CN113904511B - 一种绕线工装以及线圈绕线机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电机线圈加工设备的技术领域，尤其是涉及一种绕线工装，包括基板、设置在基板一端的限位块和设置在基板另一端的整形块；基板上还设置有脱模块，脱模块滑动设置在基板上，脱模块位于限位块和整形块之间。还涉及一种线圈绕线机，包括基座、设置在基座上的绕线装置、工装固定装置和导线装置。当线圈绕制完成后，推动脱模块，即可推动线圈移动，这一过程中，线圈受到单一方向的推力和单一方向的摩擦力，因此线圈不易产生松垮的现象。绕线机在控制绕线工装旋转的同时，将金属丝均匀地包覆在绕线工装上，即可完成线圈的绕制加工。

Description

一种绕线工装以及线圈绕线机

技术领域

本申请涉及电机线圈加工设备的技术领域，尤其是涉及一种绕线工装以及线圈绕线机。

背景技术

电机线圈作为电机的重要组成部分，其主要作用是产生旋转磁场，保证电机的正常工作，因此，线圈的性能直接影响到电机的工作性能。

在线圈加工过程中，需要将金属丝绕至呈环状，并形成线圈。在这一过程中，需要使用到绕线机和绕线工装。将工装夹持绕线机上，绕线机带动绕线工装转动，从而将金属丝绕制在工装上。最后将绕制完成的线圈从工装上取下，即可完成线圈的加工。

但是对于一般的工装来说，当线圈绕制完成后，需要工作人员握住线圈并将线圈从工装上取下，这一过程中，线圈会受到人手的握力和工装摩擦力的作用，因此，线圈极易出现松垮的现象，严重影响线圈的加工质量。因此，如何保证线圈从工装上取下后的紧实度，是一个急需解决的问题。

发明内容

一方面，为了有效提升线圈的紧实度，保证线圈的工作性能，本申请提供一种绕线工装，采用如下技术方案：

一种绕线工装，包括基板、设置在基板一端的限位块和设置在基板另一端的整形块；所述基板上还设置有脱模块，所述脱模块滑动设置在基板上，所述脱模块位于限位块和整形块之间。

通过采用上述技术方案，金属丝绕设在基板上，即形成线圈，当线圈绕制完成后，推动脱模块，即可推动线圈移动，这一过程中，线圈受到单一方向的推力和单一方向的摩擦力，因此线圈不易产生松垮的现象，有效保证线圈从绕线工装取下后的质量。

优选的，所述限位块上开设有与基板端部卡接配合的插槽；所述限位块通过第一螺栓与基板连接；所述限位块上还开设有线头固定槽。

通过采用上述技术方案，基板与插槽卡接配合，能够有效提升限位块和基板之间连接的稳定性。同时线头固定槽能够对金属丝的端头进行固定，有效保证金属丝缠绕时的紧实度，保证线圈的加工质量。

优选的，所述整形块上开设有与基板插接配合的安装孔；所述整形块上设置有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓螺纹穿设在整形块上；所述基板侧壁上开设有凹槽，所述锁紧螺栓端部与凹槽内壁抵接；

所述整形块上还螺纹穿设有第二螺栓，并且所述第二螺栓端部与脱模块抵接。

通过采用上述技术方案，将锁紧螺栓拧紧，锁紧螺栓的端部与凹槽内壁抵接，从而将整形块固定在脱模块上。由于锁紧螺栓的端部与凹槽内壁抵接，能够防止锁紧螺栓在拧紧时对基板的外表面造成损伤，保证基板表面的平整度，从而保证线圈的质量。当整形块固定时，拧紧第二螺栓，第二螺栓对脱模块施加推力，因此脱模块能够对线圈施加压紧力，从而对线圈进行压紧整形，保证线圈的质量。

优选的，所述基板上设置有滑板，所述滑板滑动设置在基板上。

通过采用上述技术方案，线圈在绕设在基板上时，线圈内壁会与滑板抵接。当需要取下线圈时，只需移动滑板，滑板即可带动线圈移动，以便于工作人员将线圈从基板上取下。并且在这一过程中，线圈受到基板的摩擦力较小，因此线圈不易产生松垮现象。

