CN105055096B - 一种智能老年保健床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能老年保健床，供行动不便的老人有生活乐园。包括床架及床板，所述床板包括前段床板、中段床板及后段床板，前段床板下方设有傻瓜式驱动前段床板的升降机构，充许老人误操作；所述中段床板设有智能坐便器，由编程控制器设置模式清洗；所述后段床板包括位于中部的三角形搁足板及位于两侧的折叠踏板；床面上设有PLC编程的斜臂机械手翻身机构，由PLC编程控制器来完成翻身程序，随时立即可复位仰卧大便常态；所述后段床板中设有文化台上层是餐桌面板、翻开餐桌面板内有电脑显视器、文摘笔墨等用具。另外在床架两侧老人双手能到位地方，设置有各类文具、食物柜与生活用具柜，增加老人生活乐趣。人性化设置降低护理人员劳动强度。

Description

一种智能老年保健床

技术领域

本发明涉及一种智能老年保健床，尤其涉及一种多功能智能老年保健床。

背景技术

老人行动不便时长期卧床护理及保健。因此需要人员护理，得当的护理可以提升老人的生活品质；因此家庭护理至关重要。之后，市面上的老年护理床功能设置不完善。为了更好满足老人的保健、清洁、生活上的需要。操作十分方便，节约其护理人员费时费力；且操作简单不会给对老人造成二次伤害；再有，使用该类方法对于老人而言，其舒适很实惠，如申请号为200810095722.4，申请日为2008-04-23《老年综合床》，本发明包括床架，床板，床垫，坐便器；床板分前后两节，其中后节床板固定于床架上，后节床板下设置导轨；前节床板通过转轴与床架铰接，并有安装于床架上的杠杆支撑，杠杆联接变速器，该变速器联接驱动装置；在后节床板上设有坐便器，该发明具有解决长期卧床老年人的大小便，饮食起居等基本需求的功能，对冲病人增加翻身功能，对在康复中的老人进一步提供其他生活用具，使之增加生活乐趣，增强生活信心。但该发明，在升降前节床板由驱动装置通过变速器带动杠杆向上提升前段床板，由于杠杆轴距长，占用空间较大，且在运行过程中稳定性较差，降低使用体验，当老人使用误操作时，丝杠运行到位后容易卡死的现象，影响使用寿命；另外，本发明的翻身机构采用单侧机械手配合翻身带，其舒适性不理想，且人员在翻身的过程中无固定装置，翻身过程中缺少对老人的防护；同时，该发明的床板采用传统的平面式靠垫结构，无法正对不同用户进行调整，其舒适性有待进一步提升。再有，本发明的老年综合床上设置的生活用具有待在满足老人生活必要品的前提下，缺少对老人学习，娱乐的项目。

发明内容

针对上述现有技术的现状，本发明所要解决的技术问题在于提供一种操作简便，人性化程度高，降低护理人员劳动强度，并能提高老人使用舒适性度，在满足老人日常饮食起居基本功能的前提下，更符合人机工程学的老年护理保健床。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种智能老年保健床，所述床板为三段式结构，包括前段、中段、后段床板，在所述前段床板下方设有用于驱动前段床板的升降机构，该升降机构上设有360°傻瓜制动杆；所述中段床板下设有智能坐便器，所述中段床板中间设有便孔；所述后段床板包括中部的三角形搁足板及位于两侧的折叠踏板；所述床板上设有PLC智能斜臂翻身机构，所述床架上设有线控制器及声控装置无线控制器，所述后段床板上还设有文化台。

进一步地，所述升降机构包括档位箱、第一蜗轮蜗杆变速器及第二蜗轮蜗杆变速器，所述档位箱通过万向节与第一蜗轮蜗杆变速器联结，所述第一蜗轮蜗杆变速器与第二蜗轮蜗杆变速器联结，所述360°傻瓜制动杆联接于第二蜗轮蜗杆变速器，所述360°傻瓜制动杆铰接有连杆机构，并延伸至前段床板，所述档位箱上设有档位杆，在所述档位箱设有用于电动驱动的第一电机及用于手动驱动的手轮。采用360°傻瓜制动杆控制前段床板的升降，充许老人误操作，采用两级的变速器组，达到减轻负载的作用，前段床板的升降更加平稳，档位箱与档位杆的配合能实现升降机构的手动/电动开启，具体如下：需要手动开启时，通过拨动档位杆，使档位箱内的齿轮与手轮上的齿轮啮合，从而实现由手轮转动驱动床板的升降，同时增加自锁功能；需要电动开启时，通过拨动档位杆，使档位箱内的齿轮与电机输出轴的齿轮啮合，从而实现由电机转动驱动床板的升降。

