CN113895452A - 车辆命令输入设备、包括其的系统以及车辆命令输入方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种车辆命令输入设备、包括该设备的系统以及车辆命令输入方法。车辆命令输入设备包括：存储装置，被配置为存储算法；以及处理器，被配置为执行该算法以基于施加到方向盘的力的强度来识别用户的动作，并且基于用户的动作来识别并执行车辆命令。存储装置进一步被配置为存储由处理器处理的数据。

Description

车辆命令输入设备、包括其的系统以及车辆命令输入方法

相关申请的交叉引用

该申请要求于2020年6月22日在韩国知识产权局提交的申请号为10-2020-0075888的韩国专利申请的优先权的权益，该韩国专利申请的全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及一种车辆命令输入设备、包括该设备的系统以及车辆命令输入方法，并且更特别地，涉及一种通过测量施加到方向盘的力来提供车辆服务的技术。

背景技术

车辆配备有用于向驾驶员提供舒适的驾驶环境的空调装置或用于提供驾驶员的驾驶便利和视听享受的音频视频导航(AVN)等。

通常，用于操作这种空调装置或AVN的输入装置单独设置在车辆的中央仪表板中。因此，在驾驶期间，驾驶员需要将驾驶员的朝向前方的视线移至输入装置，并且需要将手从方向盘移至输入装置，以操作空调装置或AVN。

如上所述，在车辆的驾驶期间对空调装置或AVN进行操作使驾驶员分散注意力并疏于朝向前方，从而增加发生交通事故的可能性。

为了减少由于操作空调装置或AVN而导致的事故风险，可以在方向盘中设置远程控制器。然而，驾驶员需要移动视线以找到用于期望的输入的操作器，或者需要四处寻找以找到操作器，这使得驾驶员忽视驾驶并且降低了驾驶员的便利性。

因此，已经开发出一种技术以允许驾驶员通过轻敲或刮擦方向盘来执行期望的操作，或者通过输入语音关键字来提供车辆服务。但是，当驾驶员听音乐或打开窗户时，由于周围的噪音可能会导致输入错误。

发明内容

本公开旨在维持通过现有技术获得的优点的同时，解决在现有技术中存在的问题。

本公开的一个方面提供一种车辆命令输入设备、包括该设备的系统以及车辆命令输入方法，由于在握住车辆的方向盘的状态下用户精确地输入车辆命令而无需额外的手部动作，因此该设备能够清楚地判断用户的意图。

本公开的一方面提供一种车辆命令输入设备、包括该设备的系统以及车辆命令输入方法，当通过方向盘输入车辆命令时产生与车辆安全或危险有关的信号时，该设备能够通过允许用户停止或重新开始输入车辆命令来增强车辆的安全。

本发明构思所解决的技术问题不限于上述问题，并且本公开所属领域的技术人员根据下列描述清楚地理解在本文中没有提到的任何其他技术问题。

根据本公开的另一方面，一种车辆命令输入设备可以包括：存储装置，被配置为存储算法；以及处理器，被配置为执行该算法以基于施加到方向盘的力的强度来识别用户的动作，并且基于用户的动作来识别并执行车辆命令。存储装置可以进一步被配置为存储由处理器处理的数据。

根据实施例，处理器可以被配置为基于用户的动作来执行开始语音识别服务、结束语音识别服务、控制车辆装置的操作和级别、和响应语音识别服务中的至少一个。

根据实施例，用户的动作可以包括握住动作、握紧动作、推动动作、拉动动作、握住一侧的动作和以预设模式握住的动作中的至少一个动作。

根据实施例，处理器可以被配置为当施加到方向盘的内侧或外侧的力满足预设的第一条件时，将方向盘识别为处于方向盘被用户的手握住的握住状态。

根据实施例，处理器可以被配置为当感测到通过双手或一只手施加到方向盘的内侧或外侧的力时，将方向盘识别为处于方向盘被用户的手握住的握住状态。

根据实施例，处理器可以被配置为当由双手同时施加到方向盘的内侧和外侧的力满足预设的第二条件时，将方向盘识别为处于方向盘被用户的手握紧的握紧状态。

根据实施例，第二条件可以被设置为力的强度具有大于第一条件的值。

根据实施例，当方向盘被识别为处于握紧状态时，处理器可以基于用户的动作来执行开始语音识别服务、结束语音识别服务、控制车辆装置的操作和级别、和响应语音识别服务中的至少一个。

根据实施例，处理器可以被配置为当方向盘被识别为处于握紧状态时，结束正在执行的功能或服务。

根据实施例，处理器可以被配置为当施加到方向盘的内侧的力大于施加到方向盘的外侧的力时，将用户的动作识别为拉动动作，并且当施加到方向盘外侧的力大于施加到方向盘内侧的力时，将用户的动作识别为推动动作。

