CN112725950A - 一种并条机上下圈条传动系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种并条机上下圈条传动系统。本发明的双头伺服电机的第一驱动端上设有第一转动轮，第一转动轮通过圈条盘传动带与两个第一齿形带轮传动连接；双头伺服电机的第二驱动端上设有第二转动轮，第二转动轮通过主传动带与主动轮传动连接，主动轮上同轴设有从动轮，从动轮通过从传动带与两个第二齿形带轮传动连接，两个第一齿形带轮和第二齿形带轮同向转动。本发明由独立的双头伺服电机单独驱动，传动线路短、传动平稳，有利于更高速度并条，不因传动过程中负载变化而改变主电机负荷，影响牵伸效果，圈条器与底盘同方向旋转能实现圈条器的自清洁功能，且成形更优，容量更大。

Description

一种并条机上下圈条传动系统

技术领域

本发明涉及纺织设备技术领域，尤其涉及一种并条机上下圈条传动系统。

背景技术

并条机是纺纱工艺流程中并条工序的必需设备。在一般棉纺工艺流程中，普梳纱的工艺流程为开清棉—普梳—并条—粗纱—细纱。精梳纱的工艺流程为开清棉—普梳—预并—条卷—精梳—并条—粗纱—细纱。并条工序的任务是将梳棉条进行并和、混合、牵伸、成型。在棉纺并条机的实际使用过程中，纤维在经过牵伸合并后，由上下圈条器通过速度合成达到以棉条形式平铺在棉条筒内的目的。传统的上下圈条传动是通过伞齿轮或者空间带传动的方式由主电机的水平传动来实现向垂直传动过渡，这种传动方式结构复杂，维修难度较大，占位面积较大，在停车或启动时会对纤维产生较大的意外牵伸。

发明内容

本发明的目的在于，针对现有技术的上述不足，提出一种结构合理，安装方便，维护便利的并条机上下圈条传动系统。

本发明的一种并条机上下圈条传动系统，包括双头伺服电机、主动轮、圈条盘传动带、主传动带、从传动带、两个圈条器、两个底盘组件和多个张紧轮组件；两个圈条器上均设有第一齿形带轮，两个所述底盘组件均包括底盘和第二齿形带轮，所述第二齿形带轮设置在所述底盘的底端；

所述双头伺服电机的第一驱动端上设有第一转动轮，所述第一转动轮通过圈条盘传动带与两个所述第一齿形带轮传动连接，至少一个所述张紧轮组件设置在所述圈条盘传动带的一侧，用于调节所述圈条盘传动带的松紧度；

所述双头伺服电机的第二驱动端上设有第二转动轮，所述第二转动轮通过主传动带与所述主动轮传动连接，至少一个张紧轮组件设置在所述从传动带的一侧，用于调整所述从传动带的松紧度，所述主动轮上同轴设有从动轮，所述从动轮通过从传动带与两个所述第二齿形带轮传动连接，至少一个张紧轮组件设置在所述主传动带的一侧，用于调整所述主传动带的松紧度；

两个所述第一齿形带轮和所述第二齿形带轮同向转动。

进一步的，传动系统包括伺服驱动器，所述双头伺服电机与所述伺服驱动器电连接。

进一步的，两个所述张紧轮组件设置在所述圈条盘传动带的一侧，一个所述张紧轮组件位于所述第一转动轮和一个第一齿形带轮之间，另一个所述张紧轮组件位于所述第一转动轮和另一个第一齿形带轮之间。

进一步的，一个所述张紧轮组件设置在所述主传动带的一侧。

进一步的，两个所述张紧轮组件设置在所述从传动带的一侧，且分别位于所述从动轮与两个所述第二齿形带轮之间。

进一步的，所述双头伺服电机的第一驱动端上安装有联轴器，立轴的一端通过联轴器固定在所述第一驱动端上，所述第一转动轮同轴安装在所述立轴的另一端。

本发明的一种并条机上下圈条传动系统，传动过程如下：双头伺服电机的第一驱动端转动，带动第一转动轮转动，第一转动轮驱动圈条盘传动带带动两个第一齿形带轮同向转动，双头伺服电机的第二驱动端转动，带动第二转动轮转动，第二转动轮转动驱动主传动带带动主动轮转动，主动轮转动，从动轮同轴转动，驱动从传动带带同两个第二齿形带轮转动，两个第二齿形带轮分别带动底盘转动，底盘带动其上棉条筒旋转，将输出棉条圈绕铺放在棉条筒中；两个第一齿形带轮和第二齿形带轮同向转动，利用张紧轮组件分别调整圈条盘传动带、主传动带和从传动带的松紧度。

