CN113907964A - 智能化多功能电动轮椅 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能化多功能电动轮椅，包括左右两组升降电机、左右两组靠背管件和马桶托条，控制盒两侧设有经由轮毂电机驱动的轮毂，升降电机的底部前端活动连接有可折叠腿管，升降电机顶部输出端连接有升降杆，电机盒内部通过电机固定杆活动连接有左右两组靠背开合电机，靠背开合电机输出端的活塞杆活动连接于上固定座的后端；左右两组靠背管件的后端分别插入至上固定座和下固定座上的插接槽，马桶托条上放置有马桶；本发明可以通过遥控器控制该电动轮椅的移动、控制靠背管件上下移动至合适高度以及控制靠背管件的张开与关闭，配合使用非常方便；可折叠腿管折叠后，减小了该电动轮椅的占地面积，便于折叠后收放。

Description

智能化多功能电动轮椅
技术领域
本发明涉及轮椅技术领域，具体为一种智能化多功能电动轮椅。
背景技术
现有的电动轮椅一般为坐在其上面的使用者通过开关控制移动，这样在一些患者还未坐在电动轮椅上时，便无法进行操作使用，且现有电动轮椅的各个部件的拆卸与安装不便，不利于拆卸后的折叠，占地空间大，不利于存放，患者使用时，电动轮椅的坐垫为固定设置，其无法实现张开，不利于患者进入后坐在坐垫上，坐垫的高度也不可调节，一旦其高度偏高，则不利于患者顺利坐在坐垫上，为此，我们推出一种智能化多功能电动轮椅。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能化多功能电动轮椅，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能化多功能电动轮椅，包括左右两组升降电机、左右两组靠背管件和马桶托条，两组所述升降电机之间的底部通过控制盒进行连接，且控制盒两侧设有经由轮毂电机驱动的轮毂，所述升降电机的底部前端活动连接有可折叠腿管，所述可折叠腿管前端底部设有万向前轮；
所述升降电机顶部输出端连接有升降杆，所述升降杆顶部设有把手，右侧所述把手上设有电显转把，左侧所述把手上设有开关；
所述升降杆上套接有上固定座和下固定座，两组所述升降杆之间固定有电机盒，所述电机盒内部通过电机固定杆活动连接有左右两组靠背开合电机，所述靠背开合电机输出端的活塞杆活动连接于上固定座的后端；
左右两组所述靠背管件的后端分别插入至上固定座和下固定座上的插接槽，所述靠背管件底部拐角处设有坐垫，所述靠背管件上端拐角处固定有靠背垫，左侧所述靠背管件的内侧固定有靠背开关，右侧所述靠背管件的内侧固定有靠背开关座，所述靠背开关与靠背开关座匹配连接；
所述马桶托条的后端插入至升降电机顶部，所述马桶托条上放置有马桶；控制盒上通过支架连接有位于轮毂上方的弧形护盖。
所述控制盒内部设有控制芯片，控制芯片信号连接于遥控器，所述控制芯片电性连接于轮毂电机，所述轮毂电机通过开关电性连接于控制盒内部的蓄电池。
所述万向前轮活动连接于前轮固定座的底部，所述前轮固定座的后端设有与其一体成型的连接座，所述连接座插入至对应的可折叠腿管的前端内部。这样的设置便于通过前轮固定座的拆卸与安装，实现万向前轮的拆卸与安装，在使用前，组装方便，在使用后，拆卸方便。
所述升降电机的底部前端设有与其一体成型的两组连接板，所述可折叠腿管的后端通过销轴Ⅰ活动连接于对应的两组连接板之间。需要折叠时，向上翻折可折叠腿管，使得可折叠腿管以销轴Ⅰ为圆心转动，直至可折叠腿管竖立起来，这样可实现可折叠腿管的折叠，缩小占地空间。
