CN111067737A - 一种移位机 - Google Patents

Abstract

本发明适用于康复器具技术领域，提供了一种移位机，移位机包括底座及座椅，底座包括底部支架及底部支架两侧的两根支撑杆组件，支撑杆组件包括转轴；座椅包括与两根转轴分别旋转连接的左支架组件和右支架组件，左支架组件和右支架组件可分别绕两根支撑杆组件的转轴在水平方向上旋转以使座椅在打开位置和闭合位置之间活动；座椅在打开位置，左支架组件与右支架组件相互远离并形成供人体躯干通过的空间；座椅在闭合位置，左支架组件与右支架组件围合形成承托人体躯干的空间。从而，本发明的移位机采用开合式结构，转动左支架组件和右支架组件可实现座椅的张开闭合，可以让护理人员简单快速的对行动不便患者进行移位，移位方便，结构简单。

Description

一种移位机

技术领域

本发明涉及适用于康复器具技术领域，尤其涉及一种移位机。

背景技术

目前市面上的服务于行动不便的高龄人士和伤残人士的设备，大多功能单一，应用范围局限于简单的移位、代步、洗澡或者便溺，尤其是从轮椅到沙发、床、坐便器、座椅等之间的相互挪移还存在问题。众所周知市面上的沙发、座椅、床没有统一的标准高度，而传统意义上的移位机还止步于固定高度阶段，导致难以匹配沙发、床、坐便器的高度，护理整体还是不方便，需要通过护理人员搬、扛、抱的形式进行护理。并且，现有移位机便盆结构复杂，拆装麻烦。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种移位机，其具有较可开合的座椅机构，能够让护理人员简单快速的对行动不便患者进行移位。

为了实现上述目的，本发明提供一种移位机，包括：底座，包括底部支架以及设置于底部支架两侧的两根支撑杆组件，支撑杆组件包括竖直设置的转轴；座椅，包括与两根支撑杆组件的转轴分别旋转连接的左支架组件和右支架组件，左支架组件和右支架组件可分别绕两根支撑杆组件的转轴在水平方向上旋转以使座椅在一打开位置和一闭合位置之间活动；其中，座椅在打开位置，左支架组件与右支架组件相互远离并形成供人体躯干通过的空间；所述座椅在闭合位置，所述左支架组件与所述右支架组件连接并围合形成承托人体躯干的空间。

根据本发明的移位机，左支架组件包括左坐板，右支架组件包括右坐板，左坐板以及右坐板分别具有第一弧形缺口；座椅在闭合位置，左坐板和右坐板的弧形缺口形成开口。

根据本发明的移位机，移位机还包括连接于开口下方的便盆。

根据本发明的移位机，左支架组件与右支架组件的连接部位设置有自锁组件。

根据本发明的移位机，自锁组件包括设置于右支架组件的开关座以及设置于左支架组件的插销组件，开关座包括一通孔；插销组件包括同轴设置的插销筒、插销杆、弹簧以及手柄，插销杆穿设于插销筒内，弹簧与插销筒及插销杆分别连接且位于插销筒内，手柄设置于插销筒外侧端部并与插销杆连接，插销杆可在弹簧作用下锁定于通孔内。

根据本发明的移位机，左支架组件底部以及右支架组件底部分别设置有套管，沿套管的圆周方向开设有第二弧形缺口，套管套入支撑杆组件的转轴，一固定销穿过第二弧形缺口连接于转轴。

根据本发明的移位机，支撑杆组件还包括座椅升降机构。

根据本发明的移位机，座椅升降机构包括齿条柱、第一套筒以及套筒驱动机构，齿条柱竖直设置于底部支架；第一套筒一端连接于转轴，另一端套设于齿条柱，且第一套筒可通过套筒驱动机构沿齿条柱上下移动。

根据本发明的移位机，套筒驱动机构包括涡轮、蜗杆、第二套筒以及驱动涡轮的电机，涡轮与所述蜗杆相互啮合；第二套筒套设于蜗杆外，并与蜗杆可转动连接，蜗杆端部与齿条柱啮合；第一套筒与第二套筒固定连接，且第一套筒与第二套筒上的连接部位设置有显露蜗杆端部的齿以便于蜗杆与齿条柱啮合的开槽。

