CN113910335B - 一种用于墙板集中开槽的机械 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及切割机械设备技术领域，具体公开一种用于墙板集中开槽的机械，包括切割装置以及分别设置在切割装置两侧的送料装置，送料装置包括第一动力滚筒架、翻转机构和抓取机构，翻转机构和抓取机构固定设置在第一动力滚筒架上，第一动力滚筒架用于驱使墙板移动，翻转机构用于改变墙板的放置角度，抓取机构用于抓取墙板，切割装置包括刀具、第一驱动机构和第一导轨，刀具与第一驱动机构固定设置，第一驱动机构沿第一导轨移动时能够驱使刀具切割墙板。本发明用于墙板集中开槽的机械操作稳定，切割效率高，能够降低不良率和人工成本。

Description

一种用于墙板集中开槽的机械
技术领域
本申请涉及切割机械设备技术领域，尤其涉及一种用于墙板集中开槽的机械。
背景技术
墙板可以贴附在墙面上做装饰，目前，为了增加墙板的多样性，通常会在墙板上设置不同形状不同深浅的沟槽，这些沟槽通常由人工操作切割机械来加工。
然而，人工切割操作不稳定，造成效率低、不良率高和人工成本高的问题。
发明内容
本发明实施例的目的在于：提供一种用于墙板集中开槽的机械，其能够解决现有技术中效率低、不良率高和人工成本高的问题。
为达上述目的，本申请采用以下技术方案：
提供一种用于墙板集中开槽的机械，包括：
切割装置，所述切割装置包括刀具、第一驱动机构和第一导轨，所述刀具与所述第一驱动机构固定设置；
送料装置，所述送料装置分别设置在所述切割装置的两侧，所述送料装置包括第一动力滚筒架、翻转机构和抓取机构，所述翻转机构和所述抓取机构固定设置在所述第一动力滚筒架上，所述第一动力滚筒架用于驱使墙板移动，所述翻转机构用于改变所述墙板的放置角度，所述抓取机构用于抓取所述墙板；
所述第一驱动机构沿所述第一导轨移动时能够驱使所述刀具切割所述墙板。
作为用于墙板集中开槽的机械的一种优选方案，所述抓取机构包括至少两个卡爪结构，所述第一动力滚筒架的两侧设置有第一滑轨，所述卡爪结构活动设置在所述第一滑轨上，所述卡爪结构用于固定所述墙板的边缘。
作为用于墙板集中开槽的机械的一种优选方案，所述翻转机构包括翻转支架和第三驱动机构，所述翻转支架与所述第一动力滚筒架铰接，所述第三驱动机构的两端分别与所述翻转支架和所述第一动力滚筒架铰接。
作为用于墙板集中开槽的机械的一种优选方案，所述卡爪结构包括支座、第二驱动机构、第一夹持爪和第二夹持爪，所述第二驱动机构与所述第一滑轨固定设置，所述支座与所述第一滑轨活动连接，所述第一夹持爪和所述第二夹持爪均设置于所述支座上，所述第二驱动机构分别连接所述第一夹持爪和所述第二夹持爪，所述第二驱动机构能够驱使所述第一夹持爪的端部与所述第二夹持爪的端部相互靠近或远离。
作为用于墙板集中开槽的机械的一种优选方案，所述第一夹持爪与所述支座铰接，所述第二夹持爪靠近所述支座的一侧铰接设置有滑块，所述支座靠近所述第二夹持爪的一侧固定设置有第二滑轨，所述滑块与所述第二滑轨活动连接，所述第二驱动机构设置有第一伸缩部和第二伸缩部，所述第一伸缩部分别与所述第一夹持爪和所述第二夹持爪铰接，所述第二伸缩部与所述滑块固定设置。
作为用于墙板集中开槽的机械的一种优选方案，所述第一滑轨固定设置在支板上，所述第一动力滚筒架突出设置有支架，所述支架上贯穿设置有导孔，所述支板上突出设置有导杆，所述导杆可沿所述导孔的孔壁移动。
作为用于墙板集中开槽的机械的一种优选方案，所述支板活动设置有螺纹杆，所述支板贯穿设置有螺纹孔，所述螺纹杆与所述螺纹孔螺纹连接。
作为用于墙板集中开槽的机械的一种优选方案，所述切割装置还包括第二动力滚筒架，所述第一导轨设置在所述第二动力滚筒架上，所述第二动力滚筒架用于驱使所述墙板移动。
