CN113894261A - 一种连铸机扇形段更换导轨快速精确安装调整方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种连铸机扇形段更换导轨快速精确安装调整方法，包括以下步骤：建立自由设站的三维坐标系；测设扇形段区域测量控制点；进行坐标系转化；测量更换导轨测量孔坐标；软件分析处理数据；扇形段更换导轨调整；采用扇形段更换导轨设备安装调整模具进行扇形段吊装拔出的模拟。本发明有效利用数字化工具，确保导轨调整的精确性、正确性，可提高更换导轨的安装精度和效率，保证扇形段的拔出更换顺畅，满足目前工程对工期的短、频、快要求。
Description
技术领域
本发明涉及冶金设备安装领域，具体为一种连铸机扇形段更换导轨快速精确安装调整方法。
背景技术
连铸是连续铸钢的简称，连铸技术是一项把钢水直接浇注成形的先进技术，具有大幅提高金属收得率和铸坯质量，节约能源等显著优势。
连铸机扇形段为铸流区主要设备，为保证铸坯的浇铸质量，扇形段需经常进行更换维修，扇形段更换导轨的作用是为扇形段的吊入吊出提供正确的行走轨迹，扇形段专用吊具或专用更换行车吊住扇形段耳轴，使扇形段导轮沿更换导轨准确放置到基础框架定位基座上或吊出，实现扇形段顺利、精准更换。常规方法需要多次架设仪器或用尺测量，需经多次调整，安装效率和精度低，无法满足目前工程对工期的短、频、快要求。
公开号为CN 205949814 U的实用新型专利，公开了一种板坯连铸机扇形段更换导轨的安装模具，通过模拟连铸机扇形段与关联设备的接触，获得扇形段就位时更换导轨与耳轴轨迹的偏差量，使扇形段更换导轨精准调整定位，保证后续扇形段就位安全顺畅，但是该安装模具的使用也必须先用常规的方法检测到足够的数据，才可以用该安装模具进行验证，任然无法满足目前工程对工期的短、频、快要求。
发明内容
本发明提供了一种连铸机扇形段更换导轨快速精确安装调整方法，有效利用数字化工具，确保导轨调整的精确性、正确性，可提高更换导轨的安装精度和效率，保证扇形段的拔出更换顺畅，满足目前工程对工期的短、频、快要求。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种连铸机扇形段更换导轨快速精确安装调整方法，包括以下步骤：
S1、建立自由设站的三维坐标系：每个扇形段更换导轨上均设置有测量孔，以外弧中心线和连铸机的铸流中心线在地面的±0平面上的交点为原点，以外弧中心线到扇形段更换导轨的测量孔方向为X轴，以连铸机的铸流中心线到扇形段基础框架驱动侧更换导轨的测量孔方向为Y轴，以地面的±0平面向上到扇形段更换导轨的测量孔方向为Z轴，建立自由设站的三维坐标系；
S2、测设扇形段区域测量控制点：
(a)、在扇形段区域设置若干个测量控制点，保证每次架设全站仪能同时看到至少4个测量控制点，所述的测量控制点为安装在基础预埋件上的与全站仪能配套的球镜；
(b)、利用全站仪默认的坐标系，对扇形段的外弧中心线、铸流中心线上的标板点，以及刚刚布设好的测量控制点进行连测，得到各个测量控制点的水平坐标，再通过测量地面水准点的标高，把高程(某点沿铅垂线方向到绝对基面的距离)传递到测量控制点上，得到测量控制点的三维坐标；
S3、进行坐标系转化：运用AUTOCAD软件的“旋转”和“移动”功能，把全站仪默认坐标系测得的测量控制点的三维坐标数据转化到已建立的三维坐标系中，通过AUTOCAD软件的坐标查询功能获取测量控制点的三维坐标值；
S4、测量更换导轨测量孔坐标：通过全站仪进行自由设站观测4个或者4个以上测量控制点，测量扇形段更换导轨上的每个测量孔的三维坐标；
