CN113909245A - 清扫设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种清扫设备，应用于光伏组件，清扫设备包括支撑部件和行走单元，行走单元设置于支撑部件上，且行走单元的转动轴线与光伏组件的初始平面呈夹角设置，本发明技术方案能够避免行走轮划伤光伏组件的玻璃，减少维护成本。

Description

清扫设备
技术领域
本发明涉及清扫设备技术领域，特别涉及一种清扫设备。
背景技术
请参阅图1，光伏清扫设备多采用行走轮31的形式在光伏组件上行走清扫。光伏组件两端的边框80凸出于光伏组件的玻璃70一定高度，清扫设备的行走轮31沿着光伏组件的边框80行走，避免压坏光伏组件的玻璃70。
请参阅图2，由于光伏清扫设备的自重大多在50KG以上，对光伏组件的压力较大，通常，光伏组件的两端会受压变形并下沉10mm以上。又由于光伏组件的边框80超出光伏组件的玻璃70的高度一般在5mm以下，当光伏组件的两端变形下沉后，清扫设备的行走轮31侧部很容易压到光伏组件的玻璃70上，导致光伏组件的玻璃70划伤。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种清扫设备，旨在避免行走轮划伤光伏组件的玻璃，减少维护成本。
为实现上述目的，本发明提出一种清扫设备，应用于光伏组件，所述清扫设备包括：
支撑部件；
行走单元，所述行走单元设置于所述支撑部件上，且所述行走单元的转动轴线与所述光伏组件的初始平面呈夹角设置。
可选地，所述支撑部件与所述光伏组件的初始平面平行设置，所述行走单元的转动轴线与所述支撑部件呈夹角设置。
可选地，所述支撑部件包括支架和传动单元，所述支架与所述传动单元连接，所述传动单元与所述行走单元连接；
其中，所述支架与所述光伏组件的初始平面平行设置。
可选地，所述支撑部件与所述光伏组件的初始平面呈夹角设置，所述行走单元的转动轴线与所述支撑部件平行设置。
可选地，所述支撑部件包括支架和传动单元，所述支架与所述传动单元连接，所述传动单元与所述行走单元连接；
其中，所述支架与所述光伏组件的初始平面呈夹角设置。
可选地，所述清扫设备还包括弹性件，所述行走单元通过所述弹性件与所述支撑部件连接，以使所述行走单元的转动轴线与所述光伏组件的初始平面呈夹角设置。
可选地，所述支撑部件包括支架和传动箱，所述行走单元包括行走轮和转轴，
所述传动箱设置于所述支架上，所述转轴穿设所述传动箱，所述转轴位于所述传动箱外的一端与所述行走轮连接，所述转轴位于所述传动箱内的一端通过所述弹性件与所述传动箱的内壁连接，所述转轴与所述传动箱接触的部分形成转动支点。
可选地，所述行走单元的转动轴线与所述光伏组件的初始平面之间的夹角为θ，0°＜θ≤10°。
为实现上述目的，本发明提出一种清扫设备，应用于光伏组件，所述清扫设备包括：
中间部；
端部，所述端部设置于所述中间部上，且所述端部的中心轴线与所述光伏组件的初始平面呈夹角设置。
可选地，所述清扫设备还包括角度调节装置，所述角度调节装置设于所述中间部和所述端部之间，以使所述端部的中心轴线与所述光伏组件的初始平面呈夹角设置。
可选地，所述角度调节装置包括垫片，所述垫片夹设于所述中间部和所述端部之间并位于所述端部远离所述光伏组件的一侧。
可选地，所述端部靠近所述光伏组件的侧壁与所述光伏组件的初始平面呈夹角设置。
可选地，所述中间部包括支架，所述端部包括传动单元和行走单元，所述支架与所述传动单元连接，所述传动单元与所述行走单元连接；
其中，所述传动单元靠近所述光伏组件的侧壁与所述光伏组件的初始平面呈夹角设置。
可选地，所述端部的中心轴线与所述光伏组件的初始平面之间的夹角为θ，0°＜θ≤10°。
