CN113909911A - 一种施工升降机吊笼主槽钢加工设备及加工工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种施工升降机吊笼的主槽钢加工设备，包括床身组件和安装在床身组件上的正面加工部件、背面加工组件、夹具组件、控制系统，所述夹具组件安装在床身中部，正面加工部件安装在床身组件的正面，背面加工组件安装于床身组件的背面，所述正面加工部件包括立柱驱动装置、正面立柱和正面立柱上的侧面导向轮安装面加工组件、侧面导向轮孔加工组件、正面导向轮孔加工组件。确保主槽钢上导轮安装孔和安装面、安全装置安装面的位置精度和安装孔基本尺寸，进而保证各导轮及安全装置安装后与导轨架的配合间隙满足设计要求，进一步的由于安装孔的精度提高，大大降低调试工作量并提高设备运行平稳性、安全性。

Description

一种施工升降机吊笼主槽钢加工设备及加工工艺

技术领域

本发明属于施工升降机加工领域，尤其涉及一种施工升降机吊笼的主槽钢加工设备及加工工艺。

背景技术

施工升降机是建筑施工中经常使用的载人载货施工机械，主要起到向高空输送建筑工人和建筑材料和的作用，其主要由导轨架、吊笼、驱动装置组成，其中吊笼作为人员和物料的主要载体，依靠安装在其主槽钢上的各个导轮并通过连接耳板在驱动架的带动下在导轨架上上下运动，从而实现人员和物料的垂直输送。吊笼主槽钢既是吊笼的其主要承力构件，也是吊笼上下输送的导向构件，导向是通过安装在主槽钢上导向轮实现的，导向轮是通过主槽钢上各安装孔进行定位并安装的。导向轮安装孔的位置精度关系到导向轮安装后的空间尺寸，进而关系到导向轮与导轨架的配合间隙，从而影响吊笼运输过程中的平稳性与可靠性。主槽钢是有左右两根主梁通过连接板焊接在一起的，导轮的定位安装孔分别位于两侧主梁及焊接在主梁上的耳板上，两侧主梁上的安装孔对称。同时，主槽钢另一侧面还焊接有安装安全装置定位块，定位块的安装面与导轮孔的位置度也将影响安全装置与导轨架的配合精度，从而影响安全装置的可靠性和运行平稳性。

目前，主槽钢制作一般是先将两侧主梁及耳板上的安装孔以及安全装置连接板平面分别单件加工完成，再利用工装夹具组焊形成主槽钢结构。但由于单根主槽钢的加工精度、组对时的定位精度以及焊接变形等叠加因素的影响，导致焊接完成后主槽钢各定位孔的位置精度不理想，需要使用可调节的导轮并反复调试才能保证导轮与导轨架的配合间隙，使用中如果调试不及时、调试不准确或者导轮磨损后更换导轮时未及时调试，都会导致吊笼运行时抖动、晃动，影响使用安全和乘坐舒适性。给设备装配阶段的调试以及使用过程中的维护造成了极大的困扰。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种施工升降机吊笼的主槽钢加工设备及加工工艺，确保主槽钢上导轮安装孔和安装面、安全装置安装面的位置精度和安装孔基本尺寸，进而保证各导轮及安全装置安装后与导轨架的配合间隙满足设计要求，进一步的，由于安装孔的精度提高，导轮部件无需采用可调结构，导轮直接装配即可，大大降低调试工作量并提高设备运行平稳性、安全性。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种施工升降机吊笼的主槽钢加工设备，包括床身组件和安装在床身组件上的正面加工部件、背面加工组件、夹具组件、控制系统，所述夹具组件安装在床身中部，正面加工部件安装在床身组件的正面，背面加工组件安装于床身组件的背面，所述正面加工部件包括立柱驱动装置、正面立柱和正面立柱上的侧面导向轮安装面加工组件、侧面导向轮孔加工组件、正面导向轮孔加工组件。

在上述技术方案中，所述侧面导向轮安装面加工组件包括设置在正面立柱上的侧面安装面加工组件运动装置、侧面安装面加工主轴、侧面安装面加工刀具，所述侧面安装面加工组件运动装置与侧面安装面加工主轴连接，侧面安装面加工主轴上设有上下对称布置的侧面安装面加工刀具，侧面安装面加工组件运动装置可沿立柱作上下和前后运动。

