CN113909349A - 一种可同时控制两个方向曲率的弯管成型设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可同时控制两个方向曲率的弯管成型设备，表面平整的方形操作台，所述操作台内部呈可储存废料的中空状结构，且所述操作台下方设置有可进行调平的支撑底座，并且所述操作台上表面左侧固定设置有主控箱，同时所述主控箱前侧表面安装有控制面板，滑动轨道，凸出设置在所述操作台上表面中间位置。该可同时控制两个方向曲率的弯管成型设备，采用新型的结构设计，使得装置在使用时可以利用前端支架内部的转动环转动带动圆管主体发生转动，从而可以在不改变折弯辊方向的情况下对其进行不同方向的折弯操作，并且在进行折弯之前利用整形轮可以对圆管主体进行整形，使变形的部分恢复原形，避免对后续折弯造成影响。

Description

一种可同时控制两个方向曲率的弯管成型设备

技术领域

本发明涉及弯管成型设备技术领域，具体为一种可同时控制两个方向曲率的弯管成型设备。

背景技术

弯管机是一种可对管状物体进行折弯操作的设备，可以根据实际的需求将其折弯成不同的弧度，其在使用时不需要对管状物体进行加热，所以被广泛使用在各种管状金属制品工厂。

现有技术中，授权公告号为CN211304345U的中国专利公开了一种数控弯管机，所述弯管机主体的一侧安装有控制器，且弯管机主体的顶端的后部设置有液压油缸，所述弯管机主体的顶端的前部连接有连接板，所述连接板的顶端设置有弯管模具，所述液压油缸的前侧连接有弯管机头，所述弯管机头的底端的两边均连接有圆管夹持装置，所述弯管机头的底端开设有两排第三限位螺孔，所述弯管机头的顶端开设有两排第一限位螺孔，通过限位螺杆、第一螺孔、第二螺孔、第三螺孔和推动模具，可以方便的根据圆管本身的硬度以及长度来调节两个推动模具之间的距离，从而可以提高圆管弯曲的角度的精准度，从而提高了该弯曲机的工作效率。

但是在实际的使用过程，根据圆管的实际使用环境往往需要对其在不同方向上进行不同程度的折弯操作，上述的装置只能对圆管进行横向折弯，要想进行纵向折弯需要手动取下圆管再进行安装，使得操作较为复杂，并且圆管在搬运和储存的过程中难免对出现变形的情况，变形的部分对折弯操作会产生一定的影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可同时控制两个方向曲率的弯管成型设备，以解决上述背景技术中提出不便于对圆管进行多方向折弯、圆管的形变对折弯造成影响的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可同时控制两个方向曲率的弯管成型设备，包括表面平整的方形操作台，所述操作台内部呈可储存废料的中空状结构，且所述操作台下方设置有可进行调平的支撑底座，并且所述操作台上表面左侧固定设置有主控箱，同时所述主控箱前侧表面安装有控制面板，还包括：

