CN113894619A - 一种amt离合器面片磨合机、磨合系统及操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及重卡用AMT离合器加工技术领域，具体为一种AMT离合器面片磨合机、磨合系统及操作方法，包括机架及安装在机架上的旋转机构和压力加载机构，旋转机构与压力加载机构之间设置AMT离合器盘总成，旋转机构用于带动AMT离合器盘总成进行旋转，压力加载机构用于对AMT离合器盘总成施加压力，还包括扭矩检测机构，扭矩检测机构安装于旋转机构带动AMT离合器盘总成旋转的端部，该扭矩检测机构用于检测AMT离合器盘总成旋转时的扭矩及压力加载机构加载在AMT离合器盘总成上的正压力。

Description

一种AMT离合器面片磨合机、磨合系统及操作方法

技术领域

本发明涉及重卡用AMT离合器加工技术领域，具体为一种AMT离合器面片磨合机、磨合系统及操作方法。

背景技术

目前行业对离合器从动盘总成的高速面压缩试验、摩擦面磨合处理以及形变测验普遍采用不同的设备依次进行检测。整体的效率不高，工作繁琐，且对操作人员有较高要求，必须具备相应的操作资质才能上岗。

现有的操作方式有以下几大缺点：

1、不同设备进行加工时，重复动作多，劳动强度大；

2、生产所需操作人员要求高，人员数量大；

3、操作人员易疲劳，为事故隐患，从而引发各种安全质量事故；

4、分别检测不同能力。过程搬运时间长，造成制造成本高；

5、半成品在搬运过程中易碰损、造成合格率低；

6、因操作人员素质不一，易发生生产质量不一的问题。

专利申请号为CN201811581752.6的发明专利，该专利中公开了一种离合器摩擦片的磨合设备，旨在克服现有技术中的离合器摩擦片进行跑合，因缺乏专用设备，人工劳动强度高、工作效率低、跑合效果不理想的缺点，提供一种离合器摩擦片的磨合设备，包括机座部分及安装在机座部分上的动力传动部分、夹料部分和顶料部分，动力传动部分包括：减速电机、联轴器和传动轴，夹料部分包括：离合器安装轴和连接套筒，离合器安装轴与传动轴同轴线设置，连接套筒分别与离合器安装轴和传动轴键连接，顶料部分包括：气缸、导轨和滑台，滑台上设有凸起的顶块，顶块与离合器安装轴对应设置，滑台安装在导轨上，气缸的活塞杆一端与滑台固定连接。

虽然上述的专利公开了对离合器摩擦片的自动磨合设备，但是该磨合设备在运用于重卡AMT离合器时，仍存在诸多的问题，亟需一种在设定压力下进行高速面压缩试验的设备，该设备在设定扭矩下按一定速度进行面片摩擦面磨合处理，使面片的平整度达到设计要求，并且能对离合器从动盘总成的外沿进行轴向顶升的变形检测。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种AMT离合器面片磨合机、磨合系统及操作方法，其通过利用扭矩检测机构配合旋转机构及压力加载机构，旋转机构带动AMT离合器盘总成进行旋转，模拟AMT离合器盘总成的实际运转工况，在通过压力加载机构在AMT离合器盘总成上施加一定的压力对面片进行摩擦磨合的同时，利用扭矩检测机构检测扭矩，解决AMT离合器盘总成在模拟运转状况下的扭矩检测问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种AMT离合器盘总成磨合机，包括机架及安装在机架上的旋转机构和压力加载机构，所述旋转机构与所述压力加载机构之间设置AMT离合器盘总成，所述旋转机构用于带动所述AMT离合器盘总成进行旋转，所述压力加载机构用于对所述AMT离合器盘总成施加压力，还包括：

扭矩检测机构，所述扭矩检测机构安装于所述旋转机构带动所述AMT离合器盘总成旋转的端部，该扭矩检测机构用于检测所述AMT离合器盘总成旋转时的扭矩及所述压力加载机构加载在所述AMT离合器盘总成上的正压力。

