CN113907009A - 一种养殖场用圈舍环境质量智能监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种养殖场用圈舍环境质量智能监控系统，属于养殖领域，一种养殖场用圈舍环境质量智能监控系统，包括养殖棚以及分别设于养殖棚内的至少一组隔断墙和至少一个温湿度监测模块；任一一组所述隔断墙均包括第一墙体和多个第二墙体，且第一墙体和多个第二墙体沿着养殖棚长度方向依次排列。本方案通过第一墙体和第二墙体结构的设置，配合动力模块和锁门模块，利用控制器设定开门次数，定时转动阻隔门对养殖空间内的家畜进行转移，利用备用空间将使用中的养殖空间依次空出以便于细扫，结合温湿度监测模块，当温度或湿度超出设定范围，对开门次数进行增加或减少，从而减少有害细菌在温湿度较差的环境中滋生，进而保证养殖生存环境。

Description

一种养殖场用圈舍环境质量智能监控系统

技术领域

本发明涉及养殖领域，更具体地说，涉及一种养殖场用圈舍环境质量智能监控系统。

背景技术

现有的圈舍固定形成不变的空间大小，对圈舍的环境无法定期智能化清理，通常采用人工清理的方式，无法进行智能介入，清理较繁琐清理量过大，因而对圈舍环境无法保证，而且当出现生病的家畜时通常是人工发现为止，无法及时的提示，另外，养殖面积固定，也不利于家畜活动。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种养殖场用圈舍环境质量智能监控系统。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种养殖场用圈舍环境质量智能监控系统，包括养殖棚以及分别设于养殖棚内的至少一组隔断墙和至少一个温湿度监测模块；

任一一组所述隔断墙均包括第一墙体和多个第二墙体，且第一墙体和多个第二墙体沿着养殖棚长度方向依次排列；第一墙体和第二墙体之间以及相邻的两个第二墙体之间均设有连通口；所述连通口处转动设有使得第二墙体内部围成养殖空间的阻隔门，位于第一墙体的所述连通口处转动设有使得第一墙体内部围成备用空间的备用隔门，备用空间通过连通口连通于养殖空间；

所述阻隔门远离转动处的一侧均设有锁门模块，阻隔门的转动处设有动力模块，锁门模块用于控制养殖空间或备用空间的打开和关闭，动力模块连接在阻隔门上，控制阻隔门转动以打开连通口；

所述温湿度监测模块用于监测养殖空间内的温度和湿度，温湿度监测模块与动力模块连接。

优选的，所述阻隔门包括呈角度分布的主门体和侧隔门，且侧隔门与连通口相匹配，锁门模块设于主门体远离侧隔门的一侧，动力模块设于主门体和侧隔门固定连接的交接处，在主门体和侧隔门上均设有条形让位孔，且位于主门体上的条形让位孔与位于侧隔门上的交错分布，使得侧隔门和与其邻近的主门体间转动时互不干扰。

优选的，还包括开设在养殖棚内并与每组隔断墙数目对应的饲养槽，饲养槽的上端口所在的水平线不高于所述养殖棚的内底端面，饲养槽上端设有连续的封闭盖板，且封闭盖板位于连通口处，封闭盖板下侧与饲养槽内底面间具有空隙可供流通。

优选的，所述锁门模块包括与养殖棚底面固定连接的上锁墙、与阻隔门固定连接的定位环以及定位锁，所述上锁墙上设有供定位环插设的通槽，所述定位锁安装在上锁墙上，且定位环上设有供定位锁插设的插孔。

优选的，所述定位锁包括与在上锁墙上安装的锁壳、位于锁壳内侧的两个锁杆以及连接在两个锁杆之间的压缩弹簧，锁壳位于定位环的上侧，位于下侧的锁杆与插孔匹配。

优选的，所述动力模块包括转动杆、电机、外齿转盘和传动机构，所述转动杆固定连接于阻隔门上，所述电机固定安装于养殖棚上，转动杆和电机之间通过外齿转盘和传动机构啮合传动。

优选的，所述传动机构包括齿环、内转盘和防卡死组件，所述内转盘和齿环内外分布；至少一个防卡死组件安装于内转盘外端，所述齿环的内侧壁上设有与防卡死组件对应的凹槽，内转盘带动防卡死组件转动并通过凹槽限制带动齿环同轴转动。

