CN112294570B - 一种床板开合和马桶升降一体化控制的智能护理床 - Google Patents

Abstract

本发明属于医疗护理设备技术领域，具体为一种床板开合和马桶升降一体化控制的智能护理床。该智能护理床包括床架、床板、中心床板，床板开合机构，马桶及马桶底座；马桶滑动机构，以及马桶升降机构。中心床板位于床板中人体躺下后的腰臀部位置处，包括左中心床板、右中心床板，左中心框架以及右中心框架；床板开合机构包括电机、螺杆、第一螺母、第二螺母、第一滑动连接件以及第二滑动连接件；马桶滑动机构包括马桶滑动轴、直线轴承，以及轴承连接件；马桶升降机构包括第三螺母、第三滑动连接件以及联动杠杆；该护理床克服了现有技术中操作过程复杂不便于使用，以及马桶不便于清洁消毒的弊端。

Description

一种床板开合和马桶升降一体化控制的智能护理床

技术领域

本发明属于医疗护理设备技术领域，具体为一种床板开合和马桶升降一体化控制的智能护理床。

背景技术

护理床是一种专用于因残疾或病理原因导致不能独立完成起身坐卧的人员使用的医疗护理设备，在医院或老年人护理院应用较多。为了便于病人排便，很多护理床中带有智能马桶等便溺设备。但市场上普通的护理床与马桶是分离的，病人使用马桶进行便溺时需要护理人员辅助，这增加了劳动力的使用。常规护理床的功能单一，无法辅助用户完成翻身、抬腿、起身、如厕等各种行为，造成了用户的使用体验大大下降。

为了解决上述问题，中国实用新型专利授权公告号CN205251882U(申请日：2015.11.02，授权公告日：2016.05.25)公开了《一种能处理大小便的护理床》，该技术方案中的护理床的床下带有马桶，护理床床板可以进行移动，暴露下方的马桶从而便于用户排便。但是，这个结构的床体升降和移动过程复杂，需要用户离床后方能运行，目前瘫痪或半瘫痪等身体难以移动的人群使用该护理床仍存在不便。

中国发明专利申请实审公开号CN102920559A(申请日：2012.11.23，实审公开日：2013.02.13)公开的《一种新型多功能电动护理床》，该技术方案弥补了现有产品的不足。其通过丝杠螺母将左滑动板和右滑动板向两侧分离，暴露下方的马桶；并将丝杠螺母和杠杆连接，来升降马桶，便于用户便溺，该结构同时实现了和左右滑动板的分离，以及马桶的升降问题。

但是该护理床亦有其不足之处。首先，在该方案中，马桶在护理床下方的马桶架内，马桶架仅能沿“第一轨道”实现竖直升降功能，无法通过杠杆移动到床体侧面；因此非常不便于护理人员对马桶进行清洁消毒。护理人员如果需要清洁马桶，必须先将马桶降下，然后进入到床底，将马桶从护理床下方拉出来，才可以对马桶进行清洁或消毒。

其次，该方案中马桶是通过“滑块”固定在床架的“第一轨道”内的，即滑块和第一轨道既需要实现升降功能，还和杠杆共同承担支撑承重的作用，因此该马桶升降机构的结构稳定性和可靠性存在不足。轨道和滑块在长时间使用过程中会产生变形累积，导致马桶座在升降过程中卡死。此外，由于马桶在使用过程中受力过大，杠杆结构一旦断裂，还可能导致马桶出现滑动、脱落问题。这些都极大地影响了护理床的使用寿命和用户体验。

发明内容

针对现有的技术方案存在的问题，本发明的目的在于提供一种床板开合和马桶升降一体化控制的智能护理床，该护理床克服了现有技术中操作过程复杂不便于使用，以及马桶不便于清洁消毒的弊端。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种床板开合和马桶升降一体化控制的智能护理床，包括床架、床板、中心床板，床板开合机构，马桶及马桶底座；马桶滑动机构，以及马桶升降机构。

中心床板位于床板中人体躺下后的腰臀部位置处，包括左中心床板、右中心床板，左中心框架以及右中心框架；左中心床和右中心床板安装在左中心框架和右中心框架上，左中心框架和右中心框架呈槽状，左中心床板和右中心床板可分别在左中心框架和右中心框架上沿床体横向滑动。

床板开合机构包括电机、螺杆、第一螺母、第二螺母、第一滑动连接件以及第二滑动连接件；螺杆沿中间向两端的螺纹方向相反，电机的输出轴与螺杆通过轴套固定连接，第一螺母和第二螺母分别套接在螺杆上螺纹方向相反的两段上，第一滑动连接件与第一螺母通过轴承连接，轴承内环套设在第一螺母外，轴承外环与第一滑动连接件固定连接；第一滑动连接件还与左中心床板连接；第二滑动连接件和第二螺母通过轴承连接，轴承内环套设在第一螺母外，轴承外环与第二滑动连接件固定连接，第二滑动连接件还与右中心床板连接。

