CN113908740A - 一种阻燃uv固化涂料生产用智能机器人混合配比装置 - Google Patents

Abstract

一种阻燃UV固化涂料生产用智能机器人混合配比装置，本发明涉及涂料生产设备技术领域，它包含一号箱体、二号箱体和出料管；一号箱体的左侧设置有二号箱体，一号箱体的内部设置有混合搅拌机构，二号箱体的内部设置有原料分类储存机构，二号箱体的右侧壁上设置有机器人配比控制机构；一号箱体的右侧壁底部固定设置有出料管，一号箱体的左侧壁上固定设置有一号进料管；采用的机械自动化的结构实现智能配比控制，减少了人力资源的投入，同时，提高了生产效率，满足了生产的需要。

Description

一种阻燃UV固化涂料生产用智能机器人混合配比装置

技术领域

本发明涉及涂料生产设备技术领域，具体涉及一种阻燃UV固化涂料生产用智能机器人混合配比装置。

背景技术

UV固化涂料是指利用UV辐射固化的涂料，UV固化涂料可应用于生产塑胶、真空电镀、PVC底板、荫罩板、木地板、橱柜面板等，UV固化涂料具有防止污染以及节能效果，涂饰化学性、物理性优秀，有快速固化的特性，正在各个领域广泛的采纳；现有技术中的UV固化涂料在进行生产时，一般人工将原料进行手动称重之后，在进行混合，生产效率比较低，不能够满足生产的需要，因此亟需一种阻燃UV固化涂料生产用智能机器人混合配比装置。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的阻燃UV固化涂料生产用智能机器人混合配比装置，采用的机械自动化的结构实现智能配比控制，减少了人力资源的投入，同时，提高了生产效率，满足了生产的需要。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含一号箱体、二号箱体和出料管；一号箱体的左侧设置有二号箱体，一号箱体的内部设置有混合搅拌机构，二号箱体的内部设置有原料分类储存机构，二号箱体的右侧壁上设置有机器人配比控制机构；一号箱体的右侧壁底部固定设置有出料管，一号箱体的左侧壁上固定设置有一号进料管；

所述的混合搅拌机构包含搅拌轴、转动盘、拨杆、调节轮、一号电机、一号隔板、搅拌杆、连接杆、套管和扰流板；一号箱体内部固定设置有一号隔板，一号进料管设置在一号隔板的下侧，二号进料管的下端依次穿过一号箱体的顶部以及一号隔板后，与一号隔板下侧的二号箱体内部相连通设置，一号隔板的中部活动插设有搅拌轴，一号箱体的内顶面上固定设置有导向套，搅拌轴的上端活动插设在导向套的内部，一号隔板上侧的搅拌轴上固定套设有转动盘，转动盘呈倾斜状设置，转动盘的四周壁上等圆角固定设置有数个拨杆，转动盘的右侧设置有调节轮，拨杆与调节轮上的齿槽相啮合设置，调节轮的中部固定穿设有转轴，转轴的中部通过轴套固定连接有支撑柱，支撑柱的下端固定设置在一号隔板的上侧面上；一号隔板上侧的一号箱体内部的右侧壁上通过电机支架固定设置有一号电机，转轴的右端与一号电机的输出端固定连接；一号隔板下侧的搅拌轴上等圆角固定设置有数个搅拌杆，数个搅拌杆均为“C”形设置；一号箱体底部的左右两侧壁上均固定设置有加热管；所述的一号电机和加热管均与外部电源连接；

所述的原料分类储存机构包含二号箱体、二号隔板、一号电动推杆、安装板、活塞、进液管、电磁阀和出液嘴；二号箱体的内部从上至下依次等间距固定设置有数个二号隔板，数个二号隔板将二号箱体分隔为数个存储腔，数个存储腔左侧的二号箱体内侧壁上均垂直固定设置有一号电动推杆，一号电动推杆右侧的推动端上固定连接有安装板，安装板的右侧壁上固定设置有活塞，活塞的四周壁与存储腔的内侧壁相抵触设置；每个存储腔右上侧的二号箱体的后侧壁上均贯通设置有进液管，进液管的外端与外部供料机构连接；每个存储腔右侧的箱体右侧壁上相贯通设置有出液嘴，出液嘴的右端为锥形结构，出液嘴上固定设置有电磁阀，电磁阀右侧的出液嘴上固定套设有一号封板；所述的一号电动推杆和电磁阀均与外部电源连接；