S5、软件分析处理数据：通过S4中自由设站测得每段扇形段更换导轨测量孔的坐标对测量孔的测量值和设计值进行比较，得出坐标偏差，利用AUTOCAD将坐标偏差分解为半径方向和垂直半径方向的偏差；
S6、扇形段更换导轨调整：扇形段更换导轨的调整通过调整导轨的支架来完成，支架的调整又主要分为:弧段的半径方向调整、切线方向的调整和铸流方向的调整，根据两个方向的偏差调整垫片量，达到精度要求；
S7、采用扇形段更换导轨设备安装调整模具进行扇形段吊装拔出的模拟：采用扇形段更换导轨设备安装调整模具来模拟扇形段的就位和拔出，验证更换导轨的调整精确度。
作为优选，步骤S2中，将球镜安装在一螺帽上，所述的螺帽焊接在基础预埋件上。
作为优选，每根扇形段更换导轨上均安装有2个测量孔。
作为优选，在步骤S6中，铸流方向的调整是利用垫片来调整扇形段更换导轨和支座的间隙来达到设计值。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
采用全站仪的自由设站法，解决了多次架设仪器的问题，直接测量导轨测量孔坐标，有效读数精度可达到0.2mm，加快更换导轨钢结构及预埋件划线定位导轨底座和导轨安装找正进度，大大节约了人力和工期，提高施工质量。并应用现有的板坯连铸机扇形段更换导轨的安装模具进行实施验证，确保导轨调整的精确性、正确性，可提高更换导轨的安装精度和效率，保证扇形段的拔出更换顺畅。
附图说明
图1为本发明的三维坐标系建立示意图；
图2为本发明的坐标系转化示意图；
图3为本发明的测量偏差分解示意图；
图4为本发明的扇形段更换导轨调整示意图；
图5为图4的A-A向剖视结构图；
图6为图4的B-B向剖视结构图；
图7为本发明的更换导轨铸流方向调整示意图；
图8为本发明的扇形段更换导轨设备安装调整模具的主视结构图；
图9为本发明的扇形段更换导轨设备安装调整模具的侧视结构图；
图10为本发明的扇形段更换导轨设备安装调整模具的俯视结构图。
附图标记：
1、测量孔，2、全站仪，3、测量控制点，5、切线方向调整垫片，6、支架，7、球镜，8、铸流方向调整垫片，1-1、立柱，2-1、调节支架，2-2、第二吊装孔，2-3、支撑板，2-4、伸缩管，2-5、第一吊装孔，3-1、底板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-7所示，为了确保导轨调整的精确性、正确性，提高更换导轨的安装精度和效率，保证扇形段的拔出更换顺畅，满足目前工程对工期的短、频、快要求。本发明提供一个实施例，具体如下：一种连铸机扇形段更换导轨快速精确安装调整方法，包括以下步骤：
S1、建立自由设站的三维坐标系：如图1所示，每个扇形段更换导轨上均设置有测量孔1，以外弧中心线和连铸机的铸流中心线在地面的±0平面上的交点为原点，以外弧中心线到扇形段更换导轨的测量孔1方向为X轴，以连铸机的铸流中心线到扇形段基础框架驱动侧更换导轨的测量孔1方向为Y轴，以地面的±0平面向上到扇形段更换导轨的测量孔1方向为Z轴，建立自由设站的三维坐标系；
S2、测设扇形段区域测量控制点：
a、如图1所示，在扇形段区域设置若干个测量控制点3，优选为6-8个，保证每次架设全站仪2能同时看到至少4个测量控制点3，所述的测量控制点3为安装在基础预埋件上的与全站仪2能配套的球镜7，具体来说，将球镜7安装在一螺帽上，将螺帽在车床上加工内倒角，所述的螺帽焊接在基础预埋件上，螺帽内径在10-18mm之间选用，球镜7直径为19.1mm，测量时球镜7放置在螺帽上,可以测得球镜球心的三维坐标，无论怎么转动球镜7球心的三维坐标不变；
b、利用全站仪2默认的坐标系，对扇形段的外弧中心线、铸流中心线上的标板点，以及刚刚布设好的测量控制点3进行连测，得到各个测量控制点3的水平坐标，再通过测量地面水准点的标高，把高程(某点沿铅垂线方向到绝对基面的距离)传递到测量控制点3上，得到测量控制点3的三维坐标；
