CN113890785B - 一种现场总线混合组网的通讯系统及方法 - Google Patents

一种现场总线混合组网的通讯系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113890785B
CN113890785B CN202111295925.XA CN202111295925A CN113890785B CN 113890785 B CN113890785 B CN 113890785B CN 202111295925 A CN202111295925 A CN 202111295925A CN 113890785 B CN113890785 B CN 113890785B
Authority
CN
China
Prior art keywords
message
address
master station
frame
coupler
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111295925.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN113890785A (zh
Inventor
李卓
樊启祥
陈江
王利国
李辉
程阳
陈丰
宋美艳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Huaneng Group Co Ltd
Xian Thermal Power Research Institute Co Ltd
Huaneng Power International Inc
Original Assignee
China Huaneng Group Co Ltd
Xian Thermal Power Research Institute Co Ltd
Huaneng Power International Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Huaneng Group Co Ltd, Xian Thermal Power Research Institute Co Ltd, Huaneng Power International Inc filed Critical China Huaneng Group Co Ltd
Priority to CN202111295925.XA priority Critical patent/CN113890785B/zh
Publication of CN113890785A publication Critical patent/CN113890785A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113890785B publication Critical patent/CN113890785B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/40006—Architecture of a communication node
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/4013—Management of data rate on the bus
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/403—Bus networks with centralised control, e.g. polling
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40208—Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
    • H04L2012/40221—Profibus
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)

Abstract

一种现场总线混合组网的通讯系统及方法，系统包括并列与DP总线相连的两个DP收发电路，两个DP收发电路分别经过第一隔离容耦与FPGA相连，FPGA经过第二隔离容耦连接并列的两个MAU电路，形成并列的两条通道，两个MAU电路与PA总线相连；FPGA经过SPI总线与MCU相连，MCU连接冗余模式设置拨码开关和DP波特率设置拨码开关；DP总线连接级联的DP主站和DP从站，DP主站向DP从站发送数据，DP从站的出线方向连接到下一级的DP从站，DP从站返回应答报文；PA总线连接PA仪表，PA仪表收到对应的DP主站报文帧后，向DP主站返回应答报文，完成该帧报文的接收。本发明提高了通讯速率。

Description

一种现场总线混合组网的通讯系统及方法
技术领域
本发明属于现场总线领域，具体涉及一种现场总线混合组网的通讯系统及方法。