在上述技术方案中，所述侧面导向轮孔加工组件包括设置在正面立柱上的侧面导向轮孔加工组件运动装置、侧面导向轮孔加工主轴、侧面导向轮孔加工刀具，所述侧面侧面导向轮孔加工组件运动装置与侧面导向轮孔加工主轴连接，侧面导向轮孔加工主轴的两侧设有对称的侧面导向轮孔加工刀具。

在上述技术方案中，所述正面导向轮孔加工组件保包括设置在正面立柱上的正面导向轮孔加工组件前后运动装置、上主轴、下主轴、上刀具和下刀具，所述正面导向轮孔加工组件前后运动装置上连接有呈上下布置的上主轴和下主轴，上主轴上设有上刀具，下主轴上下设有下刀具。

在上述技术方案中，所述背面加工组件包括设置在床身组件上的背面立柱、左右驱动装置、背面运动装置、背面主轴和背面刀具，所述左右驱动装置固定在床身组件上，去驱动端与背面立柱连接，背面立柱上设有背面主轴，背面主轴上设有背面刀具。

在上述技术方案中，所述侧面安装面加工组件运动装置、侧面导向轮孔加工组件运动装置和背面运动装置均包括上下驱动装置、上下行走导轨、前后驱动装置和前后行走导轨，进行Y轴和X轴的轴向运动。

一种施工升降机吊笼的主槽钢加工工艺，包括以下步骤：

(1)将主槽钢的主梁、定位耳板、导轮安装耳板和安全装置安装板按设计尺寸下料，并将定位耳板上的安装孔加工成设计的尺寸；

(2)通过焊接工装将定位耳板、导轮安装耳板、安全装置安装板定位在主梁上，进行焊接；

(3)焊接后充分冷却，消除热变形对后期加工进度的影响；

(4)冷却完成后，将焊接后的主槽钢放置在加工设备上，对各导轮安装孔和安装面、安全装置安装面进行一次装夹，完成整体加工，从而确保各导轮安装孔和安装面、安装装置安装面的位置精度，进而保证装配精度。

在上述技术方案中，步骤(4)中，将焊接后的主槽钢放置在加工设备上，将定位耳板上的安装孔与夹具组件上的定位孔对正，并用安装定位销对主槽钢进行定位，然后通过夹具组件上的自动夹紧装置对主槽钢进行夹紧，工件装夹完成后，通过控制系统控制，侧面导向轮安装面加工组件随正面立柱左右移动，通过侧面安装面加工组件运动装置进行上、下和左、右运动，移动到主槽钢内侧一边安装面P2 部位，通过第一刀具加工安装面P2工完成后，侧面安装面加工主轴在侧面安装面加工组件运动装置驱动下向下移动，用第二刀具加工另一侧面对称的导轮安装面P2’；然后正面立柱在正面左右驱动装置的驱动下向左移动到正面安装孔D4和D4’的位置，利用上刀具和下刀具加工正面导轮安装孔D4和D4’，两侧滚轮安装孔D4和D4’可同时进行加工；加工完成后正面立柱在左右驱动装置的驱动下继续向左移动，同时侧面导向轮加工组件的主轴在侧面导向轮孔加工组件上下驱动装置和侧面导轮孔前后驱动装驱动上下移动到侧面导轮安装孔D3的位置，利用第三刀具完成下侧侧面导轮安装孔D3，加工完成后，侧面导轮孔加工主轴向上移动移动利用第四刀具具加工对称的侧面安装孔D3’；完成后，立柱继续在左右驱动机构的驱动下向左移动到另外一端，利用上述相同的加工过程完成侧面导轮安装面P1和 P1’、正面导轮安装孔D1和D1’、侧面导轮安装孔D2和D2’的加工；

在正面加工部件工作的同时，背面加工组件的背面立柱同时在背面左右驱动装置的驱动下左右移动，背面主轴在背面上下驱动装置的驱动下上下移动，在背面前后驱动机构驱动下前后移动到安全装置安装面P3的加工位置，进行安装装置安装面的加工；全部部位加工完毕后，夹具组件自动松开主槽钢，取下主槽钢完成加工工作。