滑动轨道，凸出设置在所述操作台上表面中间位置，且所述滑动轨道上表面中间位置开设有条形滑槽；

送料机构，活动设置在所述滑动轨道上方，所述送料机构下端延伸至所述滑动轨道内部；

圆管主体，放置在所述送料机构右侧，所述圆管主体与所述送料机构利用推动块相连接，且所述推动块对所述圆管主体具有夹持作用；

前端支架，固定安装在所述滑动轨道上表面右侧位置，所述前端支架与所述圆管主体之间贯穿安装；

折弯辊，转动安装在所述操作台上表面右侧，所述折弯辊后侧表面切线与所述圆管主体横向中轴线重合；

固定夹持块，设置在所述折弯辊后侧外部，所述固定夹持块内侧表面呈与所述折弯辊相对应的圆弧状结构；

第一伸缩杆，固定安装在所述固定夹持块后侧外表面；

活动夹持块，可滑动设置在所述折弯辊右侧外部，所述活动夹持块的转动圆心与所述折弯辊圆心重合；

第二伸缩杆，连接在所述折弯辊下端外表面和所述活动夹持块下端；

转动环，转动设置在所述前端支架内部，所述转动环与所述前端支架之间组成可滑动的卡合结构，且所述转动环外侧面前端固定设置有从动齿轮；

限位块，上下对称设置在所述转动环内部，所述限位块内侧表面呈带有锯齿状的倾斜结构，且所述限位块内侧表面与所述圆管主体外表面贴合；

导向轮，左右对称设置在所述转动环内侧，所述导向轮与所述限位块之间呈90°夹角；

储气罐，固定安装在所述操作台左右两侧外部，所述储气罐内部储存有加压空气；

挡网，固定设置在所述操作台上表面前侧，所述挡网与所述操作台内部构成贯通结构。

优选的，所述固定夹持块和所述活动夹持块分别通过所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆与所述折弯辊组成伸缩结构，在进行折弯操作时，首先利用第一伸缩杆收缩带动固定夹持块对圆管主体的进行限位，之后利用第一伸缩杆收缩带动活动夹持块将圆管主体前端夹持，最后通过折弯辊和活动夹持块的同步移动将圆管主体按照一定弧度折弯。

优选的，所述送料机构下端设置有与之固定安装的直线滑块，且所述直线滑块通过横向丝杆与所述滑动轨道组成滑动结构，在进行折弯的过程中通过主控箱上方的电机带动滑动轨道内部的横向丝杆发生转动，从而利用其外侧螺纹安装的直线滑块带动上方的送料机构向右移动，将圆管主体向右同步推动实现送料操作。

优选的，所述转动环通过外部从动齿轮与主动齿轮组成啮合结构，且所述转动环外部等间距均匀设置有卡合球，在需要将圆管主体进行旋转时，首先利用前端支架上方的电机带动主动齿轮发生转动，从而利用与之啮合连接的从动齿轮带动转动环同步转动，使得内部的限位块带动圆管主体发生转动。

优选的，所述卡合球通过限位卡槽组成卡合结构，且所述卡合球通过挤压弹簧与所述转动环组成弹性结构，在圆管主体转动到指定角度后，在挤压弹簧的推动作用下将卡合球推入前端支架内部开设的限位卡槽中形成卡合，从而对转动环进行限位作用，防止圆管主体在折弯时受力而发生角度偏移。

优选的，所述滑动轨道右侧设置有整形轮，且所述整形轮前后对称共设置有2个，利用前后两个整形轮内侧凹槽所形成的圆弧状结构组成完整的圆形结构，在圆管主体经过两个整形轮之间时，在挤压力的作用下可以对圆管主体进行有效整形，避免变形的部分对后续折弯造成影响。

优选的，所述整形轮下方同轴固定设置有横向斜齿轮，且所述横向斜齿轮与纵向斜齿轮组成啮合结构。

优选的，所述纵向斜齿轮利用皮带与横向丝杆右侧顶端同轴连接，在送料机构对圆管主体进行送料的过程中，利用横向丝杆的转动通过右侧设置的皮带带动前后两个纵向斜齿轮发生转动，从而带动与之啮合连接的横向斜齿轮同步发生转动，使得上方的整形轮相向同步转动，对经过的圆管主体进行有效整形操作。

优选的，所述储气罐顶端设置有可对灰尘废料进行清理的加压喷头，且所述操作台上表面前侧设置有两端呈倾斜结构的挡板，利用加压喷头将储气罐中的空气喷出，从而将操作台上的废料和灰尘吹动，在前侧挡板的作用下使其穿过挡网进入操作台内部，方便后续进行处理。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该可同时控制两个方向曲率的弯管成型设备，采用新型的结构设计，使得装置在使用时可以利用前端支架内部的转动环转动带动圆管主体发生转动，从而可以在不改变折弯辊方向的情况下对其进行不同方向的折弯操作，并且在进行折弯之前利用整形轮可以对圆管主体进行整形，使变形的部分恢复原形，避免对后续折弯造成影响。

1.送料机构、推动块、直线滑块和横向丝杆之间的配合使用，通过推动块对圆管主体进行基本夹持，之后在主控箱上方的电机带动下使得横向丝杆发生转动，从而使得直线滑块带动送料机构向右侧移动，实现圆管主体的送料操作。