另一方面，为了提升线圈的加工质量，本申请提供一种线圈绕线机，包括基座、设置在基座上的绕线装置、工装固定装置和导线装置；

所述绕线装置包括设置在基座上转轴、设置在转轴端部的第一固定部和用于驱动转轴转动的第一驱动部；

所述工装固定装置包括设置在基座上的第二固定部和用于驱动第二固定部对绕线工装施加顶持力的第二驱动部，所述第二固定部和第一固定部相对设置；

所述导线装置包括设置在基座上导轨、设置在导轨上的滑座以及设置在滑座上的导线器，所述基座上还设置有用于驱动滑座沿导轨移动的第三驱动部。

通过采用上述技术方案，将绕线工装固定在第一固定部和第二固定部上，第一驱动部带动转轴转动从而带动绕线工装和第二固定部转动，以便于将金属丝绕制在绕线工装上。绕线工装旋转的同时，第三驱动部带动滑座单向移动，使得金属丝均匀地包覆在绕线工装上，即可完成线圈的绕制加工。

优选的，所述第一固定部包括两个相对设置的夹板和设置在两个夹板之间的定位销；所述夹板和定位销均固定在转轴端部，并且所述定位销与转轴同轴设置；

所述第二固定部包括穿设在基座上的缸筒以及转动设置在缸筒上的顶锥；所述顶锥、缸筒和转轴同轴设置；所述第二驱动部设置为气缸，并且所述气缸的缸体固定在基座上，所述气缸的活塞杆与缸筒连接。

通过采用上述技术方案，定位销能够与绕线工装上的定位孔插接配合，顶锥的尖端能够与绕线工装上的插孔插接配合，因此既能够绕线工装的位置精度，又能够保证绕线工装的稳定性。而两个夹板能够对绕线工装提供扭力，保证绕线工装的正常旋转。

优选的，所述基座上设置有用于检测转轴旋转圈数的第一感应器和用于检测转轴旋转角度的第二感应器。

通过采用上述技术方案，第一感应器能够感知转轴的的旋转圈数，保证线圈的绕线圈数满足线圈的加工要求；第二感应器能够检测转轴旋转角度，保证绕线结束后转轴能够反转至起始位置，以便于下一个线圈的加工。

优选的，所述基座一侧还设置有张力调节装置，所述张力调节装置包括安装座、设置在安装座上的张力轮；以及设置在张力轮一侧的张力感应轮，所述张力感应轮转动设置在安装座上；

所述安装座上还设置有张力杆，所述张力杆的一端设置有第一过线轮，另一端通过安装轴与安装座连接；所述安装座上还设置有用于调节张力杆角度的张力调节机构。

通过采用上述技术方案，张力轮能够驱动金属丝进行移动，而张力感应轮能够检测金属丝的张力大小，因此张力杆和张力调节机构能够对金属丝的张力进行补偿，保证金属丝的张力处于一个合理的范围之内，防止金属丝出现松垮的现象，从而保证金属丝能够紧密缠绕在绕线工装上。

优选的，所述张力调节机构包括沿安装轴径向设置的连接杆，设置在安装座上的调节片以及设置在调节片和连接杆之间的弹簧，所述连接杆和调节片沿竖直方向分布；所述调节片上设置有插杆，所述安装座上开设有若干个与插杆插接配合的插孔，并且若干个所述插孔沿水平方向分布。

通过采用上述技术方案，调整调节片的位置，弹簧的位置随之移动，此时弹簧受到调节片拉力作用，弹簧的长度发生变化。当弹簧的长度变大时，弹簧对张力杆提供的弹簧力也随之增加，从而提升张力杆对金属丝施加的张力。反之，弹簧长度减小，张力杆对金属丝提供的张力随之减小，从而便于对金属丝的张力进行调节。

优选的，所述安装座上设置有第一防跳线轮和第二防跳线轮，所述第一防跳线轮位于张力感应轮一侧，所述第二防跳线轮位于张力感应轮的另一侧；所述安装座还上设置有电磁制动器，所述电磁制动器和张力轮连接。