优选的，所述防卡死组件包括伸出杆、外套筒和顶出弹簧，所述内转盘外端设有伸缩槽，所述外套筒底端与伸缩槽底壁固定，所述伸出杆滑动设于外套筒内侧，且伸出杆的顶部与齿环内壁抵接，顶出弹簧套设于伸出杆和外套筒的外侧。

优选的，还包括设置在隔断墙远离阻隔门一侧的储粪池，储粪池与养殖棚外界相通，且与养殖空间或备用空间内部相通。

优选的，在所述主门体下侧设有锯齿形刮板。

优选的，还包括有拍摄模块，在主门体上设有抓取带，便于拍摄模块抓取主门体的移动，拍摄模块在电机启动后开始实时抓取，因为此时主门体需要移动，当主门体不移动即可能受到阻挡，主门体停留时长过长计为异常进行警报，需要人工介入处理。

相比于现有技术，本发明的优点在于：

一、本方案通过第一墙体和第二墙体结构的设置，配合动力模块和锁门模块，利用控制器设定开门次数，定时转动阻隔门对养殖空间内的家畜进行转移，利用备用空间将使用中的养殖空间依次空出以便于细扫，结合温湿度监测模块，当温度或湿度超出设定范围，对开门次数进行增加或减少，从而减少有害细菌在温湿度较差的环境中滋生，进而保证养殖生存环境。

二、本方案在主门体的下侧设有锯齿形刮板，在阻隔门转动同时过程中可以对底部排泄废物进行初步清扫或松动，以便于后续打扫。

三、本方案还设有储粪池，直接对初步打扫或人工打扫的排泄废物储存集中，储粪池与外界连通可作为灌溉肥料或者其他用途，储粪池最好只有靠近第一墙体或第二墙体直边的角落有连通，否则大面积连通容易对养殖空间或备用空间的环境造成影响，具体的根据实际设定。

四、本方案还对锁门模块进行保护设定，当阻隔门无法继续转动时，电机的轴可以通过防卡死组价继续转动，从而不易受应力过大而断裂。

五、本方案还具有拍摄模块，在主门体上设有抓取带，便于拍摄模块抓取主门体的移动，拍摄模块在电机启动后开始实时抓取，当抓取带长时间处于拍摄画面超出设定时间时，控制器控制对工作人员报警提示，从而呼叫工作人员查看情况，可以有效解决当养殖空间内出现病家畜无法挪动时，可以第一时间发现，同时还能每天给予家畜锻炼，使肉质更富有弹性。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图（以便于观看图中养殖棚上方横切去除）；

图2为图1中A处结构示意图；

图3为图1中B处结构示意图；

图4为本发明的锁门模块处的立体剖面结构示意图；

图5为本发明的俯视结构示意图；

图6为本发明的动力模块处结构示意图；

图7为图6中C处结构示意图。

图中标号说明：

1养殖棚、11饲养槽；

2隔断墙、21第一墙体、22第二墙体；

3阻隔门、30备用隔门、31主门体、32侧隔门、3-1条形让位孔；

4锁门模块、41上锁墙、42定位环、43定位锁、431锁壳、432锁杆、433压缩弹簧；

5动力模块、51转动杆、52电机、53外齿转盘、54传动机构、541齿环、542内转盘、543防卡死组件、5431伸出杆、5432外套筒、5433顶出弹簧；

6储粪池。

具体实施方式

实施例1：

请参阅图1-7，一种养殖场用圈舍环境质量智能监控系统，包括养殖棚1以及分别设于养殖棚1内的至少一组隔断墙2和至少一个温湿度监测模块；

任一一组隔断墙2均包括第一墙体21和多个第二墙体22，第一墙体21和第二墙体22是如图5所示的类似1/4圆形状，第二墙体22形成的养殖空间也可以小于1/4圆的面积，只要主门体31向直边靠近后与直边间形成的被压缩后的最小养殖空间不能供单只家畜存在即可，且第一墙体21和多个第二墙体22沿着养殖棚1长度方向依次排列，注意第一墙体21是位于最外侧的；第一墙体21和第二墙体22之间以及相邻的两个第二墙体22之间均设有连通口，连通口的数量等于养殖空间的数量；连通口处转动设有使得第二墙体22内部围成养殖空间的阻隔门3，位于第一墙体21的连通口处转动设有使得第一墙体21内部围成备用空间的备用隔门30，备用空间通过连通口连通于养殖空间，备用空间在平时不进行使用。