作为改进，所述旋转机构带动所述AMT离合器盘总成相对于所述压力加载机构及所述扭矩检测机构进行旋转，同步对所述AMT离合器盘总成两侧端面上的面片进行磨合。

作为改进，所述压力加载机构、所述扭矩检测机构正对所述AMT离合器盘总成的一侧均设置有摩擦盘，工作时，所述摩擦盘对所述AMT离合器盘总成两侧端面上的面片进行抵触磨合。

作为改进，所述摩擦盘上设置有用于对其进行冷却的冷却组件。

作为改进，所述扭矩检测机构包括对所述AMT离合器盘总成进行压力检测的力传感器及对所述AMT离合器盘总成进行扭矩检测的扭矩传感器；

所述力传感器相对于所述面片安装于所述摩擦盘背侧的端面处；

所述扭矩传感器安装于所述旋转机构带动所述AMT离合器盘总成旋转的转轴上。

作为改进，所述扭矩检测机构上设置有用于将所述AMT离合器盘总成自所述旋转机构上自动顶出的顶出机构。

作为改进，所述顶出机构包括顶出顶出器及顶杆；

所述顶出器相对于所述AMT离合器盘总成固定安装于所述扭矩检测机构的背侧；

所述顶杆由所述顶出器带动穿透所述扭矩检测机构将所述AMT离合器盘总成顶出。

作为改进，所述压力加载机构包括滑动组件及压缩驱动组件；

所述滑动组件带动安装于压力加载机构上的摩擦盘正对所述AMT离合器盘总成往复滑动设置；

所述压缩驱动组件由所述滑动组件驱动滑动，该压缩驱动组件带动所述摩擦盘反复移动，使得所述摩擦盘与对应的所述面片反复抵触。

作为改进，还包括：

变形试验机构，所述变形试验机构安装于所述压力加载机构旁，该变形试验机构对所述AMT离合器盘总成的外边沿进行顶升，测量所述AMT离合器盘总成的偏摆变形量。

作为改进，所述变形试验机构包括安装座、固定组件、顶升组件及测量组件；

所述固定组件安装于所述安装座上，该固定组件用于固定所述AMT离合器盘总成；

所述顶升组件安装于所述安装座上，该顶升组件用于挤压所述AMT离合器盘总成的外圆周边沿；

所述测量组件安装于所述安装座上，该测量组件用于测量所述AMT离合器盘总成受挤压后的偏摆变形量。

一种AMT离合器盘总成磨合系统，包括输送AMT离合器盘总成的输送线及抓取输送线上的AMT离合器盘总成进行上料的机械手，还包括：

上述任一项所述的一种AMT离合器盘总成磨合机；

所述机械手，邻设于所述压力加载机构旁，该机械手用于搬运所述AMT离合器盘总成；

所述输送线邻设于所述机械手设置，该输送线用于自动输送所述AMT离合器盘总成。

一种基于上述所述的一种AMT离合器盘总成磨合机的操作方法，包括以下步骤：

步骤a、上料，将AMT离合器盘总成搬运至旋转机构上；

步骤b、压力加载，搬运至旋转机构上的AMT离合器盘总成，由压力加载机构移动后与其进行抵触施加压力；

步骤c、旋转，所述旋转机构带动所述AMT离合器盘总成进行旋转；

步骤d、扭矩检测，在所述旋转机构带动所述AMT离合器盘总成进行旋转的过程中，所述压力加载机构重复抵触、脱离过程，改变施加于AMT离合器盘总成的压力，配合扭矩检测机构对所述AMT离合器盘总成的压力与扭矩；

步骤e、磨合，与所述步骤d同步的，所述AMT离合器盘总成在进行扭矩检测的过程中，所述旋转机构与所述压力加载机构分别对所述AMT离合器总成的两侧端面上的面片进行抵触磨合；

