KR20210157733A - 차량 명령 입력 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량 명령 입력 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 차량 명령 입력 장치는, 스티어링 휠에 가해지는 힘의 강도에 따라 사용자의 동작을 인식하고, 상기 사용자의 동작을 기반으로 차량 명령을 인식하여 수행하는 프로세서; 및 상기 프로세서에 의해 구동되는 데이터 및 알고리즘이 저장되는 저장부를 포함할 수 있다.

Description

차량 명령 입력 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법{Apparatus for inputting a commend of vehicle, system having the same and method thereof}
본 발명은 차량 명령 입력 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스티어링 휠에 가해지는 힘을 측정하여 차량 서비스를 제공하는 기술에 관한 것이다.
차량에는 운전자에게 쾌적한 운전 환경을 제공하기 위한 공조 장치나 운전자의 운전 편의와 시청각적 즐거움을 제공하기 위한 AVN(Audio Video Navigation) 등이 마련된다.
일반적으로, 이러한 공조 장치나 AVN을 조작하기 위한 입력 장치는 차량의 센터페시아에 별도로 마련되므로 운전자가 운전 중에 공조 장치나 AVN을 조작하기 위해서는 전방을 바라보던 시야를 입력장치로 이동시켜야 하고 스티어링 휠을 쥐고 있던 손도 입력장치로 이동시켜야 한다.
이와 같이, 차량의 운전 중에 공조 장치와 AVN을 조작하는 것은 운전자의 집중력을 분산시키고 차량이 진행하는 전방에 대한 주시를 소홀하게 만들어 여러 교통 사고의 위험률을 상승시키게 된다.
물론, 공조 장치나 AVN의 조작에 따른 사고 위험을 감소시키기 위해 스티어링 휠에 원격 조작용 입력 장치들이 마련되기는 하지만, 원하는 입력을 위한 조작기구를 찾기 위해 시선의 이동이 필요하거나 손으로 더듬어 해당 조작기구를 찾아야 하므로 운전에 대한 주의력이 분산되고 운전자의 편의성이 떨어지는 문제가 발생한다.
이에 차량의 스티어링 휠을 두드리거나 긁는 동작을 통해 원하는 조작을 하거나 음성 키워드 입력을 통해 차량 서비스를 제공하는 기술이 개발되었으나, 음악을 듣거나 창문을 열어둔 상태에서는 주변 소음으로 인해 오입력이 발생할 수 있다.
본 발명의 실시예는 사용자가 차량용 스티어링 휠을 쥔 상태에서 추가적인 손의 이동없이 차량 명령을 정확히 입력받을 수 있어 사용자의 의도를 명확히 판단할 수 있는 차량 명령 입력 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.
또한, 본 발명의 실시예는 스티어링 휠을 통한 차량 명령 입력 시 차량 안전 또는 위험 신호가 발생하면 차량 명령 입력을 중단 또는 재시작 하도록 하여 차량의 안전성을 도모할 수 있는 차량 명령 입력 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 차량 명령 입력 장치는, 스티어링 휠에 가해지는 힘의 강도에 따라 사용자의 동작을 인식하고, 상기 사용자의 동작을 기반으로 차량 명령을 인식하여 수행하는 프로세서; 및 상기 프로세서에 의해 구동되는 데이터 및 알고리즘이 저장되는 저장부를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 사용자의 동작을 기반으로 음성 인식 서비스의 시작, 상기 음성 인식 서비스의 종료, 차량 장치의 동작 및 레벨 제어, 및 상기 음성 인식 서비스에 대한 응답 중 적어도 하나를 수행하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 사용자의 동작은 잡기, 움켜쥐기, 밀기, 당기기, 한쪽 잡기, 및 미리 정한 패턴으로 잡기 중 적어도 하나 이상의 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 스티어링 휠의 안쪽 및 바깥쪽에 인가되는 힘이 미리 정한 제 1 조건을 만족하는 경우 상기 스티어링 휠이 사용자의 손에 의해 잡힌 잡기 상태로 인식하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 스티어링 휠의 안쪽 및 바깥쪽에 인가되는 힘이 양손 또는 한손에 의해서 감지되는 경우, 상기 스티어링 휠이 사용자의 손에 의해 잡힌 잡기 상태로 인식하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 스티어링 휠의 안쪽 및 바깥쪽에 양손에 의해 동시에 인가되는 힘이 미리 정한 제 2 조건을 만족하는 경우 상기 스티어링 휠이 사용자의 손에 의해 움켜잡힌 움켜쥐기 상태로 인식하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제 2 조건은 상기 제 1 조건보다 힘의 강도가 큰 값으로 설정되는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 움켜쥐기 상태로 인식되면, 상기 사용자의 동작을 기반으로 음성 인식 서비스의 시작, 상기 음성 인식 서비스의 종료, 차량 장치의 동작 및 레벨 제어, 및 상기 음성 인식 서비스에 대한 응답 중 적어도 하나를 수행하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 움켜쥐기 상태로 인식되면 실행중인 기능 또는 서비스를 종료하는 것을 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 스티어링 휠의 안쪽에 인가되는 힘이 상기 스티어링 휠의 바깥쪽에 인가되는 힘보다 큰 경우, 당기기 동작 상태로 인식하고, 상기 스티어링 휠의 바깥쪽에 인가되는 힘이 상기 스티어링 휠의 안쪽에 인가되는 힘보다 큰 경우, 밀기 동작 상태로 인식하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 당기기 동작 상태 및 상기 밀기 동작 상태를 음성 인식 서비스 중 예 또는 아니오의 대답을 매칭하여 인식하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 스티어링 휠의 한쪽의 움켜쥐기가 수행된 상태에서 레벨 제어를 수행하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 스티어링 휠의 일측에서 움켜쥐기가 수행되면 레벨 다운 제어(level down control)를 수행하고, 상기 스티어링 휠의 타측에서 움켜쥐기가 수행되면 레벨 업 제어(level up control)를 수행하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 레벨 제어는, 음량 제어, 화면 밝기 제어, 조명 제어, 썬루프 열기 제어, 창문 열기 제어, 및 앨범 넘기기 제어 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 스티어링 휠을 통한 차량 명령 입력 시 차량 안전 또는 