本发明技术方案中，清扫设备包括支撑部件和行走单元，行走单元设置于支撑部件上，且行走单元的转动轴线与光伏组件的初始平面呈夹角设置。如此，能够补偿光伏组件在受压状态下的弯曲变形角度，从而使行走单元与光伏组件的玻璃始终保持一定距离，避免行走轮划伤光伏组件的玻璃，可减少维护成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为现有技术清扫设备和光伏组件的结构示意图；
图2为现有技术清扫设备在光伏组件上行走时的结构示意图；
图3为本发明清扫设备第一实施例的结构示意图；
图4为本发明清扫设备第二实施例的结构示意图；
图5为本发明清扫设备第三实施例的结构示意图；
图6为本发明清扫设备第四实施例处于未安装状态的结构示意图；
图7为本发明清扫设备第四实施例处于安装状态的结构示意图；
图8为本发明清扫设备第六实施例的结构示意图；
图9为图8中A处的放大示意图；
图10为本发明清扫设备第七实施例的结构示意图。
附图标号说明：
标号 名称 标号 名称
10 支架 40 垫片
11 第一连接板 50 限位轮
12 第二连接板 60 弹性件
20 传动箱 70 玻璃
31 行走轮 80 边框
32 转轴
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
第一实施例
本发明提出一种清扫设备。在本发明第一实施例中，请参阅图3，该清扫设备应用于光伏组件，清扫设备包括支撑部件和行走单元，行走单元设置于支撑部件上，且行走单元的转动轴线与光伏组件的初始平面呈夹角设置。
具体地，光伏组件是一种能够利用太阳辐射发电的设备，光伏组件一般包括层叠设置的玻璃70、太阳能电池片、胶片、背板以及环绕在玻璃70边沿的边框80。其中，边框80可采用铝合金材质，边框80凸出于玻璃70表面一定高度。
具体地，支撑部件包括支架10和传动单元，支架10与传动单元连接，传动单元与行走单元连接。进一步地，传动单元包括传动箱20和传动组件，传动箱20可固定在支架10长度方向上的两端，传动组件(比如齿轮组)安装在传动箱20内，传动箱20上还安装有驱动件(比如电机)。行走单元包括行走轮31和转轴32，转轴32安装于传动箱20上，行走轮31套接于转轴32位于传动箱20外的一端，驱动件的输出轴通过传动组件与转轴32位于传动箱20内的一端传动连接。如此，可通过电机驱动行走轮31转动，从而实现清扫设备的自动行走和智能控制。其中，行走单元的转动轴线即转轴32的中心轴线。
可选地，行走单元的数量为复数个，复数个行走单元基于支撑部件对称设置，且复数个行走单元可分布于支撑部件长度方向上的两端。同时，清扫设备还包括清扫件(未图示)，清扫件设置于支撑部件上并位于对称设置的复数个行走单元之间，清扫件具体可为毛刷。清扫设备工作时，清扫设备通过行走轮31压覆在光伏组件的边框80上，借助于行走轮31的转动，可实现清扫设备的行走，在此过程中，清扫设备上的清扫件与光伏组件的玻璃70接触，从而可对玻璃70进行清扫。
本发明技术方案中，设置行走单元的转动轴线与光伏组件在未受压状态下的初始平面呈一定夹角倾斜。如此，能够补偿光伏组件在受压状态下的弯曲变形角度，从而使行走轮31与光伏组件的玻璃70始终保持一定距离，避免行走轮31划伤光伏组件的玻璃70，可减少维护成本。
需要说明的是，此处及下文中的夹角是指锐角(也即角度在0°～90°之间的范围内，且不包括0°和90°)。进一步地，行走单元的转动轴线与光伏组件的初始平面之间的夹角为θ，°0＜θ≤10°。清扫设备安装在光伏组件上时，由于清扫设备的自重原因，光伏组件的两端会变形下沉，且清扫设备的重量越大，光伏组件的变形程度会越明显。夹角θ的具体数值，可结合光伏组件的不同规格进行设置，使之能够与光伏组件的实际变形下沉程度相匹配，以更好地补偿光伏组件在受压状态下的弯曲变形角度，避免行走轮31划伤光伏组件的玻璃70。
