CN113895932A - 用于缓冲容器的方法和装置 - Google Patents

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P·米尔施泰因
T·基尔根斯坦恩
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Abstract

用于缓冲容器的方法和装置。说明了用于在填充系统中缓冲以单列成组的容器的方法和装置。为此目的，容器沿进料方向在至少一个进料传送带上入库，在横向于进料方向延伸的缓冲方向上通过轨道引导的并且被单独驱动的具有列推动器的穿梭器在横向地邻接的缓冲区上以单列移动，并且在在缓冲方向上横向地邻接的至少一个出料传送带上出库。由于列推动器在由沿着缓冲方向引领的在前列引导件和尾随的在后列引导件形成/限定的引导通道中接收单列容器的事实，所以容器组可以沿着缓冲方向移动并精确、快速地定位，确保在无背压的情况下不会翻倒。

Description

用于缓冲容器的方法和装置
技术领域
本发明涉及分别根据方案1和10的前序部分的在容器处理厂、特别是在填充系统中用于缓冲容器的方法和装置。
背景技术
从DE 102018211859A1已知通用方法和通用装置。据此，例如由饮料瓶构成的单列容器组可以通过横向排列的列推动器(row pusher)无背压地被推过缓冲区。与均横向于缓冲方向定向的容器进料器和容器出料器相连，由此获得如下的缓冲装置：其可以例如根据先进先出原则在有效利用空间的情况下缓冲容器流。
然而，在从容器进料到缓冲区的过渡阶段使容器组入库的过程、即当列推动器接管容器组时的过程已被证明是特别不利的。例如，为了优化入库的过程，建议使进料区域中的容器组沿着锯齿状线横向地移动到逼近的列推动器前方，以帮助由列推动器接管。这对于要处理的容器格式来说是相对复杂和不灵活的。另外，当容器组被接管时以及当容器组随后在缓冲方向上被向前推时，为了防止容器翻倒，列推动器的前进速度只能相对较低。
因此，就用于在容器处理系统/填充系统中缓冲以单列成组的容器这一点而言，需要改进的方法和装置。
发明内容
提出的目的通过根据方案1的方法实现。
所述方法用于特别是在基本上没有容器的相互背压的情况下在容器处理系统、特别是填充系统中缓冲以单列成组的容器(特别是瓶)。为此目的，在所述容器保持空间上分离的单列排列、即呈空间上分离的缓冲线的情况下，沿着进料方向在至少一个进料传送带上入库，在横向于所述进料方向延伸的缓冲方向上通过具有列推动器的由轨道引导的且被单独驱动的穿梭器以单列移动到横向邻接的缓冲区，并且沿着缓冲方向在横向邻接的至少一个出料传送带上出库。
根据本发明，列推动器分别将呈单列的容器接收在引导通道中，所述引导通道由在缓冲方向上在先的在前列引导件和尾随的在后列引导件形成/限定。
因此，引导通道横向于缓冲方向延伸。以此方式，容器/容器组可以在无背压的情况下、即在空间上分离的缓冲线中，沿缓冲方向移动并比较精确地定位。
当沿缓冲方向加速和移动时，容器/容器组由在后列引导件推动，并且必要时，由在前列引导件额外地引导并确保不翻倒。当减速时，容器/容器组行进到在前列引导件上，并且最终可以通过在前列引导件停住，如果需要，可以由在后列引导件额外地引导并确保不翻倒。因此，列推动器能够实现容器/容器组在缓冲区、进料传送带和出料传送带上移动时的较高速度。
容器/单列容器组通过穿梭器基本可以停在缓冲区的任何局部部分，这取决于缓冲区有多满。然后，均填充有容器/容器组的列推动器的序列可以例如在缓冲方向上逐步向前移动到出料传送带上。在那里从横向于缓冲方向的出料传送带、从最前面的列推动器接收容器/容器组，并且根据各个列推动器的前进位置，容器/容器组可能被分配到不同的输送通道。
引导通道的净宽度，即在前列引导件和在后列引导件之间的宽度，优选地均适应于容器的宽度/直径，特别是在从40mm到150mm的范围内。容器/容器组由此可以在缓冲方向上移动并和缓地、精确地定位，并且利用在前列引导件和在后列引导件之间的适当间隙来确保不翻倒。
净宽度的调整促进了缓冲方向上相对高的加速度/减速度，例如0.2m/s2至0.8m/s2。
当穿梭器在缓冲方向上静止时，净宽度优选地通过存在于各个穿梭器上的致动机构来调节。
对于通过机器进行的调节，例如，如下的固定调节站是合适的：在该调节站处，各个穿梭器暂时停止并且调节机构被致动。净宽度也可以通过调节机构手动地调节。
穿梭器均优选将用于接收容器/容器组的列推动器定位在相关联的进料传送带上方，其中相应的容器组由此以立在进料传送带上的方式进入在前列引导件和在后列引导件之间的引导通道中的列推动器中。
换言之，为了拾取容器/容器组，列推动器仅横向于缓冲方向移动，而相关联的列推动器则暂时基本静止。这使得能够比较节省空间地将以单列成组的容器/容器组从进料传送带转移到相应的列推动器。
缓冲区优选地形成为固定的。然而，还可以想到的是缓冲区的至少一个纵向部分在缓冲方向上可移动，例如以一个或多个沿缓冲方向运行的传送带的形式并集成到缓冲区中。
列推动器优选地在穿梭器上并且特别是沿着连续的导轨成对运行。穿梭器由此包括在缓冲方向上在前的列推动器和一个在后的列推动器，从而包括在前引导通道和在后引导通道。引导通道可以包括共用的分隔壁或类似结构。例如，在后列推动器/引导通道的在前列引导件由此可以与在前列推动器/引导通道的在后列引导件相同或与其固定连接。
这减少了一定的缓冲容量所需的穿梭器数量，并有利于特别有效地使用缓冲区用于容器的无压移动/缓冲(即在保持容器的单列分组的状态下)。
