CN113894405B - 一种搅拌摩擦焊随动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及搅拌摩擦焊技术领域，尤其涉及一种搅拌摩擦焊随动装置。所述搅拌摩擦焊随动装置包括驱动装置、安装板、连接机构、安装盒、刮板和存料盒，安装板固定安装在驱动装置上，连接机构安装在安装板上，连接机构包括连接筒、L形板、耳板和通槽，连接筒固定安装在安装板上，且连接筒中插设有滑动连接的L形板，L形板的插设端上固定安装有耳板，且耳板插设在连接筒上开设的通槽中并与通槽滑动连接，安装盒固定安装在L形板上，且安装盒上固定安装有导料轨，若干块刮板架设在导料轨上，存料盒插设在安装盒中并与安装盒的内侧壁滑动连接。本发明提供的搅拌摩擦焊随动装置自动清理清理碎屑，防止碎屑飞溅，具有省时省力的优点。

Description

一种搅拌摩擦焊随动装置
技术领域
本发明涉及搅拌摩擦焊技术领域，尤其涉及一种搅拌摩擦焊随动装置。
背景技术
搅拌摩擦焊(FSW)是在1991年被发明，并有效的用于铝合金焊接的一种固态焊接工艺，常规搅拌摩擦焊过程是把一个非消耗的搅拌头旋转着插入工件对接面，通过轴肩及搅拌针的旋转摩擦热及金属塑型变形热使周围区域材料加热到塑性状态，焊接时温度低于熔点，同时搅拌头以一定的焊接速度沿着待焊界面运动，热塑性材料不断由搅拌头前方向后方转移，从而形成一道致密的焊缝，与传统焊接方法相比，搅拌摩擦焊过程不需要填充材料和保护气体，被焊工件不开坡口，表面处理要求较低，无须复杂的焊前预处理，且焊后结构的残余应力与变形小，接头不会产生与熔化有关的裂纹、气孔及合金元素烧损等缺陷，焊接过程中无弧光辐射、烟尘和飞溅，噪音低，因而搅拌摩擦焊是一种经济、高效、高质量的绿色焊接工艺。
现有的搅拌摩擦焊设备在对待焊接材料进行焊接时，待焊接材料会由于搅拌头的搅拌而产生碎屑，需要进行人工清理，比较麻烦，而且有时产生飞溅，影响设备运行，并掉入缝隙中的碎屑不好清理。
因此，有必要提供一种新的搅拌摩擦焊随动装置解决上述技术问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种能自动清理清理碎屑，省时省力，防止碎屑飞溅的搅拌摩擦焊随动装置。
本发明提供的搅拌摩擦焊随动装置包括驱动装置；所述随动装置还包括：安装板、连接机构、安装盒、刮板以及存料盒，其中，
所述安装板固定安装在驱动装置上；
所述连接机构安装在安装板上，所述连接机构包括连接筒、L形板、耳板和通槽，所述连接筒固定安装在安装板上，且连接筒中插设有滑动连接的L形板，所述L形板的插设端上固定安装有耳板，且耳板插设在连接筒上开设的通槽中并与通槽滑动连接；
所述安装盒固定安装在L形板上，且安装盒上固定安装有导料轨；
若干块所述刮板架设在导料轨上；
所述存料盒插设在安装盒中并与安装盒的内侧壁滑动连接吗，用于暂时存放焊接产生的碎屑。
优选的，所述安装板上固定安装有电动推杆，且电动推杆的输出端固定安装在L形板上。
优选的，所述安装盒上安装有移动安装盒的移动机构，所述移动机构包括转动电机、螺纹杆、安装槽、连接杆和防坠板，所述转动电机固定安装在L形板上，且转动电机的输出轴上固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆延伸至L形板上开设的安装槽内并与安装槽的内侧壁转动连接，且螺纹杆的延伸端上套接有螺纹连接的连接杆，所述连接杆上固定安装有防坠板，且防坠板插设在安装槽中并与安装槽的内侧壁滑动连接。
优选的，所述导料轨上架设有若干组用于控制刮板的弹力机构，所述弹力机构包括T字板、T形槽、安装块和弹簧，所述T字板插设在导料轨上开设的T形槽中并与T形槽滑动连接，且T字板穿过T形槽并固定安装在刮板上，所述导料轨上固定安装有安装块，且安装块通过弹簧与T字板弹性连接。
