CN213486327U - 一种家用宠物笼 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种家用宠物笼，包括宠物笼本体，所述宠物笼本体均由格栅板相互搭接形成，所述宠物笼本体由上、中、下三层结构组成，所述上层为阁楼层用于放置总控制箱，中层为宠物居住层，下层为粪便收集层，所述宠物笼本体内还设置有自动落食机构、自动流水机构以及滚刷清洗机构，所述自动落食机构和自动流水机构设置在宠物笼本体的一侧，所述滚刷清洗机构设置在宠物笼本体的宠物居住层底部，所述滚刷清洗机构一端还通过第二导水管与自动流水机构相连通。本实用新型有效的解决了无人在家时宠物的喂食及排便问题，且通过广角语音摄像头可观察宠物的动态，与宠物进行互动。

Description

一种家用宠物笼

技术领域

本实用新型属于宠物笼技术领域，尤其是一种家用宠物笼。

背景技术

近些年来，饲养宠物的家庭越来越多，宠物也成为了家庭中的重要成员。但是这些饲养宠物的家庭普遍存在一个问题：白天出门上班的时候无法照看宠物，而宠物也必须要孤独的待在家中长达数十个小时左右，导致宠物肆意啃食、随意大小便、毁坏家中家具用品的事情时有发生。为了避免上述情况的发生，目前宠物笼的使用成为了当下饲养宠物较为流行的方式。然而现有的宠物笼往往功能比较单一，仅仅只是适宜宠物居住，而针对宠物喂食和排便等问题仍得不到妥善解决，当无人在家时无法观察宠物的动态，也不能与宠物进行互动。

通过检索发现如下与本申请相关的专利文献，具体内容如下：

1、一种宠物笼(CN209824767U)，包括宠物笼、笼门和合页，所述宠物笼的前端右侧通过合页与笼门转动相连，所述笼门的左端通过门锁与宠物笼固定相连，所述水盆和饭盆的内侧固接有连块，所述连块的上端中心固接有长杆，所述长杆与宠物笼间隙配合，所述长杆的上端外壁固接有橡胶块，所述橡胶块与宠物笼相贴合。该宠物笼，通过宠物笼、箱体、第二滑块、滤网、第二弹簧、压板和按铃之间的配合，解决了无法及时进行排泄物箱进行倾倒，通过宠物笼、滤网、饭盆、水盆、连块、长杆和橡胶块之间的配合，使长杆向上移动转动90度即可使饭盆和水盆与宠物笼预留凹槽相对应，解决了不打开笼门对饭盆和水盆进行补充困哪的问题。

2、一种具有杀菌功能的宠物笼(CN210900837U)，包括宠物笼本体、安装在宠物笼本体上端的提手以及位于宠物笼本体底部的杀菌板和收集盘，所述宠物笼本体底部设置成网格状，宠物笼本体底部拐角处安装有支撑柱，支撑柱内侧设置有固定块，固定块上下端设置有滑动槽，位于上下端的杀菌板和收集盘沿着滑动槽滑动，所述收集盘包括底板、设置在底板四周的侧边板以及设置在底板两侧的连接板，连接板与侧边板上端相齐平且与其固定连接，所述杀菌板内部设置有若干个安装孔，紫外线灯管插入与其匹配的安装孔中。

通过技术特征的对比，上述公开专利文献与本实用新型的技术结构不相同，不会影响本实用新型申请的创造性及新颖性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种有效的解决了无人在家时宠物的喂食及排便问题，且通过广角语音摄像头可观察宠物的动态，与宠物进行互动的家用宠物笼。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种家用宠物笼，包括宠物笼本体，所述宠物笼本体均由格栅板相互搭接形成，所述宠物笼本体由上、中、下三层结构组成，所述上层为阁楼层用于放置总控制箱，所述总控制箱内设有控制模块和无线通信模块，所述控制箱的背部设有电源线；中层为宠物居住层，用于宠物的居住，下层为粪便收集层，用于放置落粪盆，收集宠物粪便、尿液以及清洗的废水，所述宠物笼本体内还设置有自动落食机构、自动流水机构以及滚刷清洗机构，所述自动落食机构和自动流水机构设置在宠物笼本体的一侧，所述滚刷清洗机构设置在宠物笼本体的宠物居住层底部，所述滚刷清洗机构一端还通过第二导水管与自动流水机构相连通，所述宠物笼本体的前侧还设置有感应式笼门，宠物笼本体的宠物居住层顶部还设有广角语音摄像头，所述自动落食机构、自动流水机构、滚刷清洗机构、感应式笼门以及广角语音摄像头均与总控制箱内的控制模块无线连接。