所述的机器人配比控制机构包含滑轨、滑块、连接柱、直角固定座、伸缩管、二号电动推杆、计量泵、连接管、齿轮、二号电机和齿条；二号箱体右侧壁的前后两侧对称固定设置有滑轨，前后两侧的滑轨上均滑动设置有两个滑块，每个滑块的右侧上均垂直固定设置有连接柱，连接柱的右端均固定设置在直角固定座的左侧壁上；位于前侧滑轨前侧的二号箱体的右侧壁上固定设置有齿条，位于下侧的滑块下侧通过电机支架固定设置有二号电机，二号电机的输出轴上固定连接有齿轮，齿轮的左侧与齿条相啮合设置；直角固定座的水平端上通过支架固定设置有计量泵，计量泵的输出端上固定连接有软管，软管的另一端与一号进料管固定连接；计量泵的输入端固定穿过直角固定座的垂直端后，与伸缩管的一端固定连接，伸缩管的另一端固定连接导液管，导液管的内部固定嵌设有弹性密封管，弹性密封管的内径与出液嘴的外径相配合设置；导液管的左端外侧壁上固定套设有二号封板，二号封板与一号封板相配合设置；导液管上下两侧的二号封板的右侧壁上垂直固定设置有二号电动推杆，二号电动推杆的另一端与直角固定座垂直端的左侧壁固定连接；所述的二号电动推杆和计量泵均与外部电源连接。

进一步地，所述的存储腔内部的右侧壁上固定设置有接触式开关，接触式开关的位置与活塞的位置相配合设置，二号箱体的顶面上固定设置有警示灯，警示灯、接触式开关与外部电源相串联设置；活塞运动到存储腔的最右侧时，抵住接触式开关，警示灯打开，提示原料耗尽。

进一步地，所述的二号封板与一号封板的相对面上固定设置有密封垫片；一号封板和二号封板相贴合时，密封垫片增加两者之间的密封性。

进一步地，所述的一号隔板下侧的一号箱体内侧壁上固定设置有液位传感器，液位传感器与外部电源连接；通过液位传感器及时对一号箱体内部的液位进行检测。

进一步地，所述的数个搅拌杆的中部均固定设置有连接杆，连接杆的另一端与搅拌轴的外侧壁固定连接；连接杆上通过轴承旋转套设有套管，套管的外侧壁上等圆角固定设置有数个扰流板；搅拌杆在带动一号箱体内部原料旋转混合时，扰流板通过套管绕着连接杆转动，对原料稳定的旋转流动产生干扰。

进一步地，所述的一号箱体的底部内侧壁上固定设置有温度传感器，温度传感器与外部电源连接；通过温度传感器对一号箱体内部的原料温度进行及时监测。

进一步地，所述的一号箱体的内底面上固定设置有环形导轨，搅拌杆的底面上垂直固定连接有伸缩杆，伸缩杆的下端固定连接有导向块，导向块滑动套设在环形导轨上，导向块的两侧壁上均固定设置有刮板，刮板的下侧边与一号箱体的内底面相接触设置；搅拌杆在转动时，带动伸缩杆转动，进而带动导向块在环形导轨上运动，刮板将一号箱体内底面上的原料刮起，减少原料沉淀的现象。

进一步地，所述的一号封板的右侧壁上固定嵌设有红外线接收器，二号封板的左侧壁上固定嵌设有红外线发射器，红外线接收器与红外线发射器相配合设置，且两者均与外部电源连接；通过红外线发射器发出红外线被红外线接收器接收到，来对弹性密封管的位置进行定位。

进一步地，所述的一号箱体的内底面上垂直固定设置有限位管，限位管为上侧开口的中空结构，搅拌轴的下端活动插设在限位管的内部，搅拌轴的下端头上固定设置有限位板，限位板与限位管上侧开口端的内侧壁相限位设置；限位板下侧的限位管内设置有拉簧，拉簧的上端与限位板的底部固定连接，拉簧的下端与推力球轴承的上侧面固定连接，推力球轴承设置在限位管的内底面上；转动盘带动搅拌轴转动且上下运动时，限位板在限位管的内部转动且进行上下运动，拉簧的反向拉伸力将转动盘上拨杆始终保持与调节轮的齿槽相啮合。