阻隔门3远离转动处的一侧均设有锁门模块4，备用隔门30远离转动处也可以加装门锁，但是可以不与控制器连接，由人工控制即可，阻隔门3的转动处设有动力模块5，也可以在备用隔门30上安装动力模块5，但是此动力模块5与阻隔门3上的动力模块5分别独立控制备用隔门30和阻隔门3的运动，两道门互不干扰，锁门模块4用于控制养殖空间或备用空间的打开和关闭，动力模块5连接在阻隔门3上，控制阻隔门3转动以打开连通口。

温湿度监测模块用于监测养殖空间内的温度和湿度，温湿度监测模块与动力模块5连接，温湿度监测模块可以是温湿度监测仪，温湿度检测模块通和动力模块5均连接有控制器，由控制器接收数据反馈和分析发送指令。

请参阅图2，阻隔门3包括呈角度分布的主门体31和侧隔门32，图3中为直角分布，且侧隔门32与连通口相匹配，锁门模块4设于主门体31远离侧隔门32的一侧，动力模块5设于主门体31和侧隔门32固定连接的交接处，在主门体31、备用隔门30和侧隔门32上均设有条形让位孔3-1，且位于主门体31上的条形让位孔3-1与位于侧隔门32上的交错分布，使得侧隔门32和与其邻近的主门体31间转动时互不干扰。侧隔门32和主门体31与备用隔门30间也互不干扰。

请参阅图2，锁门模块4包括与养殖棚1底面固定连接的上锁墙41、与阻隔门3固定连接的定位环42以及定位锁43，上锁墙41上设有供定位环42插设的通槽，定位锁43安装在上锁墙41上，且定位环42上设有供定位锁43插设的插孔。请参阅图4，定位锁43包括与在上锁墙41上安装的锁壳431、位于锁壳431内侧的两个锁杆432以及连接在两个锁杆432之间的压缩弹簧433，锁壳431位于定位环42的上侧，位于下侧的锁杆432与插孔匹配。上侧的锁杆432可以是通电磁铁，控制器可以控制上侧锁杆432通电对下侧的锁杆432进行吸引，使压缩弹簧433被压缩，此时下侧锁杆432从定位环42上的插孔内退出，则定位环42就可以与上锁墙41分离，定位环42就可以与阻隔门3一起运动。压缩弹簧433相比于拉伸弹簧的好处在于，断电时门体31不会打开。

请参阅图6-7，动力模块5包括转动杆51、电机52、外齿转盘53和传动机构54，转动杆51固定连接于阻隔门3上，电机52固定安装于养殖棚1上，转动杆51和电机52之间通过外齿转盘53和传动机构54啮合传动。

请参阅图5，还包括设置在隔断墙2远离阻隔门3一侧的储粪池6，储粪池6与养殖棚1外界相通，且与养殖空间或备用空间内部相通。储粪池6可以承接从养殖空间或备用空间内落下的排泄物。在主门体31下侧设有锯齿形刮板。刮板在主门体31移动时可以对底部排泄物刮动使其落入储粪池6内或者将排泄物松动以便于后期人员清理。刮板在图中未画出。

具体的，通过控制器设定电机52每天启动的次数，启动前控制锁门模块4通电将主门体31打开以便于主门体31可以转动，利用电机52动力带动内转盘542转动，通过传动机构54带动外齿转盘53转动，从而将动力传输至转动杆51处使转动杆51转动，带动主门体31和侧隔门32转动，转动方向向靠近备用隔门30所在的养殖空间转动，侧隔门32将两个养殖空间内的连通口打开，主门体31沿着第二墙体22的内壁转动，对养殖空间内的家畜进行驱赶，使家畜越过连通口进入邻近的下一个养殖空间，与此同时还能利用主门体31下侧的锯齿形刮板将养殖空间内的排泄物刮除至储粪池6内或者堆积在一处以便于处理，从而实现养殖空间内家畜的转移，全部转移完毕后，最后的养殖空间空出，设定养殖空间依次按顺序归位，在每个主门体31和侧隔门32归位之后可以设定一段时间，留出人工对养殖空间细扫的时间，此时间可以根据具体打扫时间进行设定。另外，通过温湿度监测模块对养殖空间内的温度和湿度进行监测，当温度或湿度数据超出一定范围时，通过控制器自动增加电机52启动次数，以便于阴雨等天气能及时将养殖排泄物打扫完毕，从而减少有害细菌的滋生，保证养殖家畜（可以是猪）的生存环境。启动次数也可以通过预设，可以将温度或湿度设定梯度范围，每到一个梯度，次数增加或减少，此部分可以根据实际应用自行设定。