通过简单地改变在前列推动器/引导通道的在前列引导件和在后列推动器/引导通道的在后列引导件之间的距离，也可以简化净宽度的调节。共用的致动机构由此与穿梭器的两个列推动器相关联。这简化并缩短了净宽度的调节。
列推动器优选地从出料传送带上下倒置地运行回到进料传送带。这意味着列推动器/引导通道在进料传送带、缓冲区和出料传送带的区域中的底部打开，即当容器/容器组入库、移动和出库时打开，但是当空的穿梭器从出料区返回进料区时，列推动器/引导通道在顶部打开。
优选地，当在缓冲方向上观察时，在缓冲方向上在前的相应的列推动器/引导通道均与相应的在后的进料传送带固定地相关联，并且当在缓冲方向上观察时，在后的相应的列推动器/引导通道均与在前的进料传送带相关联。这意味着所有的在前列推动器由此通过在后进料传送带用单列的容器/容器组装填，所有的在后列推动器都通过在前进料传送带装填。
为了用容器/容器组装填穿梭器的两个列推动器，首先通过在后进料传送带装填在前列推动器，然后通过在前进料传送带装填在后列推动器。
然后，在前进料传送带和在后进料传送带优选地沿缓冲方向彼此远离，使得具有成对的列推动器(即，具有在前列推动器和在后列推动器)的至少一个穿梭器可以定位在在前进料传送带和在后进料传送带之间。这用于优化用容器/容器组单列装填列推动器的过程。
以单列供应且特别是无间隙的容器流优选地被分成容器组，并且它们被交替引导到特别是在缓冲方向上连续配置的两条进料传送带上。对于容器的连续流来说，这使得可以用时间上(temporally)无任何间隙地彼此邻接的容器组装填各个列推动器。
当接近进料带和/或当横穿缓冲区的空区域时，穿梭器优选地达到至少0.4m/s的速度。这使得穿梭器和列推动件能够快速定位在进料带的区域中，并且在那里被装填了容器/容器组的穿梭器和列推动器能够快速地向前移过空缓冲区。
当穿梭器逐步向前移动到缓冲区的填充区域直至出料带时，穿梭器优选地达到至少0.1m/s的速度。
当容器/容器组出库时，容器/容器组优选地分布在并联连接的三到十二个输送通道上，其中出料传送带的数量由此特别地对应于输送通道的数量。
这意味着列推动器/引导通道均被定位成在相关联的出料传送带上方与一个输送通道对齐，并由该出料传送带在间歇操作中通过相应的输送通道运走。这实现了以单列成组的容器例如对于配置在下游的包装机的灵活关联。
容器进一步优选地在配置于缓冲区的区域中的处理单元中进行处理，并且容器在那里停留的时长通过驱动(即选择性地移动和/或停止)具有接收容器的列推动件的穿梭器来设定。
这使得经由处理单元的处理部分的容器转移与容器入库和出库之间的容器动态缓冲能够直接联接。
容器的缓冲和处理因此可以例如批量地一起地调节，以便立即对更高级别的容器处理系统/填充系统的生产率变化做出反应。
所述装置特别适用于无背压地在填充系统中缓冲以单列成组的容器(特别是瓶)，并且包括缓冲区和配置在缓冲区上方的输送系统，所述输送系统用于在缓冲区将容器/容器组沿缓冲方向从进料区域移动到出料区域，其中，进料区域具有至少一条横向于缓冲方向运行的进料传送带，出料区域具有至少一条横向于缓冲方向运行的出料传送带，所述输送系统包括在轨道上被引导并且彼此独立地被驱动的穿梭器，所述穿梭器具有用于移动单列容器的列推动件。
根据本发明，列推动器均包括用于接收单列容器的横向于缓冲方向延伸的引导通道，其中引导通道由引领容器的在前列引导件和尾随容器的在后列引导件限定。
列推动器因此被构造成在空间上分离的缓冲线中沿着缓冲方向及其相反方向在两侧引导以单列成组的容器。因此可以获得关于方案1所述的优点。
穿梭器优选地包括致动机构，所述致动机构用于调节引导通道的净宽度，即在相应的在前列引导件和在后列引导件之间的净宽度，特别是用于调节均为40mm到150mm的净宽度。这允许列引导件/引导通道适于待缓冲的容器的宽度/直径。
输送系统优选地包括用于致动机构的自动致动的固定调节站。穿梭器由此单独地暂时停止在固定调节站的区域中，使得调节站可以操作相应的致动机构以调节净宽度。原则上，调节站也可以被构造为用于操作员的手动调节。
列推动器/引导通道优选地具有3m至6m、特别是4m至5.5m的横向于缓冲方向的宽度。这使得能够特别是根据各个容器的重量来处理被不同填充的例如用于饮料的容器。例如，在大体积容器格式的情况下，由列推动器分别以单列接收的容器组可以比容器较小的情况中短。由各个穿梭器移动的质量由此可以适于穿梭器驱动器的性能或类似参数。
每个穿梭器均优选地包括沿缓冲方向连续配置的两个列推动器，成对的列推动器中的每一者均具有引导通道。由于穿梭器的驱动元件和引导元件使穿梭器需要具有特定的最小宽度，所以可以通过为每个穿梭器配置两个列推动器来优化用于单列缓冲的容器的缓冲容量和/或输送间隔。
此外，与单独调节各个列推动器相比，使用共用的致动机构可以更容易、更快速地为穿梭器的两个列推动器调节引导通道的净宽度。例如，由此仅调节了在前列推动器/引导通道的在前列引导件与在后列推动器/引导通道的在后列引导件之间的距离。
进料区域优选地包括沿缓冲方向连续配置的多个、特别是两个进料传送带。例如，在缓冲方向上在前的进料传送带由此可以被用于用以单列到达的容器/容器组装填所有的在后列推动器/引导通道，并且在后进料传送带可以被用于相应地装填所有的在前列推动器/引导通道。
特别是在引导通道的最大可能净宽度的情况下，在前进料传送带和在后进料传送带之间的距离由此优选地至少与成对的列推动器的宽度(即沿缓冲方向观察时的外部尺寸)一样大。穿梭器由此可以在定位于进料带上方的穿梭器/引导通道之间的中间位置等待，以便因此优化入库的过程。