本发明的一种并条机上下圈条传动系统由双头伺服电机单独驱动圈条器及减速传递给底盘组件，由独立的双头伺服电机单独驱动，传动线路短、传动平稳，有利于更高速度并条，不因传动过程中负载变化而改变主电机负荷，影响牵伸效果，两个第一齿形带轮和第二齿形带轮同向转动，圈条器与底盘同方向旋转，能实现圈条器的自清洁功能，且成形更优，容量更大。

附图说明

图1为本发明的一种并条机上下圈条传动系统的结构示意图；

图2为本发明的一种并条机上下圈条传动系统的侧视图；

图3为本发明的一种并条机上下圈条传动系统的俯视图。

1、双头伺服电机；2、主动轮；3、圈条盘传动带；4、主传动带；5、从传动带；6、圈条器；7、底盘组件；8、张紧轮组件；9、第一齿形带轮；10、底盘；11、第二齿形带轮；12、第一转动轮；13、第二转动轮；14、从动轮；15、伺服驱动器；16、联轴器；17、立轴。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-3所示，本发明的一种并条机上下圈条传动系统，包括双头伺服电机1、主动轮2、圈条盘传动带3、主传动带4、从传动带5、两个圈条器6、两个底盘组件7和多个张紧轮组件8；两个圈条器6上均设有第一齿形带轮9，两个底盘组件7均包括底盘10和第二齿形带轮11，第二齿形带轮11设置在底盘10的底端；

双头伺服电机1的第一驱动端上设有第一转动轮12，第一转动轮12通过圈条盘传动带3与两个第一齿形带轮9传动连接，至少一个张紧轮组件8设置在圈条盘传动带3的一侧，用于调节圈条盘传动带3的松紧度；

双头伺服电机1的第二驱动端上设有第二转动轮13，第二转动轮13通过主传动带4与主动轮2传动连接，至少一个张紧轮组件8设置在从传动带5的一侧，用于调整从传动带5的松紧度，主动轮2上同轴设有从动轮14，从动轮14通过从传动带5与两个第二齿形带轮11传动连接，至少一个张紧轮组件8设置在主传动带4的一侧，用于调整主传动带4的松紧度；

两个第一齿形带轮9和第二齿形带轮11同向转动。

本发明的一种并条机上下圈条传动系统，传动过程如下：双头伺服电机1的第一驱动端转动，带动第一转动轮12转动，第一转动轮12驱动圈条盘传动带3带动两个第一齿形带轮9同向转动，双头伺服电机1的第二驱动端转动，带动第二转动轮13转动，第二转动轮13转动驱动主传动带4带动主动轮2转动，主动轮2转动，从动轮14同轴转动，驱动从传动带5带同两个第二齿形带轮11转动，两个第二齿形带轮11分别带动底盘10转动，底盘10带动其上棉条筒旋转，将输出棉条圈绕铺放在棉条筒中；两个第一齿形带轮9和第二齿形带轮11同向转动，利用张紧轮组件8分别调整圈条盘传动带3、主传动带4和从传动带5的松紧度。

本发明的一种并条机上下圈条传动系统由双头伺服电机1单独驱动圈条器6及减速传递给底盘组件7，由独立的双头伺服电机1单独驱动，传动线路短、传动平稳，有利于更高速度并条，不因传动过程中负载变化而改变主电机负荷，影响牵伸效果，两个第一齿形带轮9和第二齿形带轮11同向转动，圈条器6与底盘10同方向旋转，能实现圈条器6的自清洁功能，且成形更优，容量更大。

