CN113905562A - 一种适用于智慧矿山的导航系统用保护系统及其使用方法 - Google Patents

一种适用于智慧矿山的导航系统用保护系统及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种适用于智慧矿山的导航系统用保护系统及其使用方法，属于导航设备技术领域，包括：箱体，箱体的左右内壁分别开设有两个第一安装孔和两个第二安装孔，箱体的左右两侧均开设有插孔，两个插孔内分别设置有第一闭合板和第二闭合板，本发明通过两个蜗轮的转动带动连杆转动，并且通过第一皮带轮、第二皮带轮和传动皮带的相互配合带动第一齿轮和第二齿轮转动，第一齿轮的转动和第二齿轮的转动方向相反，第一齿轮和第二齿轮的转动带动第一齿条和第二齿条向相靠近的一端移动，第一齿条和第二齿条的移动带动第一闭合板和第二闭合板向相靠近的一端移动以便于保护导航设备主体。

Description

一种适用于智慧矿山的导航系统用保护系统及其使用方法
技术领域
本发明属于导航设备技术领域，具体涉及一种适用于智慧矿山的导航系统用保护系统及其使用方法。
背景技术
矿山指有一定开采境界的采掘矿石的独立生产经营单位。矿山主要包括一个或多个采矿车间(或称坑口、矿井、露天采场等)和一些辅助车间，大部分矿山还包括选矿场(洗煤厂)。
导航设备在矿山中使用时，大多都固定在移动矿山移动车上，由于现有的导航设备大多保护效果较差，当导航设备在矿山中移动时，极其容易被矿洞内掉落的石子砸坏。
发明内容
本发明的目的在于提供一种适用于智慧矿山的导航系统用保护系统及其使用方法，旨在解决现有技术中导航设备保护性较差的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种适用于智慧矿山的导航系统用保护系统，包括：
箱体，所述箱体的左右内壁分别开设有两个第一安装孔和两个第二安装孔，所述箱体的左右两侧均开设有插孔，两个所述插孔内分别设置有第一闭合板和第二闭合板，第一闭合板和第二闭合板所述箱体内设置有导航设备主体，所述导航设备主体内安装有摄像头；
照明灯，所述照明灯设置为两个，两个所述照明灯均设置于导航设备主体内，且两个照明灯位于摄像头的两侧；
盖板，所述盖板可拆卸连接于箱体内，所述盖板内安装有感应器，所述盖板的左右两侧分别开设有两个第一插槽和两个第二插槽；
控制器，所述控制器安装于箱体内；
开合机构，所述开合机构设置于箱体内，所述开合机构与第一闭合板和第一插杆相连以实现通过第一闭合板和第一插杆的开合保护导航设备主体；
升降机构，所述升降机构设置于箱体内，所述升降机构与开合机构相连以实现升降机构升降，所述升降机构与导航设备主体相连以实现导航设备主体升降；以及
减震机构，所述减震机构设置为两组，两组所述减震机构均设置于箱体的底部，两组所述减震机构均与箱体相连以实现减震。
作为本发明一种优选的方案，所述开合机构包括驱动组件、传动组件和开合组件，驱动组件、传动组件和开合组件均设置为箱体内，所述驱动组件与传动组件连续以实现传动组件运转，所述传动组件与开合组件相连以实现开合组件开合。
作为本发明一种优选的方案，所述驱动组件包括伺服电机、固定架、蜗杆、连杆和蜗轮，所述固定架固定连接于箱体的底部，所述伺服电机安装于固定架内，所述伺服电机的输出端活动贯穿箱体，所述蜗杆固定连接于伺服电机的输出端，所述连杆和蜗轮均设置为两个，两个所述连杆均转动连接于箱体内，两个所述蜗轮分别固定连接于两个连杆的表面，两个所述蜗轮均与蜗杆相啮合。