步骤f、转移，扭矩检测完成后，将AMT离合器盘总成转移至变形试验机构上；

步骤g、位移检测，变形试验机构对AMT离合器总成上的一点进行重复敲击，检测所述AMT离合器总成的偏摆量。

本发明的有益效果在于：

（1）本发明过利用扭矩检测机构配合旋转机构及压力加载机构，旋转机构带动AMT离合器盘总成进行旋转，模拟AMT离合器盘总成的实际运转工况，在通过压力加载机构在AMT离合器盘总成上施加一定的压力对面片进行摩擦磨合的同时，利用扭矩检测机构检测扭矩，解决AMT离合器盘总成在模拟运转状况下的扭矩检测问题；

（2）本发明通过利用压力加载机构、扭矩检测机构正对AMT离合器盘总成的一侧均设置有摩擦盘，工作时，摩擦盘对AMT离合器盘总成两侧端面上的面片同时进行抵触磨合，使得AMT离合器盘总成两侧的面片同步进行磨合处理，快速、高效且一致；

（3）本发明通过利用在旋转机构上设置顶出机构，利用顶出机构将上装至旋转机构上的AMT离合器盘总成向往顶出，使得AMT离合器盘总成可以直接向往顶出与旋转机构进行快速的脱离，避免了人工搬运的麻烦；

（4）本发明中的压力加载机构在对AMT离合器盘总成进行压力加载时，通过压力加载机构反复的、快速的与AMT离合器盘总成进行抵触与脱离，使得AMT离合器盘总成模拟工作过程中的离合的状态，且通过曲柄连杆机构驱动座高速的往返运动，避免过大的惯性量引起设备的过渡振动；

（5）本发明通过设置变形试验机构，利用变形试验机构对AMT离合器盘总成的偏摆量进行检测，在AMT离合器盘总成进行高速旋转的过程中，对AMT离合器盘总成的外沿进行敲击，来测量AMT离合器盘总成外沿的变形行程，控制AMT离合器盘总成在工作时预结合点的精度。

综上所述，本发明具有适跑合效果好、自动化程度高、检测精确等优点，尤其适用于重卡用AMT离合器加工技术领域。

附图说明

图1为本发明实施例一立体结构示意图；

图2为本发明AMT离合器从动盘总成立体结构示意图；

图3为本发明实施例二立体结构示意图；

图4为本发明压力加载机构立体结构示意图一；

图5为本发明压力加载机构立体结构示意图二；

图6为本发明压力加载机构立体结构示意图三；

图7为本发明压力加载机构立体结构示意图四；

图8为本发明摩擦盘立体结构示意图；

图9为本发明压缩驱动组件立体结构示意图；

图10为本发明实施例三旋转机构立体结构示意图；

图11为本发明实施例四变形试验机构剖视结构示意图：

图12为本发明实施例五立体结构示意图；

图13为本发明实施例六方法流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1：

如图1与图2所示，一种AMT离合器盘总成磨合机，包括机架1及安装在机架1上的旋转机构2和压力加载机构3，所述旋转机构2与所述压力加载机构3之间设置AMT离合器盘总成10，所述旋转机构2用于带动所述AMT离合器盘总成10进行旋转，所述压力加载机构3用于对所述AMT离合器盘总成10施加压力，还包括：

扭矩检测机构4，所述扭矩检测机构4安装于所述旋转机构2带动所述AMT离合器盘总成10旋转的端部，该扭矩检测机构4用于检测所述AMT离合器盘总成10旋转时的扭矩及所述压力加载机构3加载在所述AMT离合器盘总成10上的正压力。

需要说明的是，将AMT离合器盘总成10上装到旋转机构2上，利用压力加载机构3对AMT离合器盘总成10进行抵触，施加压力，之后由旋转机构2带动AMT离合器盘总成10进行旋转，而在旋转机构2进行旋转的过程中，压力加载机构3会对AMT离合器盘总成10反复的进行脱离、抵触的调整，即施加压力后又取消压力的反复过程，而在施加压力的过程中，扭矩检测机构4则对AMT离合器盘总成10旋转时的扭矩以及AMT离合器盘总成10受到压力加载机构3施加的压力进行检测。