위험 신호 발생, 급가감속 또는 급회전의 스티어링 휠 입력값이 급격히 증가되는 상황이 발생하면, 스티어링 휠을 통한 차량 명령 입력을 중단 또는 재시작 하도록 제어하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 스티어링 휠에 대해 적어도 하나의 잡기 동작이 인식되지 않는 경우 경고를 출력하도록 제어하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 사용자 동작별 상기 스티어링 휠에 가해지는 힘의 강도에 따라 조건을 설정하여 등록하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 조건을 상수 또는 구간으로 설정하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 사용자 동작별 등록된 조건과 미리 정한 가중치를 이용하여 상기 사용자 동작 중 잡기 동작의 등록된 조건을 보정하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 사용자 동작별 등록된 조건과 미리 정한 가중치를 이용하여 상기 사용자 동작 중 잡기 동작의 등록된 조건을 보정하는 것을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 차량 시스템은 차량의 스티어링 휠; 상기 스티어링 휠에 가해지는 압력을 감지하는 감압 센서; 및 상기 스티어링 휠에 가해지는 힘의 강도에 따라 사용자의 동작을 인식하고, 상기 사용자의 동작을 기반으로 차량 명령을 인식하여 수행하는 차량 명령 입력 장치를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 감압 센서는, 상기 스티어링 휠의 안쪽에 장착되는 제 1 센서; 및 상기 스티어링 휠의 바깥쪽에 장착되는 제 2 센서를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 본 발명의 실시예에 따른 차량 명령 입력 방법은 스티어링 휠에 가해지는 힘의 강도를 감지하는 단계; 상기 스티어링 휠에 가해지는 힘의 강도에 따라 사용자의 동작을 인식하는 단계; 및 상기 사용자의 동작을 기반으로 차량 명령을 인식하여 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
본 기술은 사용자가 차량용 스티어링 휠을 쥔 상태에서 추가적인 손의 이동없이 차량 명령을 정확히 입력받을 수 있어 사용자의 의도를 명확히 판단할 수 있다.
또한 본 기술은 스티어링 휠을 통한 차량 명령 입력 시 차량 안전 또는 위험 신호가 발생하면 차량 명령 입력을 중단 또는 재시작 하도록 하여 차량의 안전성을 도모할 수 있다.
이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 명령 입력 장치를 포함하는 차량 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 스티어링 휠의 감압 센서의 위치의 예시 화면을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 스티어링 휠의 사용자 손의 위치의 예시 화면을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 제스쳐의 예시 화면을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 음성 인식 시작시점을 인식하는 예시 화면을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 예 또는 아니오의 응답의 예시 화면을 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 레벨 제어 시의 예시 화면을 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 명령 입력 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량 명령 입력 장치를 포함하는 차량 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 도 1 내지 도 9를 참조하여, 본 발명의 실시예들을 구체적으로 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 명령 입력 장치를 포함하는 차량 시스템의 구성을 나타내는 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 스티어링 휠의 감압 센서의 위치의 예시 화면을 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 명령 입력 장치(100)는 차량의 내부에 구현될 수 있다. 이때, 차량 명령 입력 장치(100)는 차량의 내부 제어 유닛들과 일체로 형성될 수 있으며, 별도의 장치로 구현되어 별도의 연결 수단에 의해 차량의 제어 유닛들과 연결될 수도 있다.
차량 시스템은 차량 명령 입력 장치(100), 차량의 조향 제어를 위한 스티어링 휠(200), 및 감압 센서(300)를 포함할 수 있다.
차량 명령 입력 장치(100)는 스티어링 휠(200)에 가해지는 힘의 강도에 따라 사용자의 동작(제스쳐)을 인식하고, 사용자의 동작을 기반으로 차량 명령을 인식하여 수행할 수 있다.
차량 명령 입력 장치(100)는 통신부(110), 저장부(120), 인터페이스부(130) 및 프로세서(processor;140)를 포함할 수 있다.
통신부(110)는 무선 또는 유선 연결을 통해 신호를 송신 및 수신하기 위해 다양한 전자 회로로 구현되는 하드웨어 장치로서, 본 발명에서는 차량 내 네트워크 통신 기술을 수행할 수 있다. 여기서, 차량 네트워크 통신 기술로는 CAN(Controller Area Network) 통신, LIN(Local Interconnect Network) 통신, 플렉스레이(Flex-Ray) 통신 등을 통해 차량 내 통신을 수행할 수 있다.
일 예로서, 통신부(110)는 스티어링 휠(200) 및 감압 센서(300)와 통신을 수행하고, 차량 명령 입력 장치(100) 내의 각 구성인 저장부(120), 인터페이스부(130) 및 프로세서(140)와의 통신을 수행할 수 있다.
일 예로서, 통신부(110)는 차량 내 장치들로부터 안전 또는 위험과 관련된 신호를 수신하여 프로세서(140)로 제공할 수 있다. 즉 ESS(Emergency Stop Signalling) 및 ABS(Anti-Lock Braking System)로부터의 급제동 발생 기능 신호, FCA(Forward Collision-Avoidance Assist)로부터의 전방 차와의 충돌 위험 기능 신호, ESC(Electronic Stability Control)로부터 차량 자세 불안정 제어 기능 신호, 후방 기어 신호 등을 수신하여 프로세서(140)로 제공할 수 있다.
또한, 통신부(110)는 차량 내 장치들로부터 과속, 장기과속, 급가속, 급출발, 급감속, 급정지, 급좌회전, 급우회전, 급유턴, 급앞지르기, 및 급진로변경 중 적어도 하나 이상의 신호를 수신하여 프로세서(140)로 제공할 수 있다.