本发明的一种并条机上下圈条传动系统还可以包括伺服驱动器15，双头伺服电机1与伺服驱动器15电连接，通过伺服驱动器15来控制双头伺服电机1，通过人机界面调整参数实现圈条张力无极调节，调整更方便。棉条从圈条器6下来，棉条走斜管内壁，可以通过调整双头伺服电机1参数控制转数，然后让棉条自己在斜管内壁循环合理的空间曲线运动可以把圈条盘斜管内的粉尘短纤维带走实现圈条盘自清洁。

张紧轮组件8的个数和位置均不做限定，在本实施例中，两个张紧轮组件8可以设置在圈条盘传动带3的一侧，一个张紧轮组件8位于第一转动轮12和一个第一齿形带轮9之间，另一个张紧轮组件8位于第一转动轮12和另一个第一齿形带轮9之间。一个张紧轮组件8可以设置在主传动带4的一侧。两个张紧轮组件8可以设置在从传动带5的一侧，且分别位于从动轮14与两个第二齿形带轮11之间。

第一转动轮12安装在双头伺服电机1的第一驱动端的方式有多种，在这里不做限定，在本实施例中，双头伺服电机1的第一驱动端上可以安装有联轴器16，立轴17的一端通过联轴器16固定在第一驱动端上，第一转动轮12同轴安装在立轴17的另一端。

以上未涉及之处，适用于现有技术。

虽然已经通过示例对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围，本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例来做出各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的方向或者超越所附权利要求书所定义的范围。本领域的技术人员应该理解，凡是依据本发明的技术实质对以上实施方式所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种并条机上下圈条传动系统，其特征在于：包括双头伺服电机(1)、主动轮(2)、圈条盘传动带(3)、主传动带(4)、从传动带(5)、两个圈条器(6)、两个底盘组件(7)和多个张紧轮组件(8)；两个圈条器(6)上均设有第一齿形带轮(9)，两个所述底盘组件(7)均包括底盘(10)和第二齿形带轮(11)，所述第二齿形带轮(11)设置在所述底盘(10)的底端；

所述双头伺服电机(1)的第一驱动端上设有第一转动轮(12)，所述第一转动轮(12)通过圈条盘传动带(3)与两个所述第一齿形带轮(9)传动连接，至少一个所述张紧轮组件(8)设置在所述圈条盘传动带(3)的一侧，用于调节所述圈条盘传动带(3)的松紧度；

所述双头伺服电机(1)的第二驱动端上设有第二转动轮(13)，所述第二转动轮(13)通过主传动带(4)与所述主动轮(2)传动连接，至少一个张紧轮组件(8)设置在所述主传动带(4)的一侧，用于调整所述主传动带(4)的松紧度，所述主动轮(2)上同轴设有从动轮(14)，所述从动轮(14)通过从传动带(5)与两个所述第二齿形带轮(11)传动连接，至少一个张紧轮组件(8)设置在所述从传动带(5)的一侧，用于调整所述从传动带(5)的松紧度；

两个所述第一齿形带轮(9)和所述第二齿形带轮(11)同向转动。

2.如权利要求1所述的一种并条机上下圈条传动系统，其特征在于：传动系统还包括伺服驱动器(15)，所述双头伺服电机(1)与所述伺服驱动器(15)电连接。

3.如权利要求1所述的一种并条机上下圈条传动系统，其特征在于：两个所述张紧轮组件(8)设置在所述圈条盘传动带(3)的一侧，一个所述张紧轮组件(8)位于所述第一转动轮(12)和一个第一齿形带轮(9)之间，另一个所述张紧轮组件(8)位于所述第一转动轮(12)和另一个第一齿形带轮(9)之间。

4.如权利要求1所述的一种并条机上下圈条传动系统，其特征在于：一个所述张紧轮组件(8)设置在所述主传动带(4)的一侧。

5.如权利要求1所述的一种并条机上下圈条传动系统，其特征在于：两个所述张紧轮组件(8)设置在所述从传动带(5)的一侧，且分别位于所述从动轮(14)与两个所述第二齿形带轮(11)之间。

6.如权利要求1-5任一项所述的一种并条机上下圈条传动系统，其特征在于：所述双头伺服电机(1)的第一驱动端上安装有联轴器(16)，立轴(17)的一端通过联轴器(16)固定在所述第一驱动端上，所述第一转动轮(12)同轴安装在所述立轴(17)的另一端。

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