优选的，所述安装盒上安装有用于限制存料盒的限位机构，所述限位机构包括限位板、限位杆和拉簧，所述限位板固定安装在安装盒上，且限位板中插设有滑动连接的限位杆，所述限位杆的一端串接有拉簧，所述拉簧的一端固定安装在限位板上，且拉簧的另一端固定安装在限位杆上，所述限位杆的另一端与存料盒的外侧壁滑动连接。
优选的，所述安装盒上固定安装哟两块对称设置的承重块，且承重块插设在L形板上开设的滑槽内并与滑槽滑动连接，承重块能分担连接杆受到的压力，避免连接杆被拉变形。
优选的，所述安装盒上开设有两个对称设置的缺口，所述存料盒上开设有与缺口相对应的进料口。
优选的，所述导料轨安装在缺口上，且导料轨的出料侧穿过缺口和进料口并延伸至存料盒内，碎屑沿着导料轨，在穿过缺口和进料口后落入存料盒中。
优选的，所述导料轨的两侧均固定安装有挡板，挡板在焊接时，位于搅拌头的两侧，避免碎屑飞溅到四周。
与相关技术相比较，本发明提供的搅拌摩擦焊随动装置具有如下有益效果：
1、本发明提供一种搅拌摩擦焊随动装置，在焊接待焊材料时，使刮板靠近搅拌头，并驱动L形板滑出连接筒，使得安装盒下移，导致刮板贴在待焊材料的表面上，将焊接产生的碎屑从待焊材料上刮下来，顺着导料轨，进入存料盒中，暂存起来，焊接结束后，将存料盒从安装盒中抽出来，将碎屑倒掉，避免了人工清理焊接产生的碎屑，省时省力，避免碎屑在焊接时飞溅，影响设备运行；
2、本发明中设置的弹力机构使得刮板能够随时贴近待焊材料表面，不受待焊材料表面高低的影响，避免刮板在遇到较高表面时，被压弯损坏。
附图说明
图1为本发明提供的搅拌摩擦焊随动装置的一种较佳实施例的结构示意图；
图2为图1所示的仰视的结构示意图；
图3为图1所示的移动机构的结构示意图；
图4为图1所示的限位机构的结构示意图；
图5为图1所示的弹力机构的结构示意图；
图6为图2所示A处的放大结构示意图；
图7为图1所示的存料盒的结构示意图。
图中标号：1、驱动装置；2、安装板；3、连接机构；31、连接筒；32、L形板；33、耳板；34、通槽；4、电动推杆；5、安装盒；6、移动机构；61、转动电机；62、螺纹杆；63、安装槽；64、连接杆；65、防坠板；7、导料轨；8、刮板；9、弹力机构；91、T字板；92、T形槽；93、安装块；94、弹簧；10、存料盒；11、限位机构；111、限位板；112、限位杆；113、拉簧；12、承重块；13、滑槽；14、缺口；15、进料口；16、挡板。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
请参阅图1至图7，本发明实施例提供的一种搅拌摩擦焊随动装置，所述搅拌摩擦焊随动装置包括：驱动装置1；所述随动装置还包括：
安装板2，所述安装板2固定安装在驱动装置1上；
连接机构3，所述连接机构3安装在安装板2上，所述连接机构3包括连接筒31、L形板32、耳板33和通槽34，所述连接筒31固定安装在安装板2上，且连接筒31中插设有滑动连接的L形板32，所述L形板32的插设端上固定安装有耳板33，且耳板33插设在连接筒31上开设的通槽34中并与通槽34滑动连接；
安装盒5，所述安装盒5固定安装在L形板32上，且安装盒5上固定安装有导料轨7；
刮板8，若干块所述刮板8架设在导料轨7上；
存料盒10，所述存料盒10插设在安装盒5中并与安装盒5的内侧壁滑动连接。
需要说明的是：焊接待焊材料时，将刮板8靠近搅拌头，并驱动L形板32滑出连接筒31，使得安装盒5下移，导致刮板8贴在待焊材料的表面上，将焊接产生的碎屑从待焊材料上刮下来，顺着导料轨7，进入存料盒10中，暂存起来，焊接结束后，将存料盒10从安装盒5中抽出来，将碎屑倒掉，避免了人工清理焊接产生的碎屑，省时省力，避免碎屑在焊接时飞溅，影响设备运行。
在本发明的实施例中，请参阅图1，所述安装板2上固定安装有电动推杆4，且电动推杆4的输出端固定安装在L形板32上；
需要说明的是：启动电动推杆4，将L形板32向下压，使得刮板8贴在待焊材料的表面上。