作为本发明一种优选的方案，所述开合组件包括两个，两个开合组件关于蜗杆对称设置，位于左侧的开合组件包括第一转杆、第一齿轮、第一齿条、第一支撑杆、第一插杆、第二支撑杆和第二插杆，所述第一转杆转动连接于箱体内，所述第一齿轮设置为两个，两个所述第一齿轮均固定连接于第一转杆的表面，所述第一齿条设置为两个，两个所述第一齿条分别滑动连接于两个第一安装孔内，两个所述第一齿条的上端均固定连接有第一支撑杆，两个所述第一支撑杆的右端均固定连接有第一插杆，所述第一闭合板固定连接于两个上。
作为本发明一种优选的方案，所述传动组件包括两个，两个所述传动组件关于蜗杆对称设置，位于左侧的传动组件包括第一皮带轮、第二皮带轮和传动皮带，所述第一皮带轮固定连接于连杆的表面，所述第二皮带轮固定连接于第一转杆的表面，所述传动皮带套设于第一皮带轮和第二皮带轮的表面，且第一皮带轮和第二皮带轮通过传动皮带传动连接。
作为本发明一种优选的方案，所述升降机构包括螺杆、螺纹套筒、十字支撑架、限位轨和限位块，所述螺杆固定连接于蜗杆的上端，所述螺纹套筒螺纹连接于螺杆的表面，所述十字支撑架固定连接于箱体内，所述螺杆活动贯穿十字支撑架，所述限位轨和限位块均设置为两个，两个所述限位轨均固定连接于十字支撑架的上端，且两个限位轨位于螺杆的左右两侧，两个所述限位块分别滑动连接于两个限位轨内，所述导航设备主体固定连接于螺纹套筒的顶部。
作为本发明一种优选的方案，所述减震机构设置为两组，每组所述减震机构均包括伸缩杆、固定板、弹簧和连板，所述伸缩杆、固定板和弹簧均设置为两个，两个所述伸缩杆均固定连接于箱体的底部，两个所述固定板分别固定连接于两个伸缩杆的底部，两个所述弹簧分别套设于两个伸缩杆的表面，所述连板固定连接于两个固定板之间。
作为本发明一种优选的方案，所述控制器与感应器、伺服电机、导航设备主体和摄像头均电性连接。
一种适用于智慧矿山的导航系统用保护系统的使用方法，包括如下步骤：
S1、当在矿山中使用导航设备主体时，将固定板固定连接于矿山移动车上，通过导航设备主体对矿山移动车进行导航，当感应器感应到有石块掉落或摄像头拍摄到有石头掉落下来时，感应器和摄像头都会将图像信息传递给控制器，感应器将信息传递给控制器，控制器通过接收到感应器的信号启动伺服电机转动；
S2、当伺服电机转动时，伺服电机带动蜗杆和螺杆转动，蜗杆的转动带动两个蜗轮转动，两个蜗轮的转动方向相反，两个蜗轮的转动带动连杆转动，并且通过第一皮带轮、第二皮带轮和传动皮带的相互配合带动第一齿轮和第二齿轮转动，第一齿轮的转动和第二齿轮的转动方向相反，第一齿轮和第二齿轮的转动带动第一齿条和第二齿条向相靠近的一端移动，第一齿条和第二齿条的移动带动第一闭合板和第二闭合板向相靠近的一端移动以便于保护导航设备主体；
S3、当蜗杆转动时螺杆也跟随蜗杆转动，螺杆的转动使得螺纹套筒在螺杆的表面向下移动，通过螺纹套筒的移动使得导航设备主体和摄像头向下移动，限位轨和限位块相互配合防止螺纹套筒在移动时会发生自转，当第一闭合板和第二闭合板向相靠近的一端移动时，导航设备主体向下移动，以便于当导航设备主体收缩进箱体内时，第一闭合板和第二闭合板闭合，通过第一闭合板和第二闭合板的闭合对导航设备主体起到了保护作用，提高了保护效果，保护了导航设备主体的安全，防止了因为落石导致导航设备主体损坏。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本方案在使用时通过开合机构和升降机构的配合提高了导航设备主体的安全性，在矿山中使用本装置安全性高，使用时间长，减少了因为设备损坏导致无法在矿山中勘察的问题。