马桶安装在马桶底座上，马桶底座设置在左中心床板和右中心床板的正下方。

马桶滑动机构包括马桶滑动轴、直线轴承，以及轴承连接件；马桶滑动轴为光轴，数量至少为两根，两根马桶滑动轴相互平行，且分别位于马桶底座两侧；两根马桶滑动轴沿床体横向倾斜向下布置；马桶滑动轴的一端位于床体一侧靠近床板的位置，另一端位于床体另一侧靠近地面的位置；马桶滑动轴的两端与床架固定连接，每根马桶滑动轴上均套接有至少一个直线轴承，直线轴承和马桶底座之间通过轴承连接件连接，轴承连接件固定在马桶底座的侧面上，轴承连接件上设置连接销。

马桶升降机构包括第三螺母、第三滑动连接件以及联动杠杆；第三螺母套接在床板开合机构中的螺杆上，第三滑动连接件和第一滑动连接件结构相同，第三滑动连接件与第三螺母连接，第三螺母外套设轴承；第三滑动连接件上还设置连接销；联动杠杆包括呈“y”型布置的主杠杆、摆动杆，以及连接主杠杆的杠杆固定座；主杠杆的中段与杠杆固定座的一端可转动销连接，杠杆固定座的另一端与床架固定连接；主杠杆的杆身上分别设置向两侧延伸第一方槽和第二方槽，第三滑动连接件上的连接销与第一方槽销连接，轴承连接件上的连接销与第二方槽销连接，摆动杆的一端与主杠杆中靠近第二方槽的部分可转动连接，摆动杆的另一端的杆身上设置第三方槽，第三方槽与马桶底座通过连接销销连接，马桶底座上的连接销和轴承固定座上的连接销分布在马桶底座的两端；第一方槽、第二方槽和第三方槽上连接的连接销均可沿槽身滑动。

进一步地，左中心框架和右中心框架的上表面设置滚轮，左中心床板和右中心床板下表面与滚轮对应的位置设有滚轮槽，滚轮槽的槽身沿左中心床板和右中心床板滑动的方向设置，滚轮安装在滚轮槽内。

进一步地，第一滑动连接件连接在左中心床板底面上靠右的一侧，二者可转动连接；第二滑动连接件连接在右中心床板底面上靠左的一侧，二者可转动连接，第一滑动连接件和左中心床板之间的相对转动方向为以床体纵向为轴线的左右翻转；第二滑动连接件和右中心床板之间的相对转动方向也为以床体纵向为轴线的左右翻转。

进一步地，左中心床板和右中心床板的开启幅度达到最大时，马桶底座位于最大高度，且马桶底座此时位于中心床板和右中心床板开启后产生的空隙的正下方。

进一步地，左中心床板和右中心床板完全合拢后，马桶底座位于最低高度，此时，马桶底座位于护理床的侧面下方靠近地面的位置。

进一步地，床板开合机构的数量为两组，两组床板开合机构分别与左中心床板和右中心床板下方沿床体横向的左右两侧连接，两组床板开合机构中的两根螺杆由同一个电机通过传动机构连接并驱动。

进一步地，马桶升降机构的数量也为两组，两组马桶升降机构中的第三滑动连接件分别连接柱两组不同的床板开合机构的螺杆上，两组马桶升降机构中的不同的联动杠杆分别连接在马桶底座沿床体横向的两侧面上。

进一步地，连接两根螺杆的传动机构可以采用链条链轮机构，或采用齿轮传动机构，或采用皮带传动机构。

进一步地，床架上还连接有马桶限位架，马桶限位架呈“凵”形或“L”，马桶限位架上端与床架固定连接；马桶底座升高至最大高度时，马桶底座的底部与马桶限位杆的横杆上部相抵接。

进一步地，马桶限位架的横杆下方设置支脚，支脚与地面接触。

本发明提供的一种床板开合和马桶升降一体化控制的智能护理床，具有如下有益效果：

该护理床通过床板开合机构控制左中心床板和右中心床板的开启和合拢，通过马桶升降机构控制马桶底座沿马桶滑动轴进行滑动。马桶升降过程和中心床板的开合过程通过同一个电机驱动螺杆-螺母组件转动来实现。这使得护理床的中心床板开启后马桶自动升高到用户便溺的位置，中心床板合拢后马桶又重新回到护理床一侧的地面上。大大简化了护理人员或用户的操作过程中，便于用户在护理床上完成便溺行为。

该型护理床中马桶滑动的轨道是倾斜的，用户使用完马桶后，马桶会回到床体一侧，这非常便于护理人员对使用后的马桶进行清洁消毒，无需护理人员爬到护理床下方将马桶从床下拉到床外。

该型护理床中各运动机构的结构布局合理，运动过程顺畅，构件上承载的载荷分布均匀，各构件都非常结实耐用，护理床的使用寿命较高，不容易损坏。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1为本发明实施例1中，智能护理床俯视视角下的整体结构示意图；