实施例2：

与实施例1不同的是，还包括开设在养殖棚1内并与每组隔断墙2数目对应的饲养槽11，如图5所示，饲养槽11的上端口所在的水平线不高于养殖棚1的内底端面，是为了保证主门体31的转动不被阻碍，饲养槽11上端设有连续的封闭盖板，且封闭盖板位于连通口处，是为了保证家畜可以从其上越过连通口，封闭盖板下侧与饲养槽11内底面间具有空隙可供流通。

可以从饲养槽11的其中一侧对其内进行冲洗，底部可以倾斜设置以便于冲洗污水流通，饲养槽11的尾部可以与实施例1的储粪池6连通，直接排入储粪池6内，饲养槽11的头部和尾部结束位置应该时自行设置，可以不是图5中确定的长度。

实施例3：

与实施例1不同的是，请参阅图6-7，传动机构54包括齿环541、内转盘542和防卡死组件543，内转盘542和齿环541内外分布；至少一个防卡死组件543安装于内转盘542外端，齿环541的内侧壁上设有与防卡死组件543对应的凹槽，内转盘542带动防卡死组件543转动并通过凹槽限制带动齿环541同轴转动。

请参阅图7，防卡死组件543包括伸出杆5431、外套筒5432和顶出弹簧5433，内转盘542外端设有伸缩槽，外套筒5432底端与伸缩槽底壁固定，伸出杆5431滑动设于外套筒5432内侧，且伸出杆5431的顶部与齿环541内壁抵接，顶出弹簧5433套设于伸出杆5431和外套筒5432的外侧。当主门体31被阻挡无法继续转动时，伸出杆5431会越过齿环541内部的台阶可以继续转动，从而对电机52进行保护，以免电机52的轴断裂，直至侧隔门32可以继续转动为止。

实施例4：

与实施例1不同的是，监控系统还包括有拍摄模块，在主门体31上设有抓取带，抓取带在图中未画出，便于拍摄模块抓取主门体31的移动，拍摄模块可以是摄像头，拍摄模块在电机52启动后开始实时抓取，因为此时主门体31需要移动，当主门体31不移动即可能受到阻挡，主门体31停留时长过长计为异常进行警报，需要人工介入处理。

当控制器启动电机52后，可以通过拍摄模块拍摄养殖空间，对主门体31进行抓取，当抓取带长时间处于拍摄画面超出设定时间时，控制器控制对工作人员报警提示，从而呼叫工作人员查看情况，可以有效解决当养殖空间内出现病猪无法挪动时，可以第一时间发现，同时还能每天给予家畜锻炼，使肉质更富有弹性。

Claims (10)

1.一种养殖场用圈舍环境质量智能监控系统，其特征在于：包括养殖棚（1）以及分别设于养殖棚（1）内的至少一组隔断墙（2）和至少一个温湿度监测模块；

任一一组所述隔断墙（2）均包括第一墙体（21）和多个第二墙体（22），且第一墙体（21）和多个第二墙体（22）沿着养殖棚（1）长度方向依次排列；第一墙体（21）和第二墙体（22）之间以及相邻的两个第二墙体（22）之间均设有连通口；所述连通口处转动设有使得第二墙体（22）内部围成养殖空间的阻隔门（3），位于第一墙体（21）的所述连通口处转动设有使得第一墙体（21）内部围成备用空间的备用隔门（30），备用空间通过连通口连通于养殖空间；