2、本方案，限位轨和限位块相互配合防止螺纹套筒在移动时会发生自转，十字支撑架是为了便于固定限位轨的，同时也是为了便于对螺杆限位的。
3、本方案中，伸缩杆是为了便于连接固定的，固定板是为了便于支撑箱体的，伸缩杆、固定板和弹簧的相互配合是为了便于通过弹簧的弹性作用对箱体减震，连板是为了便于提高两个弹簧支撑的稳定性。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的整体爆炸图；
图2为本发明的结构示意图；
图3为本发明的使用状态示意图；
图4为本发明的仰视示意图；
图5为本发明的箱体俯视示意图；
图6为本发明的开合机构示意图；
图7为本发明的升降机构爆炸图；
图8为本发明的开合机构爆炸图；
图9为本发明的减震机构示意图；
图10为本发明的原理功能框图。
图中：1、箱体；2、第一安装孔；3、第二安装孔；4、插孔；5、盖板；6、控制器；7、感应器；8、第一插槽；9、第二插槽；10、伺服电机；11、固定架；12、蜗杆；13、螺杆；14、螺纹套筒；15、十字支撑架；16、限位轨；17、限位块；18、导航设备主体；19、摄像头；20、照明灯；21、连杆；22、蜗轮；23、第一转杆；24、第一齿轮；25、第二转杆；26、第二齿轮；27、第一皮带轮；28、第二皮带轮；29、传动皮带；30、第一齿条；31、第二齿条；32、第一支撑杆；33、第一闭合板；34、第一插杆；35、第二支撑杆；36、第二闭合板；37、第二插杆；38、伸缩杆；39、固定板；40、弹簧；41、连板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例
请参阅图1-10，本实施例提供的技术方案如下：
一种适用于智慧矿山的导航系统用保护系统，包括：
箱体1，箱体1的左右内壁分别开设有两个第一安装孔2和两个第二安装孔3，箱体1的左右两侧均开设有插孔4，两个插孔4内分别设置有第一闭合板33和第二闭合板36，第一闭合板33和第二闭合板36箱体1内设置有导航设备主体18，导航设备主体18内安装有摄像头19。
在本发明的具体实施例中第一安装孔2是为了便于第一齿条30活动贯穿的，插孔4是为了便于第二齿条31活动贯穿的，第一闭合板33和第二闭合板36是为了便于通过开合控制第一闭合板33和第二闭合板36的开合的，通过第一闭合板33和第二闭合板36的开合来保护导航设备主体18，摄像头19是为了便于将矿洞内的情况录像的，需要说明的是：控制器6与感应器7、伺服电机10、导航设备主体18和摄像头19均为本来技术人员公知常识，故此不对其内部结构做过多赘述。
照明灯20，照明灯20设置为两个，两个照明灯20均设置于导航设备主体18内，且两个照明灯20位于摄像头19的两侧。
在本发明的具体实施例中，照明灯20是为了便于照明的。
盖板5，盖板5可拆卸连接于箱体1内，盖板5内安装有感应器7，盖板5的左右两侧分别开设有两个第一插槽8和两个第二插槽9。
在本发明的具体实施例中，盖板5是为了便于安装感应器7的，同时也是为了便于开设第一插槽8和第二插槽9的。
控制器6，控制器6安装于箱体1内。
在本发明的具体实施例中，控制器6是为了便于连接感应器7、伺服电机10、导航设备主体18和摄像头19的。
具体的，请参阅图6-8，开合机构，开合机构设置于箱体1内，开合机构包括驱动组件、传动组件和开合组件，驱动组件、传动组件和开合组件均设置为箱体1内，驱动组件与传动组件连续以实现传动组件运转，传动组件与开合组件相连以实现开合组件开合。