图2为本发明实施例1中，智能护理床沿侧面的仰视视角下的整体结构示意图；

图3为本发明实施例1中，智能护理床沿床尾的仰视视角下的整体结构示意图；

图4为本发明实施例1中，智能护理床中心床板打开后的仰视视角下的整体结构示意图；

图5为本发明实施例1中，智能护理床沿床头的仰视视角下的整体结构示意图；

图6为本发明实施例1中，智能护理床的中心床板打开后俯视视角下的整体结构示意图；

图7为本发明实施例1中，左半幅床板被抬起后的智能护理床整体结构示意图；

图8为本发明实施例1中，左半幅床板被抬起后马桶底座局部的结构示意图；

图9为本发明实施例1中，马桶底座、床板开合机构、马桶升降机构的局部结构示意图；

图10为本发明实施例1中，智能护理床马桶升降机和马桶底座的连接结构示意图；

图11为本发明实施例1中，含有马桶升降机构和马桶滑动机构的局部结构示意图；

图12为本发明实施例1中，马桶底座及其相关驱动机构的局部结构示意图；

图13为本发明实施例1中，第一滑动连接件和左中心床板的局部连接结构示意图；

图14为本发明实施例1中，马桶底座部分的局部细节图；

图15为本发明实施例1中，第一自锁件和第二自锁件的结构示意图；

图16为本发明实施例1中，第一自锁件和第二自锁件采用锁舌-锁孔结构时的示意图；

图17为本发明实施例1中，第一自锁件和第二自锁件采用电磁锁锁头和锁扣板结构时的示意图；

图18为本发明实施例1中，马桶底座和马桶防下滑机构的局部结构示意图；

图19为本发明实施例1中，智能护理床使用的侧翻身机构的结构示意图；

图20为本发明实施例1中，智能护理床使用的抬腿机构的结构示意图；

图21为本发明实施例1中，智能护理床各活动床板间使用的转动副的结构示意图；

图22为本发明实施例2中，马桶底座和轴承连接件间使用的弹性连接件的零件拆解示意图。

图中标注：

1、左上床板；2、右上床板；3、左中心床板；4、右中心床板；5、左下床板；6、右下床板；7、左抬腿板；8、右抬腿板；9、左竖板；10、右竖板；11、床架；12、万向滚轮；13、左中心框架；14、右中心框架；15、马桶底座；16、螺杆；17、第一螺母；18、第二螺母；19、第一滑动连接件；20、第二滑动连接件；21、第三螺母；22、第三滑动连接件；23、马桶滑动轴；24、直线轴承；25、轴承连接件；26、主杠杆；27、摆动杆；28、杠杆固定座；29、第一方槽；30、第二方槽；31、第三方槽；32、第一自锁件；33、第二自锁件；34、马桶限位杆；35、侧翻身机构；36、套管；37、弹簧；38、第一连接头；39、第二连接头；40、上盖；41、下盖；42、第一开槽；43、第二开槽；44、转轴；45、V型架；46、滚轮；47、顶杆；48、支脚；49、转动连接件。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1～5所示，本实施例提供的智能护理床，包括床架11、床板、马桶、马桶底座15、床板开合机构、马桶滑动机构、马桶升降机构，以及马桶防下滑机构。床架11用于支撑床板，床板由多块可拆卸且翻转的活动床板组装而成；马桶安装在马桶底座15上，马桶底座15位于床板中人体臀部位置的下方，马桶底座15上方的左中心床板3和右中心床板4可向床体两侧开合，左中心床板3和右中心床板4由床板开合机构驱动进行平移运动，马桶底座15安装在马桶滑动机构上，马桶底座15由马桶升降机构驱动进行倾斜升降运动；马桶防下滑机构用于锁定处于使用状态下的马桶的位置，防止马桶受压而向下滑动。

其中，床板安装在床架11上，床板由多块可拆卸连接的活动床板构成；床板按照位置分为上床板、中心床板和下床板；上床板、中床板和下床板均包括左半部分和右半部分，依次为左上床板1、右上床板2、左中心床板3、左下床板5以及右下床板6；左上床板1、左中心床板3和左下床板5构成的组合体为左半幅，右上床板2、右中心床板4和右下床板6构成的组合体为为右半幅，左半幅和右半幅之间通过转动副连接，使得床体可沿纵向中轴线向内翻转，实现辅助用户侧翻身的效果，如图7和图8所示，左半幅和右半幅的翻转运动由侧翻身机构35驱动。

如图19所示，侧翻身机构35位于床板下方，侧翻身机构35安装在床架11上，包括V型架45、转轴44和滚轮46，V型架45的底端与转轴44连接，V型架45沿床体的横向设置，转轴44沿床体的纵向设置，V型架45顶部两端点分别连接有滚轮46，其中一个滚轮46与床板的左半幅抵接，另一个滚轮46与床板的右半幅抵接。V型架45的底端位于护理床床板纵向中线的正下方，V型架45的顶部两端点处的侧翻身滚轮46处于同一高度时，护理床的床板左半幅和右半幅齐平。