进一步地，所述的限位管的上端面上固定设置有密封块，密封块呈圆台状设置，密封块的内侧壁与搅拌轴的外侧壁相接触设置；通过密封块对限位管的上侧的开口端进行密封。

本发明的工作原理：通过进液管将UV光固化涂料的原料输送到存储腔的的内部，在进行进料时，电磁阀关闭，将一号电动推杆随着进料的速度缩短，进而带动活塞向左运动，使得活塞右侧的存储腔的内部充满液体原料；根据UV光固定化涂料的原料配比，调节计量泵的位置，打开二号电机，二号电机的输出端带动齿轮转动，由于齿轮与齿条相啮合，齿轮带动滑块在滑轨上进行上下运动，进而对计量泵的位置进行调节，当计量泵运动到所需进料的原料处时，打开二号电动推杆，二号电动推杆伸长，使得出液嘴插设在弹性密封管的内部，一号封板和二号封板密封贴合，然后打开电磁阀和一号电动推杆，一号电动推杆伸长，通过活塞将原料挤压到出液嘴的内部，通过伸缩管输送到计量泵的内部，然后通过软管和一号进料管输送到一号箱体的内部，根据原料的配比，通过计量泵控制进料的量，该种原料进料完成之后，关闭该原料处的电磁阀，通过二号电机带动计量泵运动到下一种原料处，重复上述操作，直到二号箱体内部的所有原料进料完成；然后将固体原料从二号进料管输送到一号箱体内部；然后打开一号电机，一号电机的输出端带动转轴转动，进而使得转轴带动调节轮转动，由于调节轮与转动盘外侧壁上拨杆相啮合，调节轮带动转动盘转动，同时，由于转动盘为倾斜状设置，转动盘在转动时不断进行上下往复运动，进而带动搅拌轴在转动的同时，在一号箱体的内部进行上下往复运动，继而通过搅拌杆对一号隔板下侧的一号箱体内部的原料进行上下螺旋式搅拌；打开加热管，对一号箱体内部的原料的温度进行调节；混合完成后的成品通过出料管进行出料。

采用上述结构后，本发明有益效果为：

1、通过机器人配比控制机构内的计量泵对上料的配比进行控制，同时，通过二号电机带动弹性密封管与出液嘴进行连接，方便对不同原料的上料进行控制，且采用的是同一上料机构，减少了成本的投入；

2、二号箱体内部通过二号隔板分割为数个存储腔，能够对不同种类的原料进行上料，适用范围广；

3、通过混合搅拌机构内的搅拌杆对原料进行搅拌，同时由于转动盘和调节轮的配合，使得搅拌轴进行上下方向的螺旋运动，增加了搅拌的均匀性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1中的A部放大图。

图3是图1中的B部放大图。

图4是本发明的电磁阀、出液嘴、一号封板、二号封板以及导液管的连接结构示意图。

图5是本发明的搅拌轴、转动盘、拨杆和调节轮的连接结构示意图。

图6是本发明的二号箱体的右侧壁结构示意图。

图7是本发明的套管和扰流板的连接结构示意图。

图8是本发明的导向块和刮板的连接结构示意图。

附图标记说明：

一号箱体1、二号箱体2、出料管3、一号进料管4、混合搅拌机构5、一号隔板5-1、二号进料管5-2、搅拌轴5-3、导向套5-4、转动盘5-5、拨杆5-6、调节轮5-7、转轴5-8、支撑柱5-9、一号电机5-10、搅拌杆5-11、加热管5-12、原料分类储存机构6、二号隔板6-1、存储腔6-2、一号电动推杆6-3、安装板6-4、活塞6-5、进液管6-6、出液嘴6-7、电磁阀6-8、一号封板6-9、机器人配比控制机构7、滑轨7-1、滑块7-2、连接柱7-3、直角固定座7-4、齿条7-5、二号电机7-6、齿轮7-7、计量泵7-8、软管7-9、伸缩管7-10、导液管7-11、弹性密封管7-12、二号封板7-13、二号电动推杆7-14、接触式开关8、警示灯9、密封垫片10、液位传感器11、连接杆12、套管13、扰流板14、温度传感器15、环形导轨16、伸缩杆17、导向块18、刮板19、红外线接收器20、红外线发射器21、限位管22、限位板23、拉簧24、推力球轴承25、密封块26。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

参看如图1-图8所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含一号箱体1、二号箱体2和出料管3；一号箱体1的左侧设置有二号箱体2，一号箱体1的内部设置有混合搅拌机构5，二号箱体2的内部设置有原料分类储存机构6，二号箱体2的右侧壁上设置有机器人配比控制机构7；一号箱体1的右侧壁底部固定焊设有出料管3，一号箱体1的左侧壁上固定焊设有一号进料管4，通过一号进料管4进行液体原料进料；