또한, 통신부(110)는 감압 센서(300)에 의해 감지된 감압 정보를 수신하여 프로세서(140) 또는 저장부(120)로 제공할 수 있다.
저장부(120)는 감압 센서(300)에 의해 감지된 결과, 프로세서(140)에 의해 획득된 데이터, 프로세서(140)가 동작하는데 필요한 데이터 및/또는 알고리즘 등이 저장될 수 있다. 일예로서, 저장부(120)는 음성 인식을 위한 데이터 및/또는 알고리즘 등이 저장될 수 있다.
일 예로서, 저장부(120)는 사용자 동작 인식을 위한 힘의 강도에 따른 조건 및 조건별 사용자 동작에 대한 정보가 저장될 수 있다. 이때, 힘의 강도에 따른 조건은 실험치에 의해 미리 설정되어 저장될 수 있고, 조건은 상수 또는 구간으로 설정될 수 있다.
저장부(120)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 마이크로 타입(micro type), 및 카드 타입(예컨대, SD 카드(Secure Digital Card) 또는 XD 카드(eXtream Digital Card)) 등의 메모리와, 램(RAM, Random Access Memory), SRAM(Static RAM), 롬(ROM, Read-Only Memory), PROM(Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable PROM), 자기 메모리(MRAM, Magnetic RAM), 자기 디스크(magnetic disk), 및 광디스크(optical disk) 타입의 메모리 중 적어도 하나의 타입의 기록 매체(storage medium)를 포함할 수 있다.
인터페이스부(130)는 사용자로부터의 제어 명령을 입력 받기 위한 입력수단과 장치(100)의 동작 상태 및 결과 등을 출력하는 출력수단을 포함할 수 있다.
입력수단은 키 버튼, 마우스, 조이스틱, 조그셔틀, 스타일러스 펜, 등을 포함할 수도 있고, 디스플레이 상에 구현되는 소프트 키를 포함할 수도 있다. 본 발명에서 입력수단은 음성 인식을 위한 마이크로폰을 포함할 수 있다.
출력수단은 디스플레이를 포함할 수 있으며, 음성 인식 결과를 출력하기 위한 스피커와 같은 음성출력수단을 포함할 수도 있다. 일 예로, 출력수단은 프로세서(140)에 의해 제어되어, 사용자의 손이 스티어링 휠을 잡고 있지 않을 경우 경고를 출력할 수 있다.
출력수단의 디스플레이는 터치 필름, 터치 시트, 터치 패드 등의 터치 센서가 구비될 수 있으며, 디스플레이는 터치 스크린으로 동작하며, 입력수단과 출력수단이 통합된 형태로 구현될 수 있다. 이때, 디스플레이는 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(Organic Light-Emitting Diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(Flexible Display), 전계 방출 디스플레이(Feld Emission Display, FED), 3차원 디스플레이(3D Display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
프로세서(140)는 통신부(110), 저장부(120), 인터페이스부(130) 등과 전기적으로 연결될 수 있고, 각 구성들을 전기적으로 제어할 수 있으며, 소프트웨어의 명령을 실행하는 전기 회로가 될 수 있으며, 이에 의해 후술하는 다양한 데이터 처리 및 계산을 수행할 수 있다. 프로세서(140)는 예를 들어, 차량에 탑재되는 ECU(electronic control unit), MCU(Micro Controller Unit) 또는 다른 하위 제어기일 수 있다.
프로세서(140)는 감압 센서(300)에 의해 감지된 스티어링 휠(200)에 가해지는 힘의 강도에 따라 사용자의 동작을 인식하고, 사용자의 동작을 기반으로 차량 명령을 인식하여 수행할 수 있다. 프로세서(140)는 도 3과 같이 스티어링 휠(200)을 잡는 한손 또는 양손의 힘의 강도에 따라 사용자의 동작을 구분할 수 있다. 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 스티어링 휠의 사용자 손의 위치의 예시 화면을 나타내는 도면이다.
감압 센서(300)는 기본적으로 운전자가 양손으로 오른쪽 및 왼쪽을 반반씩 사용하는 것으로 가정하여 인식한다.
감압 센서(300)는 스티어링 휠(200)의 안쪽 및 바깥쪽에 장착되어 있어, 303과 같이 사용자가 스티어링 휠(200)을 잡고 회전할 때 압력을 센싱한다. 이때, 감압 센서(300)에 의해 안쪽 센서와 바깥쪽 센서 중 어느 한곳만 인식되어도 장치(100)는 사용자가 스티어링 휠(200)을 잡은 것으로 인식할 수 있다. 도 3의 301에서는 사용자의 양손이 스티어링 휠(200)의 위쪽을 잡은 경우를 도시하고 302에서는 오른손이 위쪽을 잡고 왼손이 반대편의 오른쪽을 잡은 경우이다. 즉 감압 센서(300)는 양손의 위치와 상관없이 사용자의 손이 어느 한쪽만 잡아도 스티어링 휠을 잡은 것으로 인식할 수 있다. 반면 안쪽 센서와 바깥쪽 센서 중 어느 하나에서도 감압 감지가 되지 않은 경우, 사용자가 스티어링 휠(200)을 잡고 있지 않은 것으로 인식될 수 있다. 이에 사용자의 양손이 모두 스티어링 휠(200)을 잡고 있지 않은 경우, 장치(100)는 사용자에게 경고를 출력하여 사용자가 스티어링 휠을 잡도록 유도할 수 있다.
한편 사용자의 동작은 잡기, 움켜쥐기, 밀기, 당기기, 한쪽 잡기, 및 미리 정한 패턴으로 잡기 중 적어도 하나 이상의 동작을 포함할 수 있다. 각 동작과 관련하여 추후 도 4를 참고하여 구체적으로 설명하기로 한다.
