CN113903258B - 一种贴合机构及贴合方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种贴合机构及贴合方法，解决了贴合曲面显示产品时容易出现的褶皱、气泡等不良问题。本发明一实施例提供的一种贴合机构及贴合方法包括：承载机构；设置在所述承载机构一侧的支撑机构，所述支撑机构包括设置在所述承载机构一侧的支撑层；以及设置在所述支撑层远离所述承载机构一侧的多个支撑单元；设置在所述支撑机构远离所述承载机构一侧的驱动机构，所述驱动机构与所述支撑单元相连。

Description

一种贴合机构及贴合方法

技术领域

本发明涉及显示技术领域，具体涉及一种贴合机构及贴合方法。

背景技术

目前，柔性屏幕只能进行定向弯折或卷曲等规则弯曲形态，随着可拉伸技术的出现，不规则的弯曲也可以被实现，该技术未来将得到广泛的应用。

目前的可拉伸技术被应用在中小尺寸的柔性屏幕当中，形态主要以弧面、四曲面等，产品多以手表、手环等形式出现，这其中难以攻克的困难之一就是屏幕的贴合问题，现有的贴合设备只能贴合曲面深度很小的产品，当遇到曲面深度较大的产品时，曲面的边角位置极易出现褶皱、气泡等不良问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种贴合机构及贴合方法，解决了贴合曲面显示产品时容易出现的褶皱、气泡等不良问题。

本发明一实施例提供的一种贴合机构及贴合方法包括：承载机构；设置在所述承载机构一侧的支撑机构，所述支撑机构包括设置在所述承载机构一侧的支撑层；以及设置在所述支撑层远离所述承载机构一侧的多个支撑单元；设置在所述支撑机构远离所述承载机构一侧的驱动机构，所述驱动机构与所述支撑单元相连。

本发明一实施例中，所述支撑单元包括：连杆和设置在所述连杆靠近所述支撑层一侧的弹性构件；所述连杆和所述弹性构件活动连接。

本发明一实施例中，所述支撑单元还包括：贯穿于所述弹性构件和所述连杆内部的导线孔；以及设置在所述弹性构件内部靠近所述支撑层一侧的压力传感器；其中，所述压力传感器通过设置于所述导线孔内的导线与所述驱动机构连接。

本发明一实施例中，所述支撑层垂直于所述承载机构的侧边至少部分被所述承载机构所包覆。

本发明一实施例中，多个所述支撑单元呈矩阵排列。

本发明一实施例中，边缘位置的所述支撑单元的密度大于内部位置的所述支撑单元的密度。

本发明一实施例中，所述承载机构远离所述支撑层一侧的表面设置有多个真空吸盘。

本发明一实施例中，所述承载机构具有弹性；所述支撑层具有弹性。

本发明一实施例中，所述承载机构的弹性模量小于所述支撑层的弹性模量。

本发明一实施例中，所述承载机构包括平面区域和围绕所述平面区域设置的侧边；所述平面区域和所述侧边连接处为倒角设计。

本发明一实施例中，所述侧边具有预设弧度。

一种贴合方法，包括：基于待贴合组件的形态选择承载机构，将选择的所述承载机构置于支撑机构的表面；将被贴合组件固定在所述承载机构远离所述支撑机构的表面；将所述待贴合组件设置于所述被贴合组件远离所述承载机构的一侧；基于所述待贴合组件的形态调整每个支撑单元高度；向所述待贴合组件施加贴合压力，以将所述待贴合组件贴合在所述被贴合组件上。

本发明一实施例中，向所述待贴合组件施加贴合压力，包括以下步骤：向所述待贴合组件施加贴合压力，并实时采集所述待贴合组件和所述被贴合组件之间的贴合应力；根据所述待贴合组件和所述被贴合组件之间的贴合应力，在贴合过程中实时调整所述支撑单元的高度。

本发明一实施例中，所述被贴合组件为柔性显示面板。一种贴合方法，包括：基于待贴合组件的形态选择承载机构，将选择的所述承载机构置于支撑机构的表面；将被贴合组件固定在所述承载机构表面；基于所述待贴合组件的形态调整每个支撑单元高度；将所述待贴合组件贴合在所述被贴合组件上，在贴合过程中实时调整所述支撑单元的高度。