可选地，清扫设备还包括限位轮50，限位轮50可转动地设置于支撑部件(具体为传动单元)上，且限位轮50位于两个行走轮31的外侧。
具体地，限位轮50的转动轴线与行走轮31的转动轴线垂直。由于光伏组件一般是倾斜放置的(即光伏组件与水平方向呈夹角)，本实施例中，清扫设备通过限位轮50压覆在光伏组件的边框80侧面，可将清扫设备稳定地限位在光伏组件上，避免清扫设备从光伏组件上掉落，能够保证清扫设备在光伏组件上稳定行走，以顺利完成清扫工作。
第二实施例
基于第一实施例，请参阅图4，支撑部件与光伏组件的初始平面平行设置，行走单元的转动轴线与支撑部件呈夹角设置。
本实施例中，支架10为平行于光伏组件的初始平面的长形板状结构，传动箱20基于支架10对称设置，行走轮31也基于支架10对称设置。传动箱20为常规的矩形体结构，传动箱20的顶壁与支架10连接，行走轮31的转轴32与传动箱20靠近光伏组件的侧壁连接。其中，支架10与光伏组件的初始平面平行，通过行走轮31的转轴32预先倾斜安装，可使行走轮31的转动轴线与光伏组件的初始平面呈一定夹角倾斜，从而能够补偿光伏组件的玻璃70在受压状态下的弯曲变形角度，避免行走轮31划伤光伏组件的玻璃70。
第三实施例
基于第一实施例，请参阅图5，支撑部件与光伏组件的初始平面呈夹角设置，行走单元的转动轴线与支撑部件平行设置。
本实施例中，支架10包括相互连接的第一连接板11和第二连接板12，传动箱20基于支架10对称设置，也即第一连接板11上的传动箱20与第二连接板12上的传动箱20对称，同时，行走轮31也基于支架10对称设置。传动箱20为常规的矩形体结构，传动箱20的顶壁与支架10(即第一连接板11或第二连接板12)连接，行走轮31的转轴32与传动箱20靠近光伏组件的侧壁连接，且转轴32与传动箱20的侧壁垂直。其中，通过支架10整体预先向上弯曲拱起设置，也即第一连接板11和第二连接板12由外至内向上倾斜，可使行走轮31的转动轴线与光伏组件的初始平面呈一定夹角倾斜，从而能够补偿光伏组件的玻璃70在受压状态下的弯曲变形角度，避免行走轮31划伤光伏组件的玻璃70。
第四实施例
基于第一实施例，请参阅图6至7，清扫设备还包括弹性件60，行走单元通过弹性件60与支撑部件连接，以使行走单元的转动轴线与光伏组件的初始平面呈夹角设置。
本实施例中，支架10为平行于光伏组件的初始平面的长形板状结构，传动箱20基于支架10对称设置，行走轮31也基于支架10对称设置。传动箱20为常规的矩形体结构，传动箱20的顶壁与支架10连接，行走轮31的转轴32与传动箱20靠近光伏组件的侧壁连接，且转轴32与传动箱20的侧壁垂直。其中，转轴32位于传动箱20外的一端与行走轮31连接，转轴32位于传动箱20内的一端通过弹性件60与传动箱20的内侧底壁连接，转轴32的中部与传动箱20的侧壁形成转动支点。清扫设备在安装之前(如图6所示)，弹性件60处于自由状态，行走轮31的转动轴线与光伏组件的初始平面平行。在清扫设备安装到光伏组件上时(如图7所示)，清扫设备压覆于光伏组件上，光伏组件的两端受压变形并下沉，此时，弹性件60能够自动适应光伏组件的变形角度，弹性件60压缩，使转轴32基于转动支点在传动箱20上发生摆动，进而使行走轮31的转动轴线与光伏组件的初始平面呈一定夹角倾斜，从而能够补偿光伏组件的玻璃70在受压状态下的弯曲变形角度，避免行走轮31划伤光伏组件的玻璃70。
第五实施例
在本发明第五实施例中，清扫设备应用于光伏组件，清扫设备包括中间部和端部，端部设置于中间部上，且端部的中心轴线与光伏组件的初始平面呈夹角设置。