프로세서(140)는 사용자의 동작을 기반으로 음성 인식 서비스의 시작, 음성 인식 서비스의 종료, 차량 장치의 동작 및 레벨 제어, 및 음성 인식 서비스에 대한 응답 중 적어도 하나를 수행할 수 있다.
프로세서(140)는 스티어링 휠(200)의 안쪽 및 바깥쪽에 인가되는 힘이 미리 정한 제 1 조건을 만족하는 경우 스티어링 휠(200)이 사용자의 손에 의해 잡힌 잡기 상태로 인식하고, 스티어링 휠(200)의 안쪽 및 바깥쪽에 인가되는 힘이 양손 또는 한손에 의해서 감지되는 경우, 스티어링 휠(200)이 사용자의 손에 의해 잡힌 잡기 상태로 인식할 수 있다.
프로세서(140)는 스티어링 휠(200)의 안쪽 및 바깥쪽에 양손에 의해 동시에 인가되는 힘이 미리 정한 제 2 조건을 만족하는 경우 스티어링 휠(200)이 사용자의 손에 의해 움켜잡힌 움켜쥐기 상태로 인식할 수 있다. 이때, 잡기 동작 시의 제 1 조건은 움켜쥐기 동작 시의 제 2 조건보다 힘의 강도가 작은 값으로 설정될 수 있다.
프로세서(140)는 스티어링 휠(200)을 기반으로 사용자의 동작이 움켜쥐기 상태로 인식되면, 사용자의 동작을 기반으로 음성 인식 서비스의 시작, 음성 인식 서비스의 종료, 차량 장치의 동작 및 레벨 제어, 및 음성 인식 서비스에 대한 응답 중 적어도 하나를 수행하는 것을 포함할 수 있다.
프로세서(140)는 움켜쥐기 상태로 인식되면 실행중인 기능 또는 서비스를 종료할 수 있다. 일예로, 프로세서(140)는 음성 인식 서비스 시작 신호를 송출하고 음성 인식 서비스를 시작할 수 있다. 일 예로, 프로세서(140)는 음성 인식 서비스 제공 후 움켜쥐기 상태가 인식되면 음성 인식 서비스를 종료할 수 있다.
프로세서(140)는 스티어링 휠(200)의 안쪽에 인가되는 힘이 스티어링 휠(200)의 바깥쪽에 인가되는 힘보다 큰 경우, 당기기 동작 상태로 인식할 수 있고, 스티어링 휠(200)의 바깥쪽에 인가되는 힘이 스티어링 휠(200)의 안쪽에 인가되는 힘보다 큰 경우, 밀기 동작 상태로 인식할 수 있다.
프로세서(140)는 당기기 동작 상태 및 밀기 동작 상태를 음성 인식 서비스 중 예 또는 아니오의 대답을 매칭하여 인식할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(140)는 당기기 동작이 인식되면 사용자의 의도가 "아니오"로, 밀기 동작이 인식되면 사용자의 의도가 "예"인 것으로 인식할 수 있다.
프로세서(140)는 스티어링 휠(200)의 한쪽의 움켜쥐기가 수행된 상태에서 레벨 제어를 수행할 수 있다. 이때, 레벨 제어는 음량 제어, 화면 밝기 제어, 조명 제어, 썬루프 열기 제어, 창문 열기 제어, 및 앨범 넘기기 제어 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있으나 이에 한정되지 아니하고 차량 내의 레벨 제어가 가능한 모든 장치의 제어를 포함할 수 있다.
프로세서(140)는 스티어링 휠(200)의 일측에서 움켜쥐기가 수행되면 레벨 다운 제어(level down control)를 수행하고, 스티어링 휠의 타측에서 움켜쥐기가 수행되면 레벨 업 제어(level up control)를 수행할 수 있다.
프로세서(140)는 스티어링 휠(200)을 통한 차량 명령 입력 시 차량 안전 또는 위험 신호 발생, 급가감속 또는 급회전 등의 스티어링 휠 입력값이 급격히 증가되는 상황이 발생하면, 스티어링 휠(200)을 통한 차량 명령 입력을 중단 또는 재시작 하도록 제어할 수 있다. 즉 프로세서(140)는 차량 내 장치들과의 연동을 통해, 위험 사항이나 법규를 위반하는 상황에서 스티어링 휠(200)을 이용한 제스쳐 탐지 동작을 중단할 수 있다.
프로세서(140)는 ESS(Emergency Stop Signalling) 및 ABS(Anti-Lock Braking System)로부터 급제동 발생 기능 신호의 발생, FCA(Forward Collision-Avoidance Assist)로부터 전방 차와의 충돌 위험 기능 신호의 발생, ESC(Electronic Stability Control)로부터 차량 자세 불안정 제어 기능 신호의 발생, 후방 기어 신호 발생 중 적어도 하나 이상 발생 시 위험 상황으로 판단하여, 스티어링 휠을 이용한 제스쳐 탐지 동작을 중단할 수 있다.
또한, 프로세서(140)는 과속, 장기과속, 급가속, 급출발, 급감속, 급정지, 급좌회전, 급우회전, 급유턴, 급앞지르기, 및 급진로변경 중 적어도 하나 이상 발생 시 스티어링 휠을 이용한 제스쳐 탐지 동작을 중단할 수 있다.
프로세서(140)는 스티어링 휠(200)에 대해 적어도 하나의 잡기 동작이 인식되지 않는 경우 사용자가 스티어링 휠을 잡고 있지 않은 것으로 판단하여, 경고를 출력하여 사용자가 스티어링 휠을 잡도록 유도할 수 있다.
프로세서(140)는 사용자 동작별 스티어링 휠에 가해지는 힘의 강도에 따라 조건을 설정하여 등록할 수 있고, 각 조건을 상수 또는 구간으로 설정할 수 있다. 이때 사용자 동작별 조건 등록은 추후 표 1을 통해 구체적으로 설명하기로 한다.