本发明一实施例中，所述被贴合组件为柔性显示面板。

本发明所提供的贴合机构，能够参照玻璃盖板的形状，调整多个支撑单元高度，从而调整出合适的支撑机构的形状，实现支撑机构的预变形，进而带动柔性发光层预变形，后再与玻璃盖板完成贴合。该方案可有效消除曲面贴合边角位置处提前接触问题，从而解决了贴合过程中容易出现褶皱、气泡等不良现象的产生。

附图说明

图1所示为本发明一实施例提供的一种贴合装置的结构示意图。

图2所示为本发明一实施例提供的一种贴合装置预变形后的结构示意图。

图3所示为本发明一实施例提供的一种支撑单元的结构示意图。

图4所示为本发明一实施例提供的一种承载机构和支撑机构的结构图。

图5所示为本发明一实施例提供的一种支撑单元排布方式示意图。

图6所示为本发明一实施例提供的一种承载机构的结构示意图。

图7所示为本发明一实施例提供的一种承载机构的结构示意图。

图8所示为本发明一实施例提供的一种承载机构的结构示意图。

图9所示为本发明一实施例提供的一种边角位置处支撑单元的排布方式示意图。

图10所示为本发明一实施例提供的一种贴合方法的流程示意图。

图11所示为本发明另一实施例提供的一种贴合方法的流程示意图。

图12所示为本发明一实施例提供的一种可拉伸柔性显示面板的结构示意图。

图13所示为本发明一实施例提供的一种可拉伸柔性显示面板的结构示意图。

图14所示为本发明一实施例提供的一种线桥形态示意图的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例提供一种贴合机构，如图1所示，所述贴合机构包括承载机构10、支撑机构20和驱动机构30。支撑机构20设置在所述承载机构10的一侧；驱动机构30设置在支撑机构20远离承载机构10的一侧。其中，支撑机构20包括设置在承载机构10一侧的支撑层21；以及设置在支撑层21远离承载机构10一侧的多个支撑单元22，驱动机构30与支撑单元22相连。

本发明所提供的贴合机构，能够参照玻璃盖板的形状，调整多个支撑单元22高度，从而调整出合适的支撑机构20的形状，实现支撑机构20的预变形(如图2所示)，进而带动柔性发光层预变形，后再与玻璃盖板完成贴合。该方案可有效消除曲面贴合边角位置处提前接触问题，从而解决了贴合过程中容易出现褶皱、气泡等不良现象的产生。

在本发明一实施例中，如图3所示，支撑单元22包括连杆222和弹性构件221。弹性构件221设置在连杆222靠近支撑层21的一侧。连杆222和弹性构件221活动连接。弹性构件221与支撑层21连接，本发明对弹性构件221与支撑层21的连接方式不做限定，但需保证在向下拉伸时弹性构件221与支撑层21之间不会分离。可选的，弹性连杆222可使用不锈钢等合金材料；弹性构件221选用弹性较好的橡胶材料，以使整个支撑单元22在向下拉伸时不会断裂。

在本发明一实施例中，支撑单元22还包括导线孔224和压力传感器223。导线孔224贯穿于弹性构件221和连杆222内部；压力传感器223设置在弹性构件221内部靠近支撑层21的一侧。其中，压力传感器223通过设置于导线孔224内的导线与驱动机构30机构连接。压力传感器223的作用为实时采集待贴合组件50和被贴合组件40之间的贴合应力，以根据采集到的贴合应力调整支撑单元22的高度和判断是否贴合到位。

在本发明一实施例中，如图4所示，支撑层21可以设置在承载机构10的一侧的表面；或者支撑层21也可以垂直于承载机构10的侧边至少部分被承载机构10所包覆。承载机构10的侧边将整个支撑层21包覆，这种设置可以针对具有角度较深的待贴合组件50的贴合需求。可选地，承载机构10的边缘为非规则曲线，且分段曲线曲率半径逐渐递减。

在本发明一实施例中，如图5所示，多个支撑单元22呈矩阵排列。其中，多个支撑单元22的分布密度可以是均匀的；或者还可以设置成边缘位置的支撑单元22的密度大于内部位置的支撑单元22的密度。

在本发明一实施例中，承载机构10远离支撑层21一侧的表面设置有多个真空吸盘。

在本发明一实施例中，承载机构10具有弹性；支撑层21具有弹性。其中，所述承载机构10的弹性模量小于所述支撑层21的弹性模量。可选地，承载机构10的的材料可以为橡胶。支撑层21和承载机构10可通过装配关系连接，以方便对承载机构10进行更换，本发明对支撑层21和承载机构10之间的装配关系不做限定。

在本发明一实施例中，承载机构10的平面尺寸小于玻璃盖板的平面尺寸。

在本发明一实施例中，如图6、图7和图8所示，承载机构包括平面区域101和围绕所述平面区域设置的侧边102；平面区域和侧边连接处为倒角设计。

在承载机构10的四角区域，承载机构10的形态不仅仅局限于方形加倒角的这种形状，也可以是圆形或其它形态，但对于这类形态的边缘可拉伸区域内的支撑单元22分布密度要求较高，密度越大，对边缘的预屈曲变形的控制效果越好，可选地，支撑单元22密度要大于30％，且均匀分布，防止局部应力集中以及预变形不达标的情况出现，这里的分布形态可参考图9所示，当然支撑单元22也可以设计成非圆形形态。

在本发明一实施例中，如图6、图7和图8所示，所述侧边102具有预设弧度。在贴合过程中，待贴合组件50的深度越大，承载机构的错动越大，当对应贴合深度越深的待贴合组件50时，就需要侧边102具有越大的弧度。

本实施例提供一种贴合方法，如图10所示，所述贴合方法包括：

步骤01:基于待贴合组件50的形态选择承载机构10，将选择的所述承载机构10置于支撑机构20的表面。根据待贴合组件50的形态选出最合适的承载机构10，并将承载机构10放置在支撑机构20的表面，并将支撑装置恢复到平整状态。

步骤02:将被贴合组件40固定在所述承载机构10远离所述支撑机构20的表面。被贴合组件40下方设置有一层较厚的承载膜401，承载膜401具有弹性；可选地，被贴合组件40可以为柔性显示装置，其中柔性显示装置包括发光层，承载膜401设置在发光层的底部，承载膜401与承载机构10相接触。其中，承载膜401与发光层之间的粘力要大于发光层在预变形时产生的力，从而避免承载膜401在预变形时发生剥离。将待贴合组件50下方的承载膜401贴在支撑机构20上，打开真空吸附装置，承载机构10上的真空吸盘使承载膜401被牢牢吸附。

步骤03:将所述待贴合组件50设置于所述被贴合组件40远离所述承载机构10的一侧。调整待贴合组件50和被贴合组件40的位置，以使二者的位置复合预期，防止由于错位影响贴合效果。其中，待贴合组件50下方预先涂覆一层光学胶501以固定被贴合组件40。

步骤04:基于所述待贴合组件50的形态调整每个支撑单元22高度。根据待贴合组件50的形态，通过力学仿真给出最合适的贴合压力阈值以及下方支撑单元22的预变形形态，系统将支撑单元22的预变形形态转换成坐标，控制各个支撑单元22的位移量，以调整每个支撑单元22高度，实现支撑单元22的预变形。

步骤05:向所述待贴合组件50施加贴合压力，以将所述待贴合组件50贴合在所述被贴合组件40上。将待贴合组件50向下压，通过传感器显示的参数，在饱压过程中调整支撑单元22的高度，待饱压完成后，关系真空吸附装置，承载机构10下移与模组分开，整个贴合过程结束。

其中，如图11所示，向所述待贴合组件50施加贴合压力，包括以下步骤：

步骤051:向所述待贴合组件50施加贴合压力，并实时采集所述待贴合组件50和所述被贴合组件40之间的贴合应力。

步骤052:根据所述待贴合组件50和所述被贴合组件40之间的贴合应力，在贴合过程中实时调整所述支撑单元22的高度。

在贴合过程中，压力传感器223会实时反馈各个区域的接触应力情况，当部分区域出现接触应力不达标或过大时，驱动装置会控制该区域的支撑单元22调整高度来保持贴合应力始终处于安全水平，因此压力传感器223会在贴合后半段的饱压过程中起到了关键作用。

本发明一实施例中，待贴合组件50为玻璃盖板；被贴合组件40为柔性显示面板，可选地，被贴合组件40为可拉伸柔性显示面板。如图12和图13所示，可拉伸技术是将光学显示层中(光学显示层指基底到封装层部分)模块化，每个像素单元之间通过导线桥连接，岛状子单元之间的导线桥可以有N排，M列，其中N≥1，M≥1；连接电路使用的金属可以是高延展性的金属或合金(如:钛铝钛、银、金等)；导线桥的形态可以如图14所示的这种具有高变形量的形态；导线桥可以使用蒸渡及刻蚀的方式成型，可以直接做在柔性基板上，也可以与柔性基板有一定间隙；导线数量以及层数可以有很多，以提高弹性范围内的变性量。

针对顶部盖板是不可弯折的玻璃时，柔性显示层在与盖板贴合时只发生一次变形，所以显示装置的弯折性能不需要考虑，需要考虑的只有贴合时柔性显示层的拉伸量以及贴合不良现象。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。

本申请中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。

还需要指出的是，在本申请的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

另外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种贴合机构，其特征在于，包括：

承载机构,所述承载机构包括平面区域和围绕所述平面区域设置的侧边；所述平面区域和所述侧边连接处为倒角设计；

设置在所述承载机构一侧的支撑机构，所述支撑机构包括设置在所述承载机构一侧的支撑层；以及设置在所述支撑层远离所述承载机构一侧的多个支撑单元；所述支撑层垂直于所述承载机构的侧边至少部分被所述承载机构所包覆；设置在所述支撑机构远离所述承载机构一侧的驱动机构，所述驱动机构与所述支撑单元相连。

2.根据权利要求1所述的贴合机构，其特征在于，所述支撑单元包括：连杆和设置在所述连杆靠近所述支撑层一侧的弹性构件；所述连杆和所述弹性构件活动连接。

3.根据权利要求2所述的贴合机构，其特征在于，所述支撑单元还包括：贯穿于所述弹性构件和所述连杆内部的导线孔；以及设置在所述弹性构件内部靠近所述支撑层一侧的压力传感器；其中，所述压力传感器通过设置于所述导线孔内的导线与所述驱动机构连接。

4.根据权利要求1所述的贴合机构，其特征在于，多个所述支撑单元呈矩阵排列。

5.根据权利要求1所述的贴合机构，其特征在于，边缘位置的所述支撑单元的密度大于内部位置的所述支撑单元的密度。

6.根据权利要求1所述的贴合机构，其特征在于，所述承载机构远离所述支撑层一侧的表面设置有多个真空吸盘。

7.根据权利要求1所述的贴合机构，其特征在于，所述承载机构具有弹性；所述支撑层具有弹性。

8.根据权利要求7所述的贴合机构，其特征在于，所述承载机构的弹性模量小于所述支撑层的弹性模量。

9.根据权利要求1所述的贴合机构，其特征在于，所述侧边具有预设弧度。

10.一种贴合方法，采用上述权利要求1-9中任一一项所述的贴合机构进行贴合，其特征在于，包括：

基于待贴合组件的形态选择承载机构，将选择的所述承载机构置于支撑机构的表面；

将被贴合组件固定在所述承载机构远离所述支撑机构的表面；

将所述待贴合组件设置于所述被贴合组件远离所述承载机构的一侧；

基于所述待贴合组件的形态调整每个支撑单元高度；

向所述待贴合组件施加贴合压力，以将所述待贴合组件贴合在所述被贴合组件上。

11.根据权利要求10所述的贴合方法，其特征在于，向所述待贴合组件施加贴合压力，包括以下步骤：

向所述待贴合组件施加贴合压力，并实时采集所述待贴合组件和所述被贴合组件之间的贴合应力；

根据所述待贴合组件和所述被贴合组件之间的贴合应力，在贴合过程中实时调整所述支撑单元的高度。

12.根据权利要求10所述的贴合方法，其特征在于，所述被贴合组件为柔性显示面板。