本发明的有益效果是：采用主槽钢焊接后再整体进行加工，确保主槽钢上导轮安装孔和安装面、安全装置安装面的位置精度和安装孔基本尺寸，进而保证各导轮及安全装置安装后与导轨架的配合间隙满足设计要求，进一步的由于安装孔的精度提高，导轮部件无需采用可调结构，导轮直接装配即可，大大降低调试工作量并提高设备运行平稳性、安全性。所述专用加工设备采用特定结构设计，可满足一次装夹完成所有孔及安装面加工，相比其他加工方式具有更高的加工精度和加工效率。

附图说明

图1为本发明的施工升降机吊笼主槽钢结构图。

图2为本发明的加工设备俯视图。

图3为本发明的加工设备左视图。

图4为本发明的加工设备主视图。

图5为本发明的加工设备的正面加工部件主视图。

图6为本发明的加工设备的正面加工部件俯视图。

图7为本发明的加工设备的正面加工部件左视图。

图8为本发明的加工设备的背面加工组件主视图。

图9为本发明的加工设备的背面加工组件左视图。

图10为本发明的加工设备的背面加工组件俯视图。

其中，1、主槽钢，11、定位耳板，D1、正面导轮安装孔一，D2、侧面导轮安装孔一，D3、侧面导轮安装孔二，D4、正面导轮安装孔二，P1、侧面导轮安装面一，P2、侧面导轮安装孔二，P3、安全装置安装面，P1’、侧面导轮安装面三，P2’、侧面导轮安装孔四，D1’、正面导轮安装孔三，D2’、侧面导轮安装孔三’、D3’、侧面导轮安装孔四，D4’、正面导轮安装孔四，D5，定位孔。

2、正面加工部件，3、背面加工组件，4、床身组件，5、夹具组件，6、控制系统，21、正面立柱驱动装置，22、侧面导向轮安装面加工组件，23、侧面导向轮安装孔加工组件一，24、正面导轮安装孔加工组件，26、正面立柱，31、背面左右驱动装置，32、背面组件左右导轨，33、背面立柱，34、上下行走导轨，35、背面主轴，36、背面上下驱动装置，37、背面刀具，38、背面加工组件前后行走导轨， 39、背面加工组件前后驱动装置，221、侧面加工组件上下驱动装置， 222、第一刀具，222’、第二刀具，223、侧面安装面加工主轴，224、侧面安装面加工组件上下运动导轨，225、侧面安装面加工组件前后驱动装置，226、侧面安装面加工组件前后运动导轨，231、侧面导向轮孔加工组件上下驱动装置，232、第三刀具，232’、第四刀具，233、侧面导轮孔加工主轴，234、侧面导轮孔加工组件上下运动导轨，235、侧面导轮孔加工组件前后运动导轨，236、侧面导轮孔加工组件前后驱动装置，241、上刀具，241’、下刀具，242、上主轴，242’、下主轴，243、正面导向轮孔加工组件前后运动导轨，244、正面导向轮孔加工组件前后驱动装置。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示的吊笼主槽钢结构，如图2至图10所示的一种施工升降机吊笼的主槽钢加工设备，包括床身组件4和安装在床身组件4 上的正面加工部件2、背面加工组件3、夹具组件5、控制系统6，所述夹具组件5安装在床身中部，正面加工部件2安装在床身组件4的正面，背面加工组件3安装于床身组件4的背面，所述正面加工部件包括正面立柱驱动装置21、正面立柱26和正面立柱上的侧面导向轮安装面加工组件22、侧面导向轮孔加工组件23、正面导向轮孔加工组件24。床身组件4用于安装上述各加工部件和夹具组件。控制系统6可通过编程控制各加工部件和夹具的加工动作和加工流程。正面立柱26组件用于支撑、安装正面孔加工组件24、侧面导向轮孔加工组件23、侧面导向轮安装面加工组件22并在正面立柱驱动装置21 的带动下沿导轨左右移动，从而实现不同位置孔或面的加工。

正面导向轮孔加工组件24主要用于加工正面导向轮安装孔D1、 D1’、D4、D4’。侧面导向轮安装孔加工组件23主要用于加工侧面导向轮安装孔D2、D2’、D3、D3’。侧面导向轮安装面加工主要用于加工侧面导向轮的内侧安装面。