进一步的，所述自动落食机构包括储食盆、螺旋扇、落食管以及进食盆，所述储食盆设置在阁楼层一侧，所述储食盆内同轴设置有螺旋扇，所述螺旋扇端部同轴安装有旋转电机，对应储食盆位置的宠物居住层一侧设置有进食盆，所述进食盆与储食盆通过落食管相连，所述进食盆的底部还设置有重力传感器。

进一步的，所述自动流水机构包括储水罐、饮水盆以及第一导水管，所述储水罐设置在阁楼层的一侧，对应储水罐位置的宠物居住层一侧设置有饮水盆，所述饮水盆内设置有液位传感器，所述饮水盆通过第一导水管与储水罐底部相连，所述第一导水管上还设置有第一电磁阀。

进一步的，所述滚刷清洗机构包括滚刷、滑轨、丝杠以及皮带，所述丝杠水平安装在粪便收集层的上部中间位置，所述丝杠一侧的宠物笼本体上还设置有第一电机，第一电机的输出轴通过皮带与丝杠的端部传动连接，所述丝杠上方的粪便收集层顶部均安装有滑轨，所述丝杠上均螺纹铰装有一螺母，所述螺母上一体制有滑块，所述滑块滑动安装在滑轨上，所述滑块顶部一体制有一滚刷架，所述滚刷架向上伸入宠物居住层，且滚刷架之间共同铰装有一滚刷，所述滚刷包括滚轴、滚筒以及刷毛，所述滚轴铰装在滚刷架之间，所述滚轴上同轴外套有滚筒，所述滚筒沿其圆周外表面均布间隔固装有若干刷毛，所述刷毛与宠物居住区的底部格栅板相接触，所述滚刷架顶部还安装有第二电机，第二电机的输出轴通过皮带与滚刷的滚轴相连，所述滚刷一侧的滚刷架之间还水平安装有一水管，所述水管上间隔设置有多个喷水口，所述喷水口的喷水方向均对准滚刷，所述水管一端还连通安装有第二导水管，所述第二导水管另一端与自动流水机构的储水罐底部相连，且所述第二导水管上设置有第二电磁阀。

进一步的，所述滚刷以及水管顶部的滚刷架上还水平安装有一防水盖。

进一步的，所述宠物居住区的底部格栅板上还设置有温度传感器。

进一步的，所述感应式笼门包括固定笼门、移动笼门、螺杆以及第三电机，所述宠物笼本体的正面一侧设置有固定式笼门，所述在该固定式笼门上方的宠物居住层的宠物笼本体上水平铰装一螺杆，所述移动笼门顶部固装有螺母滑块，所述移动笼门通过其顶部的螺母滑块铰装在螺杆上，驱动第三电机，实现移动笼门的左、右滑动。