根据本发明的移位机，座椅升降机构还包括气弹簧，气弹簧一端与底部支架连接，气弹簧另一端与第一套筒连接。

本发明提供的移位机包括底座及座椅，底座包括底部支架以及设置于底部支架两侧的两根支撑杆组件，支撑杆组件包括竖直设置的转轴；座椅，包括与两根支撑杆组件的转轴分别旋转连接的左支架组件和右支架组件，左支架组件和右支架组件可分别绕两根支撑杆组件的转轴在水平方向上旋转以使座椅在一打开位置和一闭合位置之间活动；其中，座椅在打开位置，左支架组件与右支架组件相互远离并形成供人体躯干通过的空间；座椅在闭合位置，左支架组件与右支架组件连接并围合形成承托人体躯干的空间。从而，本发明的移位机的座椅采用开合式结构，转动左支架组件和右支架组件可实现座椅的张开闭合，可以让护理人员简单快速的对行动不便患者进行移位，移位方便，结构简单。

优选地，移位机的底座包括底部支架以及连接于底部支架与支撑杆组件之间的座椅升降机构。从而，可以通过移位机匹配沙发、床、坐便器、座椅等不同设备的高度，从而实现病人在不同设备上的移位。

附图说明

图1是本发明一种实施例的移位机的立体视图；

图2是本发明一种实施例的移位机的座椅在打开位置的立体视图；

图3是本发明一种实施例的移位机的后视图；

图4是本发明一种实施例的移位机的左支架组件处于拆卸状态的后视图；

图5是图4中虚线部分的放大视图；

图6是本发明一种实施例的移位机的自锁组件的剖视图；

图7是本发明一种实施例的移位机的底座的立体示意图；

图8是本发明一种实施例的移位机的升降机构的第二套筒的立体视图；

图9A～图9E是本发明一种实施例的移位机将病人在较低的椅子与较高的凳子之间进行移位的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图9所示，本发明实施例提供一种移位机100，包括底座10以及设置于底座10上的座椅20。

底座10，包括支撑杆组件11以及底部支架12，底部支架12两侧分别设置两根支撑杆组件11，支撑杆组件11包括竖直设置的转轴111。

座椅20，包括与两根支撑杆组件11分别旋转连接的左支架组件21和右支架组件22，左支架组件21和右支架组件22可分别绕两根支撑杆组件11的转轴111在水平方向上旋转以使座椅20在一打开位置和一闭合位置之间活动。

如图2所示，座椅20在打开位置，左支架组件21与右支架组件22相互远离并形成供人体躯干通过的空间；如图1所示，座椅20在闭合位置，左支架组件21与右支架组件22连接并围合形成承托人体躯干的空间。

从而，本发明的移位机100的座椅20采用开合式结构，转动左支架组件21和右支架组件22可实现座椅20的张开闭合，可以让护理人员简单快速的对行动不便患者进行移位，移位方便，结构简单。

如图1所示，左支架组件21包括左坐板211，右支架组件22包括右坐板221，左坐板211以及右坐板221分别具有第一弧形缺口；座椅20在闭合位置，左坐板211以及右坐板221的弧形缺口形成开口23，该开口23为用于病人便溺的便溺开口。优选地，移位机100还包括连接于开口23下方的便盆30，便盆30采用可拆卸结构，座椅20在闭合位置，便盆30可以实现拆装。

如图1至图3所示，左支架组件21还包括第一前侧杆212、第一后侧杆213以及连接于第一前侧杆212与第一后侧杆213之间的两根第一弯折杆214，两根第一弯折杆214上下设置；右支架组件22包括第二前侧杆222、第二后侧杆223以及连接于第二前侧杆222与第二后侧杆223之间的两根第二弯折杆224，两根第二弯折杆224上下设置。其中，设置于上部的第一弯折杆214和第二弯折杆224用于连接座椅20的靠背，设置于下部的第一弯折杆214和第二弯折杆224用于分别连接座椅20左坐板211和右坐板221。从而，第一前侧杆212、第一后侧杆213以及两根第一弯折杆214形成座椅20的左侧框架，第二前侧杆222、第二后侧杆223以及两根第二弯折杆224形成座椅20的右侧框架，结构简单，便于制造。在本实施例中，第一后侧杆213与两根第一弯折杆214一体成型，两根第一弯折杆213的前端再焊接至第一前侧杆212；第二后侧杆223与两根第二弯折杆224一体成型，两根第二弯折杆224的前端再焊接至第二前侧杆222，结构更为简单。