作为用于墙板集中开槽的机械的一种优选方案，所述切割装置还包括定位调节机构，所述定位调节机构固定设置在所述第二动力滚筒架的两侧，所述第一导轨与所述定位调节机构固定设置，所述定位调节机构用于调节所述第一导轨相对所述第二动力滚筒架的位置。
作为用于墙板集中开槽的机械的一种优选方案，所述定位调节机构包括第二导轨、移动块和伸缩驱动机构，所述移动块能够沿所述第二导轨移动，所述伸缩驱动机构的输出端与所述移动块固定连接，所述第二导轨与所述第二动力滚筒架固定设置。
本申请的有益效果为：
由切割装置和送料装置来形成用于墙板集中开槽的机械，其中，切割装置的两侧分别设置有送料装置，送料装置包括第一动力滚筒架、翻转机构和抓取机构，翻转机构和抓取机构固定设置在第一动力滚筒架上。将墙板放置在位于作业路线初始端的第一动力滚筒架上时，墙板可以被第一动力滚筒架驱使移动，再由抓取机构抓取固定墙板，并用翻转机构改变墙板的放置角度，可以按序改变转移到切割装置中墙板的位置和切割面。当墙板是多块竖直平行贴放时，通过抓取结构来抓取固定第一块墙板后的其余墙板，然后由翻转机构将第一块墙板翻转角度，由第一动力滚筒架将翻转后的墙板继续向前移动，直至墙板到达切割装置并被切割装置切割，可以灵活控制每个墙板的加工速度和加工面。
另外，切割装置包括刀具、第一驱动机构和第一导轨，刀具与第一驱动机构固定设置，第一驱动机构沿第一导轨移动时能够驱使刀具切割墙板。通过第一驱动机构来控制刀具与墙板之间的距离和位置，可以调节刀具对墙板的切割深浅和切割位置，从而切割出所需的花纹或沟槽。当墙板切割完毕后，可以通过第二个送料装置的第一动力滚筒架继续移动到下一个翻转机构中，通过第二个送料装置的翻转机构将切割好的墙板翻转，再通过第二个送料装置的抓取机构抓取并整理墙板，便于后续的包装和运输。
因此，本发明实施例用于墙板集中开槽的机械操作稳定，切割效率高，能够降低不良率和人工成本。
附图说明
下面根据附图和实施例对本申请作进一步详细说明。
图1为本申请一实施例提供的用于墙板集中开槽的机械的轴测图。
图2为本申请一实施例提供的送料装置的轴测图。
图3为本申请一实施例提供的送料装置的右视图。
图4为本申请一实施例提供的切割装置的轴测图。
图5为本申请一实施例提供的切割装置的左视图。
图中：
1、切割装置；11、刀具；12、第一驱动机构；13、第一导轨；14、第二动力滚筒架；15、定位调节机构；151、第二导轨；152、移动块；153、伸缩驱动机构；
2、送料装置；21、第一动力滚筒架；211、第一滑轨；22、翻转机构；221、翻转支架；222、第三驱动机构；23、抓取机构；231、卡爪结构；2311、支座；2312、第二驱动机构；23121、第一伸缩部；23122、第二伸缩部；2313、第一夹持爪；2314、第二夹持爪；2315、滑块；2316、第二滑轨；24、支板；241、螺纹杆；242、手轮；25、支架；900、墙板。
具体实施方式
为使本申请解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面对本申请实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1所示，本实施例提供一种用于墙板集中开槽的机械，包括切割装置1以及分别设置在切割装置1两侧的送料装置2，送料装置2包括第一动力滚筒架21、翻转机构22和抓取机构23，翻转机构22和抓取机构23固定设置在第一动力滚筒架21上，第一动力滚筒架21用于驱使墙板900移动，翻转机构22用于改变墙板900的放置角度，抓取机构23用于抓取墙板900，切割装置1包括刀具11、第一驱动机构12和第一导轨13，刀具11与第一驱动机构12固定设置，第一驱动机构12沿第一导轨13移动时能够驱使刀具11切割墙板900。