2.转动环、从动齿轮、主动齿轮、卡合球和挤压弹簧之间的配合使用，通过电机带动主动齿轮转动，从而利用与之啮合连接的从动齿轮带动转动环同步转动，使得内侧的限位块带动圆管主体转动，使其改变方向，并且在转动之后利用挤压弹簧将卡合球推入限位卡槽内部形成卡合，避免圆管主体受力角度发生改变。

3.整形轮、横向斜齿轮和纵向斜齿轮之间的配合使用，在利用横向丝杆对圆管主体进行送料的同时通过皮带带动纵向斜齿轮发生转动，从而带动与之啮合连接的纵向斜齿轮发生转动，最终使得整形轮转动对圆管主体进行整形操作。

4.储气罐、加压喷头、挡网和挡板之间的配合使用，在使用完成之后利用挤压喷头将储气罐中的空气喷出，将操作台上表面掉落的废料和灰尘通过挡网吹入操作台内部，方便后续进行处理。

附图说明

图1为本发明正视结构示意图；

图2为本发明操作台俯视结构示意图；

图3为本发明滑动轨道局部正视剖面结构示意图；

图4为本发明前端支架侧视剖面结构示意图；

图5为本发明图4中A处放大结构示意图；

图6为本发明转动环俯视剖面结构示意图；

图7为本发明图1中B处放大结构示意图；

图8为本发明整形轮侧视结构示意图。

图中：1、操作台；2、支撑底座；3、主控箱；4、滑动轨道；5、送料机构；6、圆管主体；7、前端支架；8、折弯辊；9、固定夹持块；10、第一伸缩杆；11、活动夹持块；12、第二伸缩杆；13、转动环；14、限位块；15、导向轮；16、储气罐；17、挡网；18、推动块；19、直线滑块；20、横向丝杆；21、从动齿轮；22、主动齿轮；23、卡合球；24、挤压弹簧；25、限位卡槽；26、整形轮；27、横向斜齿轮；28、纵向斜齿轮；29、加压喷头；30、挡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种可同时控制两个方向曲率的弯管成型设备，包括表面平整的方形操作台1，操作台1内部呈可储存废料的中空状结构，且操作台1下方设置有可进行调平的支撑底座2，并且操作台1上表面左侧固定设置有主控箱3，同时主控箱3前侧表面安装有控制面板，还包括：

滑动轨道4，凸出设置在操作台1上表面中间位置，且滑动轨道4上表面中间位置开设有条形滑槽；

送料机构5，活动设置在滑动轨道4上方，送料机构5下端延伸至滑动轨道4内部；

圆管主体6，放置在送料机构5右侧，圆管主体6与送料机构5利用推动块18相连接，且推动块18对圆管主体6具有夹持作用；

前端支架7，固定安装在滑动轨道4上表面右侧位置，前端支架7与圆管主体6之间贯穿安装；

折弯辊8，转动安装在操作台1上表面右侧，折弯辊8后侧表面切线与圆管主体6横向中轴线重合；

固定夹持块9，设置在折弯辊8后侧外部，固定夹持块9内侧表面呈与折弯辊8相对应的圆弧状结构；

第一伸缩杆10，固定安装在固定夹持块9后侧外表面；

活动夹持块11，可滑动设置在折弯辊8右侧外部，活动夹持块11的转动圆心与折弯辊8圆心重合；

第二伸缩杆12，连接在折弯辊8下端外表面和活动夹持块11下端；

转动环13，转动设置在前端支架7内部，转动环13与前端支架7之间组成可滑动的卡合结构，且转动环13外侧面前端固定设置有从动齿轮21；

限位块14，上下对称设置在转动环13内部，限位块14内侧表面呈带有锯齿状的倾斜结构，且限位块14内侧表面与圆管主体6外表面贴合；

导向轮15，左右对称设置在转动环13内侧，导向轮15与限位块14之间呈90°夹角；

储气罐16，固定安装在操作台1左右两侧外部，储气罐16内部储存有加压空气；

挡网17，固定设置在操作台1上表面前侧，挡网17与操作台1内部构成贯通结构。

固定夹持块9和活动夹持块11分别通过第一伸缩杆10和第二伸缩杆12与折弯辊8组成伸缩结构，送料机构5下端设置有与之固定安装的直线滑块19，且直线滑块19通过横向丝杆20与滑动轨道4组成滑动结构。