所述阻隔门（3）远离转动处的一侧均设有锁门模块（4），阻隔门（3）的转动处设有动力模块（5），锁门模块（4）用于控制养殖空间或备用空间的打开和关闭，动力模块（5）连接在阻隔门（3）上，控制阻隔门（3）转动以打开连通口；

所述温湿度监测模块用于监测养殖空间内的温度和湿度，温湿度监测模块与动力模块（5）连接。

2.根据权利要求1所述的一种养殖场用圈舍环境质量智能监控系统，其特征在于：所述阻隔门（3）包括呈角度分布的主门体（31）和侧隔门（32），且侧隔门（32）与连通口相匹配，锁门模块（4）设于主门体（31）远离侧隔门（32）的一侧，动力模块（5）设于主门体（31）和侧隔门（32）固定连接的交接处，在主门体（31）和侧隔门（32）上均设有条形让位孔（3-1），且位于主门体（31）上的条形让位孔（3-1）与位于侧隔门（32）上的交错分布，使得侧隔门（32）和与其邻近的主门体（31）间转动时互不干扰。

3.根据权利要求1所述的一种养殖场用圈舍环境质量智能监控系统，其特征在于：还包括开设在养殖棚（1）内并与每组隔断墙（2）数目对应的饲养槽（11），饲养槽（11）的上端口所在的水平线不高于所述养殖棚（1）的内底端面，饲养槽（11）上端设有连续的封闭盖板，且封闭盖板位于连通口处，封闭盖板下侧与饲养槽（11）内底面间具有空隙可供流通。

4.根据权利要求1所述的一种养殖场用圈舍环境质量智能监控系统，其特征在于：所述锁门模块（4）包括与养殖棚（1）底面固定连接的上锁墙（41）、与阻隔门（3）固定连接的定位环（42）以及定位锁（43），所述上锁墙（41）上设有供定位环（42）插设的通槽，所述定位锁（43）安装在上锁墙（41）上，且定位环（42）上设有供定位锁（43）插设的插孔。

5.根据权利要求4所述的一种养殖场用圈舍环境质量智能监控系统，其特征在于：所述定位锁（43）包括与在上锁墙（41）上安装的锁壳（431）、位于锁壳（431）内侧的两个锁杆（432）以及连接在两个锁杆（432）之间的压缩弹簧（433），锁壳（431）位于定位环（42）的上侧，位于下侧的锁杆（432）与插孔匹配。

6.根据权利要求1所述的一种养殖场用圈舍环境质量智能监控系统，其特征在于：所述动力模块（5）包括转动杆（51）、电机（52）、外齿转盘（53）和传动机构（54），所述转动杆（51）固定连接于阻隔门（3）上，所述电机（52）固定安装于养殖棚（1）上，转动杆（51）和电机（52）之间通过外齿转盘（53）和传动机构（54）啮合传动。

7.根据权利要求6所述的一种养殖场用圈舍环境质量智能监控系统，其特征在于：所述传动机构（54）包括齿环（541）、内转盘（542）和防卡死组件（543），所述内转盘（542）和齿环（541）内外分布；至少一个防卡死组件（543）安装于内转盘（542）外端，所述齿环（541）的内侧壁上设有与防卡死组件（543）对应的凹槽，内转盘（542）带动防卡死组件（543）转动并通过凹槽限制带动齿环（541）同轴转动。

8.根据权利要求7所述的一种养殖场用圈舍环境质量智能监控系统，其特征在于：所述防卡死组件（543）包括伸出杆（5431）、外套筒（5432）和顶出弹簧（5433），所述内转盘（542）外端设有伸缩槽，所述外套筒（5432）底端与伸缩槽底壁固定，所述伸出杆（5431）滑动设于外套筒（5432）内侧，且伸出杆（5431）的顶部与齿环（541）内壁抵接，顶出弹簧（5433）套设于伸出杆（5431）和外套筒（5432）的外侧。

9.根据权利要求1所述的一种养殖场用圈舍环境质量智能监控系统，其特征在于：还包括设置在隔断墙（2）远离阻隔门（3）一侧的储粪池（6），储粪池（6）与养殖棚（1）外界相通，且与养殖空间或备用空间内部相通。

10.根据权利要求2所述的一种养殖场用圈舍环境质量智能监控系统，其特征在于：在所述主门体（31）下侧设有锯齿形刮板。

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