根据实施例，处理器可以被配置为通过将拉动动作和推动动作与语音识别服务中的“是”或“否”进行匹配来识别拉动动作和推动动作。

根据实施例，处理器可以被配置为在执行握紧方向盘的一侧的状态下执行级别控制。

根据实施例，处理器可以被配置为当握紧方向盘的一侧时执行级别下降控制，并且当握紧与该一侧相反的方向盘的另一侧时执行级别上升控制。

根据实施例，级别控制可以包括音量控制、屏幕亮度控制、照明控制、天窗打开控制、窗打开控制和唱片(album)翻转控制中的至少一个。

根据实施例，处理器可以被配置为在通过方向盘输入车辆命令过程中，当产生与车辆安全或危险有关的信号时或当用于突然加速/减速或突然旋转的方向盘输入值急剧增加时，执行控制操作以停止或重新开始通过方向盘输入车辆命令。

根据实施例，处理器可以被配置为当没有识别出针对方向盘的至少一个握住动作时，执行控制操作以输出警告。

根据实施例，处理器可以被配置为基于每个用户的动作施加到方向盘的力的强度设置条件以针对每个用户的动作注册条件。

根据实施例，处理器可以被配置为将条件设置为常数或区间。

根据实施例，处理器可以被配置为基于针对每个用户的动作注册的条件和预设的权重来校正针对用户的动作中的握住动作而注册的条件。

根据本公开的另一实施例，一种车辆系统可以包括：车辆的方向盘；压力传感器，用于感测施加到方向盘的压力；以及车辆命令输入装置，基于压力传感器的输出来识别用户的动作，并且基于用户的动作来识别并执行车辆命令。

根据实施例，压力传感器可以包括：第一传感器，安装在方向盘的内侧；以及第二传感器，安装在方向盘的外侧。

根据本公开的另一实施例，一种车辆命令输入方法可以包括：感测施加到方向盘的力的强度；基于施加到方向盘的力的强度来识别用户的动作；以及通过基于用户的动作识别车辆命令来执行车辆命令。

附图说明

结合附图并根据下列详细的描述，本公开的以上和其他目的、特征以及优点将更加明显：

图1是示出根据本公开的实施例的包括车辆命令输入设备的车辆系统的配置的框图；

图2是示出根据本公开的实施例的方向盘的压力传感器的位置的示图；

图3是示出根据本公开的实施例的用户的手在方向盘上的位置的示图；

图4是示出根据本公开的实施例的手势的示图。

图5是示出根据本公开的实施例的识别语音识别的开始时间点的示图；

图6是示出根据本公开的实施例的响应“是”或“否”的示图；

图7是示出根据本公开的实施例的级别控制的示图；

图8是示出根据本公开的实施例的车辆命令输入方法的流程图；

图9是示出根据本公开的实施例的包括车辆命令输入设备的车辆系统的配置的框图。

具体实施方式

在下文中，将参考示例性的附图对本公开的一些实施例进行详细描述。在将附图标记添加到每幅附图的部件component时，应当注意，相同或等同的部件由相同的标记表示，即使它们显示在其他附图上。进一步，在描述本公开的实施例时，为了避免不必要地模糊本公开的要点，将删除对众所周知的配置或功能的详细描述。

另外，在根据本公开的实施例的部件的下列描述中，可以使用术语“第一”、“第二”、“A”、“B”、“(a)”和“(b)”。这些术语仅旨在将一个部件与另一部件区分开，并且这些术语不限制构成部件的性质、序列或顺序。另外，除非另外定义，否则本文中使用的所有术语，包括技术或科学术语，具有与本公开所属领域的技术人员通常理解的含义相同的含义。像通用词典中定义的那些术语一样，这种术语将被解释为具有与相关技术领域中的语境含义相同的含义，而不会被解释为具有理想或过于形式化的含义，除非在本申请中被明确定义为具有这种理想或过于形式化的含义。

在下文中，将参照图1至图9对本公开的实施例进行详细描述。

图1是示出根据本公开的实施例的包括车辆命令输入设备的车辆系统的配置的框图，图2是示出根据本公开的实施例的方向盘的压力传感器的位置的示图。

参照图1，根据本公开的实施例，车辆命令输入设备100可以在车辆内部实现。在这种情况下，车辆命令输入设备100可以与车辆的内部控制单元一体地形成，并且可以与车辆的内部控制单元分开实现，以通过单独的连接器与车辆的内部控制单元连接。