当需要通过护理床的左半幅或右半幅床板翻转来辅助用户侧翻身时，管理人员利用电机驱动V型架45向一侧转动，转动过程中V型架45顶部的滚轮46会抵住床板左半幅或右半幅的下部，并逐渐向床板纵向的中轴线靠近，逐步增大床板的翻转角度。如果需要时床板的左半幅和右半幅齐平，只需将V型架45重新恢复平衡状态即可。

本实施例中，上床板和中心床板之间通过转动副连接，使得上床板可向床尾方向翻转，实现辅助用户起身的效果，上床板的翻转由起身机构驱动。

如图1和图6所示，左中心床板3中设置左抬腿板7，右中心床板4中设置右抬腿板8，左抬腿板7和右抬腿板8分别嵌入在左中心床板3和右中心床板4中，左抬腿板7与左中心床板3通过转动副连接，右中心床板4和右抬腿板8通过转动副连接，左抬腿板7和右抬腿板8能够向床尾的方向翻转，左抬腿板7和右抬腿板8的翻转运动由抬腿机构驱动。

如图20所示，抬腿机构包括两根顶杆47和一根转轴44，两根顶杆47相互平行，两根顶杆47位于同一侧的端部与转轴44垂直连接，所述两根顶杆47的另一侧连接有滚轮46，两根顶杆47端部的滚轮46分别与左抬腿板7和右抬腿板8的底面相抵接，所述转轴44的轴线与护理床的纵向平行。

抬腿结构的驱动原理与侧翻身机构35类似，通过电机和联轴器等构件驱动转轴44转动，转轴44转动过程中，顶杆47端部的滚轮46会抵紧左抬腿板7和右抬腿板8并向上顶升，从而将左抬腿板7和右抬腿板8翻转起来。

如图1所示，左下床板5和右下床板6中靠外的一侧分别设置左竖板9和右竖板10，左竖板9和左下床板5的左侧通过转动副连接，右竖板10和右下床板6的右侧通过转动副连接，左竖板9和右竖板10能实现向上折叠。

左竖板9和右竖板10可以起到围栏的效果，另外，竖起后的下床板两侧会形成空隙，在用户坐立排便时，用户可以将双脚伸入到该空隙处。两脚着地保持身体平衡。

本实例中，如图21所示，相邻两块活动床板连接使用的转动副包括两块交错插接的“凵”形转动连接件49，两块转动连接件49中包含对应的通孔，通孔中插入销轴。本实施例中的床板可以通过不同活动床板的翻转，实现不同的形态变换，辅助用户完成侧翻身，起身，防下坠、抬腿、排便等多种行为。

本实例中，如图6所示，左中心床板3和右中心床板4是安装在左中心框架13和右中心框架14上的，左中心框架13和右中心框架14与其周围的其它活动床板可拆卸连接。左中心框架13和右中心框架14呈方槽状，左中心床板3和右中心床板4能够在左中心框架13和右中心框架14上向两侧滑动从而实现对床板下方空间的开合；其中，左中心框架13和右中心框架14的上表面设置滚轮46，左中心床板3和右中心床板4下表面设置与滚轮46位置对应滚轮46槽，滚轮46和滚轮46槽的设置使得左中心床板3和右中心床板4的向两侧的滑动过程更加顺畅，同时能对左中心床板3和右中心床板4的滑动方向进行限制，防止左中心床板3和右中心床板4开合过程中因为方向偏移而卡死。

本实例中，马桶底座15位于中心床板和右中心床板4开启后形成的空隙处，当用户需要便溺时，既可以采用平躺式，也可以采用斜躺式，还可以采用坐式。

当用户采用平躺式进行便溺时，只需将护理床的左中心床板3和右中心床板4向两侧移动，暴露出下方的马桶，即可采用平躺的方式进行便溺，这对于全身瘫痪的用户来说具有一定的实用性。

当用户采用斜躺式进行便溺时，可通过相关的操控机构将护理床的上床板升起到一定高度，使得用户上半身倾斜，左中心床板3和右中心床板4打开后，再将左抬腿板7和右抬腿板8抬起，这样左抬腿板7和右抬腿板8可以对用户的大腿或臀部起到较好的阻挡作用，防止用户便溺时向下滑动，造成衣物被排泄物污染，以及避免用户从护理床上坠落。

当用户采用坐式进行便溺时，护理床可通过起身机构驱动上床板折叠，抬起用户的上半身，同时通过左中心床板3和右中心床板4向两侧移动暴露出下方的马桶，并利用抬腿机构抬起左抬腿板7和右抬腿板8，左抬腿板7和右抬腿板8将用户的臀部抵住，防止用户在便溺时向下滑动，同时左竖板9和右竖板10可以向上折叠，便于用户将小腿从左竖板9和右竖板10折叠产生的空隙处放置在地面上，最终实现辅助用户“坐”在护理床的马桶上，用户可以两腿保持端坐的姿势支撑在地面上，这对一些只能采取坐式才能完成大小便的用户来说，具有很高的实用价值。