实施例2：

图3为本发明一种AMT离合器盘总成磨合机的实施例2的一种结构示意图；如图3所示，其中与实施例1中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例1的区别点。该实施例2与图1所示的实施例1的不同之处在于：

如图3至图9所示，所述旋转机构2带动所述AMT离合器盘总成10相对于所述压力加载机构3及所述扭矩检测机构4进行旋转，同步对所述AMT离合器盘总成10两侧端面上的面片101进行磨合。

进一步的，所述压力加载机构3、所述扭矩检测机构4正对所述AMT离合器盘总成10的一侧均设置有摩擦盘5，工作时，所述摩擦盘5对所述AMT离合器盘总成10两侧端面上的面片101进行抵触磨合。

更进一步的，所述摩擦盘5上设置有用于对其进行冷却的冷却组件50。

此外，所述扭矩检测机构4包括对所述AMT离合器盘总成10进行压力检测的力传感器41及对所述AMT离合器盘总成10进行扭矩检测的扭矩传感器42；

所述力传感器41相对于所述面片101安装于所述摩擦盘5背侧的端面处；

所述扭矩传感器42安装于所述旋转机构2带动所述AMT离合器盘总成10旋转的转轴21上。

需要说明的是，在旋转机构2带动所述AMT离合器盘总成10进行旋转的过程中，摩擦盘5对述AMT离合器盘总成10两侧端面上的面片101进行摩擦跑合，且摩擦跑合的过程中，配合压力加载机构3加载压力撤销压力的方式，达到了完全模拟AMT离合器盘总成10启动瞬间的磨损进行跑合工作，使得AMT离合器盘总成10在后续的使用时能通过这次的跑合，更加的适用于工作状态。

作为一种优选的，所述压力加载机构3包括滑动组件31及压缩驱动组件32；

所述滑动组件31带动安装于压力加载机构3上的摩擦盘5正对所述AMT离合器盘总成10往复滑动设置；

所述压缩驱动组件32由所述滑动组件31驱动滑动，该压缩驱动组件32带动所述摩擦盘5反复移动，使得所述摩擦盘5与对应的所述面片101反复抵触。

需要说明的是，滑动组件31由滑动座、电机、丝杠组及滑轨组组成，其中，滑动座安装在滑轨组上，减速电机通过同步带组带动所有丝杆组中的丝杆旋转，通过安装在滑动座上的丝杆螺母，使得滑动座沿滑轨组进行滑动，而压缩驱动组件32则安装在滑动座上。

进一步说明的是，压缩驱动组件32则由电机及曲柄连杆组成，摩擦盘5则安装在曲柄连杆的滑动端部上，电机带动曲柄连杆进行运转，通过曲柄连杆带动摩擦盘5进行快速的往复移动，有效避免因往返机构的零件数量与质量导致的惯量过大，引起设备振动的情况。

更进一步说明的是，摩擦盘5上设置用于冷却的流道，流道上分别设置有供冷却液输入与输出的输入口与输出口。

实施例3：

图10为本发明一种AMT离合器盘总成磨合机的实施例3的一种结构示意图；如图10所示，其中与实施例1中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例1的区别点。该实施例3与图1所示的实施例1的不同之处在于：

如图10所示，所述扭矩检测机构4上设置有用于将所述AMT离合器盘总成10自所述旋转机构2上自动顶出的顶出机构6。

详细的，所述顶出机构6包括顶出顶出器61及顶杆62；

所述顶出器61相对于所述AMT离合器盘总成10固定安装于所述扭矩检测机构4的背侧；

所述顶杆62由所述顶出器61带动穿透所述扭矩检测机构4将所述AMT离合器盘总成10顶出。

需要说明的是，为了使得AMT离合器盘总成10更快速的从旋转机构2上脱离，通过在旋转机构2上设置顶部机构6，在旋转机构2停止工作时，顶出其61带动顶杆62向外顶出，使得AMT离合器盘总成10从旋转机构2上脱离。