原则上，在相邻的进料传送带之间具有相应的距离/中间位置的情况下，具有多于两条的进料传送带并且每个穿梭器具有多于两个的列推动器也是可行的。
优选地，出料区域包括沿缓冲方向连续配置的多个间歇驱动的出料传送带，这些传送带与沿出料方向延伸的输送通道相关联。
优选地，在至少一个列推动器上配置用于吹、刮、擦和/或刷缓冲区的清洁元件。以此方式，可以在操作期间通过使清洁元件扫过缓冲区而以适当的时间间隔清洁缓冲区。
清洁元件例如是固定安装在列推动器上的刷子和/或橡胶刮条、可转动的刷子、用于至少一种清洁液的一系列喷嘴等。清洁元件可以仅通过列推动器在缓冲区上的相对运动而用作无源元件，也可以被构造为具有自身驱动器的有源清洁元件。
清洁元件可以永久安装到列推动器或可能暂时安装到列推动器。
清洁元件也可以供应有清洁液，该清洁液或者在输送系统的区域中央可用，或者在相关联的列推动器上运载。清洁流体可以是例如水、泡沫清洁剂、干冰雾、压缩空气、喷雾等。
清洁元件可以布置有独立的马达和/或由穿梭器/列推动器的运动来驱动(例如，通过摩擦轮)。
不同的和/或多个清洁元件也可以分布在多个列推动器上。例如，可以通过在缓冲方向上引领的列推动器将液体清洁液喷洒或以其它方式施加到缓冲区，并且可以由尾随的列推动器通过将其吹掉、刮掉等将其擦掉和/或使其干燥。
可以定期和/或根据需要和/或在生产中断期间通过清洁元件清洁缓冲区。
以此方式，也可以仅分段地清洁缓冲区，例如，在进料区域处和/或在出料区域处和/或在进料区域和出料区域之间清洁缓冲区。
另外，输送系统可以包括固定清洁站，在该固定清洁站处，清洁元件特别地通过机器(例如通过被供应清洁液)而安装在相关联的列推动器上和/或在相关联的列推动器上启用。为此目的，相关联的穿梭器可以暂时停止在清洁站处，以便执行清洁元件的相应组装/启用。
通过以此方式应用清洁元件和可能的清洁液，可以实现更高的卫生条件，其中可以减少清洁缓冲区的人工工作，与手动清洁步骤相比，可以减少用于清洁的介质消耗，并且能够整体可靠地维护装置的功能。
缓冲区优选地包括横向于缓冲方向延伸的静止垫链(mat chain)。每个垫链均包括在横向于缓冲方向的接头处串在一起的链节。这意味着各个接头的接头轴线在缓冲方向PR上基本对齐。垫链用作固定的滑动表面，因此在正常缓冲操作中不会被驱动从而使容器在缓冲方向上移动。
垫链横向于缓冲方向的对齐提供了这样的优点：即容器由此不会被推过接头，而是沿着接头移动。这避免了容器在移动时不期望的摆动和所谓的粘滑效应。
链节可以补偿例如在缓冲操作期间由于温度波动而引起的长度变化。除了低摩擦系数外，这是垫链相对于由板制成的缓冲区的主要优点。
附图说明
本发明的优选实施方式通过附图示出，其中：
图1示出了装置的示意性俯视图；
图2示出了装置的示意性侧视图；
图3示出了具有两个列推动器的穿梭器的侧视图；
图4示出了用于调节列推动器的致动机构的俯视图；
图5示出了穿梭器在输送系统上循环时的有利的速度曲线；
图6A至图6E示出了用于入库的有利顺序；
图7示出了可替代的容器进料的示意图；
图8示出了优选的缓冲区的示意图；和
图9示出了集成的处理单元的示意图。
具体实施方式
如可以在图1和图2中看到的，用于缓冲以单列成组的容器2/容器组2a的装置1包括基本水平且固定的缓冲区3以及输送系统4，所述输送系统4配置在缓冲区3上方，用于使容器2/容器组2a在缓冲区3上沿缓冲方向PR从具有至少一个进料传送带5a的进料区域5移动到具有至少一个出料传送带6a的出料区域6。
至少一个进料传送带5a沿进料方向ER运行并且出料传送带6a沿出料方向AR运行，每个传送带均横向于、特别是正交于输送系统4的缓冲方向PR。
输送系统4包括独立驱动的穿梭器7和被构造为闭合循环路径的轨道8，穿梭器7在该闭合循环路径上运行。
在这方面，穿梭器7优选地包括至少一个在前的(沿缓冲方向PR观察)列推动器9和一个在后的列推动器10。然而，每个穿梭器7也可以包括列推动器9、10中的仅一者。
在穿梭器7上沿缓冲方向PR连续排列的列推动器9、10也可以被视为成对的列推动器。列推动器9、10均被构造成接收单列的容器2/容器组2a，并且被定向为横向于、特别是正交于缓冲方向PR。列推动器9、10因此也可以被视为可在缓冲方向PR上移动并且在空间上彼此分离的用于各容器组2a的缓冲线。
如可以详细看到的，例如，在图3和图4中，列推动器9、10被构造成用于以单列成组的容器2的各自的前后引导并且因此用于容器2的在缓冲方向PR上的引导(即，例如当加速前进时容器2沿缓冲方向PR前进)以及与缓冲方向PR相反的方向上的引导(特别地，当减速前进时)。
容器2例如是瓶。
为此目的，列推动器9、10分别包括引领容器2的在前列引导件9a、10a和尾随容器2的在后列引导件9b、10b以及由列推动器9、10限定的用于在两侧接收和引导容器2/各容器组2a的引导通道9c、10c。
列推动器9、10或它们的引导通道9c、10c分别具有限定在在前列引导件9a、10a和在后列引导件9b、10b之间的净宽度11，净宽度11可以优选地适应相应的容器宽度/相应的容器直径，图4中例示出容器2的两个不同直径2b、2c。
每个穿梭器7均可以包括用于调节净宽度11、特别是共用于两个引导通道9c、10c的致动机构12，所述致动机构12在图2中仅示意性地示出并在图4中例示。
在图2中还示意性地示出了固定的调节站13，在调节站13的区域内，穿梭器7均暂时停止以调节净宽度11，使得存在于调节站13处的致动器(未示出)能够通过机器例如以自动方式适当地致动相应的穿梭器7的致动机构12以便调节净宽度11，从而使净宽度11适应待缓冲的容器2的格式。