在需要利用设备对圆管主体6进行折弯操作时，首先将装置主体利用下方的支撑底座2水平放置在加工车间，之后将圆管主体6的一端穿过前端支架7中间孔洞并将底端利用送料机构5右侧的推动块18进行夹持，之后利用主控箱3外侧的控制面板控制上方电机带动滑动轨道4内部的横向丝杆20开始转动，横向丝杆20在转动的同时使其外侧螺纹安装的直线滑块19带动上方的送料机构5向右侧移动，从而将圆管主体6向右侧送料，在圆管主体6的前端到达合适位置后，首先利用第一伸缩杆10的收缩带动固定夹持块9对圆管主体6进行限位，之后第二伸缩杆12收缩带动活动夹持块11对圆管主体6的前端进行夹持，最后通过折弯辊8转动和随之转动的活动夹持块11对圆管主体6进行折弯操作。

转动环13通过外部从动齿轮21与主动齿轮22组成啮合结构，且转动环13外部等间距均匀设置有卡合球23，卡合球23通过限位卡槽25组成卡合结构，且卡合球23通过挤压弹簧24与转动环13组成弹性结构。

在需要对圆管主体6进行不同方向的折弯操作时，首先控制前端支架7上方的电机带动内部的主动齿轮22发生转动，主动齿轮22在转动的同时利用与之啮合连接的从动齿轮21带动转动环13发生转动，利用转动环13内部的限位块14带动圆管主体6同步转动，从而改变圆管主体6整体的方向，再次利用折弯辊8即可对其进行不同方向的折弯操作，在转动环13转动到指定角度后，在其外侧挤压弹簧24的推动作用下将卡合球23推入前端支架7内部的限位卡槽25内部形成卡合，从而避免圆管主体6在折弯时受力发生角度的改变。

滑动轨道4右侧设置有整形轮26，且整形轮26前后对称共设置有2个，整形轮26下方同轴固定设置有横向斜齿轮27，且横向斜齿轮27与纵向斜齿轮28组成啮合结构，纵向斜齿轮28利用皮带与横向丝杆20右侧顶端同轴连接。

在利用横向丝杆20的转动对圆管主体6进行送料的过程中，横向丝杆20在右侧顶端皮带的带动下带动前后两侧的两个纵向斜齿轮28发生转动，从而利用纵向斜齿轮28带动与之啮合连接的横向斜齿轮27同步转动（由于纵向斜齿轮28之间的方向相反，所以带动两个横向斜齿轮27反向转动），利用横向斜齿轮27带动上方同轴固定安装的整形轮26同步转动，对经过整形轮26的圆管主体6进行整形操作，避免有变形的部分对后续折弯造成影响。

储气罐16顶端设置有可对灰尘废料进行清理的加压喷头29，且操作台1上表面前侧设置有两端呈倾斜结构的挡板30。

在使用一段时间后，取下左右两侧储气罐16上方的加压喷头29，从操作台1后方向前吹动，使得落下的废料的一些灰尘向前移动，之后在前侧挡板30的阻挡作用下，使得废料和灰尘穿过前侧的挡网17落入操作台1内部，方便后续对其进行处理。

工作原理：使用本装置时，根据图1-图8中所示的结构，首先利用送料机构5将圆管主体6向右推动实现送料操作，之后利用折弯辊8对圆管主体6进行折弯操作，并且利用前端支架7内部转动环13的转动带动圆管主体6发生转动，从而改变其方向，实现多方向折弯操作，同时在折弯的同时利用整形轮26可以对其进行整形操作，避免变形的部分对后续折弯造成影响，在使用一段时间后可以利用加压喷头29将掉落的废料和灰尘穿过挡网17吹入操作台1内部，方便后续处理，这就是该可同时控制两个方向曲率的弯管成型设备的工作原理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种可同时控制两个方向曲率的弯管成型设备，包括表面平整的方形操作台（1），所述操作台（1）内部呈可储存废料的中空状结构，且所述操作台（1）下方设置有可进行调平的支撑底座（2），并且所述操作台（1）上表面左侧固定设置有主控箱（3），同时所述主控箱（3）前侧表面安装有控制面板，其特征在于，还包括：