프로세서(140)는 사용자 동작별 등록된 조건과 미리 정한 가중치를 이용하여 사용자 동작 중 잡기 동작의 등록된 조건을 보정할 수 있다. 이때 사용자 동작별 조건 등록의 보정은 추후 표 2를 통해 구체적으로 설명하기로 한다. 프로세서(140)는 사용자 동작별 등록된 조건과 미리 정한 가중치를 이용하여 사용자 동작 중 잡기 동작의 등록된 조건을 보정할 수 있으며, 미리 정한 가중치는 실험치에 의해 미리 설정될 수 있다.
감압 센서(300)는 스티어링 휠(200)의 안쪽 및 바깥쪽에 장착될 수 있다. 도 2의 201을 참조하면 두개의 감압 센서(211, 212)가 구비되고 도 2의 202와 같이 스티어링 휠의 안쪽(221)과 바깥쪽(222)에 각각 장착될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 제스쳐의 예시 화면을 나타내는 도면이다.
도 4의 401은 "잡기"동작의 예시이고, 402는 "움켜쥐기"동작의 예시이고, 403은 "밀기" 동작의 예시이고, 404는 "당기기"동작의 예시이다. 도 4에서는 스티어링 휠을 통해 잡기, 움켜쥐기, 밀기, 당기기의 4가지 동작의 입력 예를 개시하고 있으나 이에 한정되지 아니하고 다양한 동작을 인식할 수 있다. 예를 들어, 장치(100)는 모르스 부호와 같은 특정 패턴을 이용하여 스티어링 휠을 잡음으로써 동작을 인식하거나 음성 인식 서비스를 시작하거나 기 정의된 서비스를 제공할 수 있다.
장치(100)는 잡기, 움켜쥐기, 밀기, 당기기의 동작에 해당하는 힘을 미리 등록할 수 있다. 즉 장치(100)는 스티어링 휠 안쪽에 가해지는 안쪽힘과 바깥쪽에 가해지는 바깥쪽힘을 미리 등록하고 추후 사용자에 의해 스티어링 휠에 가해지는 힘과 비교하여 동작을 인식할 수 있다. 이때, 안쪽힘과 바깥쪽힘은 특정 힘의 값(상수)으로 등록되거나 힘의 구간으로 등록될 수 있다. 예를 들어, 힘의 구간은 10개의 구간으로 나뉠 수 있으며 스티어링 휠을 잡는 힘이 10개의 구간 중 어느 하나에 속하는 지에 따라 동작을 구분하여 인식할 수 있고 10개의 구간은 1구간에서 10구간으로 증가할수록 점점 힘의 강도가 강하게 설정될 수 있다. 이때 힘의 구간은 더욱 세분화하거나 더욱 크게 구분 될 수 있다.
장치(100)는 스티어링 휠의 안쪽 또는 바깥쪽 중 한쪽에 일반적인 힘이 가해지거나 안쪽과 바깥쪽에 동시에 일반적인 힘이 가해지면 잡기 동작으로 인식한다. 이때, 일반적인 힘은 미리 정한 범위 내의 힘의 강도를 의미하며, 미리 실험치에 의해 정해질 수 있다. 장치(100)는 아래 표 1과 같이 안쪽에 가해지는 안쪽힘의 강도가 A이고 바깥쪽에 가해지는 바깥쪽힘의 강도를 B인 경우 잡기 동작으로 인식하도록 미리 등록할 수 있다. 또한, 장치(100)는 아래 표 1과 같이 안쪽에 가해지는 안쪽힘의 강도가 5구간이고 바깥쪽에 가해지는 바깥쪽힘의 강도가 6구간인 경우 잡기 동작으로 인식하도록 미리 등록할 수 있다. 이때 A와 B는 약간의 차이가 있으나 거의 유사한 값일 수 있으며 힘의 구간인 5구간과 6구간은 인접하는 구간으로 힘의 강도가 유사함을 알 수 있다.
장치(100)는 스티어링 휠의 안쪽 및 바깥쪽에 동시에 미리 정한 기준치 이상의 힘이 가해지면, 움켜쥐기 동작으로 인식할 수 있다. 장치(100)는 아래 표 1과 같이 안쪽에 가해지는 안쪽힘의 강도가 C이고 바깥쪽에 가해지는 바깥쪽힘의 강도를 D인 경우 움켜쥐기 동작으로 인식하도록 미리 등록할 수 있다. 또한, 장치(100)는 아래 표 1과 같이 안쪽에 가해지는 안쪽힘의 강도가 7구간이고 바깥쪽에 가해지는 바깥쪽힘의 강도가 9구간인 경우 움켜쥐기 동작으로 인식하도록 미리 등록할 수 있다. 이때 C와 D는 약간의 차이가 있으나 거의 유사한 값일 수 있으며 힘의 구간인 7구간과 9구간은 힘의 강도가 유사함을 알 수 있다. 다만 잡기 동작에서의 등록값인 A는 움켜쥐기 동작에서의 등록값인 C 보다 작고 B는 D보다 작게 설정될 수 있다. 즉 움켜쥐기의 힘의 강도가 잡기의 힘의 강도보다 작게 설정될 수 있다.
장치(100)는 스티어링 휠 바깥쪽에 가해지는 힘이 안쪽에 가해지는 힘보다 상대적 또는 절대적으로 커지면 밀기 동작으로 인식할 수 있고, 스티어링 휠 안쪽에 가해지는 힘이 바깥쪽에 가해지는 힘보다 상대적 또는 절대적으로 커지면 당기기 동작으로 인식할 수 있다.