然而，还可以想到的是，穿梭器7一个接一个地停在调节站13处，并且在那里通过致动机构12手动地调节净宽度11。
列推动器9、10优选地基本上在缓冲区3的整个宽度3a上延伸并且优选地具有3m至6m、特别是4m至5.5m的宽度(横向于缓冲方向PR)。
如图3和图4以容器2的最小直径2a和最大直径2b所例示的，穿梭器7可以优选地被驱动为靠在一起，然后沿缓冲方向PR同步移动，使得多个穿梭器7的引导通道9c、10c在缓冲区3上以彼此间的最小输送间隔14的均匀距离向前移动到出料区域6。
特别是从图4中可以看到的，相应的最小输送间隔14基本上由净宽度11的设定和列引导件9a、9b、10a、10b的厚度15(在缓冲方向PR上的尺寸)确定。
在前列推动器9的在后列引导件9b和在后列推动器10的在前列引导件10a就成对的列引导件的意义而言可以彼此牢固地连接或构造为与单个列引导件9a、10b相比具有两倍于厚度15的接合结构。
图4示出了致动机构12的优选实施方式，所述致动机构12用于同时调节具有成对的列推动器的穿梭器7上的净宽度11，所述成对的列推动器包含在前列推动器9和在后列推动器10以及它们的引导通道9c、10c。
据此，致动机构12优选地包括可以例如在相关联的引导件(未示出)中直线地移动和/或可以联接到主轴驱动器的剪叉机构12a和致动杆12b等。为了调节净宽度11，穿梭器7以使得致动杆12b可以以本身已知的方式机械地或手动地致动的方式定位在固定的调节站13的区域中。
就这一点而言，如图4所示，净宽度11优选地通过剪叉机构12a改变在前引导通道9c的在前列引导件9a和在后引导通道10c的在后列引导件10b之间的距离来调节，同时在前引导通道9c的在后列引导件9b和在后引导通道10c的在前列引导件10a可以牢固地彼此联接和/或被构造为组合组件，于是优选地容纳剪叉机构12a和致动杆12b的安装。
各个列引导件9a、9b、10a、10b均优选地具有相同的厚度15(当在缓冲方向PR上观察时)。如果将配置在穿梭器7中央的列引导件9b、10a组合，则所得的中央引导件相应地具有两倍厚度15'。另外，穿梭器7优选地可以被驱动到彼此而无间隙，从而产生用于容器/容器组2a的最小输送间隔14，所述最小输送间隔14取决于净宽度11的设定，即净宽度11与每个列引导件9a、9b、10a、10b的厚度15的值的两倍的和。
对于在调节站13处连续的各个穿梭器7，可以利用致动机构12以简单的方式调节净宽度11并且因此还调节最小可能的输送间隔14。
对于具有最小可能净宽度11的基本上无间隙地彼此邻接的相邻穿梭器7的列推动器9、10，穿梭器7优选地以它们可以被驱动得彼此靠近从而产生最小的可能输送间隔14的方式构造。
在图2中另外示意性地示出清洁元件16可以永久地配置和/或暂时地安装在列推动器9、10中的至少一者上，例如用于吹、喷、刮和/或刷缓冲区3，可能包括进料区域5和/或出料区域6。
清洁元件16可以是例如附在列推动器9、10上的刷、转动刷辊、清洁流体用的一列喷嘴、清洁刮条等。
穿梭器7均彼此独立地被驱动。为此目的，穿梭器7例如可以通过线性马达驱动器(都未示出)来驱动，使得可以以不同的速度并且彼此独立地驱动各个穿梭器7。
然而，原则上，穿梭器7也可以可选地单独且彼此独立地联接到不同的输送链(未示出)。各个输送链然后可以以不同的速度运行和/或被连续地驱动或以特定时间序列计时地驱动。
因此，原则上各个穿梭器7可以移动到由轨道8限定的循环路径上的任何点并定位在那里，并且为此目的，各个穿梭器7可以彼此独立地加速和减速。首先，各个穿梭器7之间的距离可以改变为例如遍历缓冲区3的空区域，其次，例如当穿梭器7朝向出料区域6向前移动到缓冲区3的填充区域时，多个穿梭器7的序列可以彼此距离恒定地移动。
穿梭器7例如被构造为线性马达的动子(runner)，所述线性马达的有源部件优选地配置在轨道8上，然后例如配备有相关联的永磁体。在长的定子的情况下，它们形成用于各个穿梭器7的各个驱动器，这是已知的。
然而，根据图3，也能想到其它驱动器，例如，形成在具有驱动小齿轮7a的穿梭器7上的伺服马达(未示出)，驱动小齿轮7a可以沿着齿形环(未示出)运行，所述齿形环沿着轨道8形成。穿梭器7还包括与轨道8相互作用的引导辊7b。
为此目的，驱动能量可以例如以非接触方式、即无导线地传输到穿梭器7的伺服马达或类似驱动器。
穿梭器7还可以具有用于它们的各个驱动器的能量存储器，诸如电容器、电池等。以这种方式，例如当穿梭器7加速时可以补偿功率消耗的峰值，或者可以在轨道8的不可能从固定能量源供给永久能量的多个段中维持能量供应。
例如，为了控制各个穿梭器7，数据传输可以通过泄漏波导和/或以支持无线电的方式(例如通过无线LAN)进行。
这样的驱动概念和控制概念基本上是已知的，因此不再进一步详细解释。
图5示意性地示出了穿梭器7在轨道8上循环时的优选速度曲线(为了清楚起见未在图5中示出)。穿梭器7的前进速度V示意性地示出为与穿梭器7的沿着轨道8的相应运动方向保持距离的正交曲线。
对于相应的驱动控制，装置1可以包括用于各个穿梭器7的中央控制单元17。为此也可以想到去中心化控制概念。
因此，等待的空穿梭器7例如以第一速度V1向前移动到进料区域5，穿梭器7在进料区域5处被加速到速度V2并减速，使得穿梭器7最初在(在缓冲方向PR上观察)在后进料传送带5b上方静止。相应的在前列推动器9在那里用单列容器2装填，例如如图6A至6E所示。