本实例中，如图9～12所示，左中心床板3和右中心床板4的开合运动由床板开合机构驱动，床板开合机构包括电机、螺杆16、第一螺母17、第二螺母18、第一滑动连接件19和第二滑动连接件20，螺杆16沿中间向两端的螺纹方向相反，电机的输出轴与螺杆16通过轴套固定连接，第一螺母17和第二螺母18分别套接在螺杆16上螺纹方向相反的两段上，第一滑动连接件19与第一螺母17通过轴承连接，轴承内环套设在第一螺母17外，轴承外环与第一滑动连接件19固定连接；如图13所示，第一滑动连接件19还与左中心床板3连接。第二滑动连接件20和第二螺母18通过轴承连接，轴承内环套设在第一螺母17外，轴承外环与第二滑动连接件20固定连接，第二滑动连接件20还与右中心床板4连接。

护理床使用过程中，电机驱动螺杆16转动，螺杆16转动过程中，第一螺母17和第二螺母18向相反的两个方向转动，第一滑动连接件19和第二滑动连接件20是安装在第一螺母17和第二螺母18上的，因此也会向螺杆16的两侧移动，由于滑动连接件和螺母间采用轴承连接，因此第一滑动连接件19和第二滑动连接件20并不随螺母转动，仅会沿螺杆16直线滑动。第一滑动连接件19和第二滑动连接件20滑动过程中，会带动连接的左中心床板3和右中心床板4相两侧滑动，实现中心床板的开合。

如图7和图8所示，第一滑动连接件19和第二滑动连接件20分别连接在左中心床板3和右中心床板4靠内的一侧，第一滑动连接件19和左中心床板3之间可转动连接，第二滑动连接件20和右中心床板4可转动连接，且各组件翻转的运动方向与床板整体侧翻转的运动方向一致。采用这种结构之后，第一滑动连接件19和第二滑动连接件20不仅能够驱动左中心床板3和右中心床板4开合。而且在左半幅或右半幅床板侧翻过程中，第一滑动连接件19和左中心床板3之间，第二滑动连接件20和右中心床板4之间也能相互转动，从而和床板整体的翻转运动状态保持一致。

本实施例中，如图12所示，床板开合机构的数量为两个，分别从左中心床板3和右中心床板4两侧同时控制左中心床板3和右中心床板4的开合。避免单个螺杆16-螺母组件驱动力不足的问题，或者避免左中心床板3和右中心床板4在开合运动时发生位置偏移导致结构变形。

本实施例中，如图8-12所示，马桶安装在马桶底座15上，马桶底座15位于左中心床板3和右中心床板4下方，马桶底座15安装在马桶滑动机构上，马桶滑动机构包括至少两根马桶滑动轴23，马桶滑动轴23为光轴，两根马桶滑动轴23相互平行，且分别位于马桶底座15两侧；马桶滑动轴23的两端与床架11固定连接，两根马桶滑动轴23的一端位于左中心床板3和右中心床板4开启后暴露出的空隙的下方，另一端沿护理床的横向倾斜向下延伸至护理床的一侧。每根马桶滑动轴23上均套接有至少一个直线轴承24，轴承连接件25套接在直线轴承24外侧，轴承连接件25与马桶底座15的两侧连接。轴承连接件25上还设置连接销，连接销用于连接其它构件。

如图3-5所示，马桶滑动机构在本实施例中就是马桶底座15的滑动轨道，直线轴承24和轴承连接件25构成的组合体连接马桶底座15和马桶滑动轴23，马桶底座15在马桶滑动轴23上滑动，可以滑动到左中心床板3和右中心床板4开启后的空隙下方，用户在状态下完成排便。用户排便结束后，马桶底座15沿滑动轴下滑到护理床的一侧，在该状态下，护理人员可以对马桶进行清洁和消毒。由于马桶恰处于床体一侧的地面上，因此护理人员清洁马桶非常方便，无需再趴到床体将马桶从护理床下方拉出。

如图11所示，马桶底座15由马桶升降机构驱动沿马桶滑动轴23的轴线方向进行移动，马桶升降机构包括第三螺母21、第三滑动连接件22以及联动杠杆；第三螺母21套接在床板开合机构中的螺杆16上，第三滑动连接件22和第一滑动连接件19结构相同，第三滑动连接件22与第三螺母21连接，第一滑动连接件19和第三螺母21间也通过轴承连接；第三滑动连接件22上还设置连接销。

如图11所示，联动杠杆包括呈“y”型布置的主杠杆26、摆动杆27，以及连接主杠杆26的杠杆固定座28；主杠杆26的中段与杠杆固定座28的一端可转动销连接，杠杆固定座28的另一端与床架11固定连接；主杠杆26的杆身上分别设置向两侧延伸第一方槽29和第二方槽30，第三滑动连接件22上的连接销与第一方槽29销连接，轴承连接件25上的连接销与第二方槽30销连接，摆动杆27的一端与主杠杆26中靠近第二方槽30的部分可转动连接，摆动杆27的另一端的杆身上设置第三方槽31，第三方槽31与马桶底座15通过连接销销连接，马桶底座15上的连接销和轴承固定座上的连接销分布在马桶底座15的两端。第一方槽29、第二方槽30和第三方槽31上连接的连接销均可沿槽身滑动。

