CN209109662U - 一种用于光伏清扫装置的纠偏机构及其光伏清扫装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于光伏清扫装置的纠偏机构，包括弹性组件、行走轮和固定支架；所述行走轮的两端滑动设置在固定支架内；所述弹性组件设置在固定支架和行走轮之间用于向所述行走轮施加外向应力；还公开了一种光伏清扫装置。本实用新型通过弹性组件沿行走轮滑动方向对行走轮施加外向应力，让行走轮在滑槽活动方向上存有一定的活动压紧量，行走轮与光伏板组件紧紧贴合，防止组件走偏，避免了清扫不到位的问题。

Description

一种用于光伏清扫装置的纠偏机构及其光伏清扫装置

技术领域

本发明涉及光伏清洁设备技术领域，特别是涉及一种光伏清扫装置上的纠偏机构及其光伏清扫装置。

背景技术

随着社会的进步，资源、环保问题日益突出，光伏发电已成为国内外发电行业的新趋势；但由于光伏发电板安装在室外，板面易被污染从而影响转换效率，因此需要定期对光伏板进行清洁。

现有的光伏组件自动清扫设备在清扫光伏板时，容易发生机器走斜的情况，为了适应组件安装误差，使清扫设备能够自动纠偏，采取的方式是将侧面驱动轮与组件阵列侧面之间留出预定间隙，正因为存在间隙，光伏板组件与清扫设备之间不能很好的贴合，影响清扫设备的正常工作。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种能防止光伏板走偏的纠偏机构以及应用该纠偏机构的光伏清扫装置。

一种用于光伏清扫装置的纠偏机构，包括弹性组件、行走轮和固定支架；行走轮的两端滑动设置在固定支架内；弹性组件设置在固定支架和行走轮之间用于向行走轮施加外向应力。

在其中一个实施例中，弹性组件包括扭簧和旋转轴；旋转轴穿过扭簧安装在固定支架内；扭簧一端抵接行走轮，另一端抵接固定支架。

在其中一个实施例中，旋转轴通过焊接或螺栓连接的方式固定在固定支架内。

在其中一个实施例中，弹性组件为压簧；压簧的一端设置在固定支架底面，另一端与行走轮抵接。

在其中一个实施例中，弹性组件包括弹性带和用于套设所述弹性带的定位杆；定位杆固定在固定支架内；弹性带交叉于定位杆和行走轮之间。

在其中一个实施例中，固定支架为一底板两侧向上延伸形成凹槽型的三面结构，两个侧面分别对应设置有用于与行走轮两端配合连接的滑槽。

在其中一个实施例中，固定支架至少一侧面端部设有凸沿。

一种光伏清扫装置，包括光伏清扫机本体、上述任意一种的纠偏机构，在光伏清扫机本体的两侧中至少有一侧设置有至少一个纠偏机构。

与现有技术相比，本发明通过弹性组件沿行走轮滑动方向对行走轮施加外向应力，让行走轮在滑槽活动方向上存有一定的活动压紧量，行走轮与光伏板组件紧紧贴合，防止组件走偏，避免了清扫不到位的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。