如图1所示，在本发明的实施例中，左支架组件21与右支架组件22的连接部位设置有自锁组件24。通过自锁组件24实现座椅20在闭合位置自锁。

如图4和图6所示，自锁组件24包括设置于右支架组件22的开关座225以及设置于左支架组件21的插销组件215，开关座225包括一通孔2251。具体的，开关座225设置于右支架组件21的第二后侧杆223，插销组件215设置于左支架组件21的第一后侧杆213，显而易见，开关座225也可设置于左支架组件21的第一后侧杆213，插销组件215也可设置于右支架组件21的第二后侧杆223。

插销组件215包括同轴设置的插销筒2151、插销杆2152、弹簧2153以及手柄2154，插销杆2152穿设于插销筒2151内，弹簧2153与插销筒2151及插销杆2152分别连接且位于插销筒2151内，手柄2154设置于插销筒2151外侧端部并与插销杆2152连接，插销杆2152可在弹簧2153作用下锁定于通孔2251内。具体的，该插销筒2151的两端具有孔径大小不同的两个通孔，而插销杆2152具有直径大小不同的两个端部，插销杆2152直径较小端与插销筒2151孔径较小的通孔适配，插销杆2152直径较大端与插销筒2151孔径较大的通孔适配。插销杆2152直径较小端穿出插销筒2151并与手柄2154连接，插销杆2152直径较大端部分显露于插销筒2151外，且显露于插销筒2151外的插销杆2152部分设置有圆角。

弹簧2153的外径大于插销筒2151较小通孔的孔径以及销杆2152较小端的直径，并小于插销筒2151较大通孔的孔径以及销杆2152较大端的直径，弹簧一端与插销筒2151孔径较小的通孔抵接，另一端与插销杆2152直径较大端抵接，从而实现了弹簧2153收纳在插销筒2151内。手柄2154为六角手柄，具有内螺纹，插销杆2152直径较小端具有外螺纹，从而插销杆2152可与手柄2154螺接。插销筒2151作为插销杆2152的导轨，插销杆2152可沿插销筒2151轴线方向移动，稳定性好。

座椅20闭合自锁的工作原理为：左支架组件21与右支架组件22靠近时，插销杆2152直径较大端的端部与开关座225接触，由于插销杆2152直径较大端的端部设置为圆角，插销杆2152受到开关座225的挤压，弹簧2153被压缩，左支架组件21与右支架组件22进一步靠近，插销杆2152的端部进入开关座225与左支架组件21之间，直至插销杆2152的端部到达开关座225的通孔2251，弹簧2153的弹性作用使插销杆2152的端部进入开关座225的通孔2251，从而实现座椅20自锁。座椅20在闭合自锁状态下，需要进行解锁时，可拉动手柄2154使插销杆2152的端部脱离开关座225的通孔2251，左支架组件21与右支架组件22即可旋转分离，座椅20可由闭合位置切换为打开位置。

如图4和图5所示，在本发明的实施例中，左支架组件21以及右支架组件22底部分别设置有套管25，沿套管25的圆周方向开设有第二弧形缺口251，套管25套入支撑杆组件11的转轴111，一固定销112穿过第二弧形缺口251连接于转轴111，从而实现左支架组件21以及右支架组件22与支撑杆组件11的连接，而左支架组件21以及右支架组件22分别绕两根支撑杆组件11做平面旋转运动，固定销112在第二弧形缺口251内的相对运动范围决定了座椅20张开闭合旋转的范围，以此来控制座椅板闭合时对位的精度。

优选地，该套管25由左支架组件21的第一前侧杆212和右支架组件22的第二前侧杆222延伸形成。该支撑杆组件11的转轴111具有螺纹孔，固定销112具有外螺纹，从而在安装时可将套管25套入支撑杆组件11的转轴111，然后将固定销112穿过第二弧形缺口251与该转轴111的螺纹孔螺接，从而实现座椅20和底座10的可拆卸，便于制造。