实施例4：

图11为本发明一种AMT离合器盘总成磨合机的实施例4的一种结构示意图；如图11所示，其中与实施例1中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例1的区别点。该实施例4与图1所示的实施例1的不同之处在于：

如图11所示，还包括变形试验机构7，所述变形试验机构7安装于所述压力加载机构3旁，该变形试验机构7对所述AMT离合器盘总成10的外边沿进行顶升，测量所述AMT离合器盘总成10的偏摆变形量。

其中，所述变形试验机构7包括安装座71、固定组件72、顶升组件73及测量组件74；

所述固定组件72安装于所述安装座71上，该固定组件72用于固定所述AMT离合器盘总成10；

所述顶升组件73安装于所述安装座71上，该顶升组件73用于挤压所述AMT离合器盘总成10的外圆周边沿；

所述测量组件74安装于所述安装座71上，该测量组件74用于测量所述AMT离合器盘总成10受挤压后的偏摆变形量。

需要说明的是，在AMT离合器从动盘总成使用的过程中，一旦AMT离合器从动盘总成偏摆量过大，就会导致AMT离合器从动盘总成在工作时出现很大的跳动，导致工作不顺畅，因此，需要事先对AMT离合器从动盘总成的偏摆量进行检测，符合偏摆范围的AMT离合器从动盘总成进入下一环节，不符合的重新进行加工。

进一步说明的是，在AMT离合器从动盘总成上装到变形试验机构7上后，涨套机构的固定组件72将AMT离合器从动盘总成上的轴孔胀紧固定，之后利用顶升组件73不断的对AMT离合器从动盘总成的外沿进行敲击，利用测量组件74对敲击后AMT离合器从动盘总成的摆动量进行测量，剔除AMT离合器从动盘总成偏摆量不合格的AMT离合器从动盘总成。

其中，顶升组件73包括顶杆和顶升气缸，利用顶升气缸带动顶杆反复的敲击AMT离合器从动盘总成。

测量组件74为用于测量位移的传感器。

实施例5：

如图12所示，参考实施例1至实施例4描述本发明实施例5的一种AMT离合器盘总成磨合系统，包括输送AMT离合器盘总成10的输送线I及抓取输送线I上的AMT离合器盘总成10进行上料的机械手II，还包括：

上述实施例1至实施例4中所述的一种AMT离合器盘总成磨合机；

所述机械手II，邻设于所述压力加载机构3旁，该机械手II用于搬运所述AMT离合器盘总成10；

所述输送线I邻设于所述机械手II设置，该输送线I用于自动输送所述AMT离合器盘总成10。

需要说明的是，利用输送线I将AMT离合器盘总成10进行自动输送，将AMT离合器盘总成10输送到AMT离合器盘总成磨合机处，由机械手II将AMT离合器盘总成10抓取搬运到AMT离合器盘总成磨合机的旋转机构2上，进行磨合工作及扭矩检测，完成后，再由机械手II将AMT离合器盘总成10抓取搬运到变形试验机构7上进行位移检测，测量AMT离合器盘总成10的外沿的变形行程，待检测完后，由机械手II将AMT离合器盘总成10搬运回输送线I进行输送。

实施例6：

如图13所示，参考实施例5描述本发明实施例6的一种AMT离合器盘总成磨合机的操作方法，包括以下步骤：

步骤a、上料，将AMT离合器盘总成10搬运至旋转机构2上；

步骤b、压力加载，搬运至旋转机构2上的AMT离合器盘总成10，由压力加载机构3移动后与其进行抵触施加压力；

步骤c、旋转，所述旋转机构2带动所述AMT离合器盘总成10进行旋转；

步骤d、扭矩检测，在所述旋转机构2带动所述AMT离合器盘总成10进行旋转的过程中，所述压力加载机构3重复抵触、脱离过程，改变施加于AMT离合器盘总成10的压力，配合扭矩检测机构4对所述AMT离合器盘总成10的压力与扭矩；