背景技术
火力发电领域系统存在可靠性要求高、监控设备和对象多而复杂、实时性要求高等特点，在控制系统中大量采用压力变送器、液位计、温度、酸度、流量等仪表及各类执行机构等设备。在这类系统中既存在过程控制回路又存在传动控制回路，甚至存在本安要求的场合。若采用Profibus总线作为控制系统设备层网络连接Profibus DP设备及Profibus PA现场仪表，那么需要采用Profibus DP/PA耦合器才能将Profibus PA仪表接入到ProfibusDP网络中。
Profibus DP/PA耦合器实现Profibus DP的RS485（异步，NRZ）同Profibus PA信号（同步，Manchester码）之间的转换，Profibus DP网络的速率可以变化，从12M到9600bps灵活多变，速率越高通讯距离越短，而Profibus PA网络通讯速率固定为31.25Kbps，这样，在常规应用中如果DP网络下接有PA网络，需要将DP网络的通讯速率拉低至45.45Kbps，实际工程应用中结合系统规模、总线通讯实时性和成本之间考虑，一般将DP网络速率设置为500Kbps，所以常规Profibus DP/PA耦合器难以满足此应用场景。
发明内容
本发明针对上述现有技术中的问题，提供一种现场总线混合组网的通讯系统及方法，实现在DP网络和PA网络混合组网的场景下，DP网络的速率依然可以达到500kbps。
为了实现上述目的，本发明有如下的技术方案：
一种现场总线混合组网的通讯系统，包括并列与DP总线相连的两个DP收发电路，两个DP收发电路分别经过第一隔离容耦与FPGA相连，FPGA经过第二隔离容耦连接并列的两个MAU电路，形成并列的两条通道，两个MAU电路与PA总线相连；所述的FPGA经过SPI总线与MCU相连，MCU连接冗余模式设置拨码开关和DP波特率设置拨码开关；所述的DP总线连接级联的DP主站和DP从站，DP主站向DP从站发送数据，DP主站通信端口的DB9连接器出线首先连接Profibus DP/PA耦合器的DB9连接器入线方向，出线方向连接到DP从站的入线方向，DP从站的出线方向连接到下一级的DP从站，DP从站向DP主站返回应答报文；PA总线连接PA仪表，PA仪表收到对应的DP主站报文帧后，向DP主站返回应答报文，DP主站完成该帧报文的接收。
作为本发明的一种优选方案，所述的FPGA通过IIC总线连接故障诊断ADC。
本发明还提出一种现场总线混合组网的通讯方法，包括以下步骤：
DP主站首先通过DP主站发送信号dp_master_tx主动向DP从站发送数据，ProfibusDP/PA耦合器中耦合器DP侧接收信号dp_coupler_rx接收DP主站发送的数据，DP从站同时也通过DP从站接收信号dp_slave_rx接收DP主站发送信号dp_master_tx的数据；DP/PA耦合器接由耦合器DP侧接收信号dp_coupler_rx收到有效报文帧后缓存入RAM空间中，每一帧数据按照对应的格式存入，耦合器PA侧发送信号pa_coupler_tx单元将RAM缓存的报文帧发送至PA仪表，PA仪表收到对应的主站报文帧后，向DP主站返回应答报文，首先由耦合器PA侧接收信号pa_coupler_rx单元接收并对报文进行校验，正确无误后，进入RAM空间进行缓存，耦合器PA侧发送信号dp_coupler_tx单元判断RAM空间中存在新报文数据后，发送至DP主站，DP主站由DP主站接收信号dp_master_rx完成该帧报文的接收。
作为本发明的一种优选方案，所述的耦合器PA侧发送信号pa_coupler_tx单元将RAM缓存的报文帧按照字节发送至PA仪表。
作为本发明的一种优选方案，所述的DP从站通过DP从站发送信号dp_slave_tx向DP主站返回应答报文，DP主站通过dp_master_rx接收。
作为本发明的一种优选方案，所述RAM空间中存储报文的格式如下：初始上电，或FPGA识别到由MCU下发的复位指令后RAM地址从0开始放入数据；RAM地址的addr0存放报头字节，addr1存放这一帧报文的总长度，addr2预留，存储数据为“00”；addr3根据接收的有效报文帧起始界定符进行存储，起始界定符包含SD1报文的起始界定符0x10H、SD2报文的起始界定符0x68H、SD3报文的起始界定符0xA2H、SD4报文的起始界定符0xDCH或短应答报文0xE5H，addr4根据addr3中存储报文的起始界定符进行下一字节的存储，addr5、addr6同理依次存放一个字节的报文数据，直至报文存储到结束界定符0x16H后结束一帧报文的存储；短应答报文0xE5H只缓存一个字节数据。
作为本发明的一种优选方案，在一帧报文数据接收之前首先在RAM空间中占用四个字节地址用于存放该帧报文的包头、帧长度和端口号，之后地址开始存储有效报文；在存储的同时，PA侧也同步向现场仪表发送数据。
作为本发明的一种优选方案，DP侧网络根据RAM地址中当前最新地址、上一次地址、预更新地址之间关系的转换来存储报文。