为了随后到达在前(在缓冲方向PR上观察)的进料传送带5a，穿梭器7再次加速到第二速度V2，然后再次减速到静止。在后列推动器10通过在前进料传送带5a配备有单列容器2，也如图6A至6E所示。
第二速度V2优选地大于第一速度V1，由此加速入库，并且如果需要，可以适应到达的容器流的传送速度。
两侧的列推动器9、10，即引领和尾随的列推进器在这里确保由列推动器接收的容器2/容器组2a可以沿着缓冲方向PR运载并精确地定位，并且在很大程度上确保在使穿梭器7加速和减速时容器2/容器组2a不会翻倒。
当随后跨过缓冲区3的空缓冲区域3b时，穿梭器7优选地再次加速到第二速度V2，并以该速度被驱动到缓冲区3的由穿梭器7占用的缓冲区域3c，并且减速用以和已经定位的穿梭器7邻接。
在被占用的缓冲区域3c中，穿梭器7特别地以逐步的方式以第三速度V3朝向出料区域6前进，同时保持容器2/容器组2a的输送间隔14。
被占用的缓冲区域3c中的第三速度V3可以低于进料区域5中的第一速度V1和空缓冲区域3b中的第二速度V2。
为了出库，穿梭器7被加速到例如第四速度V4，然后在相关联的出料传送带6a上方减速到静止。这里出料传送带6a优选地处于静止状态。
结果，列推动器9、10可以被定位成与分别关联的输送通道6b对齐。例如，容器2/容器组2a可以通过对至少一个出料传送带6a的启停控制而选择性地横向于缓冲方向PR从列推动器9、10的引导通道9c、10c退出，然后与相邻配置的各个输送通道6b相关联。独立可控的/被驱动的出料传送带6a优选地与每个输送通道6b相关联。
出料区域6中的第四速度V4可以例如大于第三速度V3并且小于第二速度V2。
清空的穿梭器7可以例如以第四速度V4被驱动到出料区域6的末端并在那里减速到第一速度V1，以便沿着轨道8的优选构造为回旋曲线(clothoid)的弯曲段8a最终将穿梭器向上驱动到用于等待空穿梭器7的空穿梭器缓冲区18。
穿梭器7沿着与缓冲方向PR相反的返回方向RR通过空穿梭器缓冲区18，并且优选地相对于它们在缓冲区域3上的排列处于上下倒置方式。
空穿梭器缓冲区18通常包括接收缓冲区域18a(即未被空穿梭器7占用的区域)以及被空穿梭器7占用的缓冲区域18b。可以例如以第二速度V2跨过未被占用的缓冲区域18a。为了在被占用的缓冲区域18b中向前移动，空穿梭器7可以再次逐步加速到第三速度V3并且减速到静止。
在使穿梭器7加速和减速时，在将引导通道9c、10c中的容器2/容器组2a在缓冲方向PR及其相反方向上准确定位同时避免各个容器2/容器组2a翻倒的情况下，引领列推动器9和尾随列推动器10能够使被装填的穿梭器7具有相对高的速度。
此外，当将容器2/容器组2a分配到不同的输送通道6b时，例如在至少一个出料传送带6a上，引导通道9c、10c有助于横向于缓冲方向PR的精确入库和出库。
在图6A至图6E中，借助沿缓冲方向PR连续配置的五个穿梭器7.1至7.5和两个进料传送带5a、5b例示了当使以单列成组的容器2在装置1中入库时的方法的优选顺序。用于停放各个穿梭器7的间隙/中间位置5c优选存在于进料传送带5a、5b之间。
据此，穿梭器7.1至7.5与它们的在前列推动器9.1至9.5及它们的在后列推动器10.1至10.5一起在缓冲方向PR上逐步移动，先是在相应的在后进料传送带5b上，然后在相应的在前进料传送带5a上。
根据图6A，最前面的第一穿梭器7.1的在后列推动器10.1在所示序列的开始处被定位成静止在在前进料传送带5a上方。另外，随后的第二穿梭器7.2的在前列推动器9.2同时被定位成静止在在后进料传送带5b上方。
在该配置中，在后进料传送带5b上的单列第一容器组2a.1横向于缓冲方向PR首先到达，并且在产品流中时间上无间隙地跟随的第二容器组2a.2位于在前进料传送带5a上。
图6A中还示出了随后的第三穿梭器7.3，其列推动器9.3和10.3尚未装填。
图6B示出了在第一容器组2a.1已被第二穿梭器7.2的在前列推动器9.2完全接收并且第二穿梭器7.2与两个列推动器9.2、10.2一起被驱动到在前进料传送带5a和在后进料传送带5b之间的间隙/中间位置5c之后的入库的后续快照(snapshot)。第二穿梭器7.2在那里暂时等待，其在后列推动器10.2随后在在前进料传送带5a上被装填。
相比之下，第一穿梭器7.1及其在后列推动器10.1仍然不变地定位于在前进料传送带5a上方。
在图6B所示的时间点，第二容器组2a.2几乎完全进入了第一穿梭器7.1的在后列推动器10.1。
此外，第三穿梭器7.3同时到达了先前由第二穿梭器7.2占据的位置，使得第三穿梭器7.3的在前列推动器9.3现在以静止方式定位在在后进料传送带5b上方。相应地，时间上紧随第二容器组2a.2的第三容器组2a.3可以沿进料方向ER、即横向于缓冲方向PR地进入在前列推动器9.3。
图6C示出了入库的后续时间点，此时第一穿梭器7.1已经离开进料区域5，并且取而代之，第二穿梭器7.2的在后且静止的空列推动器10.2定位在了在前进料传送带5a上方。第二穿梭器7.2在那里使已经填充有第一容器组2a.1的在前列推动器9.2在在前进料传送带5a上方移动。
无间隙地跟随的第四容器组2a.4因此可以随后进入第二穿梭器7.2的在后列推动器10.2。
在图6C中还可以看出，当容器2第一次在图示的第一穿梭器7.1上入库时，在前列推动器9.1保持为空。
在图6C所示的时间点，第三容器组2a.3进一步几乎完全进入第三穿梭器7.3的在前列推动器9.3，使得第三穿梭器7.3在第三容器组2a.3完全进入之后可以被驱动到在前进料传送带5a和在后进料传送带5b之间的中间位置5c，以便在那里等待用容器2进一步装填。
这种状态在图6D中示出，同时第四容器组2a.4正在进入第二穿梭器7.2的定位在在前进料传送带5a上方的在后列推动器10.2。
在图6D中还可以看到，时间上紧随第四容器组2a.4进入在后进料传送带5b的第五容器组2a.5。
图6E示出了在第一穿梭器7.1及其被装填的在后列推动器10.1和未被装填的在前列推动器9.1沿缓冲方向PR移出所示区域之后的时间点。因此，第二穿梭器7.2以及由第二穿梭器7.2接收的容器组2a.1和2a.4同时位于所示的最前位置。
同时，第五容器组2a.5进入第四穿梭器7.4的在前列推动器9.4中。紧接着，第六容器组2a.6进入在前进料传送带5a，其中第三穿梭器7.3同时从中间位置5c移出到在前进料传送带5a的区域，使得第三穿梭器7.3的在后列推动器10.3现在位于在前进料传送带5a的区域。
为了完整起见，进一步示出了向前移动到在后进料传送带5b的具有相关联的列推动器9.5、10.5的第五穿梭器7.5。
然后，当相应的在前列推动器9或在后列推动器10中的容器2/容器组2a以单列入库时，对于分别向前移动到进料区域5中的所有穿梭器7重复图6C至6E中所示的顺序。
这使得以单列进入的容器2/容器组2a能够以时间上无间隙和节省空间的方式入库，用以使容器2/容器组2a的相应的单列在缓冲方向PR上缓冲，即没有背压。
可以在用于容器2/容器组2a的进料传送带5a、5b的端部形成止动件5d，使得容器2/容器组2a无间隙地进入列推动器9、10直到引导通道9c、10c的正面端部并且撞击止动件5d。对于单个进料传送带5a，这在图6D中示意性地示出并且在图1中示出。
代替地，列推动器9、10可以在它们的正面端部具有相应的止动件(未示出)，所述止动件例如可以以自动方式折叠起来用以出库。
此外，当容器组2a完全进入了相应的列推动器9、10时，如果进料传送带5a、5b以选择性方式停止，则可以免除容器2正面的止动件。
利用所述的装置1和所述的方法，可以获得以下优点：
容器2可以无压力地入库，在缓冲区3上单列分组地移动，并且也可以以这种方式再次出库。
可以保持容器组2a以时间上无间隙的方式彼此连接，用于入库以及出库。在不同的容器格式的情况下(例如容器直径为40mm至150mm)，这也可以以灵活的方式实现。
例如，为了装置1的最佳利用，根据每个容器2的质量，每个列推动器9、10的容器组2a的长度可以灵活地适应穿梭器7在最大允许质量惯性方面的性能。例如，长度为4米至5.5米的单列容器组2a特别有利于有效缓冲容器2/容器组2a(至多对应于列推动器9、10的宽度)。
容器/容器组2a优选地作为容器的无间隙流被输送到装置1。这可以如下地以本身已知的方式来实现：通过使以可变速度彼此独立地被驱动的多个传送带和插入的传送件(未示出)互连。
装置1可以包括进料区域5上游的轨道切换器19(在图7中示意性地示于不同情境中)，用于将以无间隙方式进入的容器流分配到容器组2a，特别是将它们接连不断地分配到进料传送带5a、5b。
此外，各个进料传送带5a、5b可以以使得进入到各个进料传送带5a、5b上的容器2/容器组2a的时间顺序可以与穿梭器7在进料区域5中的前进同步的方式彼此独立地被驱动，否则就进行校正。
原则上，关于入库的装置1/方法的替代实施方式也是可以想到的，其中多个列推动器9、10可以同时或至少以时间上重叠的方式用容器2/容器组2a装填。这在图7中示意性地通过示例示出。
据此，在轨道切换器19和进料区域5之间并联连接的输送路径20、21可以具有不同的长度和/或以不同的输送速度操作，使得在轨道切换器19处连续地交替分布在输送路径20、21上的容器组2a在轨道切换器19和进料区域5之间行进不同的时间长度，使得容器组2a最终同时到达进料区域5并进入等待的列推动器9、10。
这意味着首先从连续的和无间隙的容器流中分离的容器组2a由此通过较短的输送路径20，之后立即从容器流分离的容器组2a由此通过相应的较长的输送路径21。
原则上，这对于较多数量的输送路径20、21也是可行的，例如，对于具有不同长度的四个输送路径(未示出)也是可行的，较多数量的输送路径由此同样地以如下方式构造：使得从进来的容器流连续分离的容器组2a同时进入进料区域5和在进料区域5等待的列推动器9、10。
装置1的另一个优点是缓冲区3和相关联的输送系统4可以以模块化方式构造并且缓冲容量也可以例如通过在缓冲方向PR上增加或减少而随后调节。
此外，所述的装置1和所述的方法使得能够以相对高的机器输出(例如每小时60,000个容器2)来缓冲以单列成组的容器2。在连续的系统操作中，缓冲容量由此例如高达一分钟。
在出料区域6中，至少一个出料带6a被间歇地驱动，用于以选择性方式将各个容器2/容器组2a分配到特定的输送通道6b。也可以以选择性方式阻止进入各个输送通道6b，以便防止容器2/容器组2a以不期望的方式在某些输送通道6b中出库。这样的过程可以例如与控制单元17对穿梭器7的驱动同步。原则上，这也适用于在至少一个进料传送带5a、5b上入库。
可单独控制的传送带可以连接到至少一个出料传送带6a，以便对出库的容器2/容器组2a创建期望的时间进程，用于例如在后续的包装机中的容器2/容器组2a的后续处理。不同传送带的同步及其在输送速度方面的调整本身是已知的，因此在该背景下不作详细解释。
例如，出料区域6可以被构造成使得容器2/容器组2a连续地和/或并行地从多个列推动器9、10出来并且分布在例如三到十二个相邻布置的输送通道6b上。
装置1被示出为所谓的Z字形配置，即，从进料方向ER到缓冲方向PR再从缓冲方向PR到出料方向AR，方向呈相反的正交变化，使得容器2/容器组2a在进料区域5中的进料方向ER与容器2/容器组2a在出料区域6中的出料方向AR相同。
然而，所谓的U字形配置也是可以想到的，即，在进出缓冲方向PR的相同方向上，方向呈正交变化，使得容器2/容器组2a在进料区域5中的进料方向ER与容器2/容器组2a在出料区域6中的出料方向AR彼此相反。这仅通过示例在图7中示出。
为此目的，基本上只有至少一个出料传送带6a的行进方向必须逆转，并且必须相应地配置用于将容器2/容器组2a分配到输送通道6b的下游装置(例如，关于各个输送通道6b的排出屏障)。
图8以俯视图和横截面示意性地示出了缓冲区3的优选实施方式。据此，缓冲区3可以由垫链23形成或包括这样的垫链。每个垫链23均包括横向于缓冲方向PR的在接头24处串在一起的链节。这意味着各个接头24的接头轴24a在缓冲方向PR上基本对齐。
垫链23用作固定滑动表面并且因此在正常缓冲操作中不被驱动沿着缓冲方向PR移动容器2。
此外，垫链23可以具有横向于缓冲方向PR被驱动的部分，用于在横向于缓冲方向PR的列推动器9、10内移动缓冲区3上的容器2，例如，以便取消容器2之间的间隙。
垫链23的链节25优选地由塑料材料制成。这使得与最常见的容器2之间的摩擦系数较低。
接头24可以形成为相对于垫链23的链体的其余部分升高。
垫链23横向于缓冲方向PR的对齐提供了这样的优点：即容器2由此不会在接头24上移动，而是随着接头24移动。这避免了容器2在移动时不期望的摆动和所谓的粘滑效应。
垫链23在其相邻的纵向边上以及在垫链23的位于缓冲区3的横向边缘上的外端处安装到条带26等。垫链23可以松驰地置于底架27，这对于传统的运输件是常见的。
各个垫链23的长度(横向于缓冲方向PR)优选地对应于缓冲区3的宽度3a。就模块化结构的缓冲区3的意义而言，这使得垫链23能够预安装。
在垫链23之间优选地形成引导条28，引导条28横向于缓冲方向PR定向并且吸收沿缓冲方向PR传递到垫链23的剪切力。引导条28由此优选地同样在缓冲区3的整个宽度3a上延伸。引导条28优选地由塑料材料制成。
垫链23可以包括向下指向的腹板29或类似的突出物，用于沿缓冲方向PR在底架27上锚固的目的，以便将剪切力从链节25转移到底架27。腹板29由此可以相对于底架横向于缓冲方向PR地移动。
垫链23优选地仅在它们的外端处安装，即安装在缓冲区3的边缘处，并且在该过程中不被拉紧。因此链节25可以在缓冲操作期间补偿例如由于温度波动造成的长度变化。这是垫链23相对于由板制成的缓冲区3的主要优点。
适当的垫链23具有不同的表面结构并且就摩擦表面配对的意义而言可以选择性地适应容器2。这意味着垫链23可以被选择性地构造为用于易于被缓冲的容器2的类型。
装置1的示意性侧视图的图9示出了装置1可以在缓冲区3的区域中包括至少一个集成处理单元31。处理单元31可以例如是用于在容器2上进行后续的数字直接打印的冷却通道。
容器2也可以彼此相距一定距离地(横向于缓冲方向PR)配置在相应的列推动器9、10中，并且因此被推动通过处理单元31。列推动器9、10可以在处理期间保持不变的预定壁段处触碰和推动容器2。
利用装置1，可以实现容器2的入库和出库以及容器2在处理单元31的处理部分上的转移和容器2的动态缓冲。
然后可以批量地将容器2转移到装置1下游的后续处理单元。这意味着容器2/容器组2a的处理时间可以在装置1中批量调整。这可以通过穿梭器7的相互独立控制的驱动来实现，使得容器2可以根据需要通过处理单元31更快或更慢地批量移动。动态缓冲和装置1中的至少一个处理单元31的组合使得能够对较高级别的容器处理系统/填充系统的生产率的变化立即做出反应。
所述的装置1可以以节省空间的方式被容纳和/或配备本身已知的监控系统用于监控已进入列推动器9、10的容器组2a的完整性。例如，可以监控列推动器9、10中的容器组2a的完整性和/或位置。为此目的，称重装置可以集成到缓冲区3中。容器组2a在入库和/或出库时也可以被目视监控。
当装置1被容纳时，调节站13可以配置成使得可以从壳体(未示出)外部进行操作，以便例如能够安全地手动调节净宽度11。
另外，控制单元17可以被构造成使得在紧急停止的情况下穿梭器7移动到限定位置，然后再将进入壳体内部的通道重新开放给人员。

Claims (19)

1.一种用于缓冲容器(2)的方法，所述容器(2)在填充系统中以单列成组，其中所述容器沿进料方向(ER)在至少一个进料传送带(5a、5b)上入库，在横向于所述进料方向延伸的缓冲方向(PR)上通过轨道引导的并且被单独驱动的具有列推动器(9、10)的穿梭器(7)在横向地邻接的缓冲区(3)上以单列移动，并且在在所述缓冲方向上横向地邻接的至少一个出料传送带(6a)上出库，
其特征在于，所述列推动器均将单列的所述容器接收在引导通道(9c、10c)中，所述引导通道(9c、10c)由在所述缓冲方向上引领的在前列引导件(9a、10a)和尾随的在后列引导件(10a、10b)形成。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在前列引导件(9a、10a)和所述在后列引导件(9b、10b)之间的净宽度(11)均适应于所述容器(2)的宽度/直径(2b、2c)，特别是在40mm到150mm的范围内。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述穿梭器(7)均将单列的所述列推动器(9、10)定位在相关联的进料传送带(5a、5b)上方用以接收所述容器(2)，并且所述容器以立在所述进料传送带上的方式进入所述在前列引导件(9a、10a)和所述在后列引导件(9b、10b)之间的所述引导通道(9c、10c)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述穿梭器(7)处的所述列推动器(9、10)成对地移动并且特别地通过连续轨道(8)被成对地引导循环。
5.根据权利要求3和4所述的方法，其特征在于，在所述缓冲方向(PR)上在前的相应的所述列推动器(9)均与在所述缓冲方向上在后的相应的进料传送带(5b)固定地关联，并且在后的相应的所述列推动器(10)均与在所述缓冲方向上在前的进料传送带(5a)固定地关联。
6.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，特别地以无间隙方式供应的所述容器(2)被分成单列容器组(2a)并且所述单列容器组(2a)在沿所述缓冲方向(PR)连续配置的所述进料传送带(5a、5b)上被交替地引导，所述进料传送带(5a、5b)特别地为两个。
7.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，当接近所述进料传送带(5a、5b)和/或当横穿所述缓冲区(3)的未被占用的缓冲区域(3b)时，所述穿梭器(7)达到至少0.4m/s的速度(V2)。
8.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，当出库时，所述容器(2)以单列分布到三至十二个输送通道(6b)，其中每个输送通道均特别地与独立可控的出料传送带(6a)相关联。
9.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，所述容器(2)在配置于所述缓冲区(3)的区域中的处理单元(31)中被进一步处理，并且所述容器在所述处理单元停留的时长通过使具有接收所述容器的所述列推动器(9、10)的所述穿梭器(7)前进和/或停止来设定。
10.一种用于缓冲容器(2)的装置(1)，所述容器(2)在填充系统中以单列成组，所述装置包括缓冲区(3)和配置在所述缓冲区上方的输送系统(4)，所述输送系统(4)用于将所述缓冲区上的所述容器从具有至少一条横向于缓冲方向(PR)运行的进料传送带(5a、5b)的进料区域(5)移动到具有至少一条横向于所述缓冲方向运行的出料传送带(6a)的出料区域(6)，其中所述输送系统包括在轨道(8)上被引导并且被独立驱动的穿梭器(7)，所述穿梭器具有横向于所述缓冲方向对齐的用于移动单列的所述容器的列推动器(9、10)，
其特征在于，所述列推动器均包括横向于所述缓冲方向延伸的引导通道(9c、10c)，用于接收单列的所述容器，其中所述引导通道由引领所述容器的在前列引导件(9a、10a)和尾随所述容器的在后列引导件(9b,、10b)限定。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述穿梭器(7)包括用于调节所述在前列引导件(9a、10a)和所述在后列引导件(9b、10b)之间的净宽度(11)的致动机构(12)，特别地，所述净宽度(11)为40mm至150mm。
12.根据权利要求10或11所述的装置，其特征在于，所述输送系统(4)包括用于自动致动所述致动机构(12)的固定的调节站(13)。
13.根据权利要求10至12中至少一项所述的装置，其特征在于，所述列推动器(9、10)具有横向于所述缓冲方向(PR)的3m至6m、特别是4m至5.5m的宽度。
14.根据权利要求10至13中至少一项所述的装置，其特征在于，每个穿梭器(7)均包括沿所述缓冲方向(PR)连续配置的两个列推动器(9、10)。
15.根据权利要求10至14中至少一项所述的装置，其特征在于，所述进料区域(5)包括沿所述缓冲方向(PR)连续配置的多个、特别是两个进料传送带(5a、5b)。
16.根据权利要求10至15中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还具有轨道切换器(19)，所述轨道切换器用于将具有所述容器(2)的流分离成单列的容器组(2a)，所述容器组交替地分配到所述进料传送带(5a、5b)，其中，具有所述容器(2)的流特别是无间隙的流，所述容器组特别是时间上无间隙地分配到所述进料传送带(5a、5b)。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述装置在所述轨道切换器(19)和所述进料传送带(5a、5b)之间还具有不同的长和/或快的输送路径(20、21)，其中各个所述输送路径的长度彼此不同和/或各个所述输送路径的输送速度可以被不同地调节，使得在所述轨道切换器处连续分配到所述输送路径的所述容器组(2a)实质上同时到达所述进料传送带。
18.根据权利要求10至17中至少一项所述的装置，其特征在于，用于吹、喷、刮和/或刷所述缓冲区(3)的至少一个清洁元件(16)配置在至少一个所述列推动器(9、10)上。
19.根据权利要求10至18中至少一项所述的装置，其特征在于，所述缓冲区(3)包括垫链(23)，所述垫链(23)横向于所述缓冲方向(PR)延伸并且以固定方式配置。
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