在上述技术方案中，所述侧面导向轮安装面加工组件22包括设置在正面立柱26上的侧面安装面加工组件运动装置、侧面安装面加工主轴223、第一刀具222、第二刀具222’，所述侧面安装面加工组件运动装置与侧面安装面加工主轴223连接，侧面安装面加工主轴23上设有上下对称布置的第一刀具222和第二刀具222’，侧面安装面加工组件运动装置可沿正面立柱作上下和前后运动。侧面安装面加工组件运动装置包括侧面安装面上下驱动装置221、侧面安装面加工组件上下运动导轨224、侧面安装面加工组件前后驱动装置225、侧面安装面加工组件前后运动导轨226。

在上述技术方案中，所述侧面导向轮孔加工组件包括设置在正面立柱上的侧面导向轮孔加工组件运动装置、侧面导向轮孔加工主轴 233、第三刀具232和第四刀具232’，所述侧面导向轮孔加工组件运动装置与侧面导向轮孔加工主轴233连接，侧面导向轮孔加工主轴的 233两侧设有对称的第三刀具232和第四刀具232’。侧面导向轮孔加工组件运动装置包括侧面导向轮孔加工组件上下驱动装置231、侧面导向轮孔加工组件上下运动导轨234、侧面导向轮孔加工组件前后运动导轨235、侧面导向轮孔加工组件前后驱动装置236。

侧面安装面加工主轴223可在侧面加工组件上下驱动装置221的驱动下沿侧面安装面加工组件上下运动导轨224上下移动，也可在侧面安装面加工组件前后驱动装置225驱动下沿侧面安装面加工组件前后运动导轨226前后移动。同时也随正面立柱26通过正面立柱驱动装置21的驱动沿导轨做左右移动。通过控制系统6的编程控制，可在以上三个方向精确定位到侧面导向轮安装面的位置，同时侧面安装面加工主轴223自身做旋转运动带动第二刀具222’和第一刀具222 旋转对侧面导向轮安装面P1、P1’和P2、P2’进行加工。

进一步地，由于主轴223可安装上下两个方向的刀具，可分别加工两侧安装面，减少了采用一把刀具在加工过程中频繁换向的时间，大大提高加工效率，同时利用同一主轴驱动也减少了空间占用，使得加工设备结构进一步优化。

在上述技术方案中，所述正面导向轮孔加工组件保包括设置在正面立柱26上的正面导向轮孔加工组件前后驱动装置244、正面导向轮孔加工组件前后运动导轨243、上主轴242、下主轴242’、上刀具 241和下刀具241’，所述导向轮孔加工组件前后运动装置上连接有呈上下布置的上主轴242和下主轴242，上主轴上设有上刀具241，下主轴上下设有下刀具241’。

上主轴242、下主轴242’的旋转中心上下方向的距离与主槽钢正面导向轮安装孔D1、D1’和D4、D4’上下中心距相同，主槽钢1 安装在夹具组件5上定位后正面导向轮安装孔D1、D4和D1’、D4’上下高度位置与加工组件上刀具241和下刀具241’的高度位置一致，因此正面导向轮安装孔加工组件无需上下移动，且在加工过程中，上主轴242、下主轴242’可同时工作，从而实现两组正面导向轮安装孔D1、D1’和D4、D4’可分别同时加工，大大提高加工效率。进一步地，上下主轴242’、242可在正面导向轮孔加工组件前后驱动装置244的带动下沿正面导向轮孔加工组件前后运动导轨243前后运动，同时也随立柱26通过左右行走驱动机构21的驱动沿导轨做左右移动。

通过控制系统6的编程控制，通过以上两个方向精确定位到正面导向轮安装孔的位置，同时主轴自身做旋转运动带动第二刀具222’、第一刀具222旋转对正面导向轮安装孔D1、D1’和D4、D4’进行加工。

在上述技术方案中，所述背面加工组件3包括设置在床身组件4 上的背面立柱33、背面左右驱动装置31、背面运动装置、背面主轴 35和背面刀具37，所述背面左右驱动装置31固定在床身组件4上，其驱动端与背面立柱33连接，背面立柱33上设有背面主轴35，背面主轴35上设有背面刀具。背面立柱33通过背面组件导轨32与背面左右驱动装置31接，背面运动装置包括背面上下行走导轨34、背面上下驱动装置36、背面加工组件前后行走导轨38、背面加工组件前后驱动装置39。