作为本发明的一种优选方案，当系统复位或使能信号未使能时，当前最新地址、上一次地址、预更新地址三个地址值均为0。
作为本发明的一种优选方案，当状态机开始执行空闲状态s_idle时，将当前最新地址赋值给上一次地址；当状态机执行写包头状态s_wr_head时，写包头0x7EH、字节长度及端口号，当前最新地址写一个字节地址加1；当状态机执行起始界定符状态s_start、写报文帧长度状态s_le、重复写报文帧长度s_ler、写SD2标识状态s_sd2、写目的地址状态s_da、写源地址状态s_sa、写功能码状态s_fc、写自定义状态s_data、写结束界定符状态s_ed时，当前最新地址跟随每个字节自加1；当状态机执行写报文判断结束状态s_end、报文帧校验和正确、且PA_tx端从RAM读取的地址和当前最新地址一致时，当前最新地址自加1，同时将此时的当前最新地址赋值给预更新地址；PA_tx端检测到RAM地址更新后，开始执行下一帧报文的缓存和发送。
相较于现有技术，本发明有如下的有益效果：由于DP网络物理层是由RS485方式实现的，RS485的工作方式为半双工，在DP网络中由DP主站主动发起询问，DP从站应答，即采用主从轮询机制工作。本发明提出系统的物理连接方式为DP主站通信端口的DB9连接器出线方向首先连接到DP/PA耦合器通信端口的DB9连接器入线方向，出线方向连接到DP从站设备的入线方向，DP从站设备的出线方向连接到下一级的DP从站设备。在与Profibus DP主站连接的Profibus DP从站和通过Profibus DP/PA耦合器下挂接的PA现场仪表混合组网应用场景下，本发明能够实现DP主站与DP从站侧的通信速率依然可以达到500kbps。
附图说明
图1 本发明现场总线混合组网的通讯系统设计原理图；
图2 本发明DP网络与PA网络混合组网信号流向示意图；
图3 本发明RAM空间存储报文格式示意图；
图4 本发明数据传输流示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明做进一步的详细说明。
参见图1，本发明现场总线混合组网的通讯系统包括并列与DP总线相连的两个DP收发电路，两个DP收发电路分别经过第一隔离容耦与FPGA相连，FPGA经过第二隔离容耦连接并列的两个MAU电路，形成并列的两条通道，两个MAU电路与PA总线相连；FPGA经过SPI总线与MCU相连，FPGA通过IIC总线连接故障诊断ADC。MCU连接冗余模式设置拨码开关和DP波特率设置拨码开关；DP总线连接级联的DP主站和DP从站，DP主站向DP从站发送数据，DP主站通信端口的DB9连接器出线首先连接Profibus DP/PA耦合器的DB9连接器入线方向，出线方向连接到DP从站的入线方向，DP从站的出线方向连接到下一级的DP从站，DP从站向DP主站返回应答报文；PA总线连接PA仪表，PA仪表收到对应的DP主站报文帧后，向DP主站返回应答报文，DP主站完成该帧报文的接收。
本发明还提出一种现场总线混合组网的通讯方法，包括以下步骤：
参见图2，DP与PA混合组网时，DP主站首先通过dp_master_tx主动向从站发送数据，Profibus DP/PA耦合器中dp_coupler_rx接收DP主站发送的数据，由于Profibus DP/PA耦合器与下级DP从站设备间为级联关系，DP从站设备同时也接收主站的数据，即dp_slave_rx接收dp_master_tx的数据。对于同一网段中的PA仪表而言，由于Profibus DP/PA耦合器是透传设备，该网段下的PA仪表也相当于一个从站设备，Profibus DP/PA耦合器接收到有效报文帧后，由dp_coupler_rx接收后缓存入RAM空间中，每一帧数据按照对应的格式存入，pa_coupler_tx单元将RAM缓存的报文帧按照字节发送至PA仪表，PA仪表收到对应的主站报文帧后，向DP主站返回应答报文，首先由pa_coupler_rx单元接收并对报文进行校验，正确无误后，缓存入RAM空间，dp_coupler_tx单元判断RAM空间中存在新报文数据后，发送至DP主站，dp_master_rx完成该帧报文的接收。同样，若DP主站发送的报文帧对应于DP从站，则DP从站通过dp_slave_tx向主站返回应答报文，dp_master_rx接收。
图2中RAM空间缓存报文的格式如图3所示，初始上电，或FPGA识别到由MCU下发的复位指令后RAM地址从0开始放入数据。RAM地址addr0存放报头字节“7E”，RAM地址addr1存放这一帧报文的总长度，由于一帧DP报文最长244字节，8bit即可覆盖，RAM地址addr2可做预留，存储数据为“00”，RAM地址addr3以SD1报文为例，存储SD1报文的起始界定符“0x10H”，RAM地址addr3存放报文的DA目的地址（DP从站地址），addr4存放SA源地址（DP主站地址），addr5存放功能码FC，addr6存放报文帧的校验和FCS，addr7存放结束界定符ED数据为“0x16H”。其余格式报文也按照一个字节存放一个RAM地址方式依次存放数据。