如图3和图4所示，在本发明的实施例中，左支架组件21包括左靠背216，右支架组件22包括右靠背226，左靠背216具有插扣2161，右靠背具有插销2261，座椅20在闭合位置，插扣2161与插销2261插接，实现左靠背216和右靠背226的锁定。左靠背216和右靠背226可以为病人提供更好的背部支撑，插扣2161与插销2261保证左靠背216和右靠背226的连接稳定性。

如图7所示，在本发明的实施例中，支撑杆组件11还包括座椅升降机构13。座椅升降机构13用于使移位机100匹配沙发、床、坐便器、座椅等不同设备的高度，从而实现病人在不同设备上的移位。

如图7和图8所示，座椅升降机构13包括齿条柱131、第一套筒132以及套筒驱动机构，齿条柱131竖直设置于底部支架12；第一套筒132一端连接于转轴111，且第一套筒132另一端套设于齿条柱131，第一套筒132可通过套筒驱动机构沿齿条柱131上下移动。齿条柱131设置有齿条1311。套筒驱动机构包括涡轮133、蜗杆134、传动轴135、第二套筒136以及驱动蜗杆134的电机，涡轮133与蜗杆134相互啮合。在图6中，为方便显示传动轴135，未画出第二套筒136。第二套筒136可转动套设于传动轴135外，具体的，可在第二套筒136与传动轴135之间设置轴承实现第二套筒136与传动轴135的可转动连接。传动轴135端部设置有与齿条柱131啮合的齿轮1351，齿轮1351与齿条1311啮合。第一套筒132与第二套筒136固定连接，且第一套筒132与第二套筒136上的连接部位设置有显露齿轮1351啮合的开槽1321、1361。

该升降机构13的实现升降的原理为：通过电机带动蜗杆134转动，通过蜗杆134与涡轮133的啮合关系带动传动轴135转动，由于传动轴135的端部与齿条柱131啮合，使得传动轴135可相对于齿条柱131上下移动，从而传动轴135带动第二套筒136、第一套筒132上下移动，进而使得支撑杆组件11的转轴111上下移动，最终实现座椅20在相对于底座10的升降。并且利用涡轮133与蜗杆134的自锁特性，从而在调节高度的同时，还可在升降过程中在任意需求的位置停止升降，以此来达到所需要的高度。

显而易见，移位机100也可采用其他结构的座椅升降机构13，如丝杠螺母结构或者液压结构。有些机构能满足升降，但不能实现自锁，如液压结构没有自锁特性，在下降时，液压阀打开后，下降的速度是不可控的，不能满足在任意位置停止。

如图7所示，在本发明的实施例中，座椅升降机构13还包括气弹簧137，气弹簧137一端与底部支架12连接，另一端与第一套筒132连接。气弹簧137起到分解压力的作用，减小座椅升降机构13驱动座椅20上升所需的力。

图9A～图9E是本发明一种实施例的移位机将病人在较低的椅子与较高的凳子之间进行移位的示意图。参照图9A，当病人坐于较低的椅子200时，调节移位机100的座椅升降机构13，使移位机100的座椅20略高于椅子200的椅面高度，然后将移位机100的左支架组件21与右支架组件22旋转使得座椅20呈打开位置，供病人穿过；如9B所示，将移位机100的左支架组件21与右支架组件22合拢，左支架组件21与右支架组件22围合形成承托病人的空间，病人坐于座椅20上，然后将左支架组件21与右支架组件22通过自锁组件24实现锁定；如图9C所示，将移位机100移出椅子200；如图9D所示，移位机100移动至凳子300，调节移位机100的座椅升降机构13，使移位机100的座椅20略高于凳子300的高度，然后将移位机100移动至凳子300上方；如图9E所示，最后将移位机100的左支架组件21与右支架组件22再次打开，将病人移动至凳子300后，将移位机100移出。从而，本发明实施例的移位机100可实现将病人在不同高低设备之间的转移，并且结构简单，操作方便。