通过控制系统6的编程控制，可在以上三个方向精确定位到安全装置安装面P3的位置，同时背面主轴35自身做旋转运动带动背面刀具37对安全装置安装面P3进行加工。

一种施工升降机吊笼的主槽钢加工工艺，包括以下步骤：

(1)将主槽钢的主梁、定位耳板、导轮安装耳板和安全装置安装板按设计尺寸下料，并将定位耳板上的安装孔加工成设计的尺寸；

(2)通过焊接工装将定位耳板、导轮安装耳板、安全装置安装板定位在主梁上，进行焊接；

(3)焊接后充分冷却，消除热变形对后期加工进度的影响；

(4)冷却完成后，将焊接后的主槽钢放置在加工设备上，对各导轮安装孔和安装面、安全装置安装面进行一次装夹，完成整体加工，从而确保各导轮安装孔和安装面、安装装置安装面的位置精度，进而保证装配精度。

在上述技术方案中，步骤(4)中，将焊接后的主槽钢放置在加工设备上，将定位耳板11上的安装孔与夹具组件5上的定位孔对正，并用安装定位销对主槽钢进行定位，然后通过夹具组件5上的自动夹紧装置对主槽钢进行夹紧，工件装夹完成后，通过控制系统6控制，侧面导向轮安装面加工组件22随正面立柱26左右移动，通过侧面安装面加工组件运动装置进行上、下和左、右运动，移动到主槽钢内侧一边安装面P2部位，通过第一刀具222加工安装面P2工完成后，侧面安装面加工主轴223在侧面安装面加工组件运动装置驱动下向下移动，用第二刀具222’加工另一侧面对称的导轮安装面P2’；然后正面立柱26在正面左右驱动装置21的驱动下向左移动到正面安装孔 D4和D4’的位置，利用上刀具241和下刀具241’加工正面导轮安装孔D4和D4’，两侧滚轮安装孔D4和D4’可同时进行加工；加工完成后正面立柱26在左右驱动装置21的驱动下继续向左移动，同时侧面导向轮加工组件23的主轴233在侧面导向轮孔加工组件上下驱动装置231和侧面导向轮孔加工组件前后驱动装236驱动上下移动到侧面导轮安装孔D3的位置，利用第三刀具232完成下侧侧面导轮安装孔D3，加工完成后，侧面导轮孔加工主轴233向上移动移动利用第四刀具具232’加工对称的侧面安装孔D3’；完成后，立柱26继续在左右驱动机构21的驱动下向左移动到另外一端，利用上述相同的加工过程完成侧面导轮安装面P1和P1’、正面导轮安装孔D1和 D1’、侧面导轮安装孔D2和D2’的加工；

在正面加工部件2工作的同时，背面加工组件3的背面立柱33 同时在背面左右驱动装置31的驱动下左右移动，背面主轴35在背面上下驱动装置36的驱动下上下移动，在背面前后驱动机构39驱动下前后移动到安全装置安装面P3的加工位置，进行安装装置安装面的加工；全部部位加工完毕后，夹具组件5自动松开主槽钢，取下主槽钢完成加工工作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种施工升降机吊笼的主槽钢加工设备，其特征是：包括床身组件和安装在床身组件上的正面加工部件、背面加工组件、夹具组件、控制系统，所述夹具组件安装在床身中部，正面加工部件安装在床身组件的正面，背面加工组件安装于床身组件的背面，所述正面加工部件包括立柱驱动装置、正面立柱和正面立柱上的侧面导向轮安装面加工组件、侧面导向轮孔加工组件、正面导向轮孔加工组件。

2.根据权利要求1所述的施工升降机吊笼的主槽钢加工设备，其特征是：所述侧面导向轮安装面加工组件包括设置在正面立柱上的侧面安装面加工组件运动装置、侧面安装面加工主轴、侧面安装面加工刀具，所述侧面安装面加工组件运动装置与侧面安装面加工主轴连接，侧面安装面加工主轴上设有上下对称布置的侧面安装面加工刀具，侧面安装面加工组件运动装置可沿立柱作上下和前后运动。

3.根据权利要求1所述的施工升降机吊笼的主槽钢加工设备，其特征是：所述侧面导向轮孔加工组件包括设置在正面立柱上的侧面导向轮孔加工组件运动装置、侧面导向轮孔加工主轴、侧面导向轮孔加工刀具，所述侧面导向轮孔加工组件运动装置与侧面导向轮孔加工主轴连接，侧面导向轮孔加工主轴的两侧设有对称的侧面导向轮孔加工刀具。