所述的混合搅拌机构5包含搅拌轴5-3、转动盘5-5、拨杆5-6、调节轮5-7、一号电机5-10、一号隔板5-1、搅拌杆5-11、连接杆12、套管13和扰流板14；一号箱体1内部固定焊设有一号隔板5-1，一号进料管4设置在一号隔板5-1的下侧，二号进料管5-2的下端依次穿过一号箱体1的顶部以及一号隔板5-1后，与一号隔板5-1下侧的二号箱体2内部相连通设置，二号进料管5-2进行固体进料，一号隔板5-1的中部活动插设有搅拌轴5-3，一号箱体1的内顶面上固定焊设有导向套5-4，搅拌轴5-3的上端活动插设在导向套5-4的内部，一号隔板5-1上侧的搅拌轴5-3上固定焊接套设有转动盘5-5，转动盘5-5呈倾斜状设置，转动盘5-5的四周壁上等圆角固定焊设有数个拨杆5-6，转动盘5-5的右侧设置有调节轮5-7，拨杆5-6与调节轮5-7上的齿槽相啮合设置，调节轮5-7的中部固定焊接穿设有转轴5-8，转轴5-8的中部通过轴套固定连接有支撑柱5-9，支撑柱5-9的下端固定焊设在一号隔板5-1的上侧面上，支撑柱5-9对转轴5-8进行支撑；一号隔板5-1上侧的一号箱体1内部的右侧壁上通过电机支架和螺栓固定设置有型号是60KTYZ的一号电机5-10，转轴5-8的右端与一号电机5-10的输出端固定连接；一号隔板5-1下侧的搅拌轴5-3上等圆角固定焊设有三个搅拌杆5-11，数个搅拌杆5-11均为“C”形设置；所述的三个搅拌杆5-11的中部均固定焊设有连接杆12，连接杆12的另一端与搅拌轴5-3的外侧壁固定连接；连接杆12上通过轴承旋转套设有套管13，套管13的外侧壁上等圆角固定设置有数个扰流板14；搅拌杆5-11在带动一号箱体1内部原料旋转混合时，扰流板14通过套管13绕着连接杆12转动，对原料稳定的旋转流动产生干扰；一号箱体1底部的左右两侧壁上均通过螺栓固定设置有加热管5-12，加热管5-12的内部采用的是电阻加热丝，所述的一号隔板5-1下侧的一号箱体1内侧壁上固定设置有液位传感器11，液位传感器11采用的是防腐投入式液位变送器，其型号是JYB-K0-Y2；通过液位传感器11及时对一号箱体1内部的液位进行检测；所述的一号箱体1的底部内侧壁上固定设置有温度传感器15；通过温度传感器15对一号箱体1内部的原料温度进行及时监测；所述的一号电机5-10、温度传感器15、液位传感器11和加热管5-12均与外部电源和外部控制器连接；所述的一号箱体1的内底面上固定焊设有环形导轨16，搅拌杆5-11的底面上垂直固定连接有伸缩杆17，该伸缩杆17的结构和原理与现有技术中的折叠伞伞柄的结构和原理相同，伸缩杆17的下端固定焊设有导向块18，导向块18滑动套设在环形导轨16上，导向块18的两侧壁上均固定焊设有刮板19，刮板19的下侧边与一号箱体1的内底面相接触设置；搅拌杆5-11在转动时，带动伸缩杆17转动，进而带动导向块18在环形导轨16上运动，刮板19将一号箱体1内底面上的原料刮起，减少原料沉淀的现象；所述的一号箱体1的内底面上垂直固定焊设有限位管22，限位管22为上侧开口的中空结构，搅拌轴5-3的下端活动插设在限位管22的内部，搅拌轴5-3的下端头上固定焊设有限位板23，限位板23与限位管22上侧开口端的内侧壁相限位设置；限位板23下侧的限位管22内设置有拉簧24，拉簧24的上端与限位板23的底部固定焊接，拉簧24的下端与推力球轴承25的上侧面固定焊接，推力球轴承25设置在限位管22的内底面上；所述的限位管22的上端面上通过胶粘固定设置有密封块26，密封块26呈圆台状设置，密封块26的内侧壁与搅拌轴5-3的外侧壁相接触设置；通过密封块26对限位管22的上侧的开口端进行密封；

所述的原料分类储存机构6包含二号箱体2、二号隔板6-1、一号电动推杆6-3、安装板6-4、活塞6-5、进液管6-6、电磁阀6-8和出液嘴6-7；二号箱体2的内部从上至下依次等间距固定焊设有四个二号隔板6-1，四个二号隔板6-1将二号箱体2分隔为五个存储腔6-2，五个存储腔6-2左侧的二号箱体2内侧壁上均通过螺栓垂直固定设置有型号是smr-300的一号电动推杆6-3，一号电动推杆6-3右侧的推动端上通过螺栓固定连接有安装板6-4，安装板6-4的右侧壁上通过螺栓固定设置有活塞6-5，活塞6-5的四周壁与存储腔6-2的内侧壁相抵触设置；每个存储腔6-2右上侧的二号箱体2的后侧壁上均贯通焊设有进液管6-6，进液管6-6的外端与外部供料机构连接；每个存储腔6-2右侧的箱体右侧壁上相贯通焊设有出液嘴6-7，出液嘴6-7的右端为锥形结构，出液嘴6-7上通过螺栓固定设置有电磁阀6-8，电磁阀6-8右侧的出液嘴6-7上固定焊接套设有一号封板6-9；所述的存储腔6-2内部的右侧壁上通过螺栓固定设置有接触式开关8，接触式开关8的位置与活塞6-5的位置相配合设置，二号箱体2的顶面上固定设置有警示灯9，警示灯9、接触式开关8与外部电源相串联设置；活塞6-5运动到存储腔6-2的最右侧时，抵住接触式开关8，警示灯9打开，提示原料耗尽；所述的一号电动推杆6-3和电磁阀6-8均与外部电源和外部控制器连接；