终上所述，本发明提供的移位机包括底座及座椅，底座包括底部支架以及设置于底部支架两侧的两根支撑杆组件，支撑杆组件包括竖直设置的转轴；座椅，包括与两根支撑杆组件的转轴分别旋转连接的左支架组件和右支架组件，左支架组件和右支架组件可分别绕两根支撑杆组件的转轴在水平方向上旋转以使座椅在一打开位置和一闭合位置之间活动；其中，座椅在打开位置，左支架组件与右支架组件相互远离并形成供人体躯干通过的空间；座椅在闭合位置，左支架组件与右支架组件连接并围合形成承托人体躯干的空间。从而，本发明的移位机的座椅采用开合式结构，转动左支架组件和右支架组件可实现座椅的张开闭合，可以让护理人员简单快速的对行动不便患者进行移位，移位方便，结构简单。

优选地，移位机的底座包括底部支架以及连接于底部支架与支撑杆组件之间的座椅升降机构。从而，可以通过移位机匹配沙发、床、坐便器、座椅等不同设备的高度，从而实现病人在不同设备上的移位。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种移位机，其特征在于，包括：

底座，包括底部支架以及设置于所述底部支架两侧的两根支撑杆组件，所述支撑杆组件包括竖直设置的转轴；

座椅，包括与所述两根支撑杆组件的转轴分别旋转连接的左支架组件和右支架组件，所述左支架组件和所述右支架组件可分别绕所述两根支撑杆组件的转轴在水平方向上旋转以使所述座椅在一打开位置和一闭合位置之间活动；

其中，所述座椅在打开位置，所述左支架组件与所述右支架组件相互远离并形成供人体躯干通过的空间；所述座椅在闭合位置，所述左支架组件与所述右支架组件连接并围合形成承托人体躯干的空间。

2.根据权利要求1所述的移位机，其特征在于，所述左支架组件包括左坐板，所述右支架组件包括右坐板，所述左坐板以及所述右坐板分别具有第一弧形缺口；

所述座椅在闭合位置，所述左坐板和所述右坐板的弧形缺口形成开口。

3.根据权利要求2所述的移位机，其特征在于，所述移位机还包括连接于所述开口下方的便盆。

4.根据权利要求1所述的移位机，其特征在于，所述左支架组件与所述右支架组件的连接部位设置有自锁组件。

5.根据权利要求4所述的移位机，其特征在于，所述自锁组件包括设置于所述右支架组件的开关座以及设置于所述左支架组件的插销组件，

所述开关座包括一通孔；

所述插销组件包括同轴设置的插销筒、插销杆、弹簧以及手柄，所述插销杆穿设于所述插销筒内，所述弹簧与所述插销筒及所述插销杆分别连接且位于所述插销筒内，所述手柄设置于所述插销筒外侧端部并与所述插销杆连接，所述插销杆可在所述弹簧作用下锁定于所述通孔内。

6.根据权利要求1所述的移位机，其特征在于，所述左支架组件底部以及所述右支架组件底部分别设置有套管，沿所述套管的圆周方向开设有第二弧形缺口，所述套管套入所述支撑杆组件的所述转轴，一固定销穿过第二弧形缺口连接于所述转轴。

7.根据权利要求1所述的移位机，其特征在于，所述支撑杆组件还包括座椅升降机构。

8.根据权利要求7所述的移位机，其特征在于，所述座椅升降机构包括齿条柱、第一套筒以及套筒驱动机构，

所述齿条柱竖直设置于所述底部支架；

所述第一套筒一端连接于所述转轴，另一端套设于所述齿条柱，且所述第一套筒可通过所述套筒驱动机构沿所述齿条柱上下移动。

9.根据权利要求8所述的移位机，其特征在于，所述套筒驱动机构包括涡轮、蜗杆、传动轴、第二套筒以及驱动蜗杆的电机，

所述涡轮与所述蜗杆相互啮合，且所述涡轮与所述传动轴同轴设置；

所述第二套筒可转动套设于所述传动轴外，所述传动轴端部设置有与所述齿条柱啮合的齿轮；

所述第一套筒与所述第二套筒固定连接，且第一套筒与所述第二套筒上的连接部位设置有显露所述齿轮的开槽。

10.根据权利要求8所述的移位机，其特征在于，所述座椅升降机构还包括气弹簧，所述气弹簧一端与所述底部支架连接，所述气弹簧另一端与所述第一套筒连接。

Images