S3、进行坐标系转化：运用AUTOCAD软件的“旋转”和“移动”功能，把全站仪2默认坐标系测得的测量控制点3的三维坐标数据转化到已建立的三维坐标系中，如图2所示，使O1与O点重合，X1与X轴重合，Y1与Y轴重合，AUTOCAD软件是一种自动计算机辅助设计软件，用于二维绘图、详细绘制、设计文档和基本三维设计，现已经成为国际上广为流行的绘图工具，特别是在设备安装和建筑领域都有广泛地应用，对于本领域普通技术人员来说，应该已经可以熟练操作该软件，所以上述的AUTOCAD软件的“旋转”和“移动”功能对于本领域普通技术人员来说是可以完成的，通过AUTOCAD软件的坐标查询功能获取测量控制点3的三维坐标值；
S4、测量更换导轨测量孔坐标：通过全站仪2进行自由设站观测4个或者4个以上测量控制点3，测量扇形段更换导轨上的每个测量孔1的三维坐标，作为优选，每根扇形段更换导轨上均安装有2个测量孔1；
S5、软件分析处理数据：通过S4中自由设站测得每段扇形段更换导轨测量孔1的坐标对测量孔1的测量值和设计值进行比较，得出坐标偏差，然后如图3所示，利用AUTOCAD将坐标偏差分解为半径方向和垂直半径方向的偏差；
S6、扇形段更换导轨调整：如图4-6所示，扇形段更换导轨的调整通过调整导轨的支架6来完成，支架6的调整又主要分为:弧段的半径方向调整、切线方向的调整和铸流方向的调整，根据两个方向的偏差调整垫片量，达到精度要求，垫片包括切线方向调整垫片5和铸流方向调整垫片8；
铸流方向的调整是利用铸流方向调整垫片8来调整扇形段更换导轨和支座的间隙来达到设计值；
在扇形段更换导轨时，可以使用塞尺检查吊具导向轮与耐磨板之间的间隙，调整时增减耐磨板内的调整垫片，最终达到设计要求。
S7、采用扇形段更换导轨设备安装调整模具进行扇形段吊装拔出的模拟：采用扇形段更换导轨设备安装调整模具来模拟扇形段的就位和拔出，验证更换导轨的调整精确度。
在本实施例中，如图8-10所示，所述的扇形段更换导轨设备安装调整模具，包括门式框架、伸缩管2-4、底板3-1、支撑板2-3和调节支架2-1；所述门式框架包括两根平行设置的立柱1-1以及设置在两根平行立柱1-1底部的底座；伸缩管2-4有两根，分别贯穿门式框架的两侧立柱1-1并设置在立柱1-1的上部和下部，门式框架的底座底面设有底板3-1，在门式框架的立柱1-1和底板之间设有支撑板2-3，在门式框架的底座的两侧设有调节支架2-1；在门式框架的立柱1-1以及支撑板2-3上设有分别开有第一吊装孔2-5和第二吊装孔2-2；其中，伸缩管2-4是可伸缩的，其用于测量扇形段更换导轨的耐磨侧板间隙；调节支架2-1为框架式结构并且同样是可伸缩的，其用于调整门式框架在模拟扇形段在测量时的位置；底板3-1与扇形段底座的形状相同。
其中，作为优选，所述的板坯连铸机扇形段更换导轨的安装模具的伸缩管2-4端头的尺寸小于扇形段导向耳轴的尺寸。
通过本安装模具采集数据的方法如下：
固定框架的第一吊装孔2-5使用钢丝绳及卸扣，支撑板2-3上的第二吊装孔2-2使用手拉葫芦和钢丝绳配合调平。使底板3-1与扇形段基础框架底板紧密接触后，打开伸缩管2-4的定位螺栓，使伸缩管2-4进入更换导轨导槽内，使用量块和塞尺测量伸缩管2-4的端头与扇形段更换导轨的耐磨侧板间隙，获得偏差量，偏差大于5mm时，调整扇形段更换导轨固定位置，偏差大于5mm时，调整耐磨侧板内的调整垫片，用来保证更换导轨横向中心。调整纵向中心时，保证伸缩管2-4突出边缘部分与更换导轨侧面保证间隙1-3mm，调整扇形段更换导轨与侧面底座之间垫片，保证位置准确。