장치(100)는 아래 표 1과 같이 안쪽에 가해지는 안쪽힘의 강도가 E이고 바깥쪽에 가해지는 바깥쪽힘의 강도를 F인 경우 밀기 동작으로 인식하도록 미리 등록할 수 있다. 또한, 안쪽에 가해지는 안쪽힘의 강도가 G이고 바깥쪽에 가해지는 바깥쪽힘의 강도를 H인 경우 당기기 동작으로 인식하도록 미리 등록할 수 있다. 장치(100)는 아래 표 1과 같이 안쪽에 가해지는 안쪽힘의 강도가 1구간이고 바깥쪽에 가해지는 바깥쪽힘의 강도가 9구간인 경우 밀기 동작으로 인식하도록 미리 등록할 수 있다. 반면 안쪽에 가해지는 안쪽힘의 강도가 8구간이고 바깥쪽에 가해지는 바깥쪽힘의 강도가 0구간인 경우 당기기 동작으로 인식하도록 미리 등록할 수 있다.
이때 E와 F의 힘의 강도 차이와 G와 H의 힘의 강도 차이가 매우 크며, 안쪽에 가해지는 힘이 매우 크면 당기기 동작으로, 바깥쪽에 가해지는 바깥힘이 매우 크면 밀`기 동작으로 인식할 수 있다.
Figure pat00001
한편, 장치(100)는 상기 표 1과 같이, 잡기, 움켜쥐기, 밀기, 당기기의 동작을 위한 힘의 강도를 등록한 후, 각 동작에 대해 등록된 힘의 강도를 이용하여 잡기 동작에 대한 힘의 강도를 가중치(Weight)를 이용하여 보정할 수 있다. 이때, 장치(100)는 보정을 위한 가중치를 물리적 센서의 튜닝을 통해 미리 설정할 수 있다.
Figure pat00002
상기 표 2와 같이, 장치(100)는 등록된 밀기 동작의 안쪽힘이 잡기 동작의 안쪽힘보다 큰 경우 등록된 잡기 동작의 힘의 구간을 유지할 수 있다. 예컨데, 등록된 밀기 동작의 안쪽힘이 잡기 동작의 안쪽힘보다 크고, 잡기 동작의 안쪽힘이 5구간이고 바깥쪽 힘이 6구간인 경우, 잡기 동작 인식을 위해 등록된 힘의 구간을 보정없이 유지한다.
반면 장치(100)는 밀기 안쪽힘이 잡기 안쪽힘보다 작은 경우, 미리 정한 가중치를 이용하여 아래 수학식 1과 같이 잡기 구간을 확장할 수 있다. 이때, 장치(100)는 가중치 w1, w2, w3를 미리 실험치에 의해 설정할 수 있다.
Figure pat00003
또한, 장치(100)는 당기기 바깥쪽힘이 잡기 바깥쪽힘보다 크면 잡기 동작의 등록된 힘의 구간을 유지할 수 있다.
반면 장치(100)는 당기기 바깥쪽힘이 잡기 바깥쪽힘보다 작으면 아래 수학식 2와 같이 가중치를 이용하여 잡기 구간을 확장할 수 있다.
Figure pat00004
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 음성 인식 시작시점을 인식하는 예시 화면을 나타내는 도면이다.
도 5를 참조하면, 주행 중 사용자에 의해 스티어링 휠의 잡기 동작 상태(501)에서 움켜 쥐기 동작 상태(502)로 천이된 경우 장치(100)는 음성 인식의 시작으로 인식할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 예 또는 아니오의 응답의 예시 화면을 나타내는 도면이다.
도 6을 참조하면, 장치(100)는 음성 인식에 대한 피드백으로 사용자에게 예 또는 아니오의 대답을 요청한 경우, 601과 같이 사용자로부터 밀기 동작 입력 시 "예"로 인식하고 602와 같이 사용자로부터 당기기 동작 입력 시 "아니오"로 인식할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 레벨 제어 시의 예시 화면을 나타내는 도면이다.
도 7을 참조하면, 장치(100)는 음성 인식에 대한 피드백으로 사용자에게 레벨 제어를 요청한 경우, 701과 같이 사용자로부터 왼쪽 움켜쥐기 동작 입력 시 "감소"로 인식하고 702와 같이 사용자로부터 오른쪽 움켜쥐기 동작 입력 시 "증가"로 인식할 수 있다. 예를 들어, 레벨 제어 요청은 음량 제어, 화면 밝기 제어, 조명 제어, 썬루프 열기, 창문 열기, 앨범 넘기기 등을 포함할 수 있다.
이처럼 장치(100)는 스티어링 휠의 한쪽을 움켜쥐기 하여 레벨 제어가 완료된 후 사용자에 의해 스티어링 휠의 양쪽을 동시에 움켜쥐는 동작이 입력되면 레벨 제어 모드를 종료한다.
이하, 도 8을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 명령 입력 방법을 구체적으로 설명하기로 한다. 도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 명령 입력 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
이하에서는 도 1의 차량 명령 입력 장치(100)가 도 8의 프로세스를 수행하는 것을 가정한다. 또한, 도 8의 설명에서, 장치에 의해 수행되는 것으로 기술된 동작은 차량 명령 입력 장치(100)의 프로세서(140)에 의해 제어되는 것으로 이해될 수 있다.
도 8을 참조하면 차량 명령 입력 장치(100)는 사용자 등록이 되었는지를 판단한다(S101). 즉 차량 명령 입력 장치(100)는 스티어링 휠의 사용자별 잡기, 움켜쥐기, 밀기, 당기기 동작에 대한 힘의 강도(정수 또는 구간)가 등록되어 있는 지를 판단함으로써 사용자 등록 여부를 판단한다.
사용자 등록이 되어 있지 않은 경우, 장치(100)는 잡기 및 움켜쥐기 동작의 힘의 강도를 등록하고(S102), 밀기 및 당기기 동작의 힘의 강도를 등록한다(S103). 이어 차량 명령 입력 장치(100)는 등록된 잡기, 움켜쥐기, 밀기, 당기기 동작의 힘의 강도를 이용하여 잡기 동작 또는 움켜쥐기 동작의 등록된 힘의 강도를 보정할 수 있다(S104).
이처럼 각 동작에 대한 등록 및 보정이 완료되면 장치(100)는 제스처 탐지를 시작한다(S105).
차량 명령 입력 장치(100)는 사용자에 의한 스티어링 휠에 가해진 힘의 강도가 등록된 잡기 동작에 대한 힘의 강도를 만족하는 지를 판단한다(S106).
차량 명령 입력 장치(100)는 사용자에 의한 스티어링 휠에 가해진 힘의 강도가 등록된 잡기 동작에 대한 힘의 강도를 만족하면 잡기 동작으로 인식한다(S107). 이후 차량 명령 입력 장치(100)는 스티어링 휠에 가해지는 힘의 강도의 변화를 계속 모니터링하여 변화가 감지되면(S108), 사용자에 의한 스티어링 휠에 가해진 힘의 강도가 등록된 움켜쥐기 동작에 대한 힘의 강도를 만족하는 지를 판단한다(S109).
차량 명령 입력 장치(100)는 사용자에 의한 스티어링 휠에 가해진 힘의 강도가 등록된 움켜쥐기 동작에 대한 힘의 강도를 만족하면 움켜쥐기 동작으로 인식한다(S110). 이에 차량 명령 입력 장치(100)는 음성 인식 시작점으로 인식하고 음성 인식 시작 신호음을 출력하고 사용자로부터 음성 명령을 수신하여 인식하고 인식된 음성 명령에 대한 피드백을 수행한다(S111). 이때 음성 인식 시작 신호음은 인터페이스부(130)를 통해 출력될 수 있다.
일 예로서, 사용자가 스티어링 휠을 움켜 잡은 후, "에어컨을 켜줘"라고 음성 명령을 입력하면, 장치(100)는 "에어컨 온도를 조절해주세요"라고 피드백을 할 수 있다. 이에 사용자는 스티어링 휠에 가해지는 힘을 조절하여 에어컨 온도를 감소 또는 증가시킬 수 있다.
일 예로서, 사용자가 스티어링 휠을 움켜 잡은 후, "네비게이션 켜줘"라고 음성 명령을 입력하면, 장치(100)는 "목적지를 입력해주세요"라고 피드백을 할 수 있다. 이에 사용자는 음성 명령으로 목적지를 입력할 수 있다.
일 예로서, 사용자가 스티어링 휠을 움켜 잡은 후, "조명이 어두워"라고 음성 명령을 입력하면, 장치(100)는 "조명을 켤까요"라고 피드백을 할 수 있다. 이에 사용자는 스티어링 휠을 당기거나 밀어서 예, 또는 아니오를 대답할 수 있고 장치(100)는 스티어링 휠에 가해지는 압력에 따라 예 또는 아니오를 인식할 수 있다. 또한, 장치(100)가"음성 명령 재 요청"을 피드백한 경우, 사용자는 스티어링 휠을 움켜쥐기 동작을 수행한 후 음성 인식 시작을 다시 수행할 수 있다.
차량 명령 입력 장치(100)는 음성 명령에 대한 피드백에 따라 음성 명령을 입력 받을 지, 예 또는 아니오를 입력받을 지, 레벨 제어를 입력받을 지를 판단한다(S114).
차량 명령 입력 장치(100)는 음성 명령 입력이 필요한 경우 사용자로부터 음성 명령을 입력 받아 다시 피드백을 제공하고(S113), 예 또는 아니오의 대답의 입력이 필요한 경우 스티어링 휠의 밀기 또는 당기기 동작을 감지한다(S115). 이어 장치(100)는 추가 서비스 제공이 필요한지를 판단하고, 추가 서비스 제공이 필요하면 상기 과정 S113으로 복귀하고 필요 없는 경우 종료한다.
또한 차량 명령 입력 장치(100)는 레벨 제어 입력이 필요한 경우, 스티어링 휠의 우측과 좌측에 각각 가해지는 힘의 강도에 따라 레벨 제어 명령을 인식하여 레벨 제어를 수행한다(S117, S118).
이후, 차량 명령 입력 장치(100)는 스티어링 휠의 양손 움켜쥐기 동작이 감지되는 지를 판단하고(S119), 양손 움켜쥐기 동작이 감지되면 레벨 제어 명령이 완료된 것으로 판단하고 종료한다.
상기 과정 S101 내지 S119의 수행 중, 장치(100)는 제약 사항 발생 시 모든 제스쳐 탐지를 중단하고 중단된 시점에서 대기하고, 일정 시간 이상 제약 사항 발생이 유지되는 경우 제스쳐 입력 초기 단계(S101)로 돌아갈 수 있다.
도 9는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량 명령 입력 장치를 포함하는 차량 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 9에서는 감압 센서(300) 센서 대신에 터치 센서(310)를 구비하여 스티어어링 휠에 접촉되는 사용자 손의 접촉 면적을 이용하여 제스처를 인식하는 구성을 개시한다. 예를 들어, 장치(100)는 사용자 손의 접촉 면접이 미리 정한 기준치 이상이면 음성 인식을 시작하고, 사용자 손의 스티어링 휠의 안쪽 만 접촉하는 경우 "예", 스티어링 휠의 바깥쪽만 접촉하는 경우를 "아니오"로 인식할 수 있다. 또한, 장치(100)는 스티어링 휠의 한쪽만 접촉한 상태에서 접촉 면적을 다르게 하여 레벨 제어를 수행하도록 할 수도 있다.
이와 같이 본 발명은 차량용 스티어링 휠을 잡는 힘의 강도에 따라 동작(제스쳐)를 인지하고, 해당 동작에 따른 차량 명령을 인식하도록 함으로써, 차량 내에서 음악을 듣거나 창문을 열어둔 상태에서도 차량 명령을 정확히 인식할 수 있다.
또한 본 발명은 차량 안전신호 또는 위험 신호 발생 시 제스쳐 인식을 중단하여 차량의 안전성을 증대시킬 수 있다.