进一步地，所述智能坐便器包括清洗喷枪、连有单独水箱的分水阀及烘干机构，所述智能坐便器采用PLC编程坐便器，还设有用于辅助清洁的手动摇摆毛刷，可通过控制器选择清洗、烘干程序自动重复进行，也可通过有线控制器设置再次清洗、再次烘干程序，既干净又清洁卫生。

进一步地，所述手动移位机构包括便桶、摇肩摆杆、密封板、置于密封板上的便孔垫、手扭转动的移动控制板，所述便桶下端设有用于升降坐便器的升降支架，在所述升降支架上铰接有升降制动杆，所述移动控制板一端通过制动拉杆与升降制动杆联接，另一端通过移动推拉杆与摇肩摆杆联接，所述移动推拉杆上设有降低移动控制板转动阻力的弹簧在所述摇肩摆杆上设有限制其旋转路径的定位轴销，所述摇肩摆杆前端通过弹性助推装置与密封板相连，所述弹性助推装置包括缓冲万向橡塑棒及助力弹簧，所述移动控制板上设有用于手动驱动智能坐便器升降的手动操作杆，在工作状态时，所述移动控制板置于右侧旋转制动位置，所述便孔垫置于便孔后侧，所述升降机构，以使便桶置于人员方便高度；在收纳状态时，所述移动控制板置于左侧旋转制动位置，所述便孔垫与便孔贴合，所述便桶上端与密封板下表面相抵。采用助力弹簧、缓冲万向橡塑棒及定位轴销辅助，补偿移动间距离差，能在老人方便后将密封板复位便桶上口平衡密封，防止臭味外出

进一步地，所述电动移位机构包括便桶、弯曲空芯管、通过定位销固定于床架的便孔垫及电动控制板，所述便桶下端设有用于升降坐便器的升降支架，所述电动控制板上设有第二电机及置于该第二电机两侧的限位开关，所述电动控制板一端通过制动拉杆与升降支架联接，另一端通过推拉杆与弯曲空芯管联接，在所述弯曲空芯管内腔设置拉簧，并在所述推拉杆上设置弹簧，所述弯曲空芯管内腔设有向外延伸的气压支撑杆，在所述气压支撑杆端面铰接有V型支架，该V型支架通过拨叉与便孔垫联接，在工作状态时，所述电动控制板与右侧的限位开关相抵，所述弯曲空芯管内腔的拉簧拉伸，所述便孔垫置于便孔侧面，所述升降机构舒张，以使便桶置于人员方便高度；在收纳状态时，所述电动控制板与左侧的限位开关相抵，所述弯曲空芯管内腔的弹簧压缩，所述便孔垫与便孔贴合，所述便桶上端与密封板下表面相抵。采用弹簧、拉簧、气压支撑杆、V型支架的长短来辅助、补偿移动间距差离设置。完成在老人方便后将密封板复位便桶上口平衡密封，防止臭味外出。

进一步地，所述PLC智能斜臂翻身机构包括两组斜臂机械手组，每组斜臂机械手组由2-6条斜臂机械手构成、夹紧手腕、辅助翻身带、桥式衣托及伺服电机，所述斜臂机械手铰接夹紧手腕，所述夹紧手腕前端连有运行滚筒，所述运行滚筒通过辅助翻身带与桥式衣托相连，所述斜臂机械手置于床架两侧，该斜臂机械手包括驱动装置，所述驱动装置包括相互铰接的第一手臂及第二手臂、与第二手臂相连的90°旋转缸轴。采用双向的斜臂机械手，翻身时能以托举的方式将身体平稳慢慢抬离开床面间距，待上升到一定的高度，该翻身均由PLC程序控制器来完成，该结构运行平稳，且大幅提升老人使用的舒适性。

进一步的，所述桥式衣托包括可根据各人身材体型来选配穿戴不同季节的衣托、扣环、挂带、保险带及通孔，所述并通过扣环进行系紧，采用可穿戴的衣托能对不同体型的身体进行使用，通过该结构可使老人在转动过程中保持与床板的贴合，提高了对老人的防护，从而提升老人的使用体验。