车辆系统可以包括：车辆命令输入设备100；方向盘200，用于车辆的转向控制；以及压力传感器300。

车辆命令输入设备100可以根据施加到方向盘200的力的强度来识别用户的动作(手势)，并且可以基于用户的动作来识别并执行车辆命令。

车辆命令输入设备100可以包括：通信装置110、存储装置120、接口130和处理器140。

通信装置110是用各种电子电路实现的硬件设备以通过无线或有线连接发送和接收信号。根据本公开，通信装置110可以在车辆内部执行网络通信技术。在这种情况下，车辆网络通信技术可以包括控制器局域网(CAN)通信技术、本地互连网络(LIN)通信技术或FlexRay通信技术，并且车载通信可以通过以上通信技术来执行。

例如，通信装置110与方向盘200和压力传感器300进行通信，并且可以与存储装置120、接口130和处理器140进行通信，存储装置120、接口130和处理器140是车辆命令输入设备100中的部件。

例如，通信装置110可以从车辆内部的部件接收与安全或风险有关的信号并且可以将该信号提供给处理器140。换言之，通信装置110可以接收紧急停止信号(EmergencyStop Signalling,ESS)、来自防抱死制动系统(Anti-Lock Braking System,ABS)的突然制动产生功能信号、来自前方防碰撞辅助(Forward Collision-Avoidance Assist,FCA)的与前方车辆的碰撞风险有关的信号、来自电子稳定性控制(Electronic Stability Control,ESC)的与控制不稳定的车辆姿势的功能有关的信号、后齿轮信号(rear gear signal)等并且可以将该信号提供给处理器140。

另外，通信装置110可以从车辆内部的部件接收超速、长期超速、突然加速、突然开始、突然制动、突然停止、突然左转、突然右转、突然调头、突然超车和突然改变路线中的至少一个信号，并将该至少一个信号提供给处理器140。

另外，通信装置110可以接收由压力传感器300感测的压力信息并将压力信息提供给处理器140或存储装置120。

存储装置120可以存储由压力传感器300感测的结果、由处理器140获得的数据、以及处理器140进行操作所需的数据和/或算法等。例如，存储装置120可以存储用于语音识别的数据和/或算法。

例如，存储装置120可以存储用于识别用户的动作的与力的强度有关的条件以及针对每个条件的用户动作的信息。在这种情况下，与力的强度有关的条件可以基于实验值来预设并存储，并且可以将该条件设置为常数或区间。

另外，存储装置120可以被实施为诸如闪速存储器类型、硬盘类型、微型类型、以及卡类型(例如，安全数字(SD)卡或eXtreme数字卡)的存储器和随机存取存储器(RAM)、静态RAM(SRAM)、只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、磁性RAM(MRAM)、磁盘和光盘类型的存储器中的至少一种类型的存储介质。

接口130可以包括：输入装置，用于从用户接收控制命令；以及输出装置，用于输出车辆命令输入设备100的操作状态和操作结果。

输入装置可以包括键按钮、鼠标、操纵杆、旋钮(jog shuttle)和/或手写笔等，并且可以包括在显示器上实现的软键。根据本公开，输入装置可以包括用于语音识别的麦克风。

输出装置可以包括显示器，并且可以包括用于输出语音识别结果的诸如扬声器之类的语音输出装置。例如，当用户的手没有握住方向盘时，可以由处理器140控制输出装置以输出警告。

输出装置的显示器可以包括诸如触摸膜、触摸片、触摸板等之类的触摸传感器，并且该显示器可以作为触摸屏进行操作，并且可以实现为集成式的输入装置和输出装置。在这种情况下，显示器可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管-液晶显示器(TFT LCD)、有机发光二极管(OLED)、柔性显示器、场发射显示器(FED)和三维显示器(3D显示器)中的至少一种。

处理器140可以与通信装置110、存储装置120、接口130等电连接，可以电控制每个组件，并且可以是执行软件命令的电路。在一个示例中，软件命令可以存储在存储装置120中。因此，处理器140可以执行如下所述的各种数据处理和计算。处理器140可以是例如安装在车辆中的电子控制单元(ECU)、微控制器单元(MCU)或另一下级控制器。

处理器140可以根据由压力传感器300感测的施加到方向盘200的力的强度来识别用户的动作(手势)，并且可以基于用户的动作来识别并执行车辆命令。处理器140可以根据如图3所示握住方向盘200的一只手或双手的力的强度来识别用户的动作。图3是示出根据本公开的实施例的用户的手在方向盘上的位置的示图。

压力传感器300基本上在驾驶员用双手使用方向盘的右半部分和左半部分的假设下执行感测操作。

压力传感器300安装在方向盘200的内侧和外侧，以在如图3的附图标记303所示用户握住并旋转方向盘200时感测压力。在这种情况下，即使通过压力传感器300仅识别出内侧传感器和外侧传感器中的一个，车辆命令输入设备100也可以识别出用户握住方向盘200。如图3的附图标记301所示，用户的双手握住方向盘200的上侧，并且如附图标记302所示，右手握住方向盘200的上侧而左手握住方向盘200的相对侧。换言之，无论双手的位置如何，即使用户的仅任何一只手握住方向盘200，压力传感器300也可以感测到方向盘200被握住。另一方面，当内侧传感器和外侧传感器中的任何一个都未感测到压力时，压力传感器300可以感测到用户没有握住方向盘200。因此，当用户没有用任何一只手握住方向盘200时，车辆命令输入设备100可以输出警告以指导用户握住方向盘200。