在本发明的实施例中，请参阅图2、图3和图4，所述安装盒5上安装有移动安装盒5的移动机构6，所述移动机构6包括转动电机61、螺纹杆62、安装槽63、连接杆64和防坠板65，所述转动电机61固定安装在L形板32上，且转动电机61的输出轴上固定安装有螺纹杆62，所述螺纹杆62延伸至L形板32上开设的安装槽63内并与安装槽63的内侧壁转动连接，且螺纹杆62的延伸端上套接有螺纹连接的连接杆64，所述连接杆64上固定安装有防坠板65，且防坠板65插设在安装槽63中并与安装槽63的内侧壁滑动连接；
需要说明的是：焊接时，启动转动电机61驱动螺纹杆62转动，使得连接杆64和防坠板65沿着安装槽63滑动，促使安装盒5向搅拌头移动，带着刮板8靠近搅拌头；
而在本实施例中：在焊接技术后，启动转动电机61驱动螺纹杆62转动，使得连接杆64和防坠板65沿着安装槽63滑动，促使安装盒5向搅拌头移动，带着刮板8远离搅拌头，方便更换搅拌头。
在本发明的实施例中，请参阅图2、图5和图6，所述导料轨7上架设有若干组用于控制刮板8的弹力机构9，所述弹力机构9包括T字板91、T形槽92、安装块93和弹簧94，所述T字板91插设在导料轨7上开设的T形槽92中并与T形槽92滑动连接，且T字板91穿过T形槽92并固定安装在刮板8上，所述导料轨7上固定安装有安装块93，且安装块93通过弹簧94与T字板91弹性连接；
需要说明的是：在待焊材料的表面不平整时，刮板8接触到较高的表面时，会使得刮板8沿着导料轨7向上滑动，压缩弹簧94，使得弹簧94内产生一个弹力，待刮板8到达较低表面时，刮板8在弹簧94的弹力作用下，沿着导料轨7向下滑，贴近表面，避免刮板8在遇到较高表面时，被压弯损坏。
在本发明的实施例中，请参阅图1和图4，所述安装盒5上安装有用于限制存料盒10的限位机构11，所述限位机构11包括限位板111、限位杆112和拉簧113，所述限位板111固定安装在安装盒5上，且限位板111中插设有滑动连接的限位杆112，所述限位杆112的一端串接有拉簧113，所述拉簧113的一端固定安装在限位板111上，且拉簧113的另一端固定安装在限位杆112上，所述限位杆112的另一端与存料盒10的外侧壁滑动连接；
需要说明的是：焊接结束后，向上拉限位杆112，将存料盒10拉出安装盒5后，松手，倒掉碎屑后，向上拉限位杆112，将存料盒10插进安装盒5中，松开手，限位杆112在拉簧113的弹力作用下，向下滑动，将存料盒10限制在安装盒5内。
在本发明的实施例中，请参阅图4，所述安装盒5上固定安装哟两块对称设置的承重块12，且承重块12插设在L形板32上开设的滑槽13内并与滑槽13滑动连接，承重块12能分担连接杆64受到的压力，避免连接杆64被拉变形。
在本发明的实施例中，请参阅图4和图7，所述安装盒5上开设有两个对称设置的缺口14，所述存料盒10上开设有与缺口14相对应的进料口15，所述导料轨7安装在缺口14上，且导料轨7的出料侧穿过缺口14和进料口15并延伸至存料盒10内，碎屑沿着导料轨7，在穿过缺口14和进料口15后。落入存料盒10中。
在本发明的实施例中，请参阅图1和图4，所述导料轨7的两侧均固定安装有挡板16，挡板16在焊接时，位于搅拌头的两侧，避免碎屑飞溅到四周。
本发明提供的搅拌摩擦焊随动装置的工作原理如下：
焊接待焊材料时，启动转动电机61驱动螺纹杆62转动，使得连接杆64和防坠板65沿着安装槽63滑动，促使安装盒5向搅拌头移动，带着刮板8靠近搅拌头，启动电动推杆4推动L形板32滑出连接筒31，使得安装盒5下移，导致刮板8贴在待焊材料的表面上，将焊接产生的碎屑从待焊材料上刮下来，顺着导料轨7，进入存料盒10中，暂存起来，焊接结束后，向上拉限位杆112，将存料盒10拉出安装盒5后，松手，倒掉碎屑后，向上拉限位杆112，将存料盒10插进安装盒5中，松开手，限位杆112在拉簧113的弹力作用下，向下滑动，将存料盒10限制在安装盒5内，避免了人工清理焊接产生的碎屑，省时省力，避免碎屑在焊接时飞溅，影响设备运行；