图1为本实用新型提出的纠偏机构的结构示意图；

图2为本实用新型的一个实施例的纠偏机构结构示意图；

图3为本实用新型的另一个实施例的纠偏机构结构示意图；

图4和图5为本实用新型的第三个实施例的纠偏机构结构示意图；

图6为本实用新型提出的光伏清扫装置的结构示意图。

其中：1、纠偏机构，11、弹性机构，12、行走轮，13、固定支架，111、扭簧，112、旋转轴，113、压簧，114、弹性带，115、固定杆，121、轮体，122、轮轴，131、滑槽， 132、凸沿， 2、光伏清扫机本体，3、光伏组件。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对光伏清扫装置的纠偏机构及光伏清扫装置进行更全面的描述。附图中给出了光伏清扫装置的纠偏机构及光伏清扫装置的首选实施例。但是，光伏清扫装置的纠偏机构及光伏清扫装置可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对光伏清扫装置的纠偏机构及光伏清扫装置的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直”、“水平”、“外端”、“内端”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在光伏清扫装置的纠偏机构及光伏清扫装置的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本实用新型实施例提供一种用于光伏清扫装置的纠偏机构1包括弹性机构11、行走轮12以及用于装设弹性组件11和行走轮12的固定支架13，固定支架 13可以是型材结构，即将一底板两侧向上延伸形成凹槽型的三面结构，组成两对应侧面和一底面。其中，两个侧面分别对应设置有用于与行走轮12两端配合连接的滑槽131，所述对应设置，即两滑槽131的形状、大小相同且位置相对应，且滑槽131开设方向不与固定支架13底面平行，因此滑槽131的长度方向的两端与固定支架13底面垂直距离不相同，所以，可以将远离固定支架13底面一端定义为外端，靠近固定支架13底面一端定义为内端。行走轮12包括轮体121和轮轴122，轮轴122一端与一侧面滑槽131相连接，另一端与另一侧面滑槽131相连接，使行走轮12可以沿滑槽131滑动。其中，轮轴122和滑槽131连接的方式可以通过在轮轴122两端形成滑块，滑块与滑槽相互契合，产生滑动；也可以通过将轮轴122贯穿两滑槽131，然后在轮轴122两端设置螺纹，通过螺栓将轮轴122卡在滑槽131上，螺纹深度与滑槽131外表面大致相平，避免螺栓将轮轴122固定在滑槽131上导致其无法滑动。弹性组件11设置在固定支架13上时，处于变形储能状态，存有恢复原样的能量；弹性组件11设置的位置根据不同的组件而不同，只要能沿行走轮12滑动方向对行走轮12施加外向应力，从而将行走轮12推向滑槽131外端，使行走轮12被压持在滑槽131外端部即可。本实用新型用于光伏清扫装置的纠偏机构通常设置在光伏清扫装置清扫方向的侧面，因此，滑槽131的可以对位设置成两对，以方便实现不同侧的安装。当光伏清扫装置运行时，光伏板在光伏清扫装置上行走，行走轮12因受到弹性组件11对其施加的外向应力，紧紧的贴合在光伏板侧面，防止光伏板向侧面位移，避免因光伏板走偏导致的清扫不到位的问题。

具体的，如图2所示，在一个实施例中，弹性组件11可以由扭簧111和旋转轴112组成。旋转轴112穿过扭簧111安装在固定支架13上，以使扭簧111以旋转轴112为中心旋转；旋转轴112与固定支架13底面平行，以确定旋转轴112设置方向为垂直连接固定支架13的两侧面；旋转轴112位置处于行走轮12和固定支架13底面之间。具体的，如图2所示，可以通过在旋转轴112两端设置外螺纹，以螺栓将旋转轴112固定在固定支架13上。通过螺栓固定旋转轴112，可以方便拆卸和更换扭簧111和旋转轴112，防止因扭簧111长期使用产生磨损而影响到清扫装置正常运行。此外，旋转轴112也可以通过焊接的方式固定在固定支架13上，虽然不能进行拆卸和更换，但不会因为螺栓松动脱落而影响到清扫装置正常运行。扭簧111为旋转弹簧，通过两端围绕弹簧中心旋转产生扭矩，扭簧111变形设置在旋转轴112上，扭簧111的一个端部抵接于轮轴122上，另一个端部抵接于固定支架13底面，行走轮12受到扭簧111欲恢复原状产生的外向应力从而沿着滑槽131向滑槽131外端滑动，并被压持在滑槽131外端部；当然，扭簧111的一个端部也可以抵接于轮体121上，另一个端部抵接于固定支架13底面，也能产生相同的效果。当光伏板经过时，行走轮12紧紧贴合在光伏板侧面，避免光伏板向两侧（滑槽内端方向）位移，防止光伏板走偏。

进一步的，如图3所示，在另一个实施例中，弹性组件11可以为压簧113，压簧113为压缩弹簧，设置在固定支架13的底面上，呈压缩状态，一端可通过螺栓、焊接或插接的方式固定在固定支架13的底面，另一端与轮轴122或轮体121垂直对应抵接，因压缩变形而携带轴向应力，行走轮12受到压簧113欲恢复原状产生的外向应力从而沿着滑槽131向滑槽131外端滑动，并被压持在滑槽131外端部。也可将其大小设定在放松伸展时也能刚好将行走轮12压持在滑槽131外端部，产生相同的效果。当光伏板经过时，行走轮12紧紧贴合在光伏板侧面，避免光伏板向两侧（滑槽内端方向）位移，防止光伏板走偏。