通过采用上述技术方案，第一防跳线轮和第二防跳线轮能够保证金属丝移动过程中的稳定性，防止金属丝从张力感应轮上脱落，保证张力感应轮的稳定工作。而当线圈绕制完成后，电磁制动器会对张力轮进行制动，此时金属丝不会继续移动，防止因金属丝张力不足而导致的金属丝松垮的现象。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1．当线圈绕制完成后，推动脱模块，即可推动线圈移动，这一过程中，线圈受到单一方向的推力和单一方向的摩擦力，线圈不易出现松垮的现象，有效保证线圈的紧实度；

2.线圈绕制完成后，整形块和脱模块还能够对线圈进行压紧整形，进一步保证线圈的紧实度，提升线圈的加工质量；

3．张力调节装置能够对金属丝的张力进行调节，保证金属丝的张力始终处于一个合理的范围内，防止金属丝出现松垮的现象，使金属丝紧密缠绕在绕线工装上，从而保证线圈的紧实度和加工质量。

附图说明

图1是本申请实施例1中一种绕线工装的结构示意图；

图2是本申请实施例1中一种绕线工装的爆炸结构示意图；

图3是本申请实施例1中一种线圈绕线机的结构示意图；

图4是本申请实施例1用于展示电磁制动器和张力调节机中构的结构的示意图；

图5是图4中A部分的局部放大示意图；

图6是本申请实施例1中用于展示基座、导线装置、绕线装置和工装固定装置之间的位置关系示意图；

图7是本申请实施例1中导线装置的结构示意图；

图8是本申请实施例1中用于展示第一固定部、第二固定部和绕线工装之间连接关系的示意图；

图9是本申请实施例1中导线装置和工装固定装置的剖视图；

图10是图9中B部分的局部放大示意图；

图11是本申请实施例1中用于展示第一固定部的结构示意图；

图12是本申请实施例1中用于展示第一感应器、第二感应器、第一感应盘和第二感应盘之间连接关系的示意图；

图13是本申请实施例2中绕线工装的基板的爆炸结构示意图。

附图中标记：1、基板；11、插孔；12、凹槽；13、导向槽；14、滑板；141、导向板；2、限位块；21、插槽；22、线头固定槽；23、定位孔；24、第一螺栓；3、整形块；31、锁紧螺栓；32、第二螺栓；33、螺纹孔；4、脱模块；41、安装孔；5、底座；51、底板；511、第二瓷眼；52、基座；521、基础部；522、第一支撑部；523、第二支撑部；6、张力调节装置；61、支撑杆；62、安装座；621、羊毛毡调节旋钮；622、防跳线器；623、张力显示器；624、固定孔；63、张力轮；64、张力感应轮；65、第一防跳线轮；66、第二防跳线轮；67、电磁制动器；68、张力杆；681、安装轴；682、第一过线轮；69、张力调节机构；691、连接杆；692、弹簧；693、调节片；694、滑动套；695、固定螺栓；696、固定杆；7、导线装置；71、导向座；711、导轨；712、传感器；72、滑座；721、感应片；722、第二过线轮；723、导线器；7231、固定块；7232、导线嘴；；73、第三驱动部；731、第一电机；732、丝杠；8、工装固定装置；81、第二固定部；811、导向套；812、缸筒；813、顶锥；82、第二驱动部；9、绕线装置；91、转轴；911、第一感应盘；912、第二感应盘；92、第一固定部；921、夹板；922、定位销；93、第一驱动部；931、第二电机；932、主动轮；933、从动轮；934、同步带；94、第一感应器；95、第二感应器。

具体实施方式

以下结合附图1-13对本发明作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种绕线工装。参照图1和图2，绕线工装包括基板1、限位块2、整形块3和脱模块4。由于本申请的绕线工装主要用于加工方形线圈，因此，基板1呈长方体设置，金属丝缠绕在基板1周侧后即可形成方形线圈。图2中模拟了线圈缠绕在基板1上的状态。

参照图1和图2，限位块2设置在基板1长度方向的一端，限位块2的其中一个侧壁上开设有插槽21，基板1的端部能够直接插入插槽21中。限位块2上螺纹穿设有第一螺栓24，第一螺栓24同时螺纹穿设在基板1的端部，从而将限位块2固定在基板1上。