本申请采用全站仪的自由设站法，解决了多次架设仪器的问题，直接测量导轨测量孔坐标，有效读数精度可达到0.2mm，加快更换导轨钢结构及预埋件划线定位导轨底座和导轨安装找正进度，大大节约了人力和工期，提高施工质量。并应用现有的板坯连铸机扇形段更换导轨的安装模具进行实施验证，确保导轨调整的精确性、正确性，可提高更换导轨的安装精度和效率，保证扇形段的拔出更换顺畅。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体地限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种连铸机扇形段更换导轨快速精确安装调整方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、建立自由设站的三维坐标系：每个扇形段更换导轨上均设置有测量孔(1)，以外弧中心线和连铸机的铸流中心线在地面的±0平面上的交点为原点，以外弧中心线到扇形段更换导轨的测量孔(1)方向为X轴，以连铸机的铸流中心线到扇形段基础框架驱动侧更换导轨的测量孔(1)方向为Y轴，以地面的±0平面向上到扇形段更换导轨的测量孔(1)方向为Z轴，建立自由设站的三维坐标系；
S2、测设扇形段区域测量控制点：
(a)、在扇形段区域设置若干个测量控制点(3)，保证每次架设全站仪(2)能同时看到至少4个测量控制点(3)，所述的测量控制点(3)为安装在基础预埋件上的与全站仪(2)能配套的球镜(7)；
(b)、利用全站仪(2)默认的坐标系，对扇形段的外弧中心线、铸流中心线上的标板点，以及刚刚布设好的测量控制点(3)进行连测，得到各个测量控制点(3)的水平坐标，再通过测量地面水准点的标高，把高程传递到测量控制点(3)上，得到测量控制点(3)的三维坐标；
S3、进行坐标系转化：运用AUTOCAD软件的“旋转”和“移动”功能，把全站仪(2)默认坐标系测得的测量控制点(3)的三维坐标数据转化到已建立的三维坐标系中，通过AUTOCAD软件的坐标查询功能获取测量控制点(3)的三维坐标值；
S4、测量更换导轨测量孔坐标：通过全站仪(2)进行自由设站观测4个或者4个以上测量控制点(3)，测量扇形段更换导轨上的每个测量孔(1)的三维坐标；
S5、软件分析处理数据：通过S4中自由设站测得每段扇形段更换导轨测量孔(1)的坐标对测量孔(1)的测量值和设计值进行比较，得出坐标偏差，利用AUTOCAD将坐标偏差分解为半径方向和垂直半径方向的偏差；
S6、扇形段更换导轨调整：扇形段更换导轨的调整通过调整导轨的支架(6)来完成，支架(6)的调整又主要分为:弧段的半径方向调整、切线方向的调整和铸流方向的调整，根据两个方向的偏差调整垫片量，达到精度要求；
S7、采用扇形段更换导轨设备安装调整模具进行扇形段吊装拔出的模拟：采用扇形段更换导轨设备安装调整模具来模拟扇形段的就位和拔出，验证更换导轨的调整精确度。
2.根据权利要求1所述的连铸机扇形段更换导轨快速精确安装调整方法，其特征在于：步骤S2中，将球镜(7)安装在一螺帽上，所述的螺帽焊接在基础预埋件上。
3.根据权利要求1所述的连铸机扇形段更换导轨快速精确安装调整方法，其特征在于：每根扇形段更换导轨上均安装有2个测量孔(1)。
4.根据权利要求1所述的连铸机扇形段更换导轨快速精确安装调整方法，其特征在于：在步骤S6中，铸流方向的调整是利用垫片来调整扇形段更换导轨和支座的间隙来达到设计值。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220107 |
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