所述的机器人配比控制机构7包含滑轨7-1、滑块7-2、连接柱7-3、直角固定座7-4、伸缩管7-10、二号电动推杆7-14、计量泵7-8、连接管、齿轮7-7、二号电机7-6和齿条7-5；二号箱体2右侧壁的前后两侧通过螺栓对称固定设置有滑轨7-1，前后两侧的滑轨7-1上均滑动设置有两个滑块7-2，每个滑块7-2的右侧上均垂直固定焊设有连接柱7-3，连接柱7-3的右端均固定焊设在直角固定座7-4的左侧壁上；位于前侧滑轨7-1前侧的二号箱体2的右侧壁上固定焊设有齿条7-5，位于下侧的滑块7-2下侧通过电机支架和螺栓固定设置有型号是30KTYZ的二号电机7-6，二号电机7-6的输出轴上固定连接有齿轮7-7，齿轮7-7的左侧与齿条7-5相啮合设置；直角固定座7-4的水平端上通过支架和螺栓固定设置有计量泵7-8，该计量泵7-8采用的是KD隔膜泵，计量泵7-8的输出端上通过螺栓和法兰固定连接有软管7-9，软管7-9的另一端通过螺栓和法兰与一号进料管4固定连接；计量泵7-8的输入端固定穿过直角固定座7-4的垂直端后，通过螺栓和法兰与伸缩管7-10的一端固定连接，伸缩管7-10的另一端通过螺栓和法兰固定连接导液管7-11，导液管7-11的内部固定嵌设有弹性密封管7-12，弹性密封管7-12的内径与出液嘴6-7的外径相配合设置；导液管7-11的左端外侧壁上固定焊接套设有二号封板7-13，二号封板7-13与一号封板6-9相配合设置；所述的二号封板7-13与一号封板6-9的相对面上通过螺栓固定设置有密封垫片10；一号封板6-9和二号封板7-13相贴合时，密封垫片10增加两者之间的密封性；所述的一号封板6-9的右侧壁上通过螺栓固定嵌设有红外线接收器20，二号封板7-13的左侧壁上通过螺栓固定嵌设有红外线发射器21，红外线接收器20的型号是HS0038B，红外线发射器21的型号是TSAL6200，红外线接收器20与红外线发射器21相配合设置；通过红外线发射器21发出红外线被红外线接收器20接收到，来对弹性密封管7-12的位置进行定位；导液管7-11上下两侧的二号封板7-13的右侧壁上通过螺栓垂直固定设置有二号电动推杆7-14，二号电动推杆7-14的另一端通过螺栓与直角固定座7-4垂直端的左侧壁固定连接；所述的红外线接收器20、红外线发射器21、二号电动推杆7-14和计量泵7-8均与外部电源和外部控制器连接。

本具体实施方式的工作原理：通过进液管6-6将UV光固化涂料的原料输送到存储腔6-2的的内部，在进行进料时，电磁阀6-8关闭，将一号电动推杆6-3随着进料的速度缩短，进而带动活塞6-5向左运动，使得活塞6-5右侧的存储腔6-2的内部充满液体原料；根据UV光固定化涂料的原料配比，调节计量泵7-8的位置，打开二号电机7-6，二号电机7-6的输出端带动齿轮7-7转动，由于齿轮7-7与齿条7-5相啮合，齿轮7-7带动滑块7-2在滑轨7-1上进行上下运动，进而对计量泵7-8的位置进行调节，当计量泵7-8运动到所需进料的原料处时，打开二号电动推杆7-14，二号电动推杆7-14伸长，使得出液嘴6-7插设在弹性密封管7-12的内部，一号封板6-9和二号封板7-13密封贴合，然后打开电磁阀6-8和一号电动推杆6-3，一号电动推杆6-3伸长，通过活塞6-5将原料挤压到出液嘴6-7的内部，通过伸缩管7-10输送到计量泵7-8的内部，然后通过软管7-9和一号进料管4输送到一号箱体1的内部，根据原料的配比，通过计量泵7-8控制进料的量，该种原料进料完成之后，关闭该原料处的电磁阀6-8，通过二号电机7-6带动计量泵7-8运动到下一种原料处，重复上述操作，直到二号箱体2内部的所有原料进料完成；然后将固体原料从二号进料管5-2输送到一号箱体1内部；然后打开一号电机5-10，一号电机5-10的输出端带动转轴5-8转动，进而使得转轴5-8带动调节轮5-7转动，由于调节轮5-7与转动盘5-5外侧壁上拨杆5-6相啮合，调节轮5-7带动转动盘5-5转动，同时，由于转动盘5-5为倾斜状设置，转动盘5-5在转动时不断进行上下往复运动，进而带动搅拌轴5-3在转动的同时，在一号箱体1的内部进行上下往复运动，继而通过搅拌杆5-11对一号隔板5-1下侧的一号箱体1内部的原料进行上下螺旋式搅拌；打开加热管5-12，对一号箱体1内部的原料的温度进行调节；混合完成后的成品通过出料管3进行出料。