本发明实施例由切割装置1和送料装置2来形成用于墙板集中开槽的机械，其中，切割装置1的两侧分别设置有送料装置2，送料装置2包括第一动力滚筒架21、翻转机构22和抓取机构23，翻转机构22和抓取机构23固定设置在第一动力滚筒架21上。将墙板900放置在位于作业路线初始端的第一动力滚筒架21上时，墙板900可以被第一动力滚筒架21驱使移动，再由抓取机构23抓取固定墙板900，并用翻转机构22改变墙板900的放置角度，可以按序改变转移到切割装置1中墙板900的位置和切割面。当墙板900是多块竖直平行贴放时，通过抓取结构来抓取固定第一块墙板900后的其余墙板900，然后由翻转机构22将第一块墙板900翻转角度，由第一动力滚筒架21将翻转后的墙板900继续向前移动，直至墙板900到达切割装置1并被切割装置1切割，可以灵活控制每个墙板900的加工速度和加工面。
另外，切割装置1包括刀具11、第一驱动机构12和第一导轨13，刀具11与第一驱动机构12固定设置，第一驱动机构12沿第一导轨13移动时能够驱使刀具11切割墙板900。通过第一驱动机构12来控制刀具11与墙板900之间的距离和位置，可以调节刀具11对墙板900的切割深浅和切割位置，从而切割出所需的花纹或沟槽。当墙板900切割完毕后，可以通过第二个送料装置2的第一动力滚筒架21继续移动到下一个翻转机构22中，通过第二个送料装置2的翻转机构22将切割好的墙板900翻转，再通过第二个送料装置2的抓取机构23抓取并整理墙板900，便于后续的包装和运输。
因此，本发明实施例的用于墙板集中开槽的机械操作稳定，切割效率高，能够降低不良率和人工成本。
在一个实施例中，参考图2，抓取机构23包括至少两个卡爪结构231，卡爪结构231用于固定墙板900的边缘，只固定墙板900的边缘，能够避免在触碰墙板900的中心区域造成划伤等缺陷，也减少卡爪结构231的抓取行程。同时，在第一动力滚筒架21的两侧设置有第一滑轨211，卡爪结构231活动设置在第一滑轨211上，使得卡爪结构231能够沿第一滑轨211的导引方向移动，从而带动墙板900移动。本实施例中，可以跟随第一动力滚筒架21的移动将墙板900带动至翻转机构22中，避免墙板900在移动过程中发生位置改变，也提高墙板900加工过程的运输效率。
优选地，翻转机构22包括翻转支架221和第三驱动机构222，翻转支架221与第一动力滚筒架21铰接，翻转支架221相对第一动力滚筒架21转动时，能够带动翻转支架221上的墙板900相对第一动力滚筒架21转动，从而改变墙板900相对第一动力滚筒架21的角度。另外，第三驱动机构222的两端分别与翻转支架221和第一动力滚筒架21铰接，第三驱动机构222可以改变自身两端的长度，从而改变翻转支架221铰接点与第一动力滚筒架21铰接点的距离，能够驱使翻转支架221相对第一动力滚筒架21转动。
另一个优选地，参考图2，卡爪结构231包括支座2311、第二驱动机构2312、第一夹持爪2313和第二夹持爪2314，第一夹持爪2313和第二夹持爪2314均设置于支座2311上，第二驱动机构2312与第一滑轨211固定设置，通过第二驱动机构2312分别连接第一夹持爪2313和第二夹持爪2314，使得第二驱动机构2312能够驱使第一夹持爪2313的端部与第二夹持爪2314的端部相互靠近或远离。也就是说，当第一夹持爪2313的端部与第二夹持爪2314的端部相互靠近时，能够夹持墙板900的边缘，而当第一夹持爪2313的端部与第二夹持爪2314的端部相互远离时，则能够松开墙板900。由于支座2311与第一滑轨211活动连接，墙板900被卡爪机构抓取固定时，也能够跟随第一动力滚筒架21移动。