具体地，中间部包括支架10，端部包括传动单元和行走单元，支架10与传动单元连接，传动单元与行走单元连接。进一步地，传动单元包括传动箱20，传动箱20可固定在支架10长度方向上的两端，传动箱20内安装有传动组件(比如齿轮组)，传动箱20上还安装有驱动件(比如电机)。行走单元包括行走轮31和转轴32，行走轮31套接于转轴32的侧壁，转轴32安装于传动箱20上，驱动件的输出轴通过传动组件与行走轮31的转轴32传动连接。如此，可通过电机驱动行走轮31转动，从而实现清扫设备的自动行走和智能控制。
进一步地，支架10为平行于光伏组件的初始平面的长形板状结构，传动箱20基于支架10对称设置，行走轮31也基于支架10对称设置。传动箱20的顶壁与支架10连接，行走轮31的转轴32与传动箱20靠近光伏组件的侧壁连接，且转轴32与传动箱20的侧壁垂直。其中，端部的中心轴线即传动单元(传动箱20)的中心轴线，而行走单元的转动轴线与传动单元的中心轴线平行。
本发明技术方案中，在清扫设备的设计安装阶段时，设置每一传动箱20的中心轴线与光伏组件在未受压状态下的初始平面呈一定夹角倾斜。如此，通过预先倾斜安装的传动箱20(行走轮31跟随倾斜)，能够补偿光伏组件在受压状态下的弯曲变形角度，从而使行走轮31与光伏组件的玻璃70始终保持一定距离，避免行走轮31划伤光伏组件的玻璃70，可减少维护成本。
需要说明的是，此处及下文中的夹角是指锐角(也即角度在0°～90°之间的范围内，且不包括0°和90°)。进一步地，端部的中心轴线与光伏组件的初始平面之间的夹角为θ，°0＜θ≤10°。清扫设备安装在光伏组件上时，由于清扫设备的自重原因，光伏组件的两端会变形下沉，且清扫设备的重量越大，光伏组件的变形程度会越明显。夹角θ的具体数值，可结合光伏组件的不同规格进行设置，使之能够与光伏组件的实际变形下沉程度相匹配，以更好地补偿光伏组件在受压状态下的弯曲变形角度，避免行走轮31划伤光伏组件的玻璃70。
可选地，请参阅图，清扫设备的端部还包括限位轮50，限位轮50可转动地设置于传动箱20上，且限位轮50位于两个行走轮31的外侧。
具体地，限位轮50的转动轴线与行走轮31的转动轴线垂直。由于光伏组件一般是倾斜放置的(即光伏组件与水平方向呈夹角)，本实施例中，清扫设备通过限位轮50压覆在光伏组件的边框80侧面，可将清扫设备稳定地限位在光伏组件上，避免清扫设备从光伏组件上掉落，能够保证清扫设备在光伏组件上稳定行走，以顺利完成清扫工作。
第六实施例
基于第五实施例，请参阅图8至9，清扫设备还包括角度调节装置，角度调节装置设于中间部和端部之间，以使端部的中心轴线与光伏组件的初始平面呈夹角设置。
具体地，角度调节装置包括垫片40，垫片40夹设于传动箱20和支架10之间并位于传动箱20远离光伏组件的一侧。可选地，角度调节装置还包括紧固件(未图示)，紧固件可为螺栓或螺钉。紧固件依次穿设支架10、垫片40和传动箱20，可在实现传动箱20和支架10连接的同时，对垫片40进行固定。由于垫片40存在一定厚度，使得传动箱20和支架10之间的连接间隙由靠近光伏组件的一侧至远离光伏组件的一侧逐渐增大，进而使传动箱20倾斜安装，而传动箱20为常规的矩形体结构，行走轮31的转轴32与传动箱20的侧壁垂直连接，如此，使行走轮31的转动轴线与光伏组件的初始平面呈一定夹角倾斜，从而能够补偿光伏组件在受压状态下的弯曲变形角度，避免行走轮31划伤光伏组件的玻璃70。
可以理解地，通过更换不同厚度的垫片40或叠加多个相同厚度的垫片40，可调节传动箱20安装时的倾斜角度，最终实现对行走轮31的转动轴线与光伏组件的初始平面之间的倾斜角度的调节，便于适应不同规格的光伏组件，满足不同需求。