采用上述结构后，本具体实施方式有益效果为：

1、通过机器人配比控制机构7内的计量泵7-8对上料的配比进行控制，同时，通过二号电机7-6带动弹性密封管7-12与出液嘴6-7进行连接，方便对不同原料的上料进行控制，且采用的是同一上料机构，减少了成本的投入；

2、二号箱体2内部通过二号隔板6-1分割为数个存储腔6-2，能够对不同种类的原料进行上料，适用范围广；

3、通过混合搅拌机构5内的搅拌杆5-11对原料进行搅拌，同时由于转动盘5-5和调节轮5-7的配合，使得搅拌轴5-3进行上下方向的螺旋运动，增加了搅拌的均匀性。

4、转动盘5-5带动搅拌轴5-3转动且上下运动时，限位板23在限位管22的内部转动且进行上下运动，拉簧24的反向拉伸力将转动盘5-5上拨杆5-6始终保持与调节轮5-7的齿槽相啮合。

以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (11)

1.一种阻燃UV固化涂料生产用智能机器人混合配比装置，其特征在于：它包含一号箱体（1）、二号箱体（2）和出料管（3）；一号箱体（1）的左侧设置有二号箱体（2），一号箱体（1）的内部设置有混合搅拌机构（5），二号箱体（2）的内部设置有原料分类储存机构（6），二号箱体（2）的右侧壁上设置有机器人配比控制机构（7）；一号箱体（1）的右侧壁底部固定设置有出料管（3），一号箱体（1）的左侧壁上固定设置有一号进料管（4）；

所述的混合搅拌机构（5）包含搅拌轴（5-3）、转动盘（5-5）、拨杆（5-6）、调节轮（5-7）、一号电机（5-10）、一号隔板（5-1）、搅拌杆（5-11）、连接杆（12）、套管（13）和扰流板（14）；一号箱体（1）内部固定设置有一号隔板（5-1），一号进料管（4）设置在一号隔板（5-1）的下侧，二号进料管（5-2）的下端依次穿过一号箱体（1）的顶部以及一号隔板（5-1）后，与一号隔板（5-1）下侧的二号箱体（2）内部相连通设置，一号隔板（5-1）的中部活动插设有搅拌轴（5-3），一号箱体（1）的内顶面上固定设置有导向套（5-4），搅拌轴（5-3）的上端活动插设在导向套（5-4）的内部，一号隔板（5-1）上侧的搅拌轴（5-3）上固定套设有转动盘（5-5），转动盘（5-5）呈倾斜状设置，转动盘（5-5）的四周壁上等圆角固定设置有数个拨杆（5-6），转动盘（5-5）的右侧设置有调节轮（5-7），拨杆（5-6）与调节轮（5-7）上的齿槽相啮合设置，调节轮（5-7）的中部固定穿设有转轴（5-8），转轴（5-8）的中部通过轴套固定连接有支撑柱（5-9），支撑柱（5-9）的下端固定设置在一号隔板（5-1）的上侧面上；一号隔板（5-1）上侧的一号箱体（1）内部的右侧壁上通过电机支架固定设置有一号电机（5-10），转轴（5-8）的右端与一号电机（5-10）的输出端固定连接；一号隔板（5-1）下侧的搅拌轴（5-3）上等圆角固定设置有数个搅拌杆（5-11），数个搅拌杆（5-11）均为“C”形设置；一号箱体（1）底部的左右两侧壁上均固定设置有加热管（5-12）；所述的一号电机（5-10）和加热管（5-12）均与外部电源连接；

所述的原料分类储存机构（6）包含二号箱体（2）、二号隔板（6-1）、一号电动推杆（6-3）、安装板（6-4）、活塞（6-5）、进液管（6-6）、电磁阀（6-8）和出液嘴（6-7）；二号箱体（2）的内部从上至下依次等间距固定设置有数个二号隔板（6-1），数个二号隔板（6-1）将二号箱体（2）分隔为数个存储腔（6-2），数个存储腔（6-2）左侧的二号箱体（2）内侧壁上均垂直固定设置有一号电动推杆（6-3），一号电动推杆（6-3）右侧的推动端上固定连接有安装板（6-4），安装板（6-4）的右侧壁上固定设置有活塞（6-5），活塞（6-5）的四周壁与存储腔（6-2）的内侧壁相抵触设置；每个存储腔（6-2）右上侧的二号箱体（2）的后侧壁上均贯通设置有进液管（6-6），进液管（6-6）的外端与外部供料机构连接；每个存储腔（6-2）右侧的箱体右侧壁上相贯通设置有出液嘴（6-7），出液嘴（6-7）的右端为锥形结构，出液嘴（6-7）上固定设置有电磁阀（6-8），电磁阀（6-8）右侧的出液嘴（6-7）上固定套设有一号封板（6-9）；所述的一号电动推杆（6-3）和电磁阀（6-8）均与外部电源连接；