步骤e、磨合，与所述步骤d同步的，所述AMT离合器盘总成10在进行扭矩检测的过程中，所述旋转机构2与所述压力加载机构3分别对所述AMT离合器总成10的两侧端面上的面片101进行抵触磨合；

步骤f、转移，扭矩检测完成后，将AMT离合器盘总成10转移至变形试验机构7上；

步骤g、位移检测，变形试验机构7对AMT离合器总成10上的一点进行重复敲击，检测所述AMT离合器总成10的偏摆量。

需要说明的是，在步骤d中，压力加载机构3通过曲柄连杆做高速的往复运动，重复对AMT离合器盘总成10进行加压与脱离，有效的避免了因往复移动的结构的零部件过多导致的惯量过大，引起的设备振动。

进一步说明的是，在步骤e中，对面片进行磨合时，旋转机构2与所述压力加载机构3上的摩擦盘5同步对AMT离合器盘总成10两端面上的面片进行摩擦磨合，完全模拟AMT离合器盘总成10在工作运转过程中的摩擦状态进行跑合，使得经过跑合后的AMT离合器盘总成10的面片完全符合工作状态的需求，无需在进行过多的磨合。

更进一步说明的是，在步骤g中，通过利用变形试验机构7对AMT离合器盘总成10的偏摆量进行检测，剔除AMT离合器盘总成10偏摆量过大的，降低AMT离合器盘总成10在实际运转时的跳动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种AMT离合器盘总成磨合机，包括机架（1）及安装在机架（1）上的旋转机构（2）和压力加载机构（3），所述旋转机构（2）与所述压力加载机构（3）之间设置AMT离合器盘总成（10），所述旋转机构（2）用于带动所述AMT离合器盘总成（10）进行旋转，所述压力加载机构（3）用于对所述AMT离合器盘总成（10）施加压力，其特征在于，还包括：

扭矩检测机构（4），所述扭矩检测机构（4）安装于所述旋转机构（2）带动所述AMT离合器盘总成（10）旋转的端部，该扭矩检测机构（4）用于检测所述AMT离合器盘总成（10）旋转时的扭矩及所述压力加载机构（3）加载在所述AMT离合器盘总成（10）上的正压。

2.根据权利要求1中所述的一种AMT离合器盘总成磨合机，其特征在于：

所述旋转机构（2）带动所述AMT离合器盘总成（10）相对于所述压力加载机构（3）及所述扭矩检测机构（4）进行旋转，同步对所述AMT离合器盘总成（10）两侧端面上的面片（101）进行磨合。

3.根据权利要求1中所述的一种AMT离合器盘总成磨合机，其特征在于：

所述压力加载机构（3）、所述扭矩检测机构（4）正对所述AMT离合器盘总成（10）的一侧均设置有摩擦盘（5），工作时，所述摩擦盘（5）对所述AMT离合器盘总成（10）两侧端面上的面片（101）进行抵触磨合。