参照图1和图2，限位块2与基板1连接的一端还开设有线头固定槽22，线头固定槽22的一端与插槽21连通，另一端延伸至限位块2侧壁上并开口设置。因此，在线圈绕制之前，首先将金属丝的端部嵌入线头固定槽22内，以完成金属丝端部的固定，随后旋转基板1，即可将金属丝绕制在基板1上。

参照图1和图2，限位块2背向基板1的侧壁上开设有定位孔23，基板1背向限位块2的一端开设有插孔11，定位孔23和插孔11同轴设置。限位块2能够通过定位孔23与绕线机的主动轴连接，基板1能够通过插孔11与绕线机的从动轴连接，从而将绕线工装安装在绕线机上，以便于绕线机带动基板1旋转。

参照图1和图2，整形块3位于基板1远离限位块2的一端。整形块3和脱模块4的中心位置均开设有安装孔41，基板1能够插入安装孔41中，从而使整形块3和脱模块4套设在基板1上。

参照图1和图2，基板1的一个端面上开设有长条状凹槽12，凹槽12沿基板1长度方向设置。凹槽12位于插孔11的一侧，因此凹槽12偏置在基板1中心位置一侧。凹槽12的一端延伸至基板1远离限位块2的一端并开口设置。

参照图2，整形块3上还开设有两个螺纹孔33，两个螺纹孔33关于整形块3的中心位置中心对称设置，当整形块3套设在基板1上后，其中一个螺纹孔33与凹槽12贯通。当整形块3旋转180度后，另一个螺纹孔33同样能够与凹槽12贯通。

参照图1和图2，其中与凹槽12位置相对应的螺纹孔33内穿设有锁紧螺栓31。锁紧螺栓31的端部能够与凹槽12内壁抵接，从而将整形块3固定在基板1上。锁紧螺栓31同样能够与另一个螺纹孔33配合。因此，当限位块2翻转180度后，整形块3仍然能够安装在基板1上，便于工作人员操作。

由于锁紧螺栓31与凹槽12的内壁抵接，因此锁紧螺栓31不会对基板1的周侧壁造成损坏，保证基板1侧壁的平整性，从而保证线圈绕制的紧实度。

参照图1和图2，脱模块4位于整形块3和限位块2之间，线圈绕制在脱模块4和限位块2之间。整形块3上螺纹穿设有两个第二螺栓32，两个第二螺栓32均沿基板1的长度方向设置并且分别位于基板1的两侧，第二螺栓32的端部与脱模块4侧壁抵接。因此，当线圈绕制完成后，拧紧第二螺栓32，使第二螺栓32对脱模块4施加顶持力，脱模块4随之对基板1上的线圈施加压力，从而对线圈进行压紧整形。

线圈整形完成后，将整形块3或者内限位块2拆下，推动脱模块4，进而推动线圈在基板1上移动，并将线圈从基板1上取下。

本申请实施例中一种绕线工装的实施原理为：首先将限位块2固定在基板1上，将整形块3和脱模块4套设在基板1上；随后将限位块2和基板1安装在绕线机上。启动绕线机，绕线机将金属丝绕制在限位块2和脱模块4之间的基板1上。

随后将绕线工装从绕线机上拆下，并拧紧锁紧螺栓31，将整形块3固定在基板1上。随后拧紧第二螺栓32，使脱模块4对金属线圈施加压力，从而对线圈进行压紧整形。

最后将限位块2从基板1上拆卸，推动脱模块4，脱模块4将线圈从基板1上顶下，从而将线圈从基板1上取下，即可完成方形线圈的绕制加工。

为了保证线圈的紧实度，提升线圈的加工质量，本申请实施例还公开一种线圈绕线机。参照图3，线圈绕线机包括底座5，底座5包括底板51和固定在底板51上的基座52。底板51上设置有张力调节装置6，基座52上设置有导线装置7、工装固定装置8和绕线装置9。绕线装置9和工装固定装置8能够对工装进行固定，金属丝依次通过张力调节装置6和导线装置7后固定在绕线工装上，绕线装置9随后带动绕线工装进行转动，从而使金属丝卷绕在绕线工装上。