所述的机器人配比控制机构（7）包含滑轨（7-1）、滑块（7-2）、连接柱（7-3）、直角固定座（7-4）、伸缩管（7-10）、二号电动推杆（7-14）、计量泵（7-8）、连接管、齿轮（7-7）、二号电机（7-6）和齿条（7-5）；二号箱体（2）右侧壁的前后两侧对称固定设置有滑轨（7-1），前后两侧的滑轨（7-1）上均滑动设置有两个滑块（7-2），每个滑块（7-2）的右侧上均垂直固定设置有连接柱（7-3），连接柱（7-3）的右端均固定设置在直角固定座（7-4）的左侧壁上；位于前侧滑轨（7-1）前侧的二号箱体（2）的右侧壁上固定设置有齿条（7-5），位于下侧的滑块（7-2）下侧通过电机支架固定设置有二号电机（7-6），二号电机（7-6）的输出轴上固定连接有齿轮（7-7），齿轮（7-7）的左侧与齿条（7-5）相啮合设置；直角固定座（7-4）的水平端上通过支架固定设置有计量泵（7-8），计量泵（7-8）的输出端上固定连接有软管（7-9），软管（7-9）的另一端与一号进料管（4）固定连接；计量泵（7-8）的输入端固定穿过直角固定座（7-4）的垂直端后，与伸缩管（7-10）的一端固定连接，伸缩管（7-10）的另一端固定连接导液管（7-11），导液管（7-11）的内部固定嵌设有弹性密封管（7-12），弹性密封管（7-12）的内径与出液嘴（6-7）的外径相配合设置；导液管（7-11）的左端外侧壁上固定套设有二号封板（7-13），二号封板（7-13）与一号封板（6-9）相配合设置；导液管（7-11）上下两侧的二号封板（7-13）的右侧壁上垂直固定设置有二号电动推杆（7-14），二号电动推杆（7-14）的另一端与直角固定座（7-4）垂直端的左侧壁固定连接；所述的二号电动推杆（7-14）和计量泵（7-8）均与外部电源连接。

2.根据权利要求1所述的一种阻燃UV固化涂料生产用智能机器人混合配比装置，其特征在于：所述的存储腔（6-2）内部的右侧壁上固定设置有接触式开关（8），接触式开关（8）的位置与活塞（6-5）的位置相配合设置，二号箱体（2）的顶面上固定设置有警示灯（9），警示灯（9）、接触式开关（8）与外部电源相串联设置；活塞（6-5）运动到存储腔（6-2）的最右侧时，抵住接触式开关（8），警示灯（9）打开，提示原料耗尽。

3.根据权利要求1所述的一种阻燃UV固化涂料生产用智能机器人混合配比装置，其特征在于：所述的二号封板（7-13）与一号封板（6-9）的相对面上固定设置有密封垫片（10）；一号封板（6-9）和二号封板（7-13）相贴合时，密封垫片（10）增加两者之间的密封性。

4.根据权利要求1所述的一种阻燃UV固化涂料生产用智能机器人混合配比装置，其特征在于：所述的一号隔板（5-1）下侧的一号箱体（1）内侧壁上固定设置有液位传感器（11），液位传感器（11）与外部电源连接；通过液位传感器（11）及时对一号箱体（1）内部的液位进行检测。

5.根据权利要求1所述的一种阻燃UV固化涂料生产用智能机器人混合配比装置，其特征在于：所述的数个搅拌杆（5-11）的中部均固定设置有连接杆（12），连接杆（12）的另一端与搅拌轴（5-3）的外侧壁固定连接；连接杆（12）上通过轴承旋转套设有套管（13），套管（13）的外侧壁上等圆角固定设置有数个扰流板（14）；搅拌杆（5-11）在带动一号箱体（1）内部原料旋转混合时，扰流板（14）通过套管（13）绕着连接杆（12）转动，对原料稳定的旋转流动产生干扰。

6.根据权利要求1所述的一种阻燃UV固化涂料生产用智能机器人混合配比装置，其特征在于：所述的一号箱体（1）的底部内侧壁上固定设置有温度传感器（15），温度传感器（15）与外部电源连接；通过温度传感器（15）对一号箱体（1）内部的原料温度进行及时监测。

7.根据权利要求1所述的一种阻燃UV固化涂料生产用智能机器人混合配比装置，其特征在于：所述的一号箱体（1）的内底面上固定设置有环形导轨（16），搅拌杆（5-11）的底面上垂直固定连接有伸缩杆（17），伸缩杆（17）的下端固定连接有导向块（18），导向块（18）滑动套设在环形导轨（16）上，导向块（18）的两侧壁上均固定设置有刮板（19），刮板（19）的下侧边与一号箱体（1）的内底面相接触设置；搅拌杆（5-11）在转动时，带动伸缩杆（17）转动，进而带动导向块（18）在环形导轨（16）上运动，刮板（19）将一号箱体（1）内底面上的原料刮起，减少原料沉淀的现象。