进一步地，参考图2，第一夹持爪2313与支座2311铰接，第二夹持爪2314靠近支座2311的一侧铰接设置有滑块2315，支座2311靠近第二夹持爪2314的一侧固定设置有第二滑轨2316，滑块2315与第二滑轨2316活动连接，使得第一夹持爪2313和第二夹持爪2314既能够相对支座2311铰接，又能够调节第一夹持爪2313和第二夹持爪2314之间的距离，以适配不同数量或不同厚度的墙板900。同时，第二驱动机构2312设置有第一伸缩部23121和第二伸缩部23122，第一伸缩部23121分别与第一夹持爪2313和第二夹持爪2314铰接，能够通过第一伸缩部23121的动作来控制第一夹持爪2313和第二夹持爪2314二者之间的相对角度；而第二伸缩部23122与滑块2315固定设置，可以通过第二伸缩部23122来控制滑块2315与第一滑轨211的距离，可以控制第二夹持爪2314与第一滑轨211之间的距离，从而调节第一夹持爪2313与第二夹持爪2314的夹持宽度。
另一个优选地，参考图2，第一滑轨211固定设置在支板24上，第一动力滚筒架21突出设置有支架25，支架25上贯穿设置有导孔，支板24上突出设置有导杆，导杆可沿导孔的孔壁移动。通过导孔对导杆的限位，支板24能够相对支架25平行移动，进而调节两个支板24之间的距离，以适配墙板900的长度。
更优选地，参考图2和图3，支板24活动设置有螺纹杆241，支板24贯穿设置有螺纹孔，螺纹杆241与螺纹孔螺纹连接，通过驱使螺纹杆241相对螺纹孔转动，能够调节支板24与支架25之间的距离。
特别地，继续参考图3，螺纹杆241远离支板24的端部固定设置有手轮242，手轮242可以增大驱使螺纹杆241转动的驱动臂长度，利用杠杆原理，起到省力的作用。
在另一个实施例中，参考图1，切割装置1还包括第二动力滚筒架14，第一导轨13设置在第二动力滚筒架14上，通过设置第二动力滚筒架14来驱使墙板900移动，配合第一动力滚筒架21，使得墙板900的移动更顺滑流畅。
进一步地，参考图4，切割装置1还包括定位调节机构15，定位调节机构15固定设置在第二动力滚筒架14的两侧，第一导轨13与定位调节机构15固定设置，定位调节机构15用于调节第一导轨13相对第二动力滚筒架14的位置，从而改变切割装置1中刀具11的切割位置，可以改变增加墙板900切割图案的多样性。比如，结合第二动力滚筒架14对墙板900的移动、定位调节机构15对刀具11的切割位置调节以及第一驱动机构12对刀具11的切割深度调节，可以刻画出墙板900上开槽所需的花样和形状。
具体地，参考图5，定位调节机构15包括第二导轨151、移动块152和伸缩驱动机构153，移动块152能够沿第二导轨151移动，伸缩驱动机构153的输出端与移动块152固定连接，第二导轨151与第二动力滚筒架14固定设置。本实施例通过控制伸缩驱动机构153输出端的移速和移动方向，可以控制移动块152的移速和移动方向，从而改变切割装置1中刀具11的切割位置。
于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
以上结合具体实施例描述了本申请的技术原理。这些描述只是为了解释本申请的原理，而不能以任何方式解释为对本申请保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本申请的其它具体实施方式，这些方式都将落入本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于墙板集中开槽的机械，其特征在于，包括：
切割装置(1)，所述切割装置(1)包括刀具(11)、第一驱动机构(12)和第一导轨(13)，所述刀具(11)与所述第一驱动机构(12)固定设置；
送料装置(2)，所述送料装置(2)分别设置在所述切割装置(1)的两侧，所述送料装置(2)包括第一动力滚筒架(21)、翻转机构(22)和抓取机构(23)，所述翻转机构(22)和所述抓取机构(23)固定设置在所述第一动力滚筒架(21)上，所述第一动力滚筒架(21)用于驱使墙板(900)移动，所述翻转机构(22)用于改变所述墙板(900)的放置角度，所述抓取机构(23)用于抓取所述墙板(900)；