所述把手末端套接有把手套，所述把手末端底部设有刹车把手。通过把手套的设置，提高对把手的握持效果，便于通过把手推动该电动轮椅移动；通过刹车把手的设置，推动该电动轮椅移动速度过快时，可以进行刹车，提高移动安全性；
所述电机固定杆的中部设有电机连接座，两组所述靠背开合电机通过销轴Ⅱ活动连接于电机连接座。通过电机连接座的设置，可实现对靠背开合电机的活动连接，并实现靠背开合电机通过电机固定杆安装在电机盒内部，实现电机盒对靠背开合电机的防护。
所述上固定座的后端设有上下两组连接耳，所述连接耳与对应的上固定座为一体成型设置，且活塞杆通过销轴Ⅲ活动连接于对应的上下两组连接耳之间。通过连接耳的设置，实现活塞杆与上固定座的活动连接。
左右两组所述靠背管件的后端均设有与其一体成型的插接块，所述插接块插入至对应的插接槽中，这样的设置可实现靠背管件的快速拆卸与安装，方便使用；靠背管件中间连接有加强护板。通过加强护板的设置，起到增强靠背管件整体结构强度的作用，同时，加强护板还可以起到对使用者的防护作用；
所述靠背管件的上端固定有扶手垫。通过扶手垫的设置，提高使用时的舒适性。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明可以通过遥控器控制该电动轮椅的移动、控制靠背管件上下移动至合适高度以及控制靠背管件的张开与关闭，配合使用非常方便；
通过升降杆带动靠背管件进行上下移动，直至其移动至合适高度，便于在靠背管件闭合后坐在坐垫进行方便；靠背开合电机通过活塞杆控制靠背管件的张开与闭合，方便患者进入后坐在坐垫上；
马桶托条放置有马桶，这样便于患者坐在坐垫上进行方便，且马桶托条的拆卸安装方便，便于后续拆卸后可折叠腿管的折叠；
靠背管件的拆卸与安装方便，便于后续拆卸后可折叠腿管的折叠；
可折叠腿管折叠后，减小了该电动轮椅的占地面积，便于折叠后收放。
附图说明
图1为本发明实施例1的整体的分解结构示意图；
图2为本发明实施例1的靠背开合电机安装的分解结构示意图；
图3为本发明实施例1的靠背管件与下固定座、上固定座连接的分解结构示意图；
图4为本发明实施例1的整体的第一立体结构示意图；
图5为本发明实施例1的靠背管件张开时的状态结构示意图；
图6为本发明实施例1的整体的侧视结构示意图；
图7为本发明实施例1的整体的第二立体结构示意图；
图8为本发明实施例2的整体的分解结构示意图；
图9为本发明实施例2的扶手安装的分解结构示意图；
图10为本发明实施例2的可折叠腿管折叠后的结构示意图；
图11为本发明实施例2的整体的第一立体结构示意图；
图12为本发明实施例2的靠背管件张开时的状态结构示意图。
图中：1、控制盒；2、轮毂；3、可折叠腿管；4、万向前轮；5、前轮固定座；6、马桶托条；7、马桶；8、靠背开关；9、靠背管件；10、靠背垫；11、扶手垫；12、坐垫；13、加强护板；14、靠背开关座；15、把手；16、把手套；17、升降杆；18、电机固定杆；19、靠背开合电机；20、电机盒；21、活塞杆；22、升降电机；23、连接板；24、连接座；25、下固定座；26、上固定座；27、刹车把手；28、电显转把；29、开关；30、电机连接座；31、插接块；32、插接槽；33、连接耳；34、弧形护盖；35、插接柱；36、遥控器；37、扶手；38、弧形连接杆；39、连接筒；40、上固定筒；41、下固定筒。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种智能化多功能电动轮椅，包括左右两组升降电机22、左右两组靠背管件9和马桶托条6，两组所述升降电机22之间的底部通过控制盒1进行连接，且控制盒1两侧设有经由轮毂电机驱动的轮毂2，所述升降电机22的底部前端活动连接有可折叠腿管3，所述可折叠腿管3前端底部设有万向前轮4；