图4所示的是DP与PA混合组网的数据流，由于在DP侧通讯速率快，即RAM空间缓存数据快，PA侧通讯速率慢，即PA将RAM空间中的数向现场仪表发送的速率较慢。在一帧报文数据接收之前首先在RAM空间中占用四个字节地址用于存放该帧报文的包头、帧长度和端口号，之后地址开始存储有效报文。在存储的同时，PA侧也同步向现场仪表发送数据。按照PA规约发送前导码、起始界定符、功能码…CRC校验和结束码这样一个过程。
DP侧网络根据RAM地址来存储报文，其核心为3个地址之间关系的转换，当前最新地址（newest_ptr）、上一次地址（last_newest_ptr）、预更新地址（pre_newest_ptr）。当系统复位或enable未使能时，前最新地址（newest_ptr）、上一次地址（last_newest_ptr）、预更新地址（pre_newest_ptr）三个地址值均为0；当状态机开始执行为s_idle时，将当前最新地址（newest_ptr）赋值给上一次地址（last_newest_ptr）；当状态机执行s_wr_head时，写包头、字节长度及端口号，当前最新地址（newest_ptr）写一个字节地址加1；当状态机执行s_start、s_le、s_ler、s_sd2、s_da、s_sa、s_fc、s_data、s_ed时，当前最新地址（newest_ptr）跟随每个字节自加1；当状态机执行s_end、报文帧校验和正确、且PA_tx端从RAM空间中读取的地址和当前最新地址（newest_ptr）一致时，当前最新地址（newest_ptr）自加1，同时将此时的当前最新地址（newest_ptr）幅值给预更新地址（pre_newest_ptr）。
PA_tx端检测到RAM地址更新后，开始执行下一帧报文的缓存和发送。
以上所述的仅仅是本发明的较佳实施例，并不用以对本发明的技术方案进行任何限制，本领域技术人员应当理解的是，在不脱离本发明精神和原则的前提下，该技术方案还可以进行若干简单的修改和替换，这些修改和替换也均属于权利要求书所涵盖的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种现场总线混合组网的通讯方法，其特征在于，包括以下步骤：
DP主站首先通过DP主站发送信号dp_master_tx主动向DP从站发送数据，Profibus DP/PA耦合器中耦合器DP侧接收信号dp_coupler_rx接收DP主站发送的数据，DP从站同时也通过DP从站接收信号dp_slave_rx接收DP主站发送信号dp_master_tx的数据；DP/PA耦合器接由耦合器DP侧接收信号dp_coupler_rx收到有效报文帧后缓存入RAM空间中，每一帧数据按照对应的格式存入，耦合器PA侧发送信号pa_coupler_tx单元将RAM缓存的报文帧发送至PA仪表，PA仪表收到对应的主站报文帧后，向DP主站返回应答报文，首先由耦合器PA侧接收信号pa_coupler_rx单元接收并对报文进行校验，正确无误后，进入RAM空间进行缓存，耦合器PA侧发送信号dp_coupler_tx单元判断RAM空间中存在新报文数据后，发送至DP主站，DP主站由DP主站接收信号dp_master_rx完成该帧报文的接收；RAM空间中存储报文的格式如下：初始上电，或FPGA识别到由MCU下发的复位指令后RAM地址从0开始放入数据；RAM地址的addr0存放报头字节，addr1存放这一帧报文的总长度，addr2预留，存储数据为“00”；addr3根据接收的有效报文帧起始界定符进行存储，起始界定符包含SD1报文的起始界定符0x10H、SD2报文的起始界定符0x68H、SD3报文的起始界定符0xA2H、SD4报文的起始界定符0xDCH或短应答报文0xE5H，addr4根据addr3中存储报文的起始界定符进行下一字节的存储，addr5、addr6同理依次存放一个字节的报文数据，直至报文存储到结束界定符0x16H后结束一帧报文的存储；短应答报文0xE5H只缓存一个字节数据。
2.根据权利要求1所述现场总线混合组网的通讯方法，其特征在于：所述的耦合器PA侧发送信号pa_coupler_tx单元将RAM缓存的报文帧按照字节发送至PA仪表。
3.根据权利要求1所述现场总线混合组网的通讯方法，其特征在于：所述的DP从站通过DP从站发送信号dp_slave_tx向DP主站返回应答报文，DP主站通过dp_master_rx接收。
4.根据权利要求1所述现场总线混合组网的通讯方法，其特征在于：在一帧报文数据接收之前首先在RAM空间中占用四个字节地址用于存放该帧报文的包头、帧长度和端口号，之后地址开始存储有效报文；在存储的同时，PA侧也同步向现场仪表发送数据。
5.根据权利要求1所述现场总线混合组网的通讯方法，其特征在于：DP侧网络根据RAM地址中当前最新地址、上一次地址、预更新地址之间关系的转换来存储报文。
6.根据权利要求5所述现场总线混合组网的通讯方法，其特征在于：当系统复位或使能信号未使能时，当前最新地址、上一次地址、预更新地址三个地址值均为0。