所述第一驱动机构(12)沿所述第一导轨(13)移动时能够驱使所述刀具(11)切割所述墙板(900)；
所述抓取机构(23)包括至少两个卡爪结构(231)，所述第一动力滚筒架(21)的两侧设置有第一滑轨(211)，所述卡爪结构(231)活动设置在所述第一滑轨(211)上，所述卡爪结构(231)用于固定所述墙板(900)的边缘；
所述卡爪结构(231)包括支座(2311)、第二驱动机构(2312)、第一夹持爪(2313)和第二夹持爪(2314)，所述第一夹持爪(2313)与所述支座(2311)铰接，所述第二夹持爪(2314)靠近所述支座(2311)的一侧铰接设置有滑块(2315)，所述支座(2311)靠近所述第二夹持爪(2314)的一侧固定设置有第二滑轨(2316)，所述滑块(2315)与所述第二滑轨(2316)活动连接，所述第二驱动机构(2312)设置有第一伸缩部(23121)和第二伸缩部(23122)，所述第一伸缩部(23121)分别与所述第一夹持爪(2313)和所述第二夹持爪(2314)铰接，所述第二伸缩部(23122)与所述滑块(2315)固定设置。
2.根据权利要求1所述的用于墙板集中开槽的机械，其特征在于，所述翻转机构(22)包括翻转支架(221)和第三驱动机构(222)，所述翻转支架(221)与所述第一动力滚筒架(21)铰接，所述第三驱动机构(222)的两端分别与所述翻转支架(221)和所述第一动力滚筒架(21)铰接。
3.根据权利要求1所述的用于墙板集中开槽的机械，其特征在于，所述第二驱动机构(2312)与所述第一滑轨(211)固定设置，所述支座(2311)与所述第一滑轨(211)活动连接，所述第一夹持爪(2313)和所述第二夹持爪(2314)均设置于所述支座(2311)上，所述第二驱动机构(2312)分别连接所述第一夹持爪(2313)和所述第二夹持爪(2314)，所述第二驱动机构(2312)能够驱使所述第一夹持爪(2313)的端部与所述第二夹持爪(2314)的端部相互靠近或远离。
4.根据权利要求1所述的用于墙板集中开槽的机械，其特征在于，所述第一滑轨(211)固定设置在支板(24)上，所述第一动力滚筒架(21)突出设置有支架(25)，所述支架(25)上贯穿设置有导孔，所述支板(24)上突出设置有导杆，所述导杆可沿所述导孔的孔壁移动。
5.根据权利要求4所述的用于墙板集中开槽的机械，其特征在于，所述支板(24)活动设置有螺纹杆(241)，所述支板(24)贯穿设置有螺纹孔，所述螺纹杆(241)与所述螺纹孔螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的用于墙板集中开槽的机械，其特征在于，所述切割装置(1)还包括第二动力滚筒架(14)，所述第一导轨(13)设置在所述第二动力滚筒架(14)上，所述第二动力滚筒架(14)用于驱使所述墙板(900)移动。
7.根据权利要求6所述的用于墙板集中开槽的机械，其特征在于，所述切割装置(1)还包括定位调节机构(15)，所述定位调节机构(15)固定设置在所述第二动力滚筒架(14)的两侧，所述第一导轨(13)与所述定位调节机构(15)固定设置，所述定位调节机构(15)用于调节所述第一导轨(13)相对所述第二动力滚筒架(14)的位置。
8.根据权利要求7所述的用于墙板集中开槽的机械，其特征在于，所述定位调节机构(15)包括第二导轨(151)、移动块(152)和伸缩驱动机构(153)，所述移动块(152)能够沿所述第二导轨(151)移动，所述伸缩驱动机构(153)的输出端与所述移动块(152)固定连接，所述第二导轨(151)与所述第二动力滚筒架(14)固定设置。
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