域设置有过渡孔，所述升降杆底端穿过过渡孔和弹簧然后与齿条顶侧壁中央区域连接，弹簧顶端和底端分别与固定板和齿条紧密接触，齿轮与齿条啮合，升降杆顶端与连接板底侧壁中央区域连接，连接板底侧壁与固定板顶侧壁接触，所述四组支腿顶端分别与底座底侧壁左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接，四组支腿底端均设置有万向轮。

本实用新型的一种塑料制备用机械手，还包括过渡环和拉环，所述过渡环与连接板连接，所述拉环穿过过渡环。

本实用新型的一种塑料制备用机械手，还包括三组过渡杆和转动环，所述三组过渡杆的两端分别与转盘外侧壁和转动环内侧壁连接。

本实用新型的一种塑料制备用机械手，所述升降杆横向截面形状为四边形，并且过渡孔内侧壁与升降杆外侧壁接触。

本实用新型的一种塑料制备用机械手，还包括多组左滚珠和多组右滚珠，所述左限位孔和右限位孔内侧壁上分别设置有左环形槽和右环形槽，所述多组左滚珠和多组右滚珠的大部分区域分别位于左环形槽和右环形槽内部，多组左滚珠和多组右滚珠均与限位杆相切。

本实用新型的一种塑料制备用机械手，还包括安装块和拉杆，所述安装块与底座右侧壁中央区域连接，安装块右侧壁设置有顶底向连通的第五铰接槽，所述拉杆插入第五铰接槽并且与第五铰接槽内壁铰接。

本实用新型的一种塑料制备用机械手，所述弹簧内壁与升降杆外壁接触。

本实用新型的一种塑料制备用机械手，还包括三角板，所述三角板底端和右端分别与固定板和底座连接。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：四组万向轮分别通过四组支腿安装在底座上，四组万向轮底端均与地面接触，将滑动摩擦变为滚动摩擦，提高机械手本体的移动能力，固定板与底座固定连接，向上移动连接板，弹簧被进一步压缩，在升降杆的连接下，齿条与齿轮分离，齿轮可转动，使转盘转动，在左滚珠轴承和右滚珠轴承的作用下，左转轴、右转轴、左螺纹杆和右螺纹杆均可自转，并且左螺纹杆和右螺纹杆外螺纹相反，在限位杆的限位下，左滑块和右滑块均不能转动，从而转盘转动使左滑块和右滑块之间的距离发生变化，左铰接杆和右铰接杆呈对称倾斜状，在左铰接杆、右铰接杆、左固定块和右固定块的相互配合下，左滑块和右滑块之间的距离发生变化时使支撑板与地面之间的距离发生变化，将机械手移动至指定位置后，首先使齿轮与齿条脱离，然后使转盘转动使支撑板与地面接触，并且四组万向轮均悬空，然后使齿轮与齿条重新接触，齿轮与齿条啮合防止支撑板高度变化，最后使外界四组螺栓穿过四组固定环并且使四组螺栓底端螺装至地面上使底座位置固定，从而使机械手位置固定，然后再进行操作，需重新移动时，首先使外界四组螺栓与地面脱离，然后使转盘反转使四组万向轮均与地面接触，然后进行移动即可，便于调节位置，提高使用便捷性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A部的局部放大图；