8.根据权利要求1所述的一种阻燃UV固化涂料生产用智能机器人混合配比装置，其特征在于：所述的一号封板（6-9）的右侧壁上固定嵌设有红外线接收器（20），二号封板（7-13）的左侧壁上固定嵌设有红外线发射器（21），红外线接收器（20）与红外线发射器（21）相配合设置，且两者均与外部电源连接；通过红外线发射器（21）发出红外线被红外线接收器（20）接收到，来对弹性密封管（7-12）的位置进行定位。

9.根据权利要求1所述的一种阻燃UV固化涂料生产用智能机器人混合配比装置，其特征在于：所述的一号箱体（1）的内底面上垂直固定设置有限位管（22），限位管（22）为上侧开口的中空结构，搅拌轴（5-3）的下端活动插设在限位管（22）的内部，搅拌轴（5-3）的下端头上固定设置有限位板（23），限位板（23）与限位管（22）上侧开口端的内侧壁相限位设置；限位板（23）下侧的限位管（22）内设置有拉簧（24），拉簧（24）的上端与限位板（23）的底部固定连接，拉簧（24）的下端与推力球轴承（25）的上侧面固定连接，推力球轴承（25）设置在限位管（22）的内底面上；转动盘（5-5）带动搅拌轴（5-3）转动且上下运动时，限位板（23）在限位管（22）的内部转动且进行上下运动，拉簧（24）的反向拉伸力将转动盘（5-5）上拨杆（5-6）始终保持与调节轮（5-7）的齿槽相啮合。

10.根据权利要求9所述的一种阻燃UV固化涂料生产用智能机器人混合配比装置，其特征在于：所述的限位管（22）的上端面上固定设置有密封块（26），密封块（26）呈圆台状设置，密封块（26）的内侧壁与搅拌轴（5-3）的外侧壁相接触设置；通过密封块（26）对限位管（22）的上侧的开口端进行密封。

11.根据权利要求1所述的一种阻燃UV固化涂料生产用智能机器人混合配比装置，其特征在于：它的工作原理：通过进液管（6-6）将UV光固化涂料的原料输送到存储腔（6-2）的的内部，在进行进料时，电磁阀（6-8）关闭，将一号电动推杆（6-3）随着进料的速度缩短，进而带动活塞（6-5）向左运动，使得活塞（6-5）右侧的存储腔（6-2）的内部充满液体原料；根据UV光固定化涂料的原料配比，调节计量泵（7-8）的位置，打开二号电机（7-6），二号电机（7-6）的输出端带动齿轮（7-7）转动，由于齿轮（7-7）与齿条（7-5）相啮合，齿轮（7-7）带动滑块（7-2）在滑轨（7-1）上进行上下运动，进而对计量泵（7-8）的位置进行调节，当计量泵（7-8）运动到所需进料的原料处时，打开二号电动推杆（7-14），二号电动推杆（7-14）伸长，使得出液嘴（6-7）插设在弹性密封管（7-12）的内部，一号封板（6-9）和二号封板（7-13）密封贴合，然后打开电磁阀（6-8）和一号电动推杆（6-3），一号电动推杆（6-3）伸长，通过活塞（6-5）将原料挤压到出液嘴（6-7）的内部，通过伸缩管（7-10）输送到计量泵（7-8）的内部，然后通过软管（7-9）和一号进料管（4）输送到一号箱体（1）的内部，根据原料的配比，通过计量泵（7-8）控制进料的量，该种原料进料完成之后，关闭该原料处的电磁阀（6-8），通过二号电机（7-6）带动计量泵（7-8）运动到下一种原料处，重复上述操作，直到二号箱体（2）内部的所有原料进料完成；然后将固体原料从二号进料管（5-2）输送到一号箱体（1）内部；然后打开一号电机（5-10），一号电机（5-10）的输出端带动转轴（5-8）转动，进而使得转轴（5-8）带动调节轮（5-7）转动，由于调节轮（5-7）与转动盘（5-5）外侧壁上拨杆（5-6）相啮合，调节轮（5-7）带动转动盘（5-5）转动，同时，由于转动盘（5-5）为倾斜状设置，转动盘（5-5）在转动时不断进行上下往复运动，进而带动搅拌轴（5-3）在转动的同时，在一号箱体（1）的内部进行上下往复运动，继而通过搅拌杆（5-11）对一号隔板（5-1）下侧的一号箱体（1）内部的原料进行上下螺旋式搅拌；打开加热管（5-12），对一号箱体（1）内部的原料的温度进行调节；混合完成后的成品通过出料管（3）进行出料。

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