4.根据权利要求3所述的一种AMT离合器盘总成磨合机，其特征在于：

所述摩擦盘（5）上设置有用于对其进行冷却的冷却组件（50）。

5.根据权利要求3所述的一种AMT离合器盘总成磨合机，其特征在于：

所述扭矩检测机构（4）包括对所述AMT离合器盘总成（10）进行压力检测的力传感器（41）及对所述AMT离合器盘总成（10）进行扭矩检测的扭矩传感器（42）；

所述力传感器（41）相对于所述面片（101）安装于所述摩擦盘（5）背侧的端面处；

所述扭矩传感器（42）安装于所述旋转机构（2）带动所述AMT离合器盘总成（10）旋转的转轴（21）上。

6.根据权利要求1所述的一种AMT离合器盘总成磨合机，其特征在于：

所述扭矩检测机构（4）上设置有用于将所述AMT离合器盘总成（10）自所述旋转机构（2）上自动顶出的顶出机构（6）。

7.根据权利要求6所述的一种AMT离合器盘总成磨合机，其特征在于：

所述顶出机构（6）包括顶出顶出器（61）及顶杆（62）；

所述顶出器（61）相对于所述AMT离合器盘总成（10）固定安装于所述扭矩检测机构（4）的背侧；

所述顶杆（62）由所述顶出器（61）带动穿透所述扭矩检测机构（4）将所述AMT离合器盘总成（10）顶出。

8.根据权利要求3所述的一种AMT离合器盘总成磨合机，其特征在于：

所述压力加载机构（3）包括滑动组件（31）及压缩驱动组件（32）；

所述滑动组件（31）带动安装于压力加载机构（3）上的摩擦盘（5）正对所述AMT离合器盘总成（10）往复滑动设置；

所述压缩驱动组件（32）由所述滑动组件（31）驱动滑动，该压缩驱动组件（32）带动所述摩擦盘（5）反复移动，使得所述摩擦盘（5）与对应的所述面片（101）反复抵触。

9.根据权利要求1所述的一种AMT离合器盘总成磨合机，其特征在于，还包括：

变形试验机构（7），所述变形试验机构（7）安装于所述压力加载机构（3）旁，该变形试验机构（7）对所述AMT离合器盘总成（10）的外边沿进行顶升，测量所述AMT离合器盘总成（10）的偏摆变形量。

10.根据权利要求9所述的一种AMT离合器盘总成磨合机，其特征在于：

所述变形试验机构（7）包括安装座（71）、固定组件（72）、顶升组件（73）及测量组件（74）；

所述固定组件（72）安装于所述安装座（71）上，该固定组件（72）用于固定所述AMT离合器盘总成（10）；

所述顶升组件（73）安装于所述安装座（71）上，该顶升组件（73）用于挤压所述AMT离合器盘总成（10）的外圆周边沿；

所述测量组件（74）安装于所述安装座（71）上，该测量组件（74）用于测量所述AMT离合器盘总成（10）受挤压后的偏摆变形量。

11.一种AMT离合器盘总成磨合系统，包括输送AMT离合器盘总成（10）的输送线（I）及抓取输送线（I）上的AMT离合器盘总成（10）进行上料的机械手（II），其特征在于，还包括：

权利要求1-10任一项所述的一种AMT离合器盘总成磨合机；

所述机械手（II），邻设于所述压力加载机构（3）旁，该机械手（II）用于搬运所述AMT离合器盘总成（10）；

所述输送线（I）邻设于所述机械手（II）设置，该输送线（I）用于自动输送所述AMT离合器盘总成（10）。

12.一种基于权利要求1-10所述的一种AMT离合器盘总成磨合机的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤a、上料，将AMT离合器盘总成（10）搬运至旋转机构（2）上；

步骤b、压力加载，搬运至旋转机构（2）上的AMT离合器盘总成（10），由压力加载机构（3）移动后与其进行抵触施加压力；

步骤c、旋转，所述旋转机构（2）带动所述AMT离合器盘总成（10）进行旋转；

步骤d、扭矩检测，在所述旋转机构（2）带动所述AMT离合器盘总成（10）进行旋转的过程中，所述压力加载机构（3）重复抵触、脱离过程，改变施加于AMT离合器盘总成（10）的压力，配合扭矩检测机构（4）对所述AMT离合器盘总成（10）的压力与扭矩；

步骤e、磨合，与所述步骤d同步的，所述AMT离合器盘总成（10）在进行扭矩检测的过程中，所述旋转机构（2）与所述压力加载机构（3）分别对所述AMT离合器总成（10）的两侧端面上的面片（101）进行抵触磨合；

步骤f、转移，扭矩检测完成后，将AMT离合器盘总成（10）转移至变形试验机构（7）上；

步骤g、位移检测，变形试验机构（7）对AMT离合器总成（10）上的一点进行重复敲击，检测所述AMT离合器总成（10）的偏摆量。

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