在本实施例中，如图12所示，马桶升降机构的数量为两组，分别位于马桶底座15的两侧，共同对马桶底座15的升降运动进行控制。

马桶底座15的升降运动控制过程如下：当电机驱动螺杆16转动时，第三滑块会沿螺杆16的杆身方向移动，从而拉动主杠杆26以杠杆固定座28为支点转动，主杠杆26转动过程中会对轴承连接件25施加向上或向下的作用力，完成对马桶底座15的升降控制；其中，为了平衡主杠杆26的受力，防止主杠杆26在使用过程中因为承受的拉力过大而断裂，本实施例在主杠杆26上连接了摆动杆27，摆动杆27和主杠杆26分别向马桶底座15侧面的两侧位置共同施加作用力，从而有效平衡联动杠杆承受的荷载。其中杠杆上某点的转动方向呈弧线，而马桶升降的运动方向呈直线，本实施例中采用在杠杆杆身中开设方槽的形式，使得连接销可沿方槽滑动，从而有效解决作用力平衡的问题。

本实施例中，马桶底座15升高到最高位置时，马桶底座15恰好位于左中心床板3和右中心床板4开启后形成的空隙处，从而有效承接用户产生的排泄物。而当马桶底座15降低到最低位置时，则恰好位于护理床的床体一侧靠近地面的位置，在该位置上，护理人员可以非常方便地对使用后的马桶进行清洁和消毒杀菌；无需钻到床底将马桶拖出来。

同时，马桶升降运动的驱动过程和左中心床板3、右中心床板4的开合过程均是由同一个电机和螺杆16-螺母组件实现的，因此可以发现本实施例中，马桶升降和床板开合是一体化控制的，且全程实现自动化，无需护理人员进行手动调节。这大大降低了护理人员的工作负担，即使在只有用户一个人的情况下，用户也可以在护理床上进行自主便溺，无需他人进行辅助。

如图14所示，床架11上还安装有马桶防下滑机构，马桶防下滑机构包括马桶底座15限位杆、第一自锁件32和第二自锁件33；马桶底座15限位杆位于马桶底座15上升的最高位置时的正下方；马桶底座15限位杆呈“凵”形，马桶底座15限位杆的竖杆上端与床架11固定连接，马桶底座15限位杆的横杆上表面设置第一自锁件32，马桶底座15的底面对应位置设置第二自锁件33，马桶底座15升高到最高位置时，当用户使用马桶时，用户会向马桶施加向下的作用力，则马桶底座15会轻微向下移动，使得第一自锁件32和第二自锁件33锁紧，第一自锁件32和第二自锁件33锁紧后能够防止马桶在使用过程中向下滑动。此外，马桶限位杆34还具有承担马桶底座15及其上方的用户的重力的作用。在没有马桶限位杆34的情况下，当用户向马桶施压时，其发出的作用力会施加在马桶滑动轴23上，从而造成马桶限位杆34变形；但是，设置了马桶限位杆34之后，用户向下施加的压力，很大部分作用力都被直接转移到马桶限位杆34，由马桶限位杆34对该状态下的马桶底座15、马桶、以及上方的用户的重力进行承载。

本实例中，如图15所示，第一自锁件32和第二自锁件33为两块可相互啮合的齿条。第一自锁件32和第二自锁件33倾斜设置，二者的倾斜角度和马桶滑动轴23的倾斜角度相同。第一自锁件32和第二自锁件33的功能是在马桶底座15升高到最大高度，用户对马桶施加压力后，对马桶底座15的位置进行锁定，防止马桶因为受压而向下滑动，造成上方的用户收到伤害。另外第一自锁件32和第二自锁件33还需要在用户完成排便，马桶上方的压力消失后，将二者的自锁状态自然解除，使得马桶底座15能正常向下滑动。

基于以上对第一自锁件32和第二自锁件33的功能介绍可以发现，第一自锁件32和第二自锁件33可以采用很多方案来实现，包括如图16的锁舌-锁孔结构，以及如图17的电磁锁锁头和锁扣板的形式。前两者的成本相对低廉，且使用时无需通电，能耗低，耐用性和维护性能都更好。而后者虽然相对成本更高，但使用效果也更好，例如在本实施例中，假如将电磁锁的锁头和锁扣板分别设置在马桶底座15下方和马桶限位杆34的横杆上方，使得二者的倾斜角度与马桶滑动轴23的倾斜角度平行。则马桶升高到最高位置时，由于锁头和锁扣板的接触面时纯平的，二者可以直接接触，通电后实现锁死，实现对马桶底座15的防下滑和受力承载作用。当用户便溺结束，需要将马桶降下时，锁头和锁扣板解除锁定，马桶底座15可以正常降下。

本实例中，如图18所示，护理床的床架11底部设置万向滚轮4612；马桶限位杆34的底部连接有支脚48，支脚48底部也连接有万向滚轮4612，支脚48底部的万向滚轮4612与地面接触。使用万向滚轮4612后，更有利于移动该护理床的位置，同时马桶限位杆34连接的支脚48和万向滚轮4612还可以将马桶限位杆34承受的作用力转移到地面上，防止马桶限位杆34受压损坏或脱落。