参照图3，张力调节装置6包括竖直设置的支撑杆61和固定在支撑杆61上端的安装座62。支撑杆61的底端固定在底板51上。安装座62的底部设置有第一瓷眼，第一瓷眼的上方由下至上依次设置有羊毛毡调节旋钮621、防跳线器622和张力轮63，羊毛毡调节旋钮621、防跳线器622和张力轮63均安装在安装座62上。

参照图3，底板51上与第一瓷眼相对的位置处开设有第二瓷眼511，金属丝能够从底座5的下方依次穿过第二瓷眼511、第一瓷眼、羊毛毡调节旋钮621和防跳线器622，最后环绕在张力轮63上。羊毛毡调节旋钮621中设置有羊毛毡，羊毛毡贴附在金属丝表面，从而将金属丝表面的润滑油脂去除。防跳线器622能够降低金属丝移动时的跳动，提升金属丝移动过程的稳定性。

参照图3和图4，安装座62上固定有电磁制动器67，电磁制动器67与张力轮63的中心轴连接。当绕线结束后，电磁制动器67能够对张力轮63进行制动，防止金属丝持续移动从而导致出现金属丝张力不足的现象。

参照图3，防跳线器622水平方向一侧还设置有张力感应轮64，张力感应轮64安装在安装座62上。张力感应轮64和防跳线器622之间设置有第一防跳线轮65，张力轮感应轮64背向第一防跳线轮65的一侧设置有第二防跳线轮66。第一防跳线轮65和第二防跳线轮66均安装在安装座62上。金属丝绕过张力轮63后，依次绕过第一防跳线轮65的底部、张力感应轮64的上部和第二防跳线轮66的底部。

张力感应轮64能够对金属丝自身的张力进行检测，安装座62上还固定有张力显示器623，张力感应轮64检测到的金属丝张力能够实时显示在张力显示器623上。第一防跳线轮65和第二防跳线轮66能够对金属丝起到限位作用，使金属丝不易从张力感应轮64上脱落，同时保证金属丝移动时的稳定性。

参照图3，第二防跳线轮66的正上方设置有张力杆68，张力杆68的一端固定有安装轴681，安装轴681转动设置在安装座62上，张力杆68的另一端向远离张力轮63的斜上方倾斜并设置有第一过线轮682。金属丝经过第二防跳线轮66后绕过第一过线轮682的上部进入导线装置7中。

参照图4和图5，安装座62上还设置有张力调节机构69，张力调节机构69包括沿安装轴681径向设置的连接杆691，连接杆691的一端固定在安装轴681上，另一端套设有滑动套694，滑动套694上螺纹穿设有固定螺栓695，固定螺栓695的端部与连接杆691抵接，从而将滑动套694固定在连接杆691上。将固定螺栓695放松，滑动套694即可在连接杆691上滑动，连接杆691沿其长度方向设置有刻度线，以便于工作人员调节滑动套694和安装轴681之间的距离。

参照图4，连接杆691的下方设置有调节片693。调节片693上固定有固定杆696，安装座62上开设有若干个与固定杆696插接配合的固定孔624，并且若干个固定孔624沿水平方向分布。因此，工作人员能够改变调节片693在水平方向上的位置，从而控制调节片693向远离安装轴681的一侧移动，或者控制调节片693向靠近安装轴681的一侧移动。

参照图4，调节片693和连接杆691之间还设置有弹簧692，弹簧692的一端固定在调节片693上，另一端固定在滑动套694上。当调节片693向靠近安装轴681的一侧移动时，弹簧692下端会向靠近安装轴681的一侧倾斜，此时弹簧692会被拉长，弹簧692同时对连接杆691施加向下的拉力，连接杆691在弹簧692拉力的作用下带动张力杆68向上旋转，从而控制第一过线轮682上移，此时第一过线轮682对金属丝的支撑力增加，金属丝的张力也随之增加。

参照图6，基座52包括呈长方体设置的基础部521以及设置在基础部521上方的第一支撑部522和第二支撑部523。第一支撑部522设置在基础部521长度方向的一端，第二支撑部523设置在基础部521的另一端，并且第一支撑部522和第二支撑部523均与基础部521一体成型。第一支撑部522和第二支撑部523之间留有空间，因此基座52整体呈U型设置。

参照图6和图7，导线装置7包括设置在第一支撑部522上方的导向座71，导向座71上固定有导轨711，导轨711沿基础部521长度方向设置。导向座71上设置有滑座72，滑座72上开设有通孔，导轨711穿设在通孔内，并且滑座72与导轨711滑动配合，使得滑座72能够沿导轨711滑移。

参照图7，导向座71上还设置有第三驱动部73，第三驱动部73包括固定在导向座71上的第一电机731以及与第一电机731输出端连接的丝杠732，丝杆732沿导轨711长度方向设置并且安装在导向座71上，丝杠732螺纹穿设在滑座72上，因此，第一电机731带动丝杠732转动时，即可带动滑座72沿导轨711移动。

参照图7，滑座72上固定有感应片721，导向座71上固定有多个与感应片721配合使用的传感器712，多个传感器712沿导轨711长度方向设置。传感器712能够感知感应片721的位置，从而探测滑座72的位置和移动距离。

参照图8，导线装置7还包括安装在滑座72上端的第二过线轮722，第二过线轮722下方设置有导线器723，导线器723包括固定在滑座72上的固定块7231以及固定在固定块7231上的导线嘴7232。金属丝在经过第一过线轮682后，绕过第二过线轮722的上侧，随后向下移动并穿过导线嘴7232。

导线嘴7232的材质为钨钢，具有较大的硬度和较高的耐磨性，以保证金属丝的顺利移动。金属丝在经过导线嘴7232后，即可绕制在绕线工装上。

参照图8和图9，绕线工装夹持在工装固定装置8和绕线装置9之间。工装固定装置8包括设置在第二支撑部523上的第二固定部81，第二固定部81包括穿设在第二支撑部523上的导向套811，导向套811沿基础部521长度方向设置并且固定在第二支撑部523上。导向套811内部穿设有缸筒812，缸筒812呈圆筒状设置并且缸筒812能够在沿导向套811的轴向滑动。导向套811内壁上开设有导油槽，导油槽内填注有润滑油脂，保证缸筒812移动时的润滑。

参照图9，缸筒812的一端延伸至第一支撑部522和第二支撑部523之间，另一端延伸至第二支撑部523背向第一支撑部522的一侧。第二固定部81还包括设置在第一支撑部522和第二支撑部523之间的顶锥813。

参照图9和图10，顶锥813的尖端设置为顶持端，顶持端朝向第一支撑部522，顶锥813的圆端设置为连接端，连接端位于缸筒812内部。连接端上套设有轴承，轴承固定在缸筒812内部，因此顶锥813能够与缸筒812相对转动。顶持端能够与插孔11配合，从而对基板1的端部进行固定。

参照图9，工装固定装置8还包括设置在第二支撑部523背向第一支撑部522一侧的第二驱动部82。第二驱动部82设置为气缸，气缸沿导向套811长度方向设置。气缸的缸体固定在第二支撑部523上，气缸的活塞杆固定在缸筒812上，因此气缸能够推动缸筒812在导向套811内滑动，从而推动顶锥813移动。

参照图10和图11，绕线装置9包括穿设在第一支撑部522上的转轴91，转轴91转动设置在第一支撑部522上。转轴91端部延伸至第一支撑部522和第二支撑部523之间并设置有第一固定部92。第一固定部92包括两个相对设置的夹板921，两个夹板921均固定在转轴91端部，因此限位块2能够直接放置在两个夹板921之间。

参照图10和图11，两个夹板921之间还设置有定位销922，定位销922与转轴91同轴设置并同样固定在转轴91端部。并且定位销922能够与定位孔23插接配合，从而完成限位块2的固定。

因此，将绕线工装置于第一固定部92和第二固定部81之间，两个夹板921对限位块2进行定位和固定，顶锥813对基板1端部进行定位和固定，即可将绕线工装安装在绕线机上。

参照图11和图12，绕线装置9还包括第一驱动部93，第一驱动部93包括固定在基座52上的第二电机931、固定在第二电机931输出端上的主动轮932、固定在转轴91上的从动轮933以及绕设在主动轮932和从动轮933上的同步带934，主动轮932、从动轮933和同步带934构成带传动。因此，第二电机931通过带传动驱动转轴91转动，即可带动固定在第一固定部92和第二固定部81之间的绕线工装进行转动，从而使金属丝缠绕在绕线工装上，以完成线圈的绕制。

参照图12，转轴91的端部还固定有第一感应盘911和第二感应盘912，第一感应盘911周缘处开设有一个感应缺口。导向座71上固定有第一感应器94，第一感应盘911的周缘处延伸至第一感应器94内部，因此当转轴91带动第一感应盘911旋转时，第一感应器94能够感应到第一感应盘911上的感应缺口，从而能够计算第一感应盘911和转轴94的旋转圈数，进而计算出线圈的绕线圈数。

参照图12，第二感应盘912的周缘处开设有多个感应缺口，并且多个感应缺口沿第二感应盘912的周向均匀分布。导向座71上还固定有第二感应器95，第二感应盘912的周缘处位于第二感应器95内部。因此当转轴91带动第二感应盘912旋转时，第二感应器95能够计算第二感应盘912以及转轴91的旋转角度，以便于在绕线结束时使转轴91反转至起始位置，从而便于下一个线圈的绕制加工。

本申请实施例中一种线圈绕线机的实施原理为：将绕线工装安装在第一固定部92和第二固定部81之间。将金属丝的线头固定在绕线工装上，启动第一电机731和第二电机931，第二电机931带动绕线工装旋转，第一电机731带动滑座72由第一支撑部522向第二支撑部523移动，从而使金属丝均匀地绕制在基板1上。

绕线完成后，由人工将金属丝剪断，并将带有线圈的绕线工装从绕线机上取下即可。

实施例2

本申请公开一种绕线工装，与实施例1的不同之处在于，参照图13，本申请实施例中，长方体基板1的周侧四角处均增加了一个滑板14。

参照图13，滑板14设置有多个并且相互平行。在本申请实施例中，滑板14设置有四个并且分别位于基板1周侧的四角处。基板1的四角处均开设有导向槽13，导向槽13沿基板1长度方向设置，滑板14上固定有导向板141，导向板141能够与导向槽13配合并沿导向槽13移动，从而使滑板14能够沿导向槽13移动。

本申请实施例中一种绕线工装的实施原理为：在绕线时，金属丝会绕设在滑板14上，由于滑板14位于基板1的四角处，因此，金属丝紧密缠绕在滑板14上。当需要将线圈从基板1上取下时，直接滑动滑板14，使滑板14与基板1相脱离。此时滑板14处于活动状态，滑板14会自动与线圈脱离，即可将线圈取下。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种绕线工装，其特征在于：包括基板(1)、设置在基板(1)一端的限位块(2)和设置在基板(1)另一端的整形块(3)；所述基板(1)上还设置有脱模块(4)，所述脱模块(4)滑动设置在基板(1)上，所述脱模块(4)位于限位块(2)和整形块(3)之间；

所述整形块(3)上开设有与基板(1)插接配合的安装孔(41)；所述整形块(3)上设置有锁紧螺栓(31)，所述锁紧螺栓(31)螺纹穿设在整形块(3)上；所述基板(1)侧壁上开设有凹槽(12)，所述锁紧螺栓(31)端部与凹槽(12)内壁抵接；

所述整形块(3)上还螺纹穿设有第二螺栓(32)，并且所述第二螺栓(32)端部与脱模块(4)抵接；

所述限位块(2)通过第一螺栓(24)与基板(1)连接；所述限位块(2)上开设有与基板(1)端部卡接配合的插槽(21)；

首先将限位块(2)固定在基板(1)上，将整形块(3)和脱模块(4)套设在基板(1)上；随后将限位块(2)和基板(1)安装在绕线机上；启动绕线机，绕线机将金属丝绕制在限位块(2)和脱模块(4)之间的基板(1)上；

随后将绕线工装从绕线机上拆下，并拧紧锁紧螺栓(31)，将整形块(3)固定在基板(1)上；随后拧紧第二螺栓（32），使脱模块(4)对金属线圈施加压力，从而对线圈进行压紧整形；

最后将限位块(2)从基板(1)上拆卸，推动脱模块(4)，脱模块(4)将线圈从基板(1)上顶下，从而将线圈从基板(1)上取下，即可完成方形线圈的绕制加工。

2.根据权利要求1所述的一种绕线工装，其特征在于：所述限位块(2)上还开设有线头固定槽(22)。

3.根据权利要求1所述的一种绕线工装，其特征在于：所述基板(1)侧壁上设置有滑板(14)，所述滑板(14)滑动设置在基板(1)上。

4.一种使用权利要求1-3中任意一项所述绕线工装的线圈绕线机，其特征在于：包括基座(52)、设置在基座(52)上的绕线装置(9)、工装固定装置(8)和导线装置(7)；

所述绕线装置(9)包括设置在基座(52)上转轴(91)、设置在转轴(91)端部的第一固定部(92)和用于驱动转轴(91)转动的第一驱动部(93)；

所述工装固定装置(8)包括设置在基座(52)上的第二固定部(81)和用于驱动第二固定部(81)对绕线工装施加顶持力的第二驱动部(82)，所述第二固定部(81)和第一固定部(92)相对设置；

所述导线装置(7)包括设置在基座(52)上导轨(711)、设置在导轨(711)上的滑座(72)以及设置在滑座(72)上的导线器，所述基座(52)上还设置有用于驱动滑座(72)沿导轨(711)移动的第三驱动部(73)。

5.根据权利要求4所述的一种线圈绕线机，其特征在于：所述第一固定部(92)包括两个相对设置的夹板(921)和设置在两个夹板(921)之间的定位销(922)；所述夹板(921)和定位销(922)均固定在转轴(91)端部，并且所述定位销(922)与转轴(91)同轴设置；

所述第二固定部(81)包括穿设在基座(52)上的缸筒(812)以及转动设置在缸筒(812)上的顶锥(813)；所述顶锥(813)、缸筒(812)和转轴(91)同轴设置；所述第二驱动部(82)设置为气缸，并且所述气缸的缸体固定在基座(52)上，所述气缸的活塞杆与缸筒(812)连接。

6.根据权利要求4所述的一种线圈绕线机，其特征在于：所述基座(52)上设置有用于检测转轴(91)旋转圈数的第一感应器(94)和用于检测转轴(91)旋转角度的第二感应器(95)。

7.根据权利要求4所述的一种线圈绕线机，其特征在于：所述基座(52)一侧还设置有张力调节装置(6)，所述张力调节装置(6)包括安装座(62)、转动设置在安装座(62)上的张力轮(63)以及设置在张力轮(63)一侧的张力感应轮(64)，所述张力感应轮(64)转动设置在安装座(62)上；

所述安装座(62)上还设置有张力杆(68)，所述张力杆(68)的一端设置有第一过线轮(682)，另一端通过安装轴(681)与安装座(62)连接；所述安装座(62)上还设置有用于调节张力杆(68)角度的张力调节机构(69)。

8.根据权利要求7所述的一种线圈绕线机，其特征在于：所述张力调节机构(69)包括沿安装轴(681)径向设置的连接杆(691)、设置在安装座(62)上的调节片(693)以及设置在调节片(693)和连接杆(691)之间的弹簧(692)，所述连接杆(691)和调节片(693)沿竖直方向分布；所述调节片(693)上设置有固定杆(696)，所述安装座(62)上开设有若干个与固定杆(696)插接配合的固定孔(624)，并且若干个所述固定孔(624)沿水平方向分布。

9.根据权利要求7所述的一种线圈绕线机，其特征在于：所述安装座(62)上设置有第一防跳线轮(65)和第二防跳线轮(66)，所述第一防跳线轮(65)位于张力感应轮(64)一侧，所述第二防跳线轮(66)位于张力感应轮(64)的另一侧；所述安装座(62)还上设置有电磁制动器(67)，所述电磁制动器(67)和张力轮(63)连接。

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