同时，用户的动作可以包括握住动作、握紧动作、推动动作、拉动动作、握住一侧的动作和以预设模式握住的动作中的至少一个动作。稍后将参照图4描述每个动作的细节。

处理器140可以基于用户的动作来执行开始语音识别服务、结束语音识别服务、控制车辆装置的操作和级别、和响应语音识别服务中的至少一个。

当施加到方向盘200的内侧或外侧的力满足预设的第一条件时，处理器140可以将方向盘识别为处于方向盘200被用户的手握住的握住动作的状态，并且当感测到通过用户的双手或一只手施加到方向盘200的内侧或外侧的力时，处理器140可以将方向盘200识别为处于方向盘200被用户的手握住的握住动作的状态。

当通过双手同时施加到方向盘200的内侧和外侧的力满足预设的第二条件时，处理器140可以将方向盘识别为处于方向盘被用户的手握紧的握紧动作的状态。在这种情况下，就力的强度而言，握住动作的第一条件可以被设置为具有小于握紧动作中的第二条件的值。

当基于方向盘200用户的动作被识别为处于握紧动作的状态时，处理器140可以基于用户的动作来执行开始语音识别服务、结束语音识别服务、控制车辆装置的操作和级别、和响应语音识别服务中的至少一个。

当方向盘被识别为处于握紧动作的状态时，处理器140可以结束正在执行的功能或服务。例如，处理器140可以发送用于开始语音识别服务的信号并且可以开始语音识别服务。例如，在提供语音识别服务之后，当方向盘被识别为处于握紧动作状态时，处理器140可以结束语音识别服务。

当施加到方向盘200的内侧的力大于施加到方向盘200的外侧的力时，处理器140可以将方向盘识别为处于拉动动作状态，并且当施加到方向盘200的外侧的力大于施加到方向盘200的内侧的力时，处理器140可以将方向盘识别为处于推动动作状态。

处理器140可以通过将拉动动作和推动动作与语音识别服务中的“是”或“否”进行匹配来识别拉动动作和推动动作。例如，当识别出拉动动作时，处理器140可以将用户的意图识别为“否”，并且当识别出推动动作时，处理器140可以将用户的意图识别为“是”。

处理器140可以在握紧方向盘的一侧的状态下执行级别控制。在这种情况下，级别控制可以包括音量控制、屏幕亮度控制、照明控制、天窗打开控制、窗打开控制或唱片翻转控制中的至少一个，但是本公开不限于此。例如，级别控制可以包括对能够在车辆内部执行级别控制的所有装置的控制。

当握紧方向盘200的一侧时，处理器140可以执行级别下降控制(level downcontrol)，并且当握紧方向盘200的相对侧时，处理器140可以进行级别上升控制。

在通过方向盘200输入车辆命令的过程中，当产生与车辆安全或危险有关的信号时或当用于突然加速/减速或突然旋转的方向盘输入值急剧增加时，处理器140可以执行控制操作以停止或重新开始通过方向盘200输入车辆命令。换言之，在发生危险事项或违反法规的情况下，处理器140可以通过与车载装置联动来停止使用方向盘200进行手势检测操作。

当产生紧急停止(ESS)信号、来自防抱死制动系统(ABS)的突然制动产生功能信号、来自前方防碰撞辅助(FCA)的与前方车辆的碰撞风险有关的信号、来自电子稳定性控制(ESC)的与控制不稳定的车辆姿势的功能有关的信号和后齿轮信号中的至少一个信号时，处理器140可以判断发生危险情况，并且停止使用方向盘200进行手势检测操作。

另外，当产生超速、长期超速、突然加速、突然开始、突然制动、突然停止、突然左转、突然右转、突然调头、突然超车和突然改变路线中的至少一信号时，处理器140可以停止使用方向盘200进行手势检测操作。

当没有识别出与方向盘200有关的至少一个握住动作时，处理器140可以判断用户没有握住方向盘，并且可以输出警告以指导用户握住方向盘200。

处理器140可以基于每个用户的动作施加到方向盘的力的强度设置条件以针对每个用户的动作注册条件，并且可以将该条件设置为常数或区间。在这种情况下，稍后将参照表1描述针对每个用户的动作注册条件。

处理器140可以使用针对每个用户的动作注册的条件和预设的权重来校正针对用户的动作中的握住动作而注册的条件。在这种情况下，稍后将参照表2描述针对每个用户的动作注册条件。处理器140可以使用针对每个用户的动作注册的条件和预设的权重来校正针对用户的动作的握住动作而注册的条件，并且可以基于实验值预先设置预设的权重。