所述升降电机22顶部输出端连接有升降杆17，所述升降杆17顶部设有把手15，右侧所述把手15上设有电显转把28，左侧所述把手15上设有开关29；
所述升降杆17上套接有上固定座26和下固定座25，两组所述升降杆17之间固定有电机盒20，所述电机盒20内部通过电机固定杆18活动连接有左右两组靠背开合电机19，所述靠背开合电机19输出端的活塞杆21活动连接于上固定座26的后端；
左右两组所述靠背管件9的后端分别插入至上固定座26和下固定座25上的插接槽32，所述靠背管件9底部拐角处设有坐垫12，所述靠背管件9上端拐角处固定有靠背垫10，左侧所述靠背管件9的内侧固定有靠背开关8，右侧所述靠背管件9的内侧固定有靠背开关座14，所述靠背开关8与靠背开关座14匹配连接；
所述马桶托条6的后端插入至升降电机22顶部，所述马桶托条6上放置有马桶7；控制盒1上通过支架连接有位于轮毂2上方的弧形护盖34。
所述控制盒1内部设有控制芯片，控制芯片信号连接于遥控器36，所述控制芯片电性连接于靠背开合电机19、升降电机22和轮毂电机，所述靠背开合电机19、升降电机22、轮毂电机通过开关29电性连接于控制盒1内部的蓄电池。
所述万向前轮4活动连接于前轮固定座5的底部，所述前轮固定座5的后端设有与其一体成型的连接座24，所述连接座24插入至对应的可折叠腿管3的前端内部。这样的设置便于通过前轮固定座5的拆卸与安装，实现万向前轮4的拆卸与安装，在使用前，组装方便，在使用后，拆卸方便。
所述升降电机22的底部前端设有与其一体成型的两组连接板23，所述可折叠腿管3的后端通过销轴Ⅰ活动连接于对应的两组连接板23之间。需要折叠时，向上翻折可折叠腿管3，使得可折叠腿管3以销轴Ⅰ为圆心转动，直至可折叠腿管3竖立起来，这样可实现可折叠腿管3的折叠，缩小占地空间。
所述把手15末端套接有把手套16，所述把手15末端底部设有刹车把手27。通过把手套16的设置，提高对把手15的握持效果，便于通过把手15推动该电动轮椅移动；通过刹车把手27的设置，推动该电动轮椅移动速度过快时，可以进行刹车，提高移动安全性；
所述电机固定杆18的中部设有电机连接座30，两组所述靠背开合电机19通过销轴Ⅱ活动连接于电机连接座30。通过电机连接座30的设置，可实现对靠背开合电机19的活动连接，并实现靠背开合电机19通过电机固定杆18安装在电机盒20内部，实现电机盒20对靠背开合电机19的防护。
所述上固定座26的后端设有上下两组连接耳33，所述连接耳33与对应的上固定座26为一体成型设置，且活塞杆21通过销轴Ⅲ活动连接于对应的上下两组连接耳33之间。通过连接耳33的设置，实现活塞杆21与上固定座26的活动连接。
左右两组所述靠背管件9的后端均设有与其一体成型的插接块31，所述插接块31插入至对应的插接槽32中，这样的设置可实现靠背管件9的快速拆卸与安装，方便使用；靠背管件9中间连接有加强护板13。通过加强护板13的设置，起到增强靠背管件9整体结构强度的作用，同时，加强护板13还可以起到对使用者的防护作用；
所述靠背管件9的上端固定有扶手垫11。通过扶手垫11的设置，提高使用时的舒适性。
具体的，使用时，通过遥控器36控制轮毂电机工作，使得轮毂电机带动轮毂2转动，从而实现该电动轮椅的移动，当患者下床不便时，可通过遥控器36控制该电动轮椅移动至床边，然后继续通过遥控器36控制升降电机22的升降杆17带动靠背管件9进行上下移动，直至其移动至合适高度，随后通过遥控器36控制靠背开合电机19输出端的活塞杆21伸出，使得活塞杆21通过上固定座26驱动靠背管件9以升降杆17为圆心转动张开；
患者进入至两组靠背管件9之间，再遥控器36控制靠背开合电机19输出端的活塞杆21回缩，使得活塞杆21通过上固定座26驱动靠背管件9以升降杆17为圆心转动闭合后，靠背开关8与靠背开关座14锁紧，患者坐在坐垫12上；
两组坐垫12之间的下方通过马桶托条6放置有马桶7，这样便于患者坐在坐垫12上进行方便；
使用中，还可以通过推动把手15实现该电动轮椅的移动，对靠背管件9的张开与闭合以及靠背管件9的升降可以通过控制开关29，实现靠背开合电机19和升降电机22的通电，实现靠背管件9的张开与闭合以及靠背管件9的升降；
实施例2：请参阅图8-12，本发明提供一种技术方案：一种智能化多功能电动轮椅，包括左右两组升降电机22、左右两组靠背管件9、马桶托条6和扶手37，两组所述升降电机22之间的底部通过控制盒1进行连接，且控制盒1两侧设有经由轮毂电机驱动的轮毂2，所述升降电机22的底部前端活动连接有可折叠腿管3；
所述升降电机22的底部前端设有与其一体成型的两组连接板23，所述可折叠腿管3的后端通过销轴Ⅰ活动连接于对应的两组连接板23之间。
所述可折叠腿管3前端底部设有万向前轮4，所述万向前轮4活动连接于前轮固定座5的底部，所述前轮固定座5的后端设有与其一体成型的连接座24，所述连接座24插入至对应的可折叠腿管3的前端内部。
所述升降电机22顶部输出端连接有升降杆17，所述升降杆17顶部设有把手15，右侧所述把手15上设有电显转把28，左侧所述把手15上设有开关29；
所述把手15末端套接有把手套16，所述把手15末端底部设有刹车把手27。
所述升降杆17上套接有上固定筒40和下固定筒41，扶手37两端连接有弧形连接杆38，所述弧形连接杆38插入至升降杆17后端的连接筒39中；
左右两组所述靠背管件9后端的插接柱35分别插入至上固定筒40和下固定筒41，靠背管件9中间连接有加强护板13，所述靠背管件9底部拐角处设有坐垫12，所述靠背管件9上端拐角处固定有靠背垫10，所述靠背管件9的上端固定有扶手垫11。
左侧所述靠背管件9的内侧固定有靠背开关8，右侧所述靠背管件9的内侧固定有靠背开关座14，所述靠背开关8与靠背开关座14匹配连接；
所述马桶托条6的后端插入至升降电机22顶部，所述马桶托条6上放置有马桶7；
所述控制盒1内部设有控制芯片，控制芯片信号连接于遥控器36，所述控制芯片电性连接于轮毂电机、靠背开合电机19和升降电机22，所述轮毂电机、靠背开合电机19和升降电机22通过开关29电性连接于控制盒1内部的蓄电池。
具体的，使用时，通过遥控器36控制轮毂电机工作，使得轮毂电机带动轮毂2转动，从而实现该电动轮椅的移动，当患者下床不便时，可通过遥控器36控制该电动轮椅移动至床边，然后继续通过遥控器36控制升降电机22的升降杆17带动靠背管件9进行上下移动，直至其移动至合适高度，随后手动开启靠背管件9，使得两组靠背管件9张开；
患者进入至两组靠背管件9之间，再手动关闭两组靠背管件9，靠背开关8与靠背开关座14锁紧，患者坐在坐垫12上；
两组坐垫12之间的下方通过马桶托条6放置有马桶7，这样便于患者坐在坐垫12上进行方便；