图3是图1中B部的局部放大图；

图4是图1中C部的局部放大图；

图5是转盘、转动环和过渡杆的的连接示意右视图；

图6是左滚珠、限位杆和左滑块的连接示意左视图；

图7是齿轮和齿条的连接示意左视图；

附图中标记：1、底座；2、机械手本体；3、固定环；4、支撑板； 5、四组支腿；6、固定杆；7、左转轴；8、右转轴；9、左螺纹杆； 10、右螺纹杆；11、左滑块；12、右滑块；13、左铰接杆；14、右铰接杆；15、左固定块；16、右固定块；17、限位杆；18、齿轮；19、齿条；20、弹簧；21、固定板；22、升降杆；23、连接板；24、转盘； 25、左滚珠轴承；26、万向轮；27、过渡环；28、拉环；29、过渡杆； 30、转动环；31、左滚珠；32、安装块；33、拉杆；34、三角板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图7所示，本实用新型的一种塑料制备用机械手，包括底座1，底座1顶侧壁中央区域设置有机械手本体2，底座1前侧壁左端、前侧壁右端、后侧壁左端和后侧壁右端分别设置有四组固定环 3；还包括支撑板4、四组支腿5、固定杆6、左转轴7、右转轴8、左螺纹杆9、右螺纹杆10、左滑块11、右滑块12、左铰接杆13、右铰接杆14、左固定块15、右固定块16、限位杆17、齿轮18、齿条 19、弹簧20、固定板21、升降杆22、连接板23和转盘24，固定杆 6顶侧壁与底座1底侧壁中央区域连接，固定杆6底侧壁上设置有滑动槽，滑动槽内左侧壁和内右侧壁分别设置有左放置孔和右放置孔，左放置孔和右放置孔处分别设置有左滚珠轴承25和右滚珠轴承，左转轴7和右转轴8分别与左滚珠轴承25和右滚珠轴承键连接，左滑块11设置有左限位孔和左螺纹孔，右滑块12设置有右限位孔和右螺纹孔，左螺纹杆9和右螺纹杆10分别螺装穿过左螺纹孔和右螺纹孔，左螺纹杆9左端与左转轴7右端连接，右螺纹杆10左端和右端分别与左螺纹杆9右端和右转轴8左端连接，限位杆17穿过左限位孔和右限位孔并且限位杆17左端和右端分别与滑动槽内左侧壁和内右侧壁连接，左固定块15和右固定块16底端分别与支撑板4顶侧壁中央区域的左半区域和右半区域连接，左固定块15和右固定块16顶侧壁分别设置有左右向连通的第一铰接槽和第二铰接槽，左滑块11和右滑块12底侧壁分别设置有左右向连通的第三铰接槽和第四铰接槽，左铰接杆13顶端和底端分别插入第一铰接槽和第三铰接槽内部并且分别与第一铰接槽和第三铰接槽内侧壁铰接，右铰接杆14顶端和底端分别插入第二铰接槽和第四铰接槽内部并且分别与第二铰接槽和第四铰接槽内侧壁铰接，左转轴7左端穿过齿轮18然后与转盘24右侧壁中央区域连接，并且齿轮18与左转轴7键连接，固定板21与底座1左侧壁中央区域连接，固定板21中央区域设置有过渡孔，升降杆22底端穿过过渡孔和弹簧20然后与齿条19顶侧壁中央区域连接，弹簧20顶端和底端分别与固定板21和齿条19紧密接触，齿轮18与齿条19啮合，升降杆22顶端与连接板23底侧壁中央区域连接，连接板23底侧壁与固定板21顶侧壁接触，四组支腿5顶端分别与底座 1底侧壁左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接，四组支腿5底端均设置有万向轮26；四组万向轮分别通过四组支腿安装在底座上，四组万向轮底端均与地面接触，将滑动摩擦变为滚动摩擦，提高机械手本体的移动能力，固定板与底座固定连接，向上移动连接板，弹簧被进一步压缩，在升降杆的连接下，齿条与齿轮分离，齿轮可转动，使转盘转动，在左滚珠轴承和右滚珠轴承的作用下，左转轴、右转轴、左螺纹杆和右螺纹杆均可自转，并且左螺纹杆和右螺纹杆外螺纹相反，在限位杆的限位下，左滑块和右滑块均不能转动，从而转盘转动使左滑块和右滑块之间的距离发生变化，左铰接杆和右铰接杆呈对称倾斜状，在左铰接杆、右铰接杆、左固定块和右固定块的相互配合下，左滑块和右滑块之间的距离发生变化时使支撑板与地面之间的距离发生变化，将机械手移动至指定位置后，首先使齿轮与齿条脱离，然后使转盘转动使支撑板与地面接触，并且四组万向轮均悬空，然后使齿轮与齿条重新接触，齿轮与齿条啮合防止支撑板高度变化，最后使外界四组螺栓穿过四组固定环并且使四组螺栓底端螺装至地面上使底座位置固定，从而使机械手位置固定，然后再进行操作，需重新移动时，首先使外界四组螺栓与地面脱离，然后使转盘反转使四组万向轮均与地面接触，然后进行移动即可，便于调节位置，提高使用便捷性。

本实用新型的一种塑料制备用机械手，还包括过渡环27和拉环 28，过渡环27与连接板23连接，拉环28穿过过渡环27；拉环可沿过渡环转动，勾住拉环使连接板移动，更便于对连接板进行用力，提高使用便捷性。

本实用新型的一种塑料制备用机械手，还包括三组过渡杆29和转动环30，三组过渡杆29的两端分别与转盘24外侧壁和转动环30 内侧壁连接；三组过渡杆将转盘和转动环连接起来，抓住转动环使转盘转动，省力，提高使用便捷性。