进一步地，在所述前段床板设有靠垫，所述靠垫包括腰部靠垫及颈部靠垫，所述腰部靠垫及颈部靠垫内均设有用于调整靠垫位置的手动移位靠垫调节机构，所述手动移位靠垫调节机构包括一个表带式链瓦片、一个凸轮及与凸轮连接的调节杆，所述凸轮上铰接有用于调节靠垫位置的限位拉杆，所述凸轮边缘与表带式链瓦片相抵，凸轮处于水平状态时，所述表带式链瓦片表面与靠垫上表面齐平，凸轮处于倾斜状态时，所述表带式链瓦片表面从靠垫表面凸出。

进一步地，所述前段床板设有靠垫，所述靠垫包括腰部靠垫及颈部靠垫，在所述腰部靠垫及颈部靠垫内均设有充气式移位靠垫调节机构，该充气式移位靠垫调节机构平放于前段床板上，所述前段床板面上与靠垫下表面均设有麻术贴，所述充气式移位靠垫调节机构包括至少两个冲气靠垫及与该冲气靠垫相连的分配阀，在所述分配阀一侧连有调压阀，另一侧连有减压气门芯，所述分配阀可连接手动打气把手进行补进气压或采用另设置外接手球来补进气压。

进一步地，所述后段床板上设有文化台，所述文化台包括手动驱动装置及电动驱动装置，所述文化台固定在床架，其两侧设有支杆，所述固定支杆通过电机驱动转轴带动旋转，所述固定支杆下端设有调节高低丝杆，在所述文化台两侧设有前后调节滑道，所述文化台上盖板内部设有LED台灯、存纸盒、文具盒、平板电脑及计算机位，所述固定支杆侧面设有电机，所述前端床板两侧分别设有杂物支架、智能垃圾桶、纸巾盒制氧设备、生活用品柜、食品柜、脸盆支架、毛巾支架及电脑机箱。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

(1)本发明采用傻瓜式升降机构，从而消除在升降床板时按错控制器而造成错误，本机构是充许老人误操作及至升降需要的高度。

(2)本选配PLC翻身机构，由程序控制斜臂机械手完成翻身特点，降低护理人员降低护理人员劳动强度。

(3)本发明采用可调节的靠垫，可通过手动或电动调节靠垫的位置，长期坚持使用能修复腰椎颈椎功效。

(4)本选配采用智能坐便器，也让老年人享受，体现完成大小便后清洗、烘干智能化的优势。

说明书附图

图1是本发明一种智能老年保健床结构示意图；

图2是本发明一种智能老年保健床结构俯视图；

图3是本发明一种智能老年保健床升降机构结构示意图；

图4是本发明一种智能老年保健床PLC智能斜臂翻身机构结构示意图；

图5是本发明一种智能老年保健床桥式衣托结构示意图；

图6是本发明一种智能老年保健床智能坐便器结构示意图；

图7是本发明一种智能老年保健床靠垫结构示意图；

图8是本发明一种智能老年保健床文化台结构示意图；

图9是本发明一种智能老年保健床实施手动移位结构示意图；

图10是本发明一种智能老年保健床实施电动移位结构示意图；

图中：1、杂物支架，2、智能垃圾桶，2-1、垃圾桶，2-2、手动开关，3、智能坐便器，3-1、清洗喷枪，3-2、分水阀，3-3、烘干机构，4、移位靠垫，5、PLC斜臂翻身机构，5-1、有线控制器，5-2、运行滚筒，5-3、夹紧手腕，5-4、第一手臂，5-5、第二手臂、5-6、90°旋转杠轴，5-7、桥式衣托，5-7-1、扣带，5-7-2、挂带，5-7-3、保险带，5-7-4、通孔，5-8、辅助翻身带，6、升降机构，6-1、手轮，6-2、万向节，6-3、档位杆，6-4、档位箱，6-5、第一蜗轮蜗杆变速器，6-6、第二蜗轮蜗杆变速器，7、靠垫调节机构，7-1、环保层面，7-2、表带式链瓦片，7-3、链瓦片连轴，7-4、颈椎调节杆，7-5、腰椎调节杆，7-6、限位杆，7-7、固定支架，7-8、防磨橡塑板，7-9、凸轮，7-10、限位销，7-11、限位齿轮，7-12、魔术贴，7-13、腰部气垫、7-14、气门芯，7-15、分配阀，7-16、调压阀，7-17、储气筒，7-18、手动打气杆，7-19、劲椎气垫，7-0、充气式移动位靠垫机构，8、制氧设备，9、日用品柜，9-1、遥控器位，9-2、香、文具柜，10-1、报刊位，11、密封板，11-1、便孔垫，11-2、助力弹簧，11-3、导向橡塑棒，11-4、定位轴销，11-5、摇肩摆杆，11-6、移动推拉杆，11-7、弹簧，11-8、移动控制板，11-B-0、定位销，11-B-1、拨叉，11-B-2、V型支架，11-B-3、气压支撑杆，11-B-4、弯曲空芯管，11-B-5、拉簧，11-B-6、弹簧，11-B-7、推拉杆，11-B-8、电动控制板，11-B-9、第二电机，11-B-10、限位开关，12、雾状喷水口，13、电机，14、变速器，15、360°傻瓜制动杆，15-1、转轴接头，15-2、升降拉杆，15-3、斜杠杆，16、便桶，17、曲柄机构，17-1、制动拉杆，17-2、升降支架，17-3、升降制动杆，18、文化台，18-1、LED台灯，18-2、存纸盒，18-3、平板电脑，18-4、文具盒，18-5、加热垫，18-6、笔记本电脑，18-7、折叠位，19、烟灰盒支架，20、茶杯支架，21、滑道，22、电风扇，23、电机，24、热水瓶支架，25、清洗毛刷，25-1、单独水箱，26、调节丝杠，27、折叠踏板，28、踏板操作杆，29、电控箱，30、电脑，31、蓄电池，32、电机，33、踏板支撑杆，33-1、升降机构，34、安全带，35、毛巾支架，36、洗脸盆支架，37、三角形搁脚板。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的是实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-8所示，一种智能老年保健床，包括床架及床板，所述床板为三段式结构，包括前段床板、中段床板及后段床板，所述前段床板通过转轴与床架铰接，在所述床架上设有用于驱动前段床板旋转的升降机构6；为防止老人在升降床板时不清楚操作流程，出现误操作，或在床板升降到位时未及时停止，而导致电机或推杆卡死甚至损坏的现象产生，所述升降机构6包括档位箱6-4、第一蜗轮蜗杆变速器6-5及第二蜗轮蜗杆变速器6-6，所述档位箱6-4通过万向节6-2与第一蜗轮蜗杆变速器6-5联接，所述第一蜗轮蜗杆变速器6-5与第二蜗轮蜗杆变速器6-6联接，所述360°傻瓜制动杆15联接于第二蜗轮蜗杆变速器6-6，所述360°傻瓜制动杆15铰接有连杆机构，该连杆机构包括与360°傻瓜制动杆15铰接的转轴接头15-1、与所述转轴接头15-1铰接的升降拉杆15-2及与所述升降拉杆15-2铰接的斜杠杆15-3，该斜杠杆15-3一端连接前段床板，所述档位箱6-4上设有档位杆6-3，在所述档位箱6-4设有用于电动驱动的第一电机13及用于手动驱动的手轮6-1。采用360°傻瓜制动杆15控制前段床板的升降，充许老人误操作，采用两级的变速器组，达到减轻负载的作用，使前段床板的升降更加平稳，档位箱6-4与档位杆6-3的配合能实现升降机构的手动/电动开启，具体如下：需要手动开启时，通过拨动档位杆6-3，使档位箱6-4内的齿轮与手轮6-1上的齿轮啮合，从而实现由手轮6-1转动驱动前段床板的升降，同时增加自锁功能；需要电动开启时，通过拨动档6-3位杆，使档位箱6-4内的齿轮与第一电机13输出轴的齿轮啮合，从而实现由电机转动驱动床板的升降。

与此同时，为便于老人在如厕后清洗清理，所述智能坐便器3包括清洗喷枪3-1、该清洗喷枪的前端设有雾状喷水口12，有单独水箱与分水阀3-2及烘干机构，所述智能坐便器3采用PLC编程控制器，还设有用于辅助清洁的手动摇摆毛刷25。清洗、烘干程序可重复进行，也可单独设置再次清洗、再次烘干程序，既干净又清洁卫生。

所述智手动移位机构包括便桶16、摇肩摆杆11-5、密封板11、置于密封板11上的便孔垫11-1、手扭转动的移动控制板11-8，所述便桶16下端设有用于升降坐便器的升降支架17-2，在所述升降支架17-2上铰接有升降制动杆17-3，所述移动控制板11-8一端通过制动拉杆17-1与升降制动杆17-3联接，另一端通过移动推拉杆11-6与摇肩摆杆11-5联接，所述移动推拉杆11-6上设有降低移动控制板11-8转动阻力的弹簧11-7，在所述摇肩摆杆11-5上设有限制其旋转路径的定位轴销11-4，所述摇肩摆杆11-5前端通过弹性助推装置与密封板11相连，所述弹性助推装置包括缓冲万向橡塑棒11-3及助力弹簧11-2，所述移动控制板11-8上设有用于手动驱动智能坐便器升降的手动操作杆。