使用中，还可以通过推动把手15实现该电动轮椅的移动，对靠背管件9的升降可以通过控制开关29，实现升降电机22的通电，实现靠背管件9的升降。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种智能化多功能电动轮椅，包括左右两组升降电机(22)、左右两组靠背管件(9)和马桶托条(6)，其特征在于：两组所述升降电机(22)之间的底部通过控制盒(1)进行连接，且控制盒(1)两侧设有经由轮毂电机驱动的轮毂(2)，所述升降电机(22)的底部前端活动连接有可折叠腿管(3)，所述可折叠腿管(3)前端底部设有万向前轮(4)；
所述升降电机(22)顶部输出端连接有升降杆(17)，所述升降杆(17)顶部设有把手(15)，右侧所述把手(15)上设有电显转把(28)，左侧所述把手(15)上设有开关(29)；
所述升降杆(17)上套接有上固定座(26)和下固定座(25)，两组所述升降杆(17)之间固定有电机盒(20)，所述电机盒(20)内部通过电机固定杆(18)活动连接有左右两组靠背开合电机(19)，所述靠背开合电机(19)输出端的活塞杆(21)活动连接于上固定座(26)的后端；
左右两组所述靠背管件(9)的后端分别插入至上固定座(26)和下固定座(25)上的插接槽(32)，所述靠背管件(9)底部拐角处设有坐垫(12)，所述靠背管件(9)上端拐角处固定有靠背垫(10)，左侧所述靠背管件(9)的内侧固定有靠背开关(8)，右侧所述靠背管件(9)的内侧固定有靠背开关座(14)，所述靠背开关(8)与靠背开关座(14)匹配连接；
所述马桶托条(6)的后端插入至升降电机(22)顶部，所述马桶托条(6)上放置有马桶(7)；
所述控制盒(1)内部设有控制芯片，控制芯片信号连接于遥控器(36)，所述控制芯片电性连接于轮毂电机、靠背开合电机(19)和升降电机(22)，所述轮毂电机、靠背开合电机(19)和升降电机(22)通过开关(29)电性连接于控制盒(1)内部的蓄电池。
2.根据权利要求1所述的一种智能化多功能电动轮椅，其特征在于：所述万向前轮(4)活动连接于前轮固定座(5)的底部，所述前轮固定座(5)的后端设有与其一体成型的连接座(24)，所述连接座(24)插入至对应的可折叠腿管(3)的前端内部。
3.根据权利要求1所述的一种智能化多功能电动轮椅，其特征在于：所述升降电机(22)的底部前端设有与其一体成型的两组连接板(23)，所述可折叠腿管(3)的后端通过销轴Ⅰ活动连接于对应的两组连接板(23)之间。
4.根据权利要求1所述的一种智能化多功能电动轮椅，其特征在于：所述把手(15)末端套接有把手套(16)，所述把手(15)末端底部设有刹车把手(27)。
5.根据权利要求1所述的一种智能化多功能电动轮椅，其特征在于：所述电机固定杆(18)的中部设有电机连接座(30)，两组所述靠背开合电机(19)通过销轴Ⅱ活动连接于电机连接座(30)。
6.根据权利要求1所述的一种智能化多功能电动轮椅，其特征在于：所述上固定座(26)的后端设有上下两组连接耳(33)，所述连接耳(33)与对应的上固定座(26)为一体成型设置，且活塞杆(21)通过销轴Ⅲ活动连接于对应的上下两组连接耳(33)之间。
7.根据权利要求1所述的一种智能化多功能电动轮椅，其特征在于：左右两组所述靠背管件(9)的后端均设有与其一体成型的插接块(31)，所述插接块(31)插入至对应的插接槽(32)中，且靠背管件(9)中间连接有加强护板(13)。
8.根据权利要求1所述的一种智能化多功能电动轮椅，其特征在于：所述靠背管件(9)的上端固定有扶手垫(11)。
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