第七实施例
基于第五实施例，请参阅图10，端部靠近光伏组件的侧壁与初始平面呈夹角设置。
具体地，对称设置的两传动箱20的内侧侧壁倾斜设置，比如，可将传动箱20设置成平行四边形结构(非矩形体)，而行走轮31的转轴32与传动箱20的侧壁垂直连接，如此，使行走轮31的转动轴线与光伏组件的初始平面呈一定倾斜角度，从而能够补偿光伏组件的玻璃70在受压状态下的弯曲变形角度，避免行走轮31划伤光伏组件的玻璃70。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (14)

1.一种清扫设备，其特征在于，应用于光伏组件，所述清扫设备包括：
支撑部件；
行走单元，所述行走单元设置于所述支撑部件上，且所述行走单元的转动轴线与所述光伏组件的初始平面呈夹角设置。
2.如权利要求1所述的清扫设备，其特征在于，所述支撑部件与所述光伏组件的初始平面平行设置，所述行走单元的转动轴线与所述支撑部件呈夹角设置。
3.如权利要求2所述的清扫设备，其特征在于，所述支撑部件包括支架和传动单元，所述支架与所述传动单元连接，所述传动单元与所述行走单元连接；
其中，所述支架与所述光伏组件的初始平面平行设置。
4.如权利要求1所述的清扫设备，其特征在于，所述支撑部件与所述光伏组件的初始平面呈夹角设置，所述行走单元的转动轴线与所述支撑部件平行设置。
5.如权利要求4所述的清扫设备，其特征在于，所述支撑部件包括支架和传动单元，所述支架与所述传动单元连接，所述传动单元与所述行走单元连接；
其中，所述支架与所述光伏组件的初始平面呈夹角设置。
6.如权利要求1所述的清扫设备，其特征在于，所述清扫设备还包括弹性件，所述行走单元通过所述弹性件与所述支撑部件连接，以使所述行走单元的转动轴线与所述光伏组件的初始平面呈夹角设置。
7.如权利要求6所述的清扫设备，其特征在于，所述支撑部件包括支架和传动箱，所述行走单元包括行走轮和转轴，
所述传动箱设置于所述支架上，所述转轴穿设所述传动箱，所述转轴位于所述传动箱外的一端与所述行走轮连接，所述转轴位于所述传动箱内的一端通过所述弹性件与所述传动箱的内壁连接，所述转轴与所述传动箱接触的部分形成转动支点。
8.如权利要求1至7中任一项所述的清扫设备，其特征在于，所述行走单元的转动轴线与所述光伏组件的初始平面之间的夹角为θ，0°＜θ≤10°。
9.一种清扫设备，其特征在于，应用于光伏组件，所述清扫设备包括：
中间部；
端部，所述端部设置于所述中间部上，且所述端部的中心轴线与所述光伏组件的初始平面呈夹角设置。
10.如权利要求9所述的清扫设备，其特征在于，所述清扫设备还包括角度调节装置，所述角度调节装置设于所述中间部和所述端部之间，以使所述端部的中心轴线与所述光伏组件的初始平面呈夹角设置。
11.如权利要求10所述的清扫设备，其特征在于，所述角度调节装置包括垫片，所述垫片夹设于所述中间部和所述端部之间并位于所述端部远离所述光伏组件的一侧。
12.如权利要求9所述的清扫设备，其特征在于，所述端部靠近所述光伏组件的侧壁与所述光伏组件的初始平面呈夹角设置。
13.如权利要求12所述的清扫设备，其特征在于，所述中间部包括支架，所述端部包括传动单元和行走单元，所述支架与所述传动单元连接，所述传动单元与所述行走单元连接；
其中，所述传动单元靠近所述光伏组件的侧壁与所述光伏组件的初始平面呈夹角设置。
14.如权利要求9至13中任一项所述的清扫设备，其特征在于，所述端部的中心轴线与所述光伏组件的初始平面之间的夹角为θ，0°＜θ≤10°。
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