进一步的，如图4和图5所示，在第三个实施例中，弹性组件11可以由弹性带114和定位杆115组成。定位杆115设置于任一滑槽131外端部两侧，一侧一个，弹性带114内径比两侧定位杆115之间的距离小，因此可将弹性带114套设在定位杆115上。通过第一滑槽131两侧的定位杆115将弹性带114拉伸变形而携带应力。弹性带114交叉于定位杆115和轮轴122之间，是指在固定支架13侧面上，定位杆115和轮轴122处于同一直线，位置关系为定位杆、轮轴、定位杆，弹性带114套设在定位杆115上时，两定位杆处于弹性带114内表面一侧，轮轴122处于弹性带114远离固定支架13底面方向的外表面一侧，轮轴122受到弹性带114欲恢复原状产生的外向应力，被弹性带114推向滑槽131外端，使行走轮12沿着滑槽131向滑槽131外端滑动，并被压持在滑槽131外端部。当然，将定位杆115同时设置在两个滑槽131外端部两侧，也将产生同样的效果。当光伏板经过时，行走轮12紧紧贴合在光伏板侧面，避免光伏板向两侧（滑槽内端方向）位移，防止光伏板走偏。

进一步的，如图1所示，可以在固定支架13任一侧面端部设置凸沿132，通过凸沿132可将纠偏机构1固定在光伏清扫装置上。当然，也可以在固定支架13两侧面端部同时设置凸沿132，使纠偏机构1固定的更加稳定。

如图6所示，提供一种光伏清扫装置，该光伏清扫装置沿着清扫方向（即清扫光伏板时光伏板运动的方向）的至少一侧上设置有至少一个上述任意一种用于光伏清扫装置的纠偏机构1。该光伏清扫装置包括纠偏机构1、光伏清扫机本体2，其中光伏清扫机本体2包括支撑框架、驱动装置、清扫毛刷及用于驱动清扫毛刷的毛刷驱动电机。纠偏机构1、清扫毛刷和驱动装置设置在支撑框架上。纠偏机构1分别设置在支撑框架的两侧，两个纠偏机构的位置对应。驱动装置也分别设置在支撑框架的两侧，两个驱动装置的位置对称。驱动装置包括驱动轮、传动连接部件及动力装置，驱动轮沿光伏组件3顶面行走，通过传动连接部件与动力装置连接。清扫毛刷连接毛刷驱动电机，由毛刷驱动电机5单独控制清扫毛刷进行清扫工作。当光伏组件3经过时，纠偏机构1上的行走轮12紧紧贴合在光伏组件3侧面，避免光伏组件3向两侧位移，防止光伏板走偏。此外，现有的一些光伏清扫机中，其驱动轮包括顶面驱动轮和侧面驱动轮，以侧面驱动轮来加强行走能力，因此可以在该光伏清扫机本体上未设置侧面驱动轮的一侧对应安装纠偏机构1，所述对应安装是指纠偏机构1的数量和安装的位置与侧面驱动轮对应相同。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种用于光伏清扫装置的纠偏机构，其特征在于，包括弹性组件、行走轮和固定支架；

所述行走轮的两端滑动设置在固定支架内；

所述弹性组件设置在固定支架和行走轮之间用于向所述行走轮施加外向应力。

2.根据权利要求1所述的一种用于光伏清扫装置的纠偏机构，其特征在于，所述弹性组件包括扭簧和旋转轴；所述旋转轴穿过所述扭簧安装在所述固定支架内；所述扭簧一端抵接行走轮，另一端抵接固定支架。

3.根据权利要求2所述的一种用于光伏清扫装置的纠偏机构，其特征在于，所述旋转轴通过焊接或螺栓连接的方式固定在所述固定支架内。

4.根据权利要求1所述的一种用于光伏清扫装置的纠偏机构，其特征在于，所述弹性组件为压簧；所述压簧的一端设置在固定支架底面，另一端与行走轮抵接。

5.根据权利要求1所述的一种用于光伏清扫装置的纠偏机构，其特征在于，所述弹性组件包括弹性带和用于套设所述弹性带的定位杆；所述定位杆固定在固定支架内；所述弹性带交叉于所述定位杆和所述行走轮之间。

6.根据权利要求1所述的一种用于光伏清扫装置的纠偏机构，其特征在于，所述固定支架为一底板两侧向上延伸形成凹槽型的三面结构，两个侧面分别对应设置有用于与行走轮两端配合连接的滑槽。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种用于光伏清扫装置的纠偏机构，其特征在于，所述固定支架至少一侧面端部设有凸沿。

8.一种光伏清扫装置，其特征在于，包括光伏清扫机本体、如权利要求1-7任一所述的纠偏机构，所述光伏清扫机本体的两侧中至少有一侧设置有至少一个纠偏机构。