压力传感器300可以安装在方向盘200的内侧和外侧中。参照图2的附图标记201，提供两个压力传感器211和212。如图2的附图标记202所示，两个压力传感器211和212可以安装在方向盘200的内侧221和外侧222上。

图4是示出根据本公开的实施例的手势的示图。

在图4中，附图标记401示出“握住”动作，附图标记402示出“握紧”动作，附图标记403示出“推动”动作，并且附图标记404示出“拉动”动作。尽管图4示出输入握住、握紧、推动和拉动四个动作，但是本公开不限于此。例如，可以识别各种动作。例如，车辆命令输入设备100可以通过使用诸如莫尔斯电码的特定模式握住方向盘来识别动作、开始语音识别服务或提供预定服务。

车辆命令输入设备100可以预先注册对应于握住、握紧、推动和拉动的力。换言之，车辆命令输入设备100可以预先注册施加到方向盘的内侧的内力和施加到方向盘的外侧的外力，并且可以将这些力与用户此后施加到方向盘的力进行比较以识别动作。在这种情况下，可以将内力和外力注册为特定的力值(常数)或力的区间。例如，可以将力的区间分为10个区间。根据握住方向盘的力所属的区间来划分并识别动作。可以用从第一区间向第十区间逐渐增大力的方式来设置这十个区间。在这种情况下，可以更精细地划分力的区间，或者可以以更大尺寸的单位划分力的区间。

当常规的力施加到方向盘200的内侧或外侧之一时或同时施加到方向盘200的内侧和外侧时，车辆命令输入设备100将用户的动作识别为握住动作。在这种情况下，常规的力是指强度在预定范围内的力，并且可以预先基于实验值来确定。如下表1所示，车辆命令输入设备100可以预先注册以使得当施加到方向盘200的内侧的内力的强度是“A”并且施加到方向盘200的外侧的外力的强度是“B”时将用户的动作识别为握住动作。如下表1所示，车辆命令输入设备100可以预先注册以使得当施加到方向盘200的内侧的内力的强度对应于第五区间并且施加到方向盘200的外侧的外力的强度对应于第六区间时将用户的动作识别为握住动作。在这种情况下，尽管“A”和“B”之间存在细微的差别，但是“A”和“B”具有基本相同的值。力的第五区间和第六区间彼此相邻。因此，可以认识到，第五区间和第六区间中的力的强度彼此相似。

当等于或大于参考力的力同时施加到方向盘200的内侧和外侧时，车辆命令输入设备100可以将用户的动作识别为握紧动作。如下表1所示，车辆命令输入设备100可以预先注册以使得当施加到方向盘200的内侧的内力的强度是“C”并且施加到方向盘200的外侧的外力的强度是“D”时将用户的动作识别为握紧动作。如下表1所示，车辆命令输入设备100可以预先注册以使得当施加到方向盘200的内侧的内力的强度对应于第七区间并且施加到方向盘200的外侧的外力的强度对应于第九区间时将用户的动作识别为握紧动作。在这种情况下，尽管“C”和“D”之间存在细微的差别，但是“C”和“D”具有基本相同的值。力的第七区间和第九区间彼此相邻。因此，可以认识到，对应于第七区间和第九区间的力的强度彼此相似。在这种情况下，可以将在握住动作中注册的值“A”设置为小于在握紧动作中注册的值“C”，并且可以将“B”设置为小于“D”。换言之，握住动作中的力的强度可以被设置为小于握紧动作中的力的强度。

当施加到方向盘200的外侧的力相对或绝对大于施加到方向盘200的内侧的力时，车辆命令输入设备100可以将用户的动作识别为推动动作，并且当施加到方向盘200的内侧的力相对或绝对大于施加到方向盘200的外侧的力时，车辆命令输入设备100可以将用户的动作识别为拉动动作。

如下表1所示，车辆命令输入设备100可以预先注册以使得当施加到方向盘200的内侧的内力的强度是“E”并且施加到方向盘200的外侧的外力的强度是“F”时将用户的动作识别为推动动作。如下表1所示，车辆命令输入设备100可以预先注册以使得当施加到方向盘200的内侧的内力的强度是“G”并且施加到方向盘200的外侧的外力的强度是“H”时将用户的动作识别为拉动动作。如下表1所示，车辆命令输入设备100可以预先注册以使得当施加到方向盘200的内侧的内力的强度对应于第一区间并且施加到方向盘200的外侧的外力的强度对应于第九区间时将用户的动作识别为推动动作。同时，车辆命令输入设备100可以预先以使得当施加到方向盘200的内侧的内力的强度对应于第八区间并且施加到方向盘200的外侧的外力的强度对应于零区间时将用户的动作识别为拉动动作。