使用时，将手动操作杆向右转动带动移动控制板11-8向右转动，密封板11与便孔垫11-1自行向下滑落，所述便桶16向下滑落至限位处等候。手动操作杆与移位控制板11-8继续向右旋转移位推拉杆11-6，便桶16开始向上上升接近身体达到限位处方便大小便。该移动控制板驱动密封板与便孔垫同时运动。

大小便后，为使用时的逆向运动。

为便于老人坐立时，有搁脚的地方，后段床板上包括中部的三角形搁足板37及位于两侧的折叠踏板27，该折叠踏板27与床架通过转轴连接，在所述折叠踏板27侧面铰接踏板支撑杆33，在踏板支撑杆33一端连有踏板操纵杆28，该踏板操纵杆28底部设于电机32。

提供一种床体的翻身方案，所述床板上设有PLC智能斜臂翻身机构5，所述PLC智能斜臂翻身机构5包括两组斜臂机械手组，每组斜臂机械手组由2-6条斜臂机械手构成、夹紧手腕5-3、辅助翻身带5-8、所述斜臂机械手铰接夹紧手腕5-3，所述夹紧手腕5-3前端连有运行滚筒5-2，所述运行滚筒5-2通过辅助翻身带5-8与桥式衣托5-7相连，所述斜臂机械手置于床架两侧，该斜臂机械手包括驱动装置，所述驱动装置包括相互铰接的第一手臂5-4及第二手臂5-5、与第二手臂相连的90°旋转缸轴。所述桥式衣托5-7包括可根据各人身材体型来选配穿戴不同季节的衣托、扣环5-7-1、挂带5-7-2、保险带5-7-3及通孔5-7-4，所述保险带5-7-3固定于桥式衣托5-7两侧面，并通过扣环5-7-1进行系紧，采用可穿戴的衣托配合保险带5-7-3，能对不同体型的人进行选配，通过该结构可使在转动过程中保持与床板的吻合，提高了对身体的防护。

PLC智能斜臂翻身机构5运行时，根据实际身体、环境温度选择合适的衣托进行穿戴，并将保险带5-7-3扣紧，90°旋转缸轴开始上升，两侧的斜臂机械手以托举的方式将身体平稳慢慢抬离开床面间距，待上升到位，一侧斜臂机械手前端的运行滚筒5-2放松，另一侧斜臂机械手前端的运行滚筒5-2收紧，从而使身体向一侧翻转，该结构运行平稳，且大幅提升老人使用的舒适性。

为提高老人躺卧的舒适性，在所述前段床板中部设有靠垫4，所述前段床板上设有用于调整靠垫位置的靠垫调节装置7。所述靠垫调节装置7包括两组凸轮机构分别置于劲椎处及腰椎处，所述凸轮机构包括作为主动件的限位杆7-6、置于该限位杆7-6旋转中心的凸轮7-9、作为从动件的履带、及用于固定履带的固定支架7-7，所述凸轮7-9上连有用于调节凸轮轴向间距的调节杆，该调节杆包括劲椎调节杆7-4及腰椎调节杆7-5，在所述旋转杆上设有限位拉杆7-6及与该限位拉杆7-6铰接的限位销7-10，在所述凸轮7-9上设有与限位销7-10配合的限位齿轮7-11，所述履带包括链瓦片连轴7-3及通过所述链瓦片连轴7-3相互铰接的表带式链瓦片7-2，在表带式链瓦片7-2上表面设有环保层面7-1，下表面设有防磨橡塑板7-8，进而延长靠垫调节装置7的使用寿命。

使用时，根据自身高度腰部位不同，先调节凸轮7-9间距：通过调节调节杆，直至两凸轮间距与人员颈椎、腰椎间距相符时；再进行凸轮7-9高度调整，通过旋转杆带动凸轮7-9进行转动，直至履带表面与人体表面服帖，用限位销7-10卡紧限位齿轮7-11。

为丰富老人日常就餐及学习；所述后段床板上设有文化台18，所述文化台18包括两侧的固定支杆、桌板、手动驱动装置及电动驱动装置，所述支杆通过电机23驱动转轴带动旋转，在所述固定支杆下端设有用于调节高低的调节丝杆26，所述桌板与固定支架之间设有前后调节滑道21，所述桌板包括相互铰接的上盖板及下底板，所述上盖板上设有LED台灯18-1及存纸盒18-2，在所述下底板上设有加热垫18-5、文具盒18-4、平板电脑18-3及计算机位18-6，所述固定支杆侧面设有烟灰缸支架19及茶杯架20。

使用时，根据人员坐姿高度调整调节丝杠26的高度，为配合人员躺卧的不同高度，桌板与固定支杆之间可滑动，滑动到位后通过固定螺母予以拧紧。

为使老人卧床期间的业余生活更加充实，更加符合人机工程学，所述前端床板两侧分别设有文具柜9及日用品柜10，所述中段床板两侧设有制氧机8、毛巾支架35、脸盆支架36、热水瓶支架24、杂物支架1及智能垃圾桶2，所述后段床板上设有风扇22，在所述智能垃圾桶2上设有垃圾桶2-1用于手动开启垃圾桶的手动开关2-2。

实施例2

如图9所示，与实施例1相比，本实施例提供一种气动调节的靠垫调节装置7的方案，所述靠垫包括腰部靠垫及颈部靠垫，在所述腰部靠垫及颈部靠垫内均设有充气式移位靠垫调节机构7-0，该充气式移位靠垫调节机构7-0平放于前段床板上，所述前段床板面上与靠垫下表面均设有麻术贴7-12，所述充气式移位靠垫调节机构7-0包括至少两个冲气靠垫及与该冲气靠垫相连的分配阀7-15，在所述分配阀7-15一侧连有调压阀7-16，另一侧连有减压电的气门芯7-14，所述分配阀7-15可连接手动打气把手进行补进气压7-14或采用另设置外接手球来补进气压。

使用时，根据人员舒适程度，气压过高时，通过调压阀7-15对气垫进行出气降压；气压不足时，通过手动打气把手或外接手球，对气垫进行充气，手动气泵接入时，通过转动手动打气杆7-18进行充气，直至调整至人员最佳舒适气压。

实施例3

如图10所示，与实施1相比，本实施例提供一种扇形移动便孔垫的的方案，所述包括便桶16、弯曲空芯管11-B-4、通过定位销11-B-0固定于床架的便孔垫11-1及电动控制板11-B-8，所述便桶16下端设有用于升降坐便器的升降支架17-2，所述电动控制板11-B-8上设有第二电机11-B-9及置于该第二电机11-B-9两侧的限位开关11-B-10，所述电动控制板11-B-8一端通过制动拉杆17-1与升降支架17-2联接，另一端通过推拉杆11-B-7与弯曲空芯管11-B-4联接，在所述弯曲空芯管11-B-4内腔设置拉簧11-B-5，并在所述推拉杆11-B-7上设置弹簧11-B-6，所述弯曲空芯管11-B-4内腔设有向外延伸的气压支撑杆11-B-3，在所述气压支撑杆11-B-3端面铰接有V型支架11-B-2，该V型支架11-B-2通过拨叉11-B-1与便孔垫11-1联接，在工作状态时，所述电动控制板11-B-8与右侧的限位开关11-B-10相抵，所述弯曲空芯管11-B-4内腔的拉簧11-B-5拉伸，所述便孔垫11-1置于便孔侧面，所述升降机构17-2舒张，以使便桶16置于人员方便高度；在收纳状态时，所述电动控制板11-B-8与左侧的限位开关11-B-10相抵，所述弯曲空芯管11-B-4内腔的拉簧11-B-5收缩，所述便孔垫11-1与便孔贴合，所述便桶16上端与密封板11-1下表面相抵。

移动控制板11-B-8是一板控两位设置；所述密封板11-1上有橡胶垫片，包括便桶16上下移位与密封板11-1移动间距相差较多，所以采用弹簧11-B-6、拉簧11-B-5、气压支撑杆11-B-3、V型支架11-B-2长短来辅助、补偿移动间距差离设置。大小便后将密封板11-1复位便桶16上口平衡密封，防止臭味外出。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神与范围。

Claims (6)

1.一种智能老年保健床，床板为三段式结构，包括前段、中段、后段床板，其特征在于：在所述前段床板下方设有用于驱动前段床板的升降机构(6)，该升降机构(6)上设有360°傻瓜制动杆(15)；所述中段床板设有智能坐便器(3)，所述中段床板下部设有便桶(16)、密封板(11)、手动移位机构(17)及电动移位机构(11-B)；所述后段床板包括中部的三角形搁足板(37)及位于两侧的折叠踏板(27)；所述床板上设有PLC编程斜臂翻身机构(5)，床架上设有线控制器(5-1)、与声控装置及无线控制器，所述后段床板上还设有文化台(18)；

所述手动移位机构(17)包括便桶(16)、摇肩摆杆(11-5)、密封板(11)、置于密封板(11)上的便孔垫(11-1)、手扭转动的移动控制板(11-8)，所述便桶(16)下端设有用于升降坐便器的升降支架(17-2)，在所述升降支架(17-2)上铰接有升降制动杆(17-3)，所述移动控制板(11-8)一端通过制动拉杆(17-1)与升降制动杆(17-3)联接，另一端通过移动推拉杆(11-6)与摇肩摆杆(11-5)联接，所述移动推拉杆(11-6)上设有降低移动控制板(11-8)转动阻力的弹簧(11-7)，在所述摇肩摆杆(11-5)上设有限制其旋转路径的定位轴销(11-4)，所述摇肩摆杆(11-5)前端通过弹性助推装置与密封板(11)相连，所述弹性助推装置包括缓冲万向橡塑棒(11-3)及助力弹簧(11-2)，所述移动控制板(11-8)升降的手动操作杆，在工作状态时，所述移动控制板(11-8)置于右侧旋转制动位置，所述便孔垫(11-1)所述升降机构(6)舒张，以使便桶(16)置于人员方便高度；在收纳状态时，所述移动控制板(11-8)置于左侧旋转制动位置，所述便孔垫(11-1)与便孔贴合，所述便桶(16)上端与密封板(11)下表面相抵；

PLC智能斜臂翻身机构(5)包括两组斜臂机械手组，每组斜臂机械手组由2-6条斜臂机械手构成、夹紧手腕(5-3)、辅助翻身带(5-8)、桥式衣托(5-7)及伺服电机，所述斜臂机械手铰接夹紧手腕(5-3)，所述夹紧手腕(5-3)前端连有运行滚筒(5-2)，所述运行滚筒(5-2)通过辅助翻身带(5-8)与桥式衣托(5-7)相连，所述斜臂机械手置于床架两侧，该斜臂机械手包括驱动装置，所述驱动装置包括相互铰接的第一手臂(5-4)及第二手臂(5-5)、与第二手臂相连的90°旋转缸轴(5-6)；

所述桥式衣托(5-7)包括根据各位老人身材体型来选配穿戴不同季节的衣托、扣环(5-7-1)、挂带(5-7-2)、保险带(5-7-3)及通孔(5-7-4)，所述保险带(5-7-3)固定于桥式衣托(5-7)两侧面，并通过扣环(5-7-1)进行穿戴；

在所述前段床板设有靠垫(4)，所述靠垫包括腰部靠垫及颈部靠垫，所述腰部靠垫及颈部靠垫内均设有用于调整靠垫位置的手动移位靠垫调节机构(7)，所述手动移位靠垫调节机构(7)包括一个表带式链瓦片(7-2)、一个凸轮(7-9)及与凸轮(7-9)连接的调节杆，所述凸轮(7-9)上铰接有用于调节靠垫位置的限位拉杆(7-6)，所述凸轮边缘与表带式链瓦片(7-2)相抵，凸轮(7-9)处于水平状态时，所述表带式链瓦片(7-2)表面与靠垫(4)上表面齐平，凸轮(7-9)处于倾斜状态时，所述表带式链瓦片(7-2)表面从靠垫(4)表面凸出；

该调节杆包括劲椎调节杆(7-4)及腰椎调节杆(7-5)，在旋转杆上设有限位拉杆(7-6)及与该限位拉杆(7-6)铰接的限位销(7-10)，在所述凸轮(7-9)上设有与限位销(7-10)配合的限位齿轮(7-11)，履带包括链瓦片连轴(7-3)及通过所述链瓦片连轴(7-3)相互铰接的表带式链瓦片(7-2)；

使用时，根据自身高度腰部位不同，先调节凸轮(7-9)间距，通过调节调节杆，直至两凸轮间距与人员颈椎、腰椎间距相符时，再进行凸轮(7-9)高度调整，通过旋转杆带动凸轮(7-9)进行转动，直至履带表面与人体表面服帖，用限位销(7-10)卡紧限位齿轮(7-11)。

2.根据权利要求1所述的一种智能老年保健床，其特征在于：所述升降机构(6)包括档位箱(6-4)、第一蜗轮蜗杆变速器(6-5)及第二蜗轮蜗杆变速器(6-6)，所述档位箱(6-4)通过万向节(6-2)与第一蜗轮蜗杆变速器(6-5)联接，所述第一蜗轮蜗杆变速器(6-5)与第二蜗轮蜗杆变速器(6-6)联接，所述360°傻瓜制动杆(15)联接于第二蜗轮蜗杆变速器(6-6)，所述360°傻瓜制动杆(15)铰接有连杆机构，并延伸至前段床板，所述档位箱(6-4)上设有档位杆(6-3)，在所述档位箱(6-4)设有用于电动驱动的第一电机(13)及用于手动驱动的手轮(6-1)。

3.根据权利要求1所述的一种智能老年保健床，其特征在于：所述智能坐便器(3)固定中段床板上包括清洗喷枪(3-1)、单独水箱(25-1)的分水阀(3-2)及烘干机构(3-3)，所述智能坐便器(3)采用PLC编程控制器，还设有用于辅助清洁的手动摇摆毛刷(25)。

4.根据权利要求1所述的一种智能老年保健床，其特征在于，所述电动移位机构(11-B)包括便桶(16)、弯曲空芯管(11-B-4)、通过定位销(11-B-0)固定于床架的便孔垫(11-1)及电动控制板(11-B-8)，所述便桶下端设有用于升降坐便器的升降支架(17-2)，所述电动控制板(11-B-8)上设有第二电机(11-B-9)及置于该第二电机(11-B-9)两侧的限位开关(11-B-10)，所述电动控制板(11-B-8)一端通过制动拉杆(17-1)与升降支架(17-2)联接，另一端通过推拉杆(11-B-7)与弯曲空芯管(11-B-4)联接，在所述弯曲空芯管(11-B-4)内腔设置拉簧(11-B-5)，并在所述推拉杆(11-B-7)上设置弹簧(11-B-6)，所述弯曲空芯管(11-B-4)内腔设有向外延伸的气压支撑杆(11-B-3)，在所述气压支撑杆(11-B-3)端面铰接有V型支架(11-B-2)，该V型支架(11-B-2)通过拨叉(11-B-1)与便孔垫(11-1)联接，在工作状态时，所述电动控制板(11-B-8)与右侧的限位开关(11-B-10)相抵，所述弯曲空芯管(11-B-4)内腔的拉簧(11-B-5)拉伸，所述便孔垫(11-1)置于便孔侧面，所述升降机构(6)舒张，以使便桶(16)置于人员方便高度；在收纳状态时，所述电动控制板(11-B-8)与左侧的限位开关相抵，所述弯曲空芯管(11-B-4)内腔的拉簧(11-B-5)压缩，所述便孔垫(11-1)与便孔贴合，所述便桶(16)上端与密封板(11)下表面相抵。

5.根据权利要求1所述的一种智能老年保健床，其特征在于，所述前段床板设有手动移位靠垫(4)，所述靠垫(4)包括腰部靠垫及颈部靠垫，在所述腰部靠垫及颈部靠垫内均设有充气式移位靠垫调节机构(7-0)，该充气式移位靠垫调节机构(7-0)平放于前段床板上，所述前段床板面上与靠垫(4)下表面均设有麻术贴(7-12)，所述充气式移位靠垫调节机构(7-0)包括至少两个气门芯(7-14)及与该冲气靠垫相连的分配阀(7-15)，在所述分配阀(7-15)一侧连有调压阀(7-16)，另一侧连有气门芯(7-14)，所述分配阀(7-15)可连接手动打气把手(7-18)进行补进气压或采用另设置外接手球来补进气压。

6.根据权利要求1所述的一种智能老年保健床，其特征在于：所述文化台(18)包括手动驱动装置及电动驱动装置，所述文化台(18)固定在床架，其两侧设有固定支杆，所述支杆通过电机(23)驱动转轴旋转，所述固定支杆下端设有调节高低的调节丝杆(26)，在所述文化台(18)两侧设有前后移动滑道(21)，所述文化台(18)翻开上盖板内部设有LED台灯(18-1)、存纸盒(18-2)、文具盒(18-4)、平板电脑(18-3)及计算机位(18-6)，所述固定支杆侧面设有电机(23)，所述前段床板两侧分别设有杂物支架(1)、智能垃圾桶(2)、纸巾盒、制氧设备(8)、生活用品柜(9)、食品柜(10)、脸盆支架(36)、毛巾支架(35)及电脑机箱(30)。