7.根据权利要求5所述现场总线混合组网的通讯方法，其特征在于：当状态机开始执行空闲状态s_idle时，将当前最新地址赋值给上一次地址；当状态机执行写包头状态s_wr_head时，写包头0x7EH、字节长度及端口号，当前最新地址写一个字节地址加1；当状态机执行起始界定符状态s_start、写报文帧长度状态s_le、重复写报文帧长度s_ler、写SD2标识状态s_sd2、写目的地址状态s_da、写源地址状态s_sa、写功能码状态s_fc、写自定义状态s_data、写结束界定符状态s_ed时，当前最新地址跟随每个字节自加1；当状态机执行写报文判断结束状态s_end、报文帧校验和正确、且PA_tx端从RAM读取的地址和当前最新地址一致时，当前最新地址自加1，同时将此时的当前最新地址赋值给预更新地址；PA_tx端检测到RAM地址更新后，开始执行下一帧报文的缓存和发送。
8.一种现场总线混合组网的通讯系统，其特征在于：用于实现如权利要求1-7中任意一项所述现场总线混合组网的通讯方法，包括并列与DP总线相连的两个DP收发电路，两个DP收发电路分别经过第一隔离容耦与FPGA相连，FPGA经过第二隔离容耦连接并列的两个MAU电路，形成并列的两条通道，两个MAU电路与PA总线相连；所述的FPGA经过SPI总线与MCU相连，MCU连接冗余模式设置拨码开关和DP波特率设置拨码开关；所述的DP总线连接级联的DP主站和DP从站，DP主站向DP从站发送数据，DP主站通信端口的DB9连接器出线首先连接Profibus DP/PA耦合器的DB9连接器入线方向，出线方向连接到DP从站的入线方向，DP从站的出线方向连接到下一级的DP从站，DP从站向DP主站返回应答报文；PA总线连接PA仪表，PA仪表收到对应的DP主站报文帧后，向DP主站返回应答报文，DP主站完成该帧报文的接收。
9.根据权利要求8所述现场总线混合组网的通讯系统，其特征在于：所述的FPGA通过IIC总线连接故障诊断ADC。
CN202111295925.XA 2021-11-03 2021-11-03 一种现场总线混合组网的通讯系统及方法 Active CN113890785B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111295925.XA CN113890785B (zh) 2021-11-03 2021-11-03 一种现场总线混合组网的通讯系统及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111295925.XA CN113890785B (zh) 2021-11-03 2021-11-03 一种现场总线混合组网的通讯系统及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113890785A CN113890785A (zh) 2022-01-04
CN113890785B true CN113890785B (zh) 2022-12-27

Family

ID=79016745

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111295925.XA Active CN113890785B (zh) 2021-11-03 2021-11-03 一种现场总线混合组网的通讯系统及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113890785B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116866112B (zh) * 2023-08-31 2023-12-01 南京德克威尔自动化有限公司 一种基于总线耦合器的通信方法及系统
CN116974233B (zh) * 2023-09-19 2024-01-19 西安热工研究院有限公司 一种双通道Profibus-DP主站系统及设计方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201673398U (zh) * 2010-05-14 2010-12-15 盛云科技有限公司 一种现场总线集群烤房集中控制系统
CN102088444A (zh) * 2009-12-03 2011-06-08 北京华控技术有限责任公司 Profibus dp与profibus pa协议转换网关模块
CN203119926U (zh) * 2012-12-30 2013-08-07 上海自动化仪表股份有限公司 一种Profibus DP/PA耦合器
CN105939253A (zh) * 2016-04-14 2016-09-14 江汉大学 一种工业无线网关装置及其协议转换方法
CN109901469A (zh) * 2019-03-12 2019-06-18 北京鼎实创新科技股份有限公司 一种基于fpga技术实现profibus-pa总线通信的方法