进一步的，所述储食盆和储水罐均为上端开口。

进一步的，所述宠物笼本体底部四角均安装设置有刹车机构的万向轮。

进一步的，所述落粪盆对称两侧上均设置有拉环。

本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型提供了一种家用宠物笼，进食盆底部的重力传感器实时监测进食盆内食物重量的变化，饮水盆内的液位传感器实时监测饮水盆内水量的变化，当达到重力感器或液位传感器的监测阈值时，发送触发信号给控制模块驱动旋转电机或者打开第一电磁阀，从而实现了对进食盆内的食物或饮水盆内的水量进行自动补充，有效的解决了无人在家时宠物的喂食问题，当宠物在宠物居住区的底部格栅板上排完便，格栅板上表面的温度传感器感应到格栅板表面的温度变化，从而触发控制模块，控制模块控制第一电机、第二电机以及第二电磁阀同时工作，第一电机驱动丝杠旋转带动滚刷在格栅板上来回移动，第二电机驱动滚刷在滚刷架上自转，同时第二电磁阀打开，储水罐内的水由于重力作用从水管的喷水口流到滚刷的刷毛以及格栅板上，使得滚刷更好的清洗格栅板，粪便以及清洗废水滑落至底部的落粪盆内，由落粪盆进行收集，从而有效解决了无人在家时宠物的排便问题，并且保持了宠物笼本体内的干净整洁，提高了宠物居住环境的舒适度，同时可通过安装在移动终端上的宠物笼APP设置笼门的打开时间，到达预设时间时，驱动第三电机自动工作，从而将移动笼门打开，使得宠物可出笼自由活动，宠物笼内的红外传感器监测宠物是否回笼，若宠物已回笼，第三电机反转使笼门复位，通过宠物笼APP可打开连入无线网络的摄像头，远程观察宠物的动态，并且通过广角语音摄像头的扬声器与宠物进行互动，智能化程度高，丰富了宠物笼的功能，其结构简单，设计巧妙，安全方便，系统功耗低，检测精度高，响应速度快，稳定性和可靠性好，具有良好的实用性和可扩展性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型主视图；

图3为本实用新型右视图；

图4为本实用新型滚刷清洗机构结构放大图一；

图5为本实用新型滚刷清洗机构结构放大图二。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种家用宠物笼，包括宠物笼本体5，所述宠物笼本体均由格栅板相互搭接形成，所述宠物笼本体由上、中、下三层结构组成，所述上层为阁楼层4用于放置总控制箱3，所述总控制箱内设有控制模块和无线通信模块，所述控制箱的背部设有电源线；中层为宠物居住层6，用于宠物的居住，下层为粪便收集层7，用于放置落粪盆8，收集宠物粪便、尿液以及清洗的废水，所述宠物笼本体内还设置有自动落食机构、自动流水机构以及滚刷清洗机构14，所述自动落食机构和自动流水机构设置在宠物笼本体的一侧，所述滚刷清洗机构设置在宠物笼本体的宠物居住层底部，所述滚刷清洗机构一端还通过第二导水管与自动流水机构相连通，所述宠物笼本体的前侧还设置有感应式笼门，宠物笼本体的宠物居住层顶部还设有广角语音摄像头，所述自动落食机构、自动流水机构、滚刷清洗机构、感应式笼门以及广角语音摄像头均与总控制箱内的控制模块无线连接；

所述自动落食机构包括储食盆1、螺旋扇、落食管22以及进食盆16，所述储食盆设置在阁楼层一侧，所述储食盆内同轴设置有螺旋扇，所述螺旋扇端部同轴安装有旋转电机19，对应储食盆位置的宠物居住层一侧设置有进食盆，所述进食盆与储食盆通过落食管相连，所述进食盆用于宠物进食，进食盆的底部还设置有重力传感器，实时监测进食盆内食物重量的变化，当进食盆内食物的重量减少至重力传感器的监测阈值时，重力传感器发送触发信号给控制模块，控制模块驱动电机带动螺旋扇旋转，使储食盆内的食物均匀经落食管落入进食盆，从而实现了对进食盆内的食物进行自动补充；所述储食盆为上端开口，方便观察储食盆内剩余食物的多少，以及时对储食盆内的食物进行添加，避免影响宠物笼的正常工作。

所述自动流水机构包括储水罐2、饮水盆15以及第一导水管21，所述储水罐设置在储食盆的一侧，对应储水罐位置的宠物居住层一侧设置有饮水盆，所述饮水盆用于宠物饮水，饮水盆内设置有液位传感器，实时监测饮水盆内水量的变化，所述饮水盆通过第一导水管与储水罐相连，所述第一导水管上还设置有第一电磁阀，当饮水盆内水量减少至液位传感器的监测阈值时，液位传感器发送触发信号给控制模块，控制模块打开第一电磁阀，使储水罐内的水经第一导水管流入饮水盆，从而实现了对饮水盆内的水量进行自动补充。所述储水罐为上端开口，方便观察储水罐内剩余水量的多少，以及时对储水罐内的水量进行添加，避免影响宠物笼的正常工作。

所述滚刷清洗机构包括滚刷14-2、滑轨14-14、丝杠14-3以及皮带，所述丝杠水平安装在粪便收集层的上部中间位置，所述丝杠一侧的宠物笼本体上还设置有第一电机14-4，第一电机的输出轴通过皮带14-13与丝杠的端部传动连接，所述丝杠上方的粪便收集层顶部均安装有滑轨，所述丝杠上均螺纹铰装有一螺母14-7，所述螺母上一体制有滑块14-8，所述滑块滑动安装在滑轨上，实现进一步限位滑动的目的，大大提高了滚刷的滑动稳定性，所述滑块顶部一体制有一滚刷架14-9，所述滚刷架向上伸入宠物居住层，且滚刷架之间共同铰装有一滚刷，所述滚刷包括滚轴14-5、滚筒以及刷毛14-10，所述滚轴铰装在滚刷架之间，所述滚轴上同轴外套有滚筒，所述滚筒沿其圆周外表面均布间隔固装有若干刷毛，所述刷毛与宠物居住区的底部格栅板相接触，所述滚刷架顶部还安装有第二电机14-12，第二电机的输出轴通过皮带14-11与滚刷的滚轴相连，所述滚刷一侧的滚刷架之间还水平安装有一水管14-6，所述水管上间隔设置有多个喷水口，所述喷水口的喷水方向均对准滚刷，所述水管一端还连通安装有第二导水管20，所述第二导水管为一较长的软管，该软管另一端与自动流水机构的储水罐底部相连，且所述第二导水管上设置有第二电磁阀，本方案为了防止滚刷自转清理宠物居住区的底部格栅板时水管中的水流，在所述滚刷以及水管顶部的滚刷架上还水平安装有一防水盖14-1，有效防止清洗中的水四处溅出，保证清洗完后的水沿四边流入落粪盆中；所述宠物居住区的底部格栅板上还设置有温度传感器；所述滚刷用于宠物排便，当宠物在宠物居住区的底部格栅板12上排完便，格栅板上表面的温度传感器感应到格栅板表面的温度变化，从而触发控制模块，控制模块控制第一电机、第二电机以及第二电磁阀同时工作，第一电机驱动丝杠旋转带动滚刷在格栅板上来回移动，第二电机驱动滚刷在滚刷架上自转，同时第二电磁阀打开，储水罐内的水由于重力作用从水管的喷水口流到滚刷的刷毛以及格栅板上，使得滚刷更好的清洗格栅板，粪便以及清洗废水滑落至底部的落粪盆内，由落粪盆进行收集，从而有效解决了无人在家时宠物的排便问题，并且保持了宠物笼本体内的干净整洁，提高了宠物居住环境的舒适度。

所述感应式笼门包括固定笼门13、移动笼门10、螺杆17以及第三电机18，所述宠物笼本体的正面一侧设置有固定式笼门所述在该固定式笼门上方的宠物居住层的宠物笼本体上水平铰装一螺杆，所述移动笼门顶部固装有螺母滑块23，所述移动笼门通过其顶部的螺母滑块，铰装在螺杆上，驱动第三电机，即可实现移动笼门的左、右滑动开启；本实用新型可以预先在移动终端上安装智能宠物笼的APP，可通过APP设定笼门的开启时间，如上午的10点和下午的4点。到达预设时间点时，控制模块触发第三电机工作，第三电机的驱动轴转动，带动笼门实现左、右滑动，使得宠物可走出笼门进行自由活动，所述宠物笼本体的背部还设置有红外传感器，监测宠物是否回笼，当红外传感器监测到宠物已回笼时，红外传感器触发控制模块，控制模块控制第三电机转动，笼门打开，当宠物进入宠物居住区内后，移动笼门关闭。

所述广角语音摄像头包括摄像头以及扬声器，所述摄像头可通过无线通信模块接入家中的无线网络。无线通信模块选用WiFi模块，WiFi信号强度大，功耗低，接入简单，应用场合非常广泛。当摄像头接入家中的无线网络中，远程的移动终端可通过APP打开摄像头，观察宠物笼本体内宠物的动态。同时可通过移动终端上的麦克风与宠物进行通话，麦克风接收的语音信号经扬声器输出，从而实现了与宠物的远程互动。

本实用新型的控制总箱背部的电源线连接外部市电，从而给智能宠物笼提供工作电压。

本实用新型控制模块对广角语音摄像头的摄像头、重力传感器、液位传感器、红外传感器和温度传感器的输入信号进行处理，输出控制信号分别控制旋转电机、第一电磁阀、第二电磁阀、第一电机、第二电机以及第三电机和广角语音摄像头的扬声器工作。

在本实用新型具体实施中，为了使得本装置更好的移动，在所述宠物笼本体底部四角均安装设置有刹车机构的万向轮9，所述刹车机构为现有技术，这里不详细阐述了。

在本实用新型具体实施中，为了方便落粪盆更好抽拉以及转移清洗，在所述落粪盆对称两侧上均设置有拉环11。

本实用新型提供了一种家用宠物笼，进食盆底部的重力传感器实时监测进食盆内食物重量的变化，饮水盆内的液位传感器实时监测饮水盆内水量的变化，当达到重力感器或液位传感器的监测阈值时，发送触发信号给控制模块驱动旋转电机或者打开第一电磁阀，从而实现了对进食盆内的食物或饮水盆内的水量进行自动补充，有效的解决了无人在家时宠物的喂食问题，当宠物在宠物居住区的底部格栅板上排完便，格栅板上表面的温度传感器感应到格栅板表面的温度变化，从而触发控制模块，控制模块控制第一电机、第二电机以及第二电磁阀同时工作，第一电机驱动丝杠旋转带动滚刷在格栅板上来回移动，第二电机驱动滚刷在滚刷架上自转，同时第二电磁阀打开，储水罐内的水由于重力作用从水管的喷水口流到滚刷的刷毛以及格栅板上，使得滚刷更好的清洗格栅板，粪便以及清洗废水滑落至底部的落粪盆内，由落粪盆进行收集，从而有效解决了无人在家时宠物的排便问题，并且保持了宠物笼本体内的干净整洁，提高了宠物居住环境的舒适度，同时可通过安装在移动终端上的宠物笼APP设置笼门的打开时间，到达预设时间时，驱动第三电机自动工作，从而将移动笼门打开，使得宠物可出笼自由活动，宠物笼内的红外传感器监测宠物是否回笼，若宠物已回笼，第三电机反转使笼门复位，通过宠物笼APP可打开连入无线网络的摄像头，远程观察宠物的动态，并且通过广角语音摄像头的扬声器与宠物进行互动，智能化程度高，丰富了宠物笼的功能，其结构简单，设计巧妙，安全方便，系统功耗低，检测精度高，响应速度快，稳定性和可靠性好，具有良好的实用性和可扩展性。

尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

Claims (10)

1.一种家用宠物笼，包括宠物笼本体，其特征在于：所述宠物笼本体均由格栅板相互搭接形成，所述宠物笼本体由上层、中层、下层三层结构组成；所述上层为阁楼层用于放置总控制箱，所述总控制箱内设有控制模块和无线通信模块，所述控制箱的背部设有电源线；所述中层为宠物居住层，用于宠物的居住；所述下层为粪便收集层，用于放置落粪盆以收集宠物粪便、尿液以及清洗的废水，所述宠物笼本体内还设置有自动落食机构、自动流水机构以及滚刷清洗机构，所述自动落食机构和所述自动流水机构设置在所述宠物笼本体的一侧，所述滚刷清洗机构设置在所述宠物笼本体的所述宠物居住层底部，所述滚刷清洗机构一端还通过第二导水管与所述自动流水机构相连通，所述宠物笼本体的前侧还设置有感应式笼门，所述宠物笼本体的所述宠物居住层顶部还设有广角语音摄像头，所述自动落食机构、所述自动流水机构、所述滚刷清洗机构、所述感应式笼门以及所述广角语音摄像头均与所述总控制箱内的所述控制模块无线连接。

2.根据权利要求1所述的家用宠物笼，其特征在于：所述自动落食机构包括储食盆、螺旋扇、落食管以及进食盆，所述储食盆设置在阁楼层一侧，所述储食盆内同轴设置有螺旋扇，所述螺旋扇端部同轴安装有旋转电机，对应所述储食盆位置的所述宠物居住层一侧设置有所述进食盆，所述进食盆与所述储食盆通过所述落食管相连，所述进食盆的底部还设置有重力传感器。

3.根据权利要求2所述的家用宠物笼，其特征在于：所述宠物居住层的底部格栅板上还设置有温度传感器。

4.根据权利要求2所述的家用宠物笼，其特征在于：所述自动流水机构包括储水罐、饮水盆以及第一导水管，所述储水罐设置在阁楼层的一侧，对应所述储水罐位置的所述宠物居住层一侧设置有所述饮水盆，所述饮水盆内设置有液位传感器，所述饮水盆通过所述第一导水管与所述储水罐底部相连，所述第一导水管上还设置有第一电磁阀。

5.根据权利要求4所述的家用宠物笼，其特征在于：所述滚刷清洗机构包括滚刷、滑轨、丝杠以及皮带，所述丝杠水平安装在粪便收集层的上部中间位置，所述丝杠一侧的所述宠物笼本体上还设置有第一电机，所述第一电机的输出轴通过所述皮带与所述丝杠的端部传动连接，所述丝杠上方的粪便收集层顶部均安装有所述滑轨，所述丝杠上均螺纹铰装有一螺母，所述螺母上一体制有滑块，所述滑块滑动安装在所述滑轨上，所述滑块顶部一体制有一滚刷架，所述滚刷架向上伸入所述宠物居住层，且所述滚刷架之间共同铰装有一滚刷，所述滚刷包括滚轴、滚筒以及刷毛，所述滚轴铰装在所述滚刷架之间，所述滚轴上同轴外套有所述滚筒，所述滚筒沿其圆周外表面均布间隔固装有若干刷毛，所述刷毛与宠物居住区的底部格栅板相接触，所述滚刷架顶部还安装有第二电机，所述第二电机的输出轴通过所述皮带与所述滚刷的滚轴相连，所述滚刷一侧的所述滚刷架之间还水平安装有一水管，所述水管上间隔设置有多个喷水口，所述喷水口的喷水方向均对准所述滚刷，所述水管一端还连通安装有第二导水管，所述第二导水管另一端与所述自动流水机构的所述储水罐底部相连，且所述第二导水管上设置有第二电磁阀。

6.根据权利要求5所述的家用宠物笼，其特征在于：所述滚刷以及水管顶部的所述滚刷架上还水平安装有一防水盖。

7.根据权利要求5所述的家用宠物笼，其特征在于：所述储食盆和所述储水罐均为上端开口。

8.根据权利要求1所述的家用宠物笼，其特征在于：所述感应式笼门包括固定笼门、移动笼门、螺杆以及第三电机，所述宠物笼本体的正面一侧设置有所述固定笼门，在所述固定笼门上方的所述宠物居住层的宠物笼本体上水平铰装一螺杆，所述移动笼门顶部固装有螺母滑块，所述移动笼门通过其顶部的螺母滑块铰装在螺杆上，经由驱动第三电机用以实现移动笼门的左、右滑动。

9.根据权利要求1所述的家用宠物笼，其特征在于：所述宠物笼本体底部四角均安装设置有刹车机构的万向轮。

10.根据权利要求1所述的家用宠物笼，其特征在于：所述落粪盆对称两侧上均设置有拉环。

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