在这种情况下，“E”和“F”之间的力的强度差明显大于“G”和“H”之间的力的强度差。当施加到方向盘200的内侧的力具有非常大的值时，车辆命令输入设备100可以将用户的动作识别为拉动动作，并且当施加到方向盘200的外侧的力具有非常大的值时，车辆命令输入设备100可以将用户的动作识别为推动动作。

表1

同时，车辆命令输入设备100可以注册用于握住动作、握紧动作、推动动作和拉动动作的力的强度，并且基于如下表1中的针对每个动作注册的力的强度，使用权重来校正握住动作中的力的强度。在这种情况下，车辆命令输入设备100可以通过调整物理传感器来预先设置用于校正的权重。

表2

如表2所示，当注册的推动动作中的内力大于握住动作中的内力时，车辆命令输入设备100可以维持注册的握住动作的力的区间。例如，当注册的推动动作中的内力大于握住动作中的内力时，并且当握住动作中的内力对应于第五区间并且握住动作中的外力对应于第六区间时，车辆命令输入设备100可以维持注册的用于识别握住动作的力的区间而不进行校正。

另一方面，当推动动作中的内力小于握住动作中的内力时，如在等式1所示，车辆命令输入设备100可以使用预设的权重扩展握住区间。在这种情况下，车辆命令输入设备100可以预先通过实验值设置权重“w1”、“w2”和“w3”。

等式1

握住校正值＝(推动内力*w1+握住内力*w2)/w3

另外，当拉动动作中的外力大于握住动作中的外力时，车辆命令输入设备100可以维持注册的握住动作的力的区间。

同时，当拉动动作中的外力小于握住动作中的外力时，如等式2所示，车辆命令输入设备100可以使用权重来扩展握住区间。

等式2

握住校正值＝(拉动外力*w1+握住外力*w2)/w3

图5是示出根据本公开的实施例的识别语音识别的开始时间点的示图。

参照图5，当用户在驾驶期间将方向盘200的握住动作的状态501变换为方向盘200的握紧动作的状态502时，车辆命令输入设备100可以识别出语音识别的开始。

图6是示出根据本公开的实施例的响应“是”或“否”的示图。

参照图6，当请求用户将响应“是”或“否”作为语音识别的反馈时，如果从用户接收到如附图标记601所示的推动动作的输入，则车辆命令输入设备100可以将用户的动作识别为“是”，以及如果从用户接收到如附图标记602所示的拉动动作时，则将用户的动作识别为“否”。

图7是示出根据本公开的实施例的级别控制的示图。

参照图7，当请求用户执行级别控制来作为语音识别的反馈时，如果从用户接收到如附图标记701所示的握紧左侧的动作输入，则车辆命令输入设备100可以将用户的动作识别为“减小”，并且如果从用户接收到如附图标记702所示的握紧右侧的动作输入时，则将用户的动作识别为“增大”。在这种情况下，级别控制可以包括音量控制、屏幕亮度控制、照明控制、天窗打开控制、窗打开控制或唱片翻转控制。

在通过握紧方向盘200的一侧完成级别控制之后，当从用户接收到同时握紧方向盘200的两侧的动作输入时，车辆命令输入设备100终止级别控制模式。

在下文中，将参照图8对根据本公开的实施例的车辆命令输入方法进行详细描述。图8是示出根据本公开的实施例的车辆命令输入方法的流程图。

在下文中，将描述图1的车辆命令输入设备100执行图8的过程。另外，在参照图8进行的描述中，可以理解的是，被描述为由设备执行的操作由车辆命令输入设备100的处理器140控制。

参照图8，车辆命令输入设备100判断用户是否注册(S101)。换言之，车辆命令输入装置100通过判断是否针对每个用户注册了方向盘200的握住动作、握紧动作、推动动作和拉动动作的力的强度(常数或区间)来判断该用户是否注册。

当该用户没有注册时，车辆命令输入设备100注册握住动作和握紧动作的力的强度(S102)，并注册推动动作和拉动动作的力的强度(S103)。然后，车辆命令输入设备100可以使用注册的握住动作、握紧动作、推动动作或拉动动作的力的强度来校正注册的握住动作或握紧动作的力的强度(S104)。

如上所述，当完成每个动作的注册和校正时，车辆命令输入设备100开始手势的检测(S105)。

车辆命令输入设备100判断由用户施加到方向盘的力的强度是否满足注册的握住动作的力的强度(S106)。

当由用户施加到方向盘的力的强度满足注册的握住动作的力的强度时，车辆命令输入设备100将用户的动作识别为握住动作(S107)。此后，连续监控施加到方向盘200的力的强度的变化，并且当感测到施加到方向盘200的力的强度的变化时(S108)，车辆命令输入设备100判断由用户施加到方向盘的力的强度是否满足注册的握紧动作的力的强度(S109)。