本实用新型的一种塑料制备用机械手，升降杆22横向截面形状为四边形，并且过渡孔内侧壁与升降杆22外侧壁接触；升降杆横向截面形状为四边形，并且过渡孔内侧壁与升降杆外侧壁接触，防止升降杆和齿条发生转动。

本实用新型的一种塑料制备用机械手，还包括多组左滚珠31和多组右滚珠，左限位孔和右限位孔内侧壁上分别设置有左环形槽和右环形槽，多组左滚珠31和多组右滚珠的大部分区域分别位于左环形槽和右环形槽内部，多组左滚珠31和多组右滚珠均与限位杆17相切；多组左滚珠和多组右滚珠对限位杆进行支撑的同时减小左滑块和右滑块移动时的摩擦力。

本实用新型的一种塑料制备用机械手，还包括安装块32和拉杆 33，安装块32与底座1右侧壁中央区域连接，安装块32右侧壁设置有顶底向连通的第五铰接槽，拉杆33插入第五铰接槽并且与第五铰接槽内壁铰接；拉杆与安装块角度可变，抓住拉杆来使底座移动，底座更容易受力，提高使用便捷性。

本实用新型的一种塑料制备用机械手，弹簧20内壁与升降杆22 外壁接触；弹簧内壁与升降杆外壁接触，减小弹簧发生拉伸和压缩时的横向形变。

本实用新型的一种塑料制备用机械手，还包括三角板34，三角板34底端和右端分别与固定板21和底座1连接；三角板提高固定板与底座之间的稳定性。

本实用新型的一种塑料制备用机械手，四组万向轮分别通过四组支腿安装在底座上，四组万向轮底端均与地面接触，拉杆与安装块角度可变，抓住拉杆来使底座移动，将滑动摩擦变为滚动摩擦，提高机械手本体的移动能力，固定板与底座固定连接，三角板提高固定板与底座之间的稳定性，拉环可沿过渡环转动，勾住拉环使连接板移动，向上移动连接板，弹簧被进一步压缩，弹簧内壁与升降杆外壁接触，减小弹簧发生拉伸和压缩时的横向形变，在升降杆的连接下，齿条与齿轮分离，齿轮可转动，升降杆横向截面形状为四边形，并且过渡孔内侧壁与升降杆外侧壁接触，防止升降杆和齿条发生转动，三组过渡杆将转盘和转动环连接起来，抓住转动环使转盘转动，在左滚珠轴承和右滚珠轴承的作用下，左转轴、右转轴、左螺纹杆和右螺纹杆均可自转，并且左螺纹杆和右螺纹杆外螺纹相反，在限位杆、多组左滚珠和多组右滚珠的相互配合下，左滑块和右滑块均不能转动，从而转盘转动使左滑块和右滑块之间的距离发生变化，左铰接杆和右铰接杆呈对称倾斜状，在左铰接杆、右铰接杆、左固定块和右固定块的相互配合下，左滑块和右滑块之间的距离发生变化时使支撑板与地面之间的距离发生变化，将机械手移动至指定位置后，首先使齿轮与齿条脱离，然后使转盘转动使支撑板与地面接触，并且四组万向轮均悬空，然后使齿轮与齿条重新接触，齿轮与齿条啮合防止支撑板高度变化，最后使外界四组螺栓穿过四组固定环并且使四组螺栓底端螺装至地面上使底座位置固定，从而使机械手位置固定，然后再进行操作，需重新移动时，首先使外界四组螺栓与地面脱离，然后使转盘反转使四组万向轮均与地面接触，然后进行移动即可。

本实用新型的一种塑料制备用机械手，涉及到的机械手本体为使用者自行购买，使用方法详见其自带的使用说明书。

本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。本实用新型中所述“第一”、“第二”、“第三”以及类似的表述不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种塑料制备用机械手，包括底座(1)，底座(1)顶侧壁中央区域设置有机械手本体(2)，底座(1)前侧壁左端、前侧壁右端、后侧壁左端和后侧壁右端分别设置有四组固定环(3)；其特征在于，还包括支撑板(4)、四组支腿(5)、固定杆(6)、左转轴(7)、右转轴(8)、左螺纹杆(9)、右螺纹杆(10)、左滑块(11)、右滑块(12)、左铰接杆(13)、右铰接杆(14)、左固定块(15)、右固定块(16)、限位杆(17)、齿轮(18)、齿条(19)、弹簧(20)、固定板(21)、升降杆(22)、连接板(23)和转盘(24)，所述固定杆(6)顶侧壁与底座(1)底侧壁中央区域连接，固定杆(6)底侧壁上设置有滑动槽，滑动槽内左侧壁和内右侧壁分别设置有左放置孔和右放置孔，左放置孔和右放置孔处分别设置有左滚珠轴承(25)和右滚珠轴承，所述左转轴(7)和右转轴(8)分别与左滚珠轴承(25)和右滚珠轴承键连接，所述左滑块(11)设置有左限位孔和左螺纹孔，所述右滑块(12)设置有右限位孔和右螺纹孔，所述左螺纹杆(9)和右螺纹杆(10)分别螺装穿过左螺纹孔和右螺纹孔，左螺纹杆(9)左端与左转轴(7)右端连接，右螺纹杆(10)左端和右端分别与左螺纹杆(9)右端和右转轴(8)左端连接，限位杆(17)穿过左限位孔和右限位孔并且限位杆(17)左端和右端分别与滑动槽内左侧壁和内右侧壁连接，所述左固定块(15)和右固定块(16)底端分别与支撑板(4)顶侧壁中央区域的左半区域和右半区域连接，左固定块(15)和右固定块(16)顶侧壁分别设置有左右向连通的第一铰接槽和第二铰接槽，左滑块(11)和右滑块(12)底侧壁分别设置有左右向连通的第三铰接槽和第四铰接槽，所述左铰接杆(13)顶端和底端分别插入第一铰接槽和第三铰接槽内部并且分别与第一铰接槽和第三铰接槽内侧壁铰接，所述右铰接杆(14)顶端和底端分别插入第二铰接槽和第四铰接槽内部并且分别与第二铰接槽和第四铰接槽内侧壁铰接，左转轴(7)左端穿过所述齿轮(18)然后与转盘(24)右侧壁中央区域连接，并且齿轮(18)与左转轴(7)键连接，所述固定板(21)与底座(1)左侧壁中央区域连接，固定板(21)中央区域设置有过渡孔，所述升降杆(22)底端穿过过渡孔和弹簧(20)然后与齿条(19)顶侧壁中央区域连接，弹簧(20)顶端和底端分别与固定板(21)和齿条(19)紧密接触，齿轮(18)与齿条(19)啮合，升降杆(22)顶端与连接板(23)底侧壁中央区域连接，连接板(23)底侧壁与固定板(21)顶侧壁接触，所述四组支腿(5)顶端分别与底座(1)底侧壁左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接，四组支腿(5)底端均设置有万向轮(26)。

2.如权利要求1所述的一种塑料制备用机械手，其特征在于，还包括过渡环(27)和拉环(28)，所述过渡环(27)与连接板(23)连接，所述拉环(28)穿过过渡环(27)。

3.如权利要求2所述的一种塑料制备用机械手，其特征在于，还包括三组过渡杆(29)和转动环(30)，所述三组过渡杆(29)的两端分别与转盘(24)外侧壁和转动环(30)内侧壁连接。

4.如权利要求3所述的一种塑料制备用机械手，其特征在于，所述升降杆(22)横向截面形状为四边形，并且过渡孔内侧壁与升降杆(22)外侧壁接触。

5.如权利要求4所述的一种塑料制备用机械手，其特征在于，还包括多组左滚珠(31)和多组右滚珠，所述左限位孔和右限位孔内侧壁上分别设置有左环形槽和右环形槽，所述多组左滚珠(31)和多组右滚珠的大部分区域分别位于左环形槽和右环形槽内部，多组左滚珠(31)和多组右滚珠均与限位杆(17)相切。

6.如权利要求5所述的一种塑料制备用机械手，其特征在于，还包括安装块(32)和拉杆(33)，所述安装块(32)与底座(1)右侧壁中央区域连接，安装块(32)右侧壁设置有顶底向连通的第五铰接槽，所述拉杆(33)插入第五铰接槽并且与第五铰接槽内壁铰接。

7.如权利要求6所述的一种塑料制备用机械手，其特征在于，所述弹簧(20)内壁与升降杆(22)外壁接触。

8.如权利要求7所述的一种塑料制备用机械手，其特征在于，还包括三角板(34)，所述三角板(34)底端和右端分别与固定板(21)和底座(1)连接。

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