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101841542B (zh) * 2010-05-07 2012-11-07 北京鼎实创新科技有限公司 基于fpga技术实现profibus主站通信协议的方法
CN202166881U (zh) * 2011-05-13 2012-03-14 北京和利时自动化驱动技术有限公司 现场总线分散外围设备从站实现系统
CN103051506A (zh) * 2012-12-30 2013-04-17 上海自动化仪表股份有限公司 Profibus DP/PA耦合器及其进行DP/PA报文转换的方法
CN106878131B (zh) * 2017-03-24 2020-06-05 浙江中控技术股份有限公司 一种profibus耦合器及profibus的数据传输方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102088444A (zh) * 2009-12-03 2011-06-08 北京华控技术有限责任公司 Profibus dp与profibus pa协议转换网关模块
CN201673398U (zh) * 2010-05-14 2010-12-15 盛云科技有限公司 一种现场总线集群烤房集中控制系统
CN203119926U (zh) * 2012-12-30 2013-08-07 上海自动化仪表股份有限公司 一种Profibus DP/PA耦合器
CN105939253A (zh) * 2016-04-14 2016-09-14 江汉大学 一种工业无线网关装置及其协议转换方法
CN109901469A (zh) * 2019-03-12 2019-06-18 北京鼎实创新科技股份有限公司 一种基于fpga技术实现profibus-pa总线通信的方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN113890785A (zh) 2022-01-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113890785B (zh) 一种现场总线混合组网的通讯系统及方法
KR920002900B1 (ko) 통신회로망 장치
CN106776436B (zh) 一种适用于多点互联的高速串行总线的通信方法
US5748634A (en) Method and apparatus for implementing a two-port ethernet bridge using a semaphoring technique
JPS6225538A (ja) 通信ネツトワ−ク
CN112395230A (zh) 一种基于可编程逻辑器件的uart接口扩展电路
EP0850524A1 (en) Method and apparatus for integrating repeater management, media access control, and bridging functions
JPH04117743A (ja) 光トランシーバ
CN115390545A (zh) 车辆诊断方法、装置、设备、可读存储介质及程序产品
CN114039809B (zh) 一种基于光端机的can远距离通信系统
JPH0424702A (ja) 制御システム
CN111628920B (zh) 多个串行接口设备间的相互通信方法
CN107168045A (zh) 一种基于EtherCAT的通信冗余控制系统
CN101127785B (zh) Pf接口和spi3接口之间的接口转换发送、接收方法及装置
CN101447988A (zh) 一种基于fpga的千兆数据通信卡
CN111984574A (zh) 一种基于通用串行收发接口背板总线交换系统
CN115334173B (zh) 一种MODBUS和CC-Link协议转换装置及方法
CN113867234B (zh) 基于现场总线pa耦合器通讯端口的冗余通信系统及方法
US4612541A (en) Data transmission system having high-speed transmission procedures
CN101132337A (zh) 一种基于e1传输的2m环路网络系统
CN100372334C (zh) 一种实现在光网络中传输InfiniBand数据的设备及方法
KR100645510B1 (ko) 이더넷 시스템에서의 정보 획득장치 및 방법
CN111045851A (zh) 一种通讯系统
CN217406559U (zh) 一种支持远距离总线式电源载波通讯的轨交通讯网关
Wang et al. Communication module of FC-AE-1553 interface

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant