CN113896156B - 一种全自动uv胶灌装机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动UV胶灌装机及其工作方法，包括储胶罐和传送机构，储胶罐设置在用于传送UV胶瓶的传送机构的正上方，其特征在于，储胶罐的下端输出口安装有出胶筒，出胶筒的一侧设置有第一电机，出胶筒的另一侧外周下部安装有注胶机构，储胶罐的两侧均设置有机械手，传送机构的内侧中部设置有三个液压推杆，通过限位套环、限位片、支撑套筒、限位套筒、限位柱和定位块组成的多重限位结构对UV胶瓶进行限位，通过快速拆装对支撑块的排列进行改变从而与支撑板上不同数量的UV胶瓶相对应，通过注胶绞龙将定量的UV胶水向注胶管输送，防止UV胶瓶受损，从而使每个UV胶瓶中的UV胶水快速、稳定而精准地灌注。

Description

一种全自动UV胶灌装机及其工作方法

技术领域

本发明涉及UV胶灌装技术领域，具体涉及一种全自动UV胶灌装机及其工作方法。

背景技术

UV胶，又称无影胶、光敏胶、紫外光固化胶，UV胶是一种需要通过紫外线光照射才能固化的胶粘剂，其原理是UV胶中的光引发剂(或光敏剂)在紫外线的照射下吸收紫外线后产生活性自由基或阳离子，引发单体聚合、交联化学反应，使黏合剂在数秒钟内由液态转化为固态。

公开号为CN112520674A的发明专利公开了一种全自动UV胶灌装机，一种可定量灌装的智能化UV胶生产装置，包括工作台，所述工作台的内部活动连接有控制组件，工作台的内部活动连接有转杆，转杆的外部固定连接有转盘，转盘的内部活动连接有转轴，转轴的外部固定连接有齿轮。

现有的UV胶灌装常常由于UV胶瓶与传送设备出现松脱或者UV胶瓶相互之间出现碰撞而造成UV胶瓶的受损，UV胶瓶在灌注时可能会发生倾倒或位置发生偏移，影响了UV胶水在灌装时的生产效率和良品率，在UV胶灌装机出现故障时，不能快速地进行拆装和更换，常常由于一个灌装部件的故障而更换整个设备，导致成本极高且生产效率较低，此外，UV胶灌装时难以确定所灌注的胶水体积，从而就导致了灌装后灌装瓶中UV胶水的量与实际要求之间存在着较大的误差，且常常会使UV胶瓶中充满气泡。

发明内容

本发明的目的在于针对上述存在的问题和不足，提供一种全自动UV胶灌装机及其工作方法，提升了整体的工作效率。

本发明所解决的技术问题为：

(1)现有UV胶灌装机容易出现UV胶瓶由于松脱、碰撞等原因而受损，导致生产效率和良品率较低；

(2)现有UV胶灌装机在出现灌装故障时，不能快速拆装和更换，常常需要对整体设备进行更换；

(3)现有UV胶灌装机在灌装的过程中无法准确定量，且常常会使UV胶瓶中充满气泡。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种全自动UV胶灌装机，包括储胶罐和传送机构，储胶罐设置在用于传送UV胶瓶的传送机构的正上方，储胶罐的下端输出口安装有出胶筒，出胶筒的一侧设置有第一电机，出胶筒的另一侧外周下部安装有注胶机构，储胶罐的两侧均设置有机械手，传送机构的内侧中部设置有三个液压推杆，三个液压推杆分别对应设置在安放UV胶瓶的机械手的正下方、注胶机构的正下方和夹取出UV胶瓶的机械手的正下方。

作为发明进一步的方案，传送机构包括传送带和转动架，传送带包括若干个首尾相连的传送模块，传送带呈圆角矩形结构。

作为发明进一步的方案，传送带的四角处均设置有转动架，转动架通过设置在外周的转动拨杆对传送模块进行拨动。

作为发明进一步的方案，传送模块包括支撑板，支撑板的两侧均安装有用于和其他支撑板相连接的连接铰链，支撑板的上表面安装有若干个呈等间距均匀分布的支撑套筒。

作为发明进一步的方案，每个支撑套筒的周围均设置有四个呈等角度均匀分布的限位套筒，每个限位套筒的中心内侧活动套接有限位柱，限位柱的上端固定连接有限位片，限位柱的下端设置有与支撑套筒相对应的定位块，每四个限位柱均固定连接在定位块的上表面四角处且限位柱与定位块保持垂直状态，定位块的上表面中心开设有用于和UV胶瓶底部对接的定位槽。

作为发明进一步的方案，支撑套筒的上端设有限位套环，限位套环和限位片之间通过连接块相连接，连接铰链的两端均安装有用于和转动架配合使用的连接柱。

作为发明进一步的方案，注胶机构包括安装框和支撑块，支撑块的上下两侧面的四周均等角度安装有螺栓连接座，若干个支撑块呈阵列均匀排列在安装框中。

作为发明进一步的方案，支撑块的中部穿设有注胶筒，注胶筒的一端固定套接有支撑环，注胶筒靠近支撑环的一端安装有连通块，支撑块的一侧外表面中心开设有与支撑环相适配的环形槽，环形槽的外周呈对称设置有三个限位卡杆。

作为发明进一步的方案，限位卡杆的端部安装有限位卡扣，环形槽的外圈底部固定连接有若干个呈等角度均匀分布的定位卡扣，支撑环靠近定位卡扣的一侧开设有若干个与定位卡扣相适配且呈等角度均匀分布的定位卡座，支撑环的另一侧开设有若干个与限位卡扣相适配且呈等角度均匀分布的限位卡座，支撑块靠近环形槽的一侧开设有与连通块相适配的安装槽，连通块的中心处开设有与注胶筒内部相连通的贯通管腔，连通块的一端侧面安装并连通有连通管，连通管的外周开设有螺纹，连通管通过螺纹与连接导管螺纹连接，注胶筒的内侧中心安装有注胶绞龙，注胶筒的上端安装有第二电机，第二电机的驱动轴端部与注胶绞龙固定连接，注胶筒的内部靠近连通块端部上侧安装有限位隔板，注胶绞龙的上端贯穿限位隔板且与其转动连接，注胶筒的输出端呈漏斗形且注胶筒的输出端安装并连通有注胶管。

一种全自动UV胶灌装机的工作方法，该方法的步骤包括：

步骤一：通过储胶罐盛装待注胶的UV胶水，通过第一电机将UV胶水通过出胶筒输送至注胶机构中，启动传送机构；

步骤二：安放UV胶瓶的机械手，将若干个UV胶瓶稳定放置在每一个限位套环中，由传送机构将UV胶瓶输送至注胶机构的正下方；

步骤三：所有的第二电机同时转动相同的设定时间，从而通过注胶绞龙将定量的UV胶水向注胶管输送；

步骤四：由传送机构将UV胶瓶输送至注胶机构的正下方，随后夹取UV胶瓶的机械手将这些UV胶瓶从传送机构中取出，并重复上述步骤进行连续的灌装过程。

本发明的有益效果：

(1)若干个支撑板通过连接铰链相连接，在转动架拨动连接柱使传送带转动后，位于安放UV胶瓶的机械手下的液压推杆向上顶推，定位块受到推力向上顶推限位柱，限位片受到限位柱的顶推向上移动限位套环，从而做好对接的准备，随后安放UV胶瓶的机械手将若干个UV胶瓶稳定放置在每一个限位套环中，从而通过限位套环和支撑套筒套接在UV胶瓶的外周而对UV胶瓶进行限位，防止UV胶瓶的放置出现偏移而影响下一步，随后位于安放UV胶瓶的机械手下的液压推杆向下收缩，在UV胶瓶向下移动的过程中限位套环始终随着UV胶瓶向下移动，从而有效地避免了UV胶瓶与传送机构发生松脱，随后在注胶机构向UV胶瓶内灌注UV胶水的步骤中和夹取UV胶瓶的步骤中，均通过限位套环、限位片、支撑套筒、限位套筒、限位柱和定位块组成的多重限位结构对UV胶瓶进行限位，从而有效地防止UV胶瓶出现松脱而掉落摔碎，同时防止UV胶瓶出现碰撞而受损，进而通过连续不断的传送从而提高生产效率和生产量；

(2)使用时将注胶模块的注胶筒安装在支撑块上，将连通块与安装槽对接，通过定位卡座与定位卡扣对接从而将支撑环与环形槽对接，随后转动限位卡杆并将限位卡扣与限位卡座相对接，从而将注胶模块稳定安装在支撑块上，避免注胶筒出现松动的现象，从而稳定地向UV胶瓶中灌注UV胶水，当某一个注胶模块出现故障而无法定量灌胶时，通过螺纹连接快速拆装更换，从而进行快速维修，提高生产效率和良品率，通过快速拆装螺栓定位座和螺栓连接座从而对支撑块的排列进行改变从而与支撑板上不同数量的UV胶瓶相对应，从而根据生产等实际需求对数量和阵型进行设定，扩大了适用范围，也便于在单一数量或者少数几个支撑块和注胶模块故障时进行快速更换和维修；

(3)当注胶时，在推力作用下，UV胶瓶向上移动至UV胶瓶的内部底侧与注胶管的端口相抵接，随后所有的第二电机同时转动相同的设定时间，从而通过注胶绞龙将定量的UV胶水向注胶管输送，随着UV胶水从注胶管的管口不断输送至UV胶瓶中，液压推杆不断配合地向下收缩，从而使UV胶水稳定地输送至UV胶瓶中，既不产生气泡，又不附着在注胶管的端口周围，从而防止UV胶水受到注胶管外侧壁的杂物污染，同时防止UV胶水与注胶管之间出现拉丝等现象，并防止在灌注的同时有空气进入注胶管内或UV胶瓶内，避免影响定量，从而使每个UV胶瓶中的UV胶水快速、稳定而精准地灌注。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明做进一步的说明。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为图1中A区域的放大示意图；

图3为本发明传送模块的整体结构示意图；

图4为本发明注胶机构的俯视结构示意图；

图5为本发明注胶模块的内部结构示意图；

图6为本发明注胶模块的整体结构示意图；

图7为本发明支撑块的整体结构示意图；

图中：1、储胶罐；2、出胶筒；3、第一电机；4、注胶机构；5、传送机构；6、机械手；7、液压推杆；8、转动架；9、支撑板；10、连接铰链；11、支撑套筒；12、限位套筒；13、限位柱；14、定位块；15、安装框；16、支撑块；17、第二电机；18、螺栓定位座；19、螺栓连接座；20、注胶筒；21、注胶绞龙；22、支撑环；23、连通块；24、连通管；25、注胶管；26、限位卡座；27、定位卡座；28、环形槽；29、定位卡扣；30、限位卡杆；31、限位卡扣；32、限位套环；33、限位片。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

请参阅图1-7所示：一种全自动UV胶灌装机，包括储胶罐1和传送机构5，储胶罐1设置在用于传送UV胶瓶的传送机构5的正上方，储胶罐1的下端输出口安装有出胶筒2，出胶筒2的一侧设置有第一电机3，第一电机3安装在储胶罐1的下端，第一电机3的驱动轴端部安装有设置在出胶筒2内的出胶绞龙，出胶筒2的另一侧外周下部安装有注胶机构4，且出胶筒2通过若干个连接导管与注胶机构4相连通，储胶罐1的两侧均设置有机械手6，其中一侧机械手6将若干排UV胶瓶安放在传送机构5中，另一侧机械手6将盛装有UV胶的UV胶瓶从传送机构5中夹取出，传送机构5的内侧中部设置有三个液压推杆7，三个液压推杆7分别对应设置在安放UV胶瓶的机械手6的正下方、注胶机构4的正下方和夹取出UV胶瓶的机械手6的正下方，三个液压推杆7的输出端均安装有用于推动UV胶瓶在传送机构5中升降的推板；

使用时先通过储胶罐1盛装待注胶的UV胶水，随后通过第一电机3转动出胶绞龙将UV胶水通过出胶筒2输送至注胶机构4中，随后通过三个液压推杆7配合，安放UV胶瓶的机械手6将若干个排列成阵列的UV胶瓶放置在传送机构5上，并由传送机构5将UV胶瓶输送至注胶机构4的正下方，由注胶机构4将UV胶水定量地向UV胶瓶内灌注，注胶过程结束后，传送机构5将装有UV胶水的UV胶瓶输送至夹取UV胶瓶的机械手6的正下方，随后夹取UV胶瓶的机械手6将这些UV胶瓶从传送机构5中取出从而完成灌胶。

传送机构5包括传送带和转动架8，传送带包括若干个首尾相连的传送模块，传送带呈圆角矩形结构，且传送带的四角处均设置有转动架8，转动架8通过设置在外周的转动拨杆对传送模块进行拨动，对UV胶瓶进行传送，所诉转动架8通过驱动电机提供动力，从而转动传送带，并分别在安放UV胶瓶、灌注胶水和夹取UV胶瓶的每一项步骤时暂停，使得UV胶瓶连续不断地稳定放置在传送机构5的传送模块上，并使UV胶水稳定地灌注进每个UV胶瓶中，最后使盛装有UV胶水的UV胶瓶稳定地被夹取从而完成整个灌胶过程。

传送模块包括支撑板9，支撑板9的两侧均安装有用于和其他支撑板9相连接的连接铰链10，支撑板9的上表面安装有若干个呈等间距均匀分布的支撑套筒11，支撑套筒11用于活动套接在UV胶瓶的外周，支撑套筒11的下端贯穿支撑板9且与支撑板9固定连接，每个支撑套筒11的周围均设置有四个呈等角度均匀分布的限位套筒12，限位套筒12的下端贯穿支撑板9且与支撑板9固定连接，每个限位套筒12的中心内侧活动套接有限位柱13，限位柱13的上端固定连接有限位片33，限位片33与限位套筒12相抵接，限位柱13的下端设置有与支撑套筒11相对应的定位块14，每四个限位柱13均固定连接在定位块14的上表面四角处且限位柱13与定位块14保持垂直状态，定位块14的上表面中心开设有用于和UV胶瓶底部对接的定位槽，支撑套筒11的上端设有限位套环32，限位套环32和限位片33之间通过连接块相连接，连接铰链10的两端均安装有用于和转动架8配合使用的连接柱；

使用时若干个支撑板9通过连接铰链10相连接，在转动架8拨动连接柱使传送带转动后，位于安放UV胶瓶的机械手6下的液压推杆7向上顶推，定位块14受到推力向上顶推限位柱13，限位片33受到限位柱13的顶推向上移动限位套环32，从而做好对接的准备，随后安放UV胶瓶的机械手6将若干个UV胶瓶稳定放置在每一个限位套环32中，从而通过限位套环32和支撑套筒11套接在UV胶瓶的外周而对UV胶瓶进行限位，防止UV胶瓶的放置出现偏移而影响下一步，随后位于安放UV胶瓶的机械手6下的液压推杆7向下收缩，在UV胶瓶向下移动的过程中限位套环32始终随着UV胶瓶向下移动，从而有效地避免了UV胶瓶与传送机构5发生松脱，随后在注胶机构4向UV胶瓶内灌注UV胶水的步骤中和夹取UV胶瓶的步骤中，均通过限位套环32、限位片33、支撑套筒11、限位套筒12、限位柱13和定位块14组成的多重限位结构对UV胶瓶进行限位，从而有效地防止UV胶瓶出现松脱而掉落摔碎，进而通过连续不断的传送从而提高生产效率和生产量。

注胶机构4包括安装框15和支撑块16，支撑块16用于安装注胶模块，支撑块16的上下两侧面的四周均等角度安装有螺栓连接座19，若干个支撑块16呈阵列均匀排列在安装框15中，每个支撑块16通过螺栓连接座19相互连接，安装框15的内圈两侧边缘均安装有若干个与螺栓连接座19相对应的螺栓定位座18，且支撑块16通过螺栓连接座19和螺栓定位座18相连接从而安装在安装框15内，通过快速拆装螺栓定位座18和螺栓连接座19从而对支撑块16的排列进行改变从而与支撑板9上不同数量的UV胶瓶相对应，从而根据生产等实际需求对数量和阵型进行设定，扩大了适用范围，也便于在单一数量或者少数几个支撑块16和注胶模块故障时进行快速更换和维修。

支撑块16的中部穿设有注胶筒20，且支撑块16与注胶筒20滑动连接，注胶筒20的一端固定套接有支撑环22，注胶筒20靠近支撑环22的一端安装有连通块23，支撑块16的一侧外表面中心开设有与支撑环22相适配的环形槽28，环形槽28的外周呈对称设置有三个限位卡杆30，限位卡杆30嵌设在支撑块16的一侧外表面且与支撑块16转动连接，限位卡杆30的端部安装有限位卡扣31，环形槽28的外圈底部固定连接有若干个呈等角度均匀分布的定位卡扣29，支撑环22靠近定位卡扣29的一侧开设有若干个与定位卡扣29相适配且呈等角度均匀分布的定位卡座27，支撑环22的另一侧开设有若干个与限位卡扣31相适配且呈等角度均匀分布的限位卡座26，支撑块16靠近环形槽28的一侧开设有与连通块23相适配的安装槽；

使用时将注胶模块的注胶筒20安装在支撑块16上，将连通块23与安装槽对接，通过定位卡座27与定位卡扣29对接从而将支撑环22与环形槽28对接，随后转动限位卡杆30并将限位卡扣31与限位卡座26相对接，从而将注胶模块稳定安装在支撑块16上，避免注胶筒20出现松动的现象，从而稳定地向UV胶瓶中灌注UV胶水。

连通块23的中心处开设有与注胶筒20内部相连通的贯通管腔，连通块23的一端侧面安装并连通有连通管24，连通管24的外周开设有螺纹，连通管24通过螺纹与连接导管螺纹连接，从而稳定地接收从出胶筒2中输送的UV胶水，同时当某一个注胶模块出现故障而无法定量灌胶时，通过螺纹连接快速拆装更换，从而进行快速维修，提高生产效率和良品率。

注胶筒20的内侧中心安装有注胶绞龙21，注胶筒20的上端安装有第二电机17，第二电机17的驱动轴端部与注胶绞龙21固定连接，注胶筒20的内部靠近连通块23端部上侧安装有限位隔板，注胶绞龙21的上端贯穿限位隔板且与其转动连接，注胶筒20的输出端呈漏斗形且注胶筒20的输出端安装并连通有注胶管25，注胶管25的长度超过UV胶瓶的长度，第二电机17为转速缓慢的慢速步进电机；

当注胶时，在推力作用下，UV胶瓶向上移动至UV胶瓶的内部底侧与注胶管25的端口相抵接，随后所有的第二电机17同时转动相同的设定时间，从而通过注胶绞龙21将定量的UV胶水向注胶管25输送，随着UV胶水从注胶管25的管口不断输送至UV胶瓶中，液压推杆7不断配合地向下收缩，从而使UV胶水稳定地输送至UV胶瓶中，既不产生气泡，又不附着在注胶管25的端口周围，从而防止UV胶水受到注胶管25外侧壁的杂物污染，同时防止UV胶水与注胶管25之间出现拉丝等现象，并防止在灌注的同时有空气进入注胶管25内或UV胶瓶内，避免影响定量。

一种全自动UV胶灌装机的工作方法，该方法的步骤包括：

步骤一：通过储胶罐1盛装待注胶的UV胶水，随后通过第一电机3转动出胶绞龙将UV胶水通过出胶筒2输送至注胶机构4中，从而做好灌装的准备；

步骤二：通过驱动电机提供动力并启动传送机构5，通过设置在转动架8外周的转动拨杆对传送模块进行拨动，随后启动安放UV胶瓶的机械手6下侧的液压推杆7并向上顶推，定位块14受到推力向上顶推限位柱13，限位片33受到限位柱13的顶推向上移动限位套环32，从而做好对接的准备，并启动安放UV胶瓶的机械手6，将若干个UV胶瓶稳定放置在每一个限位套环32中，从而通过限位套环32和支撑套筒11套接在UV胶瓶的外周而对UV胶瓶进行限位，随后位于安放UV胶瓶的机械手6下的液压推杆7向下收缩，在UV胶瓶向下移动的过程中限位套环32始终随着UV胶瓶向下移动，从而有效地避免了UV胶瓶与传送机构5发生松脱，防止UV胶瓶的放置出现偏移，并由传送机构5将UV胶瓶输送至注胶机构4的正下方；

步骤三：将注胶模块的注胶筒20安装在支撑块16上，将连通块23与安装槽对接，通过定位卡座27与定位卡扣29对接从而将支撑环22与环形槽28对接，随后转动限位卡杆30并将限位卡扣31与限位卡座26相对接，从而将注胶模块稳定安装在支撑块16上，避免注胶筒20出现松动，通过螺栓连接座19和螺栓定位座18相连接从而将支撑块16安装在安装框15内，随后通过螺纹将连通管24与连接导管相连通，从而使注胶筒20稳定地接收从出胶筒2中输送的UV胶水，随后启动注胶机构4下方的液压推杆7，先暂停传送机构5使UV胶瓶暂停至注胶机构4的正下方，使UV胶瓶向上移动至UV胶瓶的内部底侧与注胶管25的端口相抵接，随后所有的第二电机17同时转动相同的设定时间，从而通过注胶绞龙21将定量的UV胶水向注胶管25输送，随着UV胶水从注胶管25的管口不断输送至UV胶瓶中，注胶机构4下方的液压推杆7不断配合地向下收缩，从而使UV胶水稳定地输送至UV胶瓶中；

步骤四：注胶过程结束后，传送机构5将装有UV胶水的UV胶瓶输送至夹取UV胶瓶的机械手6的正下方，随后夹取UV胶瓶的机械手6将这些UV胶瓶从传送机构5中取出从而完成灌胶，随后重复上述步骤，从而进行连续的灌装过程。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种全自动UV胶灌装机，包括储胶罐（1）和传送机构（5），所述储胶罐（1）设置在用于传送UV胶瓶的传送机构（5）的正上方，其特征在于，所述储胶罐（1）的下端输出口安装有出胶筒（2），所述出胶筒（2）的一侧设置有第一电机（3），所述出胶筒（2）的另一侧外周下部安装有注胶机构（4），所述储胶罐（1）的两侧均设置有机械手（6），所述传送机构（5）的内侧中部设置有三个液压推杆（7），三个所述液压推杆（7）分别对应设置在安放UV胶瓶的机械手（6）的正下方、注胶机构（4）的正下方和夹取出UV胶瓶的机械手（6）的正下方；

所述传送机构（5）包括传送带，所述传送带包括若干个首尾相连的传送模块，所述传送带呈圆角矩形结构，所述传送带的四角处均设置有转动架（8），所述转动架（8）通过设置在外周的转动拨杆对传送模块进行拨动；

所述传送模块包括支撑板（9），所述支撑板（9）设置有若干个且相邻支撑板（9）之间通过连接铰链（10）铰接，所述支撑板（9）的上表面安装有若干个呈等间距均匀分布的支撑套筒（11）；

每个所述支撑套筒（11）的周围均设置有四个呈等角度均匀分布的限位套筒（12），每个所述限位套筒（12）的中心内侧活动套接有限位柱（13），所述限位柱（13）的上端固定连接有限位片（33），所述限位柱（13）的下端设置有与支撑套筒（11）相对应的定位块（14）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动UV胶灌装机，其特征在于，所述支撑套筒（11）的上端设有限位套环（32），所述限位套环（32）和限位片（33）之间通过连接块相连接，所述连接铰链（10）的两端均安装有用于和转动架（8）配合使用的连接柱。

3.根据权利要求1所述的一种全自动UV胶灌装机，其特征在于，所述注胶机构（4）包括安装框（15），所述安装框（15）中装有若干个呈阵列均匀地排列支撑块（16），所述支撑块（16）的中部穿设有注胶筒（20）。

4.根据权利要求3所述的一种全自动UV胶灌装机，其特征在于，所述注胶筒（20）的一端固定套接有支撑环（22），所述注胶筒（20）靠近支撑环（22）的一端安装有连通块（23），所述支撑块（16）的一侧外表面中心开设有环形槽（28），所述环形槽（28）的外周呈对称设置有三个限位卡杆（30），所述限位卡杆（30）的端部安装有限位卡扣（31）。

5.根据权利要求4所述的一种全自动UV胶灌装机，其特征在于，所述连通块（23）的一端侧面安装并连通有连通管（24），所述连通管（24）的外周开设有螺纹，所述连通管（24）通过螺纹与连接导管螺纹连接，所述注胶筒（20）的内侧中心安装有注胶绞龙（21），所述注胶筒（20）的上端安装有第二电机（17），所述注胶筒（20）的输出端安装有注胶管（25）。

6.根据权利要求1到5任一所述的一种全自动UV胶灌装机的工作方法，其特征在于，该方法的步骤包括：

步骤一：通过储胶罐（1）盛装待注胶的UV胶水，通过第一电机（3）将UV胶水通过出胶筒（2）输送至注胶机构（4）中；

步骤二：安放UV胶瓶的机械手（6）UV胶瓶放置在每一个限位套环（32）中，并由传送机构（5）将UV胶瓶输送至注胶机构（4）的正下方；

步骤三：所有的第二电机（17）同时转动相同的设定时间，从而通过注胶绞龙（21）将定量的UV胶水向注胶管（25）输送；

步骤四：由传送机构（5）将UV胶瓶输送至夹取UV胶瓶的机械手（6）的正下方，随后机械手（6）将这些UV胶瓶从传送机构（5）中取出。

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