实施例2

在通常状态下，第一自锁件32和第二自锁件33采用双齿条的结构时，存在一定的缺陷，也就是说实施例的方案还存在改进的空间。

在实施例1的方案中，当第一自锁件32和第二自锁件33实现锁紧时，必然要求马桶底座15向下降低一定的高度，使得两块齿条接触地更紧密。但是实施例1中马桶底座15和马桶滑动机构是采用刚性连接，二者实现紧密锁紧的前提是光轴发生了轻微的变形。如果该轻微变形的尺度在光轴弹性形变的限度内，则用户不再施加压力后，光轴的形变恢复，第一自锁件32和第二自锁件33会脱离接触，解除二者的锁定状态。

但是如果这种形变的尺度超过了光轴弹性形变的限度，则会造成光轴永久变形，影响马桶滑动机构的功能实现。事实上，在长期施压过程中，这种形变确实可能会逐渐积累，造成结构变形。

而本实施例在实施例1的基础上进行改良，在轴承连接件25和马桶底座15之间增加了一种特殊的弹性连接件，这种弹性连接件使得马桶底座15连接在马桶滑动轴23上时，也能实现轻微的升降且不发生变形。弹性连接件能与第一自锁件32、第二自锁件33形成协同效果，实现自锁状态的自然实现和自然解除。

如图22所示，该弹性连接件包括套管36、弹簧37、第一连接头38、第二连接头39、上盖40，以及下盖41；弹簧37位于套管36内，上盖40和下盖41用于密封套管36的两端；套管36的管壁其中一侧设置向其中一个端部延伸的第一开槽42，套管36的另一侧设置向另一端部延伸的第二开槽43；第一连接头38的一端与马桶底座15固定连接，另一端穿过第一开槽42延伸至套管36内，第一连接头38位于套管36内的部分呈与套管36内部空间相匹配的圆柱形；第二连接头39与第一连接头38形状相同，其一端与轴承连接件25固定连接，另一端穿过第二开槽43延伸至套管36内，第一连接头38和第二连接头39分别与弹簧37的两端抵接。

使用该弹性连接件之后，当马桶底座15升高到最高位置时，第一自锁件32和第二自锁件33并未直接接触，当用户便溺时，其身体自然放松下压，对下方的马桶和马桶底座15产生向下的作用力，此时弹性连接件中的弹簧37被压缩，马桶底座15也相应地下降一定距离，使得第一自锁件32和第二自锁件33自然接触实现锁死。当用户完成便溺后，用户不再对马桶施加压力，弹簧37恢复到自然状态，马桶底座15轻微抬升，第一自锁件32和第二自锁件33脱离接触，自锁状态解除。在这种结构下，既可以实现马桶限位杆34和马桶底座15的锁定，也可以不对马桶底座15的运动造成阻碍。此外，使用弹性连接件后，马桶底座15具有轻微升降的限度，因此用户坐在马桶上时，马桶滑动轴23基本不承受向下的压力，用户、马桶以及马桶底座15的重力均由马桶限位杆34承担，这有效分担了马桶滑动轴23和联动杠杆等组件在用户使用马桶时承受的压力；使得各组件的稳定性和耐用性更高。

实施例3

本实施例与实施例2的区别在于：本实施例改进了床板开合机构和马桶升降机构的结构。

实施例1或2中，床板开合机构和马桶升降机构均为两组，也就是两根螺杆16上均连接有第一螺母17、第二螺母18、第三螺母21、第一滑动连接件19、第二滑动连接件20、第三滑动连接件22；上述六个部件的数量均为两个。本实施例中对该结构进行了简化。

在本实例中，两根螺杆16同步转动，两根螺杆16上的螺纹方向相反，其中第一螺母17和第一滑动连接件19构成的组合体套接在其中一根螺杆16上，并与左中心床板3连接；第二螺母18和第二滑动连接件20构成的组合体套接在另一根螺杆16上，并与右中心床板4连接。这样可以减少一组第一螺母17、第二螺母18、第一滑动连接件19和第二滑动连接件20的使用。在技术效果上，与前实施例的效果相比区别不大。相应地，采用该结构后，两组马桶升降机构应当镜像设置，不同于像实施例1中采用对称设置的布置方式。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种床板开合和马桶升降一体化控制的智能护理床，包括床架、床板，以及位于床板下方的马桶，其特征在于，所述护理床还包括：

中心床板，其位于床板中人体躺下后的腰臀部位置处，包括左中心床板、右中心床板，左中心框架以及右中心框架；左中心床和右中心床板安装在左中心框架和右中心框架上，左中心框架和右中心框架呈槽状，左中心床板和右中心床板可分别在左中心框架和右中心框架上沿床体横向滑动；