또한 본 발명은 주행 중 사용자가 스티어링 휠을 잡지 않는 경우 사용자에게 경고하여 안전 운전을 할 수 있도록 유도 할 수 있다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (22)

  1. 스티어링 휠에 가해지는 힘의 강도에 따라 사용자의 동작을 인식하고, 상기 사용자의 동작을 기반으로 차량 명령을 인식하여 수행하는 프로세서; 및
    상기 프로세서에 의해 구동되는 데이터 및 알고리즘이 저장되는 저장부;
    를 포함하는 차량 명령 입력 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 사용자의 동작을 기반으로 음성 인식 서비스의 시작, 상기 음성 인식 서비스의 종료, 차량 장치의 동작 및 레벨 제어, 및 상기 음성 인식 서비스에 대한 응답 중 적어도 하나를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량 명령 입력 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 사용자의 동작은 잡기, 움켜쥐기, 밀기, 당기기, 한쪽 잡기, 및 미리 정한 패턴으로 잡기 중 적어도 하나 이상의 동작을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 명령 입력 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 스티어링 휠의 안쪽 및 바깥쪽에 인가되는 힘이 미리 정한 제 1 조건을 만족하는 경우 상기 스티어링 휠이 사용자의 손에 의해 잡힌 잡기 상태로 인식하는 것을 특징으로 하는 차량 명령 입력 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 스티어링 휠의 안쪽 및 바깥쪽에 인가되는 힘이 양손 또는 한손에 의해서 감지되는 경우, 상기 스티어링 휠이 사용자의 손에 의해 잡힌 잡기 상태로 인식하는 것을 특징으로 하는 차량 명령 입력 장치.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 스티어링 휠의 안쪽 및 바깥쪽에 양손에 의해 동시에 인가되는 힘이 미리 정한 제 2 조건을 만족하는 경우 상기 스티어링 휠이 사용자의 손에 의해 움켜잡힌 움켜쥐기 상태로 인식하는 것을 특징으로 하는 차량 명령 입력 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 제 2 조건은 상기 제 1 조건보다 힘의 강도가 큰 값으로 설정되는 것을 특징으로 하는 차량 명령 입력 장치.
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 움켜쥐기 상태로 인식되면, 음성 인식 서비스의 시작, 상기 음성 인식 서비스의 종료, 차량 장치의 동작 및 레벨 제어, 및 상기 음성 인식 서비스에 대한 응답 중 적어도 하나를 실행하는 것을 특징으로 하는 차량 명령 입력 장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 움켜쥐기 상태로 인식되면 실행중인 기능 또는 서비스를 종료하는 것을 특징으로 하는 차량 명령 입력 장치.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 스티어링 휠의 안쪽에 인가되는 힘이 상기 스티어링 휠의 바깥쪽에 인가되는 힘보다 큰 경우, 당기기 동작 상태로 인식하고,
    상기 스티어링 휠의 바깥쪽에 인가되는 힘이 상기 스티어링 휠의 안쪽에 인가되는 힘보다 큰 경우, 밀기 동작 상태로 인식하는 것을 특징으로 하는 차량 명령 입력 장치.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 당기기 동작 상태 및 상기 밀기 동작 상태를 음성 인식 서비스 중 예 또는 아니오의 대답을 매칭하여 인식하는 것을 특징으로 하는 차량 명령 입력 장치.
  12. 청구항 6에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 스티어링 휠의 한쪽의 움켜쥐기가 수행된 상태에서 레벨 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량 명령 입력 장치.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 스티어링 휠의 일측에서 움켜쥐기가 수행되면 레벨 다운 제어를 수행하고, 상기 스티어링 휠의 타측에서 움켜쥐기가 수행되면 레벨 업 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량 명령 입력 장치.
  14. 청구항 12에 있어서,
    상기 레벨 제어는,
    음량 제어, 화면 밝기 제어, 조명 제어, 썬루프 열기 제어, 창문 열기 제어, 및 앨범 넘기기 제어 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 명령 입력 장치.
  15. 청구항 1에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 스티어링 휠을 통한 차량 명령 입력 시 차량 안전 또는 위험 신호 발생, 급가감속 또는 급회전의 스티어링 휠 입력값이 급격히 증가되는 상황이 발생하면,
    상기 스티어링 휠을 통한 차량 명령 입력을 중단 또는 재시작 하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 명령 입력 장치.
  16. 청구항 1에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 스티어링 휠에 대해 적어도 하나의 잡기 동작이 인식되지 않는 경우 경고를 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 명령 입력 장치.
  17. 청구항 1에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 사용자 동작별 상기 스티어링 휠에 가해지는 힘의 강도에 따라 조건을 설정하여 등록하는 것을 특징으로 하는 차량 명령 입력 장치.
  18. 청구항 17에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 조건을 상수 또는 구간으로 설정하는 것을 특징으로 하는 차량 명령 입력 장치.
  19. 청구항 17에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 사용자 동작별 등록된 조건과 미리 정한 가중치를 이용하여 상기 사용자 동작 중 잡기 동작의 등록된 조건을 보정하는 것을 특징으로 하는 차량 명령 입력 장치.
  20. 차량의 스티어링 휠;
    상기 스티어링 휠에 가해지는 압력을 감지하는 감압 센서; 및
    상기 스티어링 휠에 가해지는 힘의 강도에 따라 사용자의 동작을 인식하고, 상기 사용자의 동작을 기반으로 차량 명령을 인식하여 수행하는 차량 명령 입력 장치
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 시스템.
  21. 청구항 20에 있어서,
    상기 감압 센서는,
    상기 스티어링 휠의 안쪽에 장착되는 제 1 센서; 및
    상기 스티어링 휠의 바깥쪽에 장착되는 제 2 센서
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 시스템.
  22. 스티어링 휠에 가해지는 힘의 강도를 감지하는 단계;
    상기 스티어링 휠에 가해지는 힘의 강도에 따라 사용자의 동작을 인식하는 단계; 및
    상기 사용자의 동작을 기반으로 차량 명령을 인식하여 수행하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 명령 입력 방법.
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