当由用户施加到方向盘的力的强度满足注册的握紧动作的力的强度时，车辆命令输入设备100将用户的动作识别为握紧动作(S110)。因此，车辆命令输入设备100将识别为语音识别的起点，输出用于开始语音识别的信号声音，从用户接收并识别语音命令，并且对识别出的语音命令执行反馈(S111)。在这种情况下，可以通过接口130输出用于开始语音识别的信号声音。

例如，当用户在握紧方向盘之后输入语音命令“打开空调”时，车辆命令输入设备100可以提供反馈“请调节空调的温度”。因此，用户可以通过调节施加到方向盘的力来降低或升高空调的温度。

例如，当用户在握紧方向盘之后输入语音命令“打开导航”时，车辆命令输入设备100可以提供反馈“请输入目的地”。在这种情况下，用户可以通过语音命令输入目的地。

例如，当用户在握紧方向盘之后输入语音命令“照明很暗”时，车辆命令输入设备100可以提供反馈“是否开灯”。在这种情况下，用户可以通过推动或拉动方向盘来做出“是”或“否”的响应，并且车辆命令输入设备100可以根据施加到方向盘200的压力来识别为“是”或“否”。

另外，当车辆命令输入设备100提供“再次请求语音命令”的反馈时，用户可以在对方向盘200执行握紧动作之后再次开始语音识别。

车辆命令输入设备100根据语音命令的反馈来判断是否接收语音命令、是否接收“是”或“否”或是否接收级别控制(S114)。

车辆命令输入设备100在需要语音命令输入时(S114中的1)，通过从用户接收语音命令来再次提供反馈(S113)，并且在需要输入“是”或“否”的响应时(S114中的2)，感测方向盘200的推动动作或拉动动作(S115)。此后，车辆命令输入设备100判断是否需要提供额外的服务。当需要提供额外的服务时，车辆命令输入设备100返回S113，并且当不需要提供额外的服务时车辆命令输入设备100终止该过程。

另外，当需要输入级别控制时(S114中的3)，车辆命令输入设备100根据施加到方向盘的右侧和左侧的力的强度来识别级别命令以执行级别控制(S117和S118)。

此后，车辆命令输入设备100判断是否感测到对方向盘200的双手的握紧动作(S119)，并且当感测到双手的握紧动作时，判断级别控制命令完成。

当在S101至S119期间发生限制情况时，车辆命令输入设备100可以停止检测手势，可以在停止检测手势的时间点待机，并且当限制情况维持特定时间或更长时间时，车辆命令输入设备100可以返回输入手势的初始步骤(S101)。

图9是示出根据本公开的另一实施例的包括车辆命令输入设备的车辆系统的配置的框图。

图9公开通过提供触摸传感器310而不是压力传感器300来使用用户的手与方向盘接触的接触面积来识别手势的结构。例如，当与用户的手的接触面积等于或大于预先确定的参考值时，车辆命令输入设备100可以开始语音识别，当用户的手与方向盘的内侧接触时，车辆命令输入设备100可以识别为“是”，以及当用户的手与方向盘的外侧接触时，车辆命令输入设备100可以识别为“否”。另外，在用户的手与方向盘的一侧接触的状态下车辆命令输入设备100可以通过改变接触面积来执行级别控制。

如上所述，根据本公开，根据握住车辆的方向盘的力的强度来识别动作(手势)，并且根据相关动作来识别车辆命令，因此即使在用户在车内听音乐或打开车窗的状态下也能精确识别车辆命令。

另外，根据本公开，当产生与车辆的安全或危险有关的信号时，停止识别手势，从而增强车辆的安全。

进一步，根据本公开，当用户在驾驶期间未握住方向盘时，向用户提供警告以指导安全驾驶。

根据本公开，由于在握住车辆的方向盘的状态下用户能够能精确地输入车辆命令而无需额外的手部动作，因此可以清楚地判断用户的意图。

另外，根据本公开，当通过方向盘输入车辆命令时产生与车辆安全或危险有关的信号时，可以通过允许用户停止或重新开始输入车辆命令来增强车辆的安全。

此外，可以提供通过该公开直接或间接理解的各种效果。

因此，本公开的示例性实施例旨在解释本公开的思想和范围，而不是限制它们，以便本公开的思想和范围不受实施例的限制。本公开的范围应当基于所附权利要求书来解释，并且本公开的范围应当包括等同于权利要求书的范围内的所有技术思想。

在上文中，尽管已经参照示例性的实施例和附图对本公开进行描述，但是本公开不限于此，在不脱离随附权利要求书要求保护的本公开的思想和范围的情况下，本公开所属领域的技术人员可以对本公开进行各种修改和改变。