具体的，请参阅图6-8，驱动组件包括伺服电机10、固定架11、蜗杆12、连杆21和蜗轮22，固定架11固定连接于箱体1的底部，伺服电机10安装于固定架11内，伺服电机10的输出端活动贯穿箱体1，蜗杆12固定连接于伺服电机10的输出端，连杆21和蜗轮22均设置为两个，两个连杆21均转动连接于箱体1内，两个蜗轮22分别固定连接于两个连杆21的表面，两个蜗轮22均与蜗杆12相啮合。
在本发明的具体实施例中，固定架11是为了便于固定伺服电机10的，伺服电机10是为了便于带动蜗杆12和螺杆13转动的，连杆21是为了便于固定蜗轮22的，蜗轮22是为了便于通过蜗杆12的转动带动两个连杆21转动的，蜗杆12的转动使得两个蜗轮22转动方向相反，进而通过控制两个蜗轮22的转动方向来控制第一闭合板33和第二闭合板36的开合。
具体的，请参阅图8，所述开合组件包括两个，两个开合组件关于蜗杆12对称设置，位于左侧的开合组件包括第一转杆23、第一齿轮24、第一齿条30、第一支撑杆32、第一插杆34、第二支撑杆35和第二插杆37，所述第一转杆23转动连接于箱体1内，所述第一齿轮24设置为两个，两个所述第一齿轮24均固定连接于第一转杆23的表面，所述第一齿条设置为两个，两个所述第一齿条30分别滑动连接于两个第一安装孔2内，两个所述第一齿条30的上端均固定连接有第一支撑杆32，两个所述第一支撑杆32的右端均固定连接有第一插杆34，所述第一闭合板33固定连接于两个32上。
在本发明的具体实施例中，第一转杆23是为了便于固定第一齿轮24的，第二转杆25是为了便于固定第二齿轮26的，第一齿轮24是为了便于带动第一齿条30移动的，第二齿轮26是为了便于带动第二齿条31移动的，第一齿条30是为了便于带动第一支撑杆32和第一闭合板33移动的，第二齿条31是为了便于第二支撑杆35和第二闭合板36移动的，第一插杆34和第一插槽8的相互配合是为了便于提高第一闭合板33移动时的稳定性，起到对第一闭合板33限位的作用，第二插杆37和第二插槽9的相互配合是为了便于提高第二闭合板36移动时的稳定性，起到对第二闭合板36限位的作用，位于右侧的第二转杆25、第二齿轮26、第二齿条31、第二支撑杆35和第二插杆37与位于左侧的开合组件关于蜗杆12对称。
具体的，请参阅图8，所述传动组件包括两个，两个所述传动组件关于蜗杆12对称设置，位于左侧的传动组件包括第一皮带轮27、第二皮带轮28和传动皮带29，所述第一皮带轮27固定连接于连杆21的表面，所述第二皮带轮28固定连接于第一转杆23的表面，所述传动皮带29套设于第一皮带轮27和第二皮带轮28的表面，且第一皮带轮27和第二皮带轮28通过传动皮带29传动连接。
在本发明的具体实施例中，第一皮带轮27、第二皮带轮28和传动皮带29的相互配合是为了便于通过两个连杆21的转动带动第一齿轮24和第二齿轮26转动的。
具体的，请参阅图7，升降机构，升降机构设置于箱体1内，升降机构包括螺杆13、螺纹套筒14、十字支撑架15、限位轨16和限位块17，螺杆13固定连接于蜗杆12的上端，螺纹套筒14螺纹连接于螺杆13的表面，十字支撑架15固定连接于箱体1内，螺杆13活动贯穿十字支撑架15，限位轨16和限位块17均设置为两个，两个限位轨16均固定连接于十字支撑架15的上端，且两个限位轨16位于螺杆13的左右两侧，两个限位块17分别滑动连接于两个限位轨16内，所述导航设备主体18固定连接于螺纹套筒14的顶部。
在本发明的具体实施例中，螺杆13的转动使得螺纹套筒14在螺杆13的表面向下移动，通过螺纹套筒14的移动使得导航设备主体18和摄像头19向下移动，限位轨16和限位块17相互配合防止螺纹套筒14在移动时会发生自转，十字支撑架15是为了便于固定限位轨16的，同时也是为了便于对螺杆13限位的。
具体的，请参阅图9，减震机构，减震机构设置为两组，两组减震机构均设置于箱体1的底部，减震机构设置为两组，每组减震机构均包括伸缩杆38、固定板39、弹簧40和连板41，伸缩杆38、固定板39和弹簧40均设置为两个，两个伸缩杆38均固定连接于箱体1的底部，两个固定板39分别固定连接于两个伸缩杆38的底部，两个弹簧40分别套设于两个伸缩杆38的表面，连板41固定连接于两个固定板39之间。
在本发明的具体实施例中，伸缩杆38是为了便于连接固定39的，固定板39是为了便于支撑箱体1的，伸缩杆38、固定板39和弹簧40的相互配合是为了便于通过弹簧40的弹性作用对箱体1减震，连板41是为了便于提高固定板39支撑的稳定性。
具体的，请参阅图1，控制器6与感应器7、伺服电机10、导航设备主体18和摄像头19均电性连接。
在本发明的具体实施例中，控制器6与感应器7、伺服电机10、导航设备主体18和摄像头19均电性连接是为了便于通过控制器6控制启动感应器7、伺服电机10、导航设备主体18和摄像头19。
一种适用于智慧矿山的导航系统用保护系统的使用方法，包括如下步骤：
S1、当在矿山中使用导航设备主体18时，将固定板39固定连接于矿山移动车上，通过导航设备主体18对矿山移动车进行导航，当感应器7感应到有石块掉落或摄像头19拍摄到有石头掉落下来时，感应器7和摄像头19都会将图像信息传递给控制器6，感应器7将信息传递给控制器6，控制器6通过接收到感应器7的信号启动伺服电机10转动；
S2、当伺服电机10转动时，伺服电机10带动蜗杆12和螺杆13转动，蜗杆12的转动带动两个蜗轮22转动，两个蜗轮22的转动方向相反，两个蜗轮22的转动带动连杆21转动，并且通过第一皮带轮27、第二皮带轮28和传动皮带29的相互配合带动第一齿轮24和第二齿轮26转动，第一齿轮24的转动和第二齿轮26的转动方向相反，第一齿轮24和第二齿轮26的转动带动第一齿条30和第二齿条31向相靠近的一端移动，第一齿条30和第二齿条31的移动带动第一闭合板33和第二闭合板36向相靠近的一端移动以便于保护导航设备主体18；
S3、当蜗杆12转动时螺杆13也跟随蜗杆12转动，螺杆13的转动使得螺纹套筒14在螺杆13的表面向下移动，通过螺纹套筒14的移动使得导航设备主体18和摄像头19向下移动，限位轨16和限位块17相互配合防止螺纹套筒14在移动时会发生自转，当第一闭合板33和第二闭合板36向相靠近的一端移动时，导航设备主体18向下移动，以便于当导航设备主体18收缩进箱体1内时，第一闭合板33和第二闭合板36闭合，通过第一闭合板33和第二闭合板36的闭合对导航设备主体18起到了保护作用，提高了保护效果，保护了导航设备主体18的安全，防止了因为落石导致导航设备主体18损坏。
需要进行说明的是：本发明中的一种适用于智慧矿山的导航系统的保护系统应用于智慧矿山领域。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种适用于智慧矿山的导航系统用保护系统，其特征在于，包括：
箱体(1)，所述箱体(1)的左右内壁分别开设有两个第一安装孔(2)和两个第二安装孔(3)，所述箱体(1)的左右两侧均开设有插孔(4)，两个所述插孔(4)内分别设置有第一闭合板(33)和第二闭合板(36)，第一闭合板(33)和第二闭合板(36)所述箱体(1)内设置有导航设备主体(18)，所述导航设备主体(18)内安装有摄像头(19)；
照明灯(20)，所述照明灯(20)设置为两个，两个所述照明灯(20)均设置于导航设备主体(18)内，且两个照明灯(20)位于摄像头(19)的两侧；
盖板(5)，所述盖板(5)可拆卸连接于箱体(1)内，所述盖板(5)内安装有感应器(7)，所述盖板(5)的左右两侧分别开设有两个第一插槽(8)和两个第二插槽(9)；
控制器(6)，所述控制器(6)安装于箱体(1)内；
开合机构，所述开合机构设置于箱体(1)内，所述开合机构与第一闭合板(33)和第一插杆(34)相连以实现通过第一闭合板(33)和第一插杆(34)的开合保护导航设备主体(18)；
升降机构，所述升降机构设置于箱体(1)内，所述升降机构与开合机构相连以实现升降机构升降，所述升降机构与导航设备主体(18)相连以实现导航设备主体(18)升降；以及
减震机构，所述减震机构设置为两组，两组所述减震机构均设置于箱体(1)的底部，两组所述减震机构均与箱体(1)相连以实现减震。
2.根据权利要求1所述的一种适用于智慧矿山的导航系统用保护系统，其特征在于：所述开合机构包括驱动组件、传动组件和开合组件，驱动组件、传动组件和开合组件均设置为箱体(1)内，所述驱动组件与传动组件连续以实现传动组件运转，所述传动组件与开合组件相连以实现开合组件开合。
3.根据权利要求2所述的一种适用于智慧矿山的导航系统用保护系统，其特征在于：所述驱动组件包括伺服电机(10)、固定架(11)、蜗杆(12)、连杆(21)和蜗轮(22)，所述固定架(11)固定连接于箱体(1)的底部，所述伺服电机(10)安装于固定架(11)内，所述伺服电机(10)的输出端活动贯穿箱体(1)，所述蜗杆(12)固定连接于伺服电机(10)的输出端，所述连杆(21)和蜗轮(22)均设置为两个，两个所述连杆(21)均转动连接于箱体(1)内，两个所述蜗轮(22)分别固定连接于两个连杆(21)的表面，两个所述蜗轮(22)均与蜗杆(12)相啮合。
4.根据权利要求3所述的一种适用于智慧矿山的导航系统用保护系统，其特征在于：所述开合组件包括两个，两个开合组件关于蜗杆(12)对称设置，位于左侧的开合组件包括第一转杆(23)、第一齿轮(24)、第一齿条(30)、第一支撑杆(32)、第一插杆(34)、第二支撑杆(35)和第二插杆(37)，所述第一转杆(23)转动连接于箱体(1)内，所述第一齿轮(24)设置为两个，两个所述第一齿轮(24)均固定连接于第一转杆(23)的表面，所述第一齿条设置为两个，两个所述第一齿条(30)分别滑动连接于两个第一安装孔(2)内，两个所述第一齿条(30)的上端均固定连接有第一支撑杆(32)，两个所述第一支撑杆(32)的右端均固定连接有第一插杆(34)，所述第一闭合板(33)固定连接于两个(32)上。
5.根据权利要求4所述的一种适用于智慧矿山的导航系统用保护系统，其特征在于：所述传动组件包括两个，两个所述传动组件关于蜗杆(12)对称设置，位于左侧的传动组件包括第一皮带轮(27)、第二皮带轮(28)和传动皮带(29)，所述第一皮带轮(27)固定连接于连杆(21)的表面，所述第二皮带轮(28)固定连接于第一转杆(23)的表面，所述传动皮带(29)套设于第一皮带轮(27)和第二皮带轮(28)的表面，且第一皮带轮(27)和第二皮带轮(28)通过传动皮带(29)传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种适用于智慧矿山的导航系统用保护系统，其特征在于：所述升降机构包括螺杆(13)、螺纹套筒(14)、十字支撑架(15)、限位轨(16)和限位块(17)，所述螺杆(13)固定连接于蜗杆(12)的上端，所述螺纹套筒(14)螺纹连接于螺杆(13)的表面，所述十字支撑架(15)固定连接于箱体(1)内，所述螺杆(13)活动贯穿十字支撑架(15)，所述限位轨(16)和限位块(17)均设置为两个，两个所述限位轨(16)均固定连接于十字支撑架(15)的上端，且两个限位轨(16)位于螺杆(13)的左右两侧，两个所述限位块(17)分别滑动连接于两个限位轨(16)内，所述导航设备主体(18)固定连接于螺纹套筒(14)的顶部。
7.根据权利要求6所述的一种适用于智慧矿山的导航系统用保护系统，其特征在于：所述减震机构设置为两组，每组所述减震机构均包括伸缩杆(38)、固定板(39)、弹簧(40)和连板(41)，所述伸缩杆(38)、固定板(39)和弹簧(40)均设置为两个，两个所述伸缩杆(38)均固定连接于箱体(1)的底部，两个所述固定板(39)分别固定连接于两个伸缩杆(38)的底部，两个所述弹簧(40)分别套设于两个伸缩杆(38)的表面，所述连板(41)固定连接于两个固定板(39)之间。
8.根据权利要求7所述的一种适用于智慧矿山的导航系统用保护系统，其特征在于：所述控制器(6)与感应器(7)、伺服电机(10)、导航设备主体(18)和摄像头(19)均电性连接。
9.一种适用于智慧矿山的导航系统用保护系统的使用方法，其特征在于，使用了权利要求1﹣8中任意一项所述的一种适用于智慧矿山的导航系统用保护系统，包括如下步骤：
S1、当在矿山中使用导航设备主体(18)时，将固定板(39)固定连接于矿山移动车上，通过导航设备主体(18)对矿山移动车进行导航，当感应器(7)感应到有石块掉落或摄像头(19)拍摄到有石头掉落下来时，感应器(7)和摄像头(19)都会将图像信息传递给控制器(6)，感应器(7)将信息传递给控制器(6)，控制器(6)通过接收到感应器(7)的信号启动伺服电机(10)转动；
S2、当伺服电机(10)转动时，伺服电机(10)带动蜗杆(12)和螺杆(13)转动，蜗杆(12)的转动带动两个蜗轮(22)转动，两个蜗轮(22)的转动方向相反，两个蜗轮(22)的转动带动连杆(21)转动，并且通过第一皮带轮(27)、第二皮带轮(28)和传动皮带(29)的相互配合带动第一齿轮(24)和第二齿轮(26)转动，第一齿轮(24)的转动和第二齿轮(26)的转动方向相反，第一齿轮(24)和第二齿轮(26)的转动带动第一齿条(30)和第二齿条(31)向相靠近的一端移动，第一齿条(30)和第二齿条(31)的移动带动第一闭合板(33)和第二闭合板(36)向相靠近的一端移动以便于保护导航设备主体(18)；
S3、当蜗杆(12)转动时螺杆(13)也跟随蜗杆(12)转动，螺杆(13)的转动使得螺纹套筒(14)在螺杆(13)的表面向下移动，通过螺纹套筒(14)的移动使得导航设备主体(18)和摄像头(19)向下移动，限位轨(16)和限位块(17)相互配合防止螺纹套筒(14)在移动时会发生自转，当第一闭合板(33)和第二闭合板(36)向相靠近的一端移动时，导航设备主体(18)向下移动，以便于当导航设备主体(18)收缩进箱体(1)内时，第一闭合板(33)和第二闭合板(36)闭合，通过第一闭合板(33)和第二闭合板(36)的闭合对导航设备主体(18)起到了保护作用，提高了保护效果，保护了导航设备主体(18)的安全，防止了因为落石导致导航设备主体(18)损坏。
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