床板开合机构，其包括电机、螺杆、第一螺母、第二螺母、第一滑动连接件以及第二滑动连接件；所述螺杆沿中间向两端的螺纹方向相反，电机的输出轴与螺杆通过轴套固定连接，所述第一螺母和第二螺母分别套接在螺杆上螺纹方向相反的两段上，第一滑动连接件与第一螺母通过轴承连接，轴承内环套设在第一螺母外，轴承外环与第一滑动连接件固定连接；所述第一滑动连接件还与左中心床板连接；所述第二滑动连接件和第二螺母通过轴承连接，轴承内环套设在第一螺母外，轴承外环与第二滑动连接件固定连接，所述第二滑动连接件还与右中心床板连接；

马桶底座；其用于安装所述马桶，马桶底座设置在所述左中心床板和右中心床板的正下方；

马桶滑动机构，其包括马桶滑动轴、直线轴承，以及轴承连接件；马桶滑动轴为光轴，数量至少为两根，两根马桶滑动轴相互平行，且分别位于马桶底座两侧；两根马桶滑动轴沿床体横向倾斜向下布置；马桶滑动轴一端位于床体一侧靠近床板的位置，另一端位于床体另一侧靠近地面的位置；马桶滑动轴的两端与床架固定连接，每根所述马桶滑动轴上均套接有至少一个直线轴承，直线轴承和马桶底座之间通过轴承连接件连接，轴承连接件固定在马桶底座的侧面上，轴承连接件上设置连接销；以及

马桶升降机构，其包括第三螺母、第三滑动连接件以及联动杠杆；第三螺母套接在床板开合机构中的螺杆上，第三滑动连接件和第一滑动连接件结构相同，第三滑动连接件与第三螺母连接，第三螺母外套设轴承；第三滑动连接件上还设置连接销；所述联动杠杆包括呈“y”型布置的主杠杆、摆动杆，以及连接主杠杆的杠杆固定座；主杠杆的中段与杠杆固定座的一端可转动销连接，杠杆固定座的另一端与床架固定连接；主杠杆的杆身上分别设置向两侧延伸第一方槽和第二方槽，第三滑动连接件上的连接销与第一方槽销连接，轴承连接件上的连接销与第二方槽销连接，摆动杆的一端与主杠杆中靠近第二方槽的部分可转动连接，摆动杆的另一端的杆身上设置第三方槽，第三方槽与马桶底座通过连接销销连接，马桶底座上的连接销和轴承固定座上的连接销分布在马桶底座的两端；所述第一方槽、第二方槽和第三方槽上连接的连接销均可沿槽身滑动；

所述左中心床板和右中心床板的开启幅度达到最大时，马桶底座位于最大高度，且马桶底座此时位于中心床板和右中心床板开启后产生的空隙的正下方；所述左中心床板和右中心床板完全合拢后，马桶底座位于最低高度，此时，马桶底座位于护理床的侧面下方靠近地面的位置。

2.如权利要求1所述的床板开合和马桶升降一体化控制的智能护理床，其特征在于：所述左中心框架和右中心框架的上表面设置滚轮，左中心床板和右中心床板下表面与滚轮对应的位置设有滚轮槽，滚轮槽的槽身沿左中心床板和右中心床板滑动的方向设置，滚轮安装在滚轮槽内。

3.如权利要求1所述的床板开合和马桶升降一体化控制的智能护理床，其特征在于：所述第一滑动连接件连接在左中心床板底面上靠右的一侧，二者可转动连接；所述第二滑动连接件连接在右中心床板底面上靠左的一侧，二者可转动连接，第一滑动连接件和左中心床板之间的相对转动方向为以床体纵向为轴线的左右翻转；第二滑动连接件和右中心床板之间的相对转动方向也为以床体纵向为轴线的左右翻转。

4.如权利要求1所述的床板开合和马桶升降一体化控制的智能护理床，其特征在于：所述床板开合机构的数量为两组，两组床板开合机构分别与左中心床板和右中心床板下方沿床体横向的左右两侧连接，两组床板开合机构中的两根螺杆由同一个电机通过传动机构连接并驱动。

5.如权利要求4所述的床板开合和马桶升降一体化控制的智能护理床，其特征在于：所述马桶升降机构的数量也为两组，两组马桶升降机构中的第三滑动连接件分别连接柱两组不同的床板开合机构的螺杆上，两组马桶升降机构中的不同的联动杠杆分别连接在马桶底座沿床体横向的两侧面上。

6.如权利要求4所述的床板开合和马桶升降一体化控制的智能护理床，其特征在于：所述连接两根螺杆的传动机构可以采用链条链轮机构，或采用齿轮传动机构，或采用皮带传动机构。

7.如权利要求1所述的床板开合和马桶升降一体化控制的智能护理床，其特征在于：所述床架上还连接有马桶限位架，马桶限位架呈“凵”形或“L”形，马桶限位架上端与床架固定连接；所述马桶底座升高至最大高度时，马桶底座的底部与马桶限位杆的横杆上部相抵接。

8.如权利要求1所述的床板开合和马桶升降一体化控制的智能护理床，其特征在于：所述马桶限位架的横杆下方设置支脚，支脚与地面接触。

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