Claims (22)

1.一种车辆命令输入设备，包括：

存储装置，存储算法；以及

处理器，执行所述算法以基于施加到方向盘的力的强度来识别用户的动作，并且基于所述用户的动作来识别并执行所述车辆命令；

所述存储装置进一步存储由所述处理器处理的数据。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，

所述处理器被配置为：

基于所述用户的动作来执行开始语音识别服务、结束所述语音识别服务、控制车辆装置的操作和级别、和响应所述语音识别服务中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的设备，其中，

所述用户的动作包括握住动作、握紧动作、推动动作、拉动动作、握住一侧的动作和以预设模式握住的动作中的至少一个动作。

4.根据权利要求1所述的设备，其中，

所述处理器被配置为：

当施加到所述方向盘的内侧或外侧的力满足预设的第一条件时，将所述方向盘识别为处于所述方向盘被所述用户的手握住的握住状态。

5.根据权利要求4所述的设备，其中，

所述处理器被配置为：

当感测到通过双手或一只手施加到所述方向盘的内侧或外侧的力时，将所述方向盘识别为处于所述方向盘被所述用户的手握住的所述握住状态。

6.根据权利要求4所述的设备，其中，

所述处理器被配置为：

当通过双手同时施加到所述方向盘的内侧和外侧的力满足预设的第二条件时，将所述方向盘识别为处于所述方向盘被所述用户的手握紧的握紧状态。

7.根据权利要求6所述的设备，其中，

所述第二条件被设置为力的强度具有大于所述第一条件的值。

8.根据权利要求6所述的设备，其中，

所述处理器被配置为：

当所述方向盘被识别为处于所述握紧状态时，执行开始语音识别服务、结束所述语音识别服务、控制车辆装置的操作和级别、和响应所述语音识别服务中的至少一个。

9.根据权利要求8所述的设备，其中，

所述处理器被配置为：

当所述方向盘被识别为处于所述握紧状态时，结束正在执行的功能或服务。

10.根据权利要求1所述的设备，其中，

所述处理器被配置为：

当施加到所述方向盘的内侧的力大于施加到所述方向盘的外侧的力时，将所述用户的动作识别为拉动动作；以及

当施加到所述方向盘外侧的力大于施加到所述方向盘内侧的力时，将所述用户的动作识别为推动动作。

11.根据权利要求10所述的设备，其中，

所述处理器被配置为：

通过将所述拉动动作和所述推动动作与语音识别服务中的“是”或“否”进行匹配来识别所述拉动动作和所述推动动作。

12.根据权利要求6所述的设备，其中，

所述处理器被配置为：

在执行握紧所述方向盘的一侧的状态下执行级别控制。

13.根据权利要求12所述的设备，其中，

所述处理器被配置为：

当握紧所述方向盘的一侧时执行级别下降控制；以及

当握紧与所述一侧相对的所述方向盘的另一侧时执行级别上升控制。

14.根据权利要求12所述的设备，其中，

所述级别控制包括：

音量控制、屏幕亮度控制、照明控制、天窗打开控制、窗打开控制和唱片翻转控制中的至少一个。

15.根据权利要求1所述的设备，其中，

所述处理器被配置为：

在通过所述方向盘输入所述车辆命令过程中，当产生与车辆安全或危险有关的信号时或当用于突然加速/减速或突然旋转的方向盘输入值中急剧增加时，执行控制操作以停止或重新开始通过所述方向盘输入所述车辆命令。

16.根据权利要求1所述的设备，其中，

所述处理器被配置为：

当没有识别出针对所述方向盘的至少一个握住动作时，执行控制操作以输出警告。

17.根据权利要求1所述的设备，其中，

所述处理器被配置为：

基于每个所述用户的动作施加到所述方向盘的力的强度设置条件以针对每个所述用户的动作注册条件。

18.根据权利要求17所述的设备，其中，

所述处理器被配置为：

将所述条件设置为常数或区间。

19.根据权利要求17所述的设备，其中，

所述处理器被配置为：

基于针对每个所述用户的动作注册的条件和预设的权重来校正针对所述用户的动作中的握住动作而注册的条件。

20.一种车辆系统，包括：

车辆的方向盘；

压力传感器，感测施加到所述方向盘的压力；以及

车辆命令输入设备，基于所述压力传感器的输出来识别用户的动作，并且基于所述用户的动作来识别并执行车辆命令。

21.根据权利要求20所述的设备，其中，

所述压力传感器包括：

第一传感器，安装在所述方向盘的内侧；以及

第二传感器，安装在所述方向盘的外侧。

22.一种车辆命令输入方法，包括：

感测施加到方向盘的力的强度；

基于施加到所述方向盘的所述力的强度来识别用户的动作；以及

通过基于所述用户的动作识别所述车辆命令来执行所述车辆命令。

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