在待焊材料的表面不平整时，刮板8接触到较高的表面时，会使得刮板8沿着导料轨7向上滑动，压缩弹簧94，使得弹簧94内产生一个弹力，待刮板8到达较低表面时，刮板8在弹簧94的弹力作用下，沿着导料轨7向下滑，贴近表面，避免刮板8在遇到较高表面时，被压弯损坏。
本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (1)

1.一种搅拌摩擦焊随动装置，包括：
驱动装置(1)；
其特征在于，所述随动装置还包括：
安装板(2)，所述安装板(2)固定安装在驱动装置(1)上；
连接机构(3)，所述连接机构(3)安装在安装板(2)上，所述连接机构(3)包括连接筒(31)、L形板(32)、耳板(33)和通槽(34)，所述连接筒(31)固定安装在安装板(2)上，且连接筒(31)中插设有滑动连接的L形板(32)，所述L形板(32)的插设端上固定安装有耳板(33)，且耳板(33)插设在连接筒(31)上开设的通槽(34)中并与通槽(34)滑动连接；
安装盒(5)，所述安装盒(5)固定安装在L形板(32)上，且安装盒(5)上固定安装有导料轨(7)；
刮板(8)，若干块所述刮板(8)架设在导料轨(7)上；
存料盒(10)，所述存料盒(10)插设在安装盒(5)中并与安装盒(5)的内侧壁滑动连接；
所述安装板(2)上固定安装有电动推杆(4)，且电动推杆(4)的输出端固定安装在L形板(32)上；
所述安装盒(5)上安装有移动安装盒(5)的移动机构(6)，所述移动机构(6)包括转动电机(61)、螺纹杆(62)、安装槽(63)、连接杆(64)和防坠板(65)，所述转动电机(61)固定安装在L形板(32)上，且转动电机(61)的输出轴上固定安装有螺纹杆(62)，所述螺纹杆(62)延伸至L形板(32)上开设的安装槽(63)内并与安装槽(63)的内侧壁转动连接，且螺纹杆(62)的延伸端上套接有螺纹连接的连接杆(64)，所述连接杆(64)上固定安装有防坠板(65)，且防坠板(65)插设在安装槽(63)中并与安装槽(63)的内侧壁滑动连接；
所述导料轨(7)上架设有若干组用于控制刮板(8)的弹力机构(9)，所述弹力机构(9)包括T字板(91)、T形槽(92)、安装块(93)和弹簧(94)，所述T字板(91)插设在导料轨(7)上开设的T形槽(92)中并与T形槽(92)滑动连接，且T字板(91)穿过T形槽(92)并固定安装在刮板(8)上，所述导料轨(7)上固定安装有安装块(93)，且安装块(93)通过弹簧(94)与T字板(91)弹性连接；
所述安装盒(5)上安装有用于限制存料盒(10)的限位机构(11)，所述限位机构(11)包括限位板(111)、限位杆(112)和拉簧(113)，所述限位板(111)固定安装在安装盒(5)上，且限位板(111)中插设有滑动连接的限位杆(112)，所述限位杆(112)的一端串接有拉簧(113)，所述拉簧(113)的一端固定安装在限位板(111)上，且拉簧(113)的另一端固定安装在限位杆(112)上，所述限位杆(112)的另一端与存料盒(10)的外侧壁滑动连接；
所述安装盒(5)上固定安装两块对称设置的承重块(12)，且承重块(12)插设在L形板(32)上开设的滑槽(13)内并与滑槽(13)滑动连接；
所述安装盒(5)上开设有两个对称设置的缺口(14)，所述存料盒(10)上开设有与缺口(14)相对应的进料口(15)；
所述导料轨(7)安装在缺口(14)上，且导料轨(7)的出料侧穿过缺口(14)和进料口(15)并延伸至存料盒(10)内；
所述导料轨(7)的两侧均固定安装有挡板(16)。
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