滑动轨道（4），凸出设置在所述操作台（1）上表面中间位置，且所述滑动轨道（4）上表面中间位置开设有条形滑槽；

送料机构（5），活动设置在所述滑动轨道（4）上方，所述送料机构（5）下端延伸至所述滑动轨道（4）内部；

圆管主体（6），放置在所述送料机构（5）右侧，所述圆管主体（6）与所述送料机构（5）利用推动块（18）相连接，且所述推动块（18）对所述圆管主体（6）具有夹持作用；

前端支架（7），固定安装在所述滑动轨道（4）上表面右侧位置，所述前端支架（7）与所述圆管主体（6）之间贯穿安装；

折弯辊（8），转动安装在所述操作台（1）上表面右侧，所述折弯辊（8）后侧表面切线与所述圆管主体（6）横向中轴线重合；

固定夹持块（9），设置在所述折弯辊（8）后侧外部，所述固定夹持块（9）内侧表面呈与所述折弯辊（8）相对应的圆弧状结构；

第一伸缩杆（10），固定安装在所述固定夹持块（9）后侧外表面；

活动夹持块（11），可滑动设置在所述折弯辊（8）右侧外部，所述活动夹持块（11）的转动圆心与所述折弯辊（8）圆心重合；

第二伸缩杆（12），连接在所述折弯辊（8）下端外表面和所述活动夹持块（11）下端；

转动环（13），转动设置在所述前端支架（7）内部，所述转动环（13）与所述前端支架（7）之间组成可滑动的卡合结构，且所述转动环（13）外侧面前端固定设置有从动齿轮（21）；

限位块（14），上下对称设置在所述转动环（13）内部，所述限位块（14）内侧表面呈带有锯齿状的倾斜结构，且所述限位块（14）内侧表面与所述圆管主体（6）外表面贴合；

导向轮（15），左右对称设置在所述转动环（13）内侧，所述导向轮（15）与所述限位块（13）之间呈90°夹角；

储气罐（16），固定安装在所述操作台（1）左右两侧外部，所述储气罐（16）内部储存有加压空气；

挡网（17），固定设置在所述操作台（1）上表面前侧，所述挡网（17）与所述操作台（1）内部构成贯通结构。

2.根据权利要求1所述的一种可同时控制两个方向曲率的弯管成型设备，其特征在于：所述固定夹持块（9）和所述活动夹持块（11）分别通过所述第一伸缩杆（10）和所述第二伸缩杆（12）与所述折弯辊（8）组成伸缩结构。

3.根据权利要求1所述的一种可同时控制两个方向曲率的弯管成型设备，其特征在于：所述送料机构（5）下端设置有与之固定安装的直线滑块（19），且所述直线滑块（19）通过横向丝杆（20）与所述滑动轨道（4）组成滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种可同时控制两个方向曲率的弯管成型设备，其特征在于：所述转动环（13）通过外部从动齿轮（21）与主动齿轮（22）组成啮合结构，且所述转动环（13）外部等间距均匀设置有卡合球（23）。

5.根据权利要求4所述的一种可同时控制两个方向曲率的弯管成型设备，其特征在于：所述卡合球（23）通过限位卡槽（25）组成卡合结构，且所述卡合球（23）通过挤压弹簧（24）与所述转动环（13）组成弹性结构。

6.根据权利要求1所述的一种可同时控制两个方向曲率的弯管成型设备，其特征在于：所述滑动轨道（4）右侧设置有整形轮（26），且所述整形轮（26）前后对称共设置有2个。

7.根据权利要求6所述的一种可同时控制两个方向曲率的弯管成型设备，其特征在于：所述整形轮（26）下方同轴固定设置有横向斜齿轮（27），且所述横向斜齿轮（27）与纵向斜齿轮（28）组成啮合结构。

8.根据权利要求7所述的一种可同时控制两个方向曲率的弯管成型设备，其特征在于：所述纵向斜齿轮（28）利用皮带与横向丝杆（20）右侧顶端同轴连接。

9.根据权利要求1所述的一种可同时控制两个方向曲率的弯管成型设备，其特征在于：所述储气罐（16）顶端设置有可对灰尘废料进行清理的加压喷头（29），且所述操作台（1）上表面前侧设置有两端呈倾斜结构的挡板（30）。

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