4.根据权利要求1所述的施工升降机吊笼的主槽钢加工设备，其特征是：所述正面导向轮孔加工组件保包括设置在正面立柱上的正面导向轮孔加工组件前后运动装置、上主轴、下主轴、上刀具和下刀具，所述正面导向轮孔加工组件前后运动装置上连接有呈上下布置的上主轴和下主轴，上主轴上设有上刀具，下主轴上下设有下刀具。

5.根据权利要求1所述的施工升降机吊笼的主槽钢加工设备，其特征是：所述背面加工组件包括设置在床身组件上的背面立柱、左右驱动装置、背面运动装置、背面主轴和背面刀具，所述左右驱动装置固定在床身组件上，去驱动端与背面立柱连接，背面立柱上设有背面主轴，背面主轴上设有背面刀具。

6.根据权利要求2、3和5所述的施工升降机吊笼的主槽钢加工设备，其特征是：所述侧面安装面加工组件运动装置、侧面导向轮孔加工组件运动装置和背面运动装置均包括上下驱动装置、上下行走导轨、前后驱动装置和前后行走导轨，进行Y轴和X轴的轴向运动。

7.根据权利要求1所述的一种施工升降机吊笼的主槽钢加工工艺，其特征是：包括以下步骤：

(1)将主槽钢的主梁、定位耳板、导轮安装耳板和安全装置安装板按设计尺寸下料，并将定位耳板上的安装孔加工成设计的尺寸；

(2)通过焊接工装将定位耳板、导轮安装耳板、安全装置安装板定位在主梁上，进行焊接；

(3)焊接后充分冷却，消除热变形对后期加工进度的影响；

(4)冷却完成后，将焊接后的主槽钢放置在加工设备上，对各导轮安装孔和安装面、安全装置安装面进行一次装夹，完成整体加工，从而确保各导轮安装孔和安装面、安装装置安装面的位置精度，进而保证装配精度。

8.根据权利要求7所述的施工升降机吊笼的主槽钢加工工艺，其特征是：步骤(4)中，将焊接后的主槽钢放置在加工设备上，将定位耳板上的安装孔与夹具组件上的定位孔对正，并用安装定位销对主槽钢进行定位，然后通过夹具组件上的自动夹紧装置对主槽钢进行夹紧，工件装夹完成后，通过控制系统控制，侧面导向轮安装面加工组件随正面立柱左右移动，通过侧面安装面加工组件运动装置进行上、下和左、右运动，移动到主槽钢内侧一边安装面P2部位，通过第一刀具加工安装面P2工完成后，侧面安装面加工主轴在侧面安装面加工组件运动装置驱动下向下移动，用第二刀具加工另一侧面对称的导轮安装面P2’；然后正面立柱在正面左右驱动装置的驱动下向左移动到正面安装孔D4和D4’的位置，利用上刀具和下刀具加工正面导轮安装孔D4和D4’，两侧滚轮安装孔D4和D4’可同时进行加工；加工完成后正面立柱在左右驱动装置的驱动下继续向左移动，同时侧面导向轮加工组件的主轴在侧面导向轮孔加工组件上下驱动装置和侧面导轮孔前后驱动装驱动上下移动到侧面导轮安装孔D3的位置，利用第三刀具完成下侧侧面导轮安装孔D3，加工完成后，侧面导轮孔加工主轴向上移动移动利用第四刀具具加工对称的侧面安装孔D3’；完成后，立柱继续在左右驱动机构的驱动下向左移动到另外一端，利用上述相同的加工过程完成侧面导轮安装面P1和P1’、正面导轮安装孔D1和D1’、侧面导轮安装孔D2和D2’的加工；

在正面加工部件工作的同时，背面加工组件的背面立柱同时在背面左右驱动装置的驱动下左右移动，背面主轴在背面加工组件上下驱动装置的驱动下上下移动，在背面前后驱动机构驱动下前后移动到安全装置安装面P3的加工位置，进行安装装置安装面的加工；全部部位加工完毕后，夹具组件自动松开主槽钢，取下主槽钢完成加工工作。

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