CN113889902A - 一种远程遥控可视输电线路金具螺栓r销安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种远程遥控可视输电线路金具螺栓R销安装设备，包括：操作杆；R销夹持部，所述R销夹持部连接在操作杆其中一端，R销夹持部下端设有与R销相匹配夹持孔；定位钉，所述定位钉固定连接在R销夹持部上，定位钉尖部指向夹持孔，定位钉位于夹持孔正下方，定位钉直径小于金具螺栓销孔直径。以解决现有技术存在对金具螺栓R销更换必须采用停电更换的方式的问题。

Description

一种远程遥控可视输电线路金具螺栓R销安装设备

技术领域

本发明涉及一种远程遥控可视输电线路金具螺栓R销安装设备，属于R销安装技术领域。

背景技术

金具螺栓是高压输电线路中最常见的材料，具有连接、固定、承力等多种功能。使用金具螺栓通过R销插接到金具螺栓上的销孔中锁定。R销如果使用时间长会出现脱落的现象，R销脱落以后会导致金具螺栓脱落，从而导致金具螺栓失效。因此电网运维中，金具螺栓R销需要经常更换以避免上述情况。

现有的金具螺栓R销更换必须采用停电更换的方式，但是停电更换的问题是作业时间有限，为了保证供电不影响生产生活，电网公司只会在一年中有限的几个特定时间段内进行停电，这使得金具螺栓R销更换必须在这几个特定时间进行，而电网的停电检修工作量大，对金具螺栓R销的更换挤占了大量宝贵的停电检修时间，因此现急需一种带电作业的金具螺栓R销更换装置。

另外，由于金具螺栓的销孔方向不确定，这给远程夹持R销插入金具螺栓销孔增加了困难。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种远程遥控可视输电线路金具螺栓R销安装设备，以克服现有技术的不足。

本发明的技术方案是：一种远程遥控可视输电线路金具螺栓R销安装设备，包括：

操作杆；

R销夹持部，所述R销夹持部连接在操作杆其中一端，R销夹持部下端设有与R销相匹配夹持孔；

定位钉，所述定位钉固定连接在R销夹持部上，定位钉尖部指向夹持孔，定位钉位于夹持孔正下方，定位钉直径小于金具螺栓销孔直径。

进一步地，还包括：

U型支撑，所述U型支撑的两臂端部左右对称固定连接在R销夹持部两侧，U型支撑的底边为下凹的圆弧，定位钉固定连接在U型支撑的底边的上表面的最低点。

进一步地，所述定位钉为弹簧销。

进一步地，还包括：

摄像头；

显示器，所述显示器与摄像头电连接；

记忆软管，所述记忆软管一端固定连接R销夹持部另一端固定连接摄像头。

进一步地，还包括：

二连杆限位器，所述操作杆与R销夹持部通过二连杆限位器相互连接。

进一步地，还包括：

连接杆，所述连接杆一端固定连接在R销夹持部上端，连接杆与杆体平行，连接杆另一端与操作杆固定连接使得操作杆位于R销夹持部两侧中与定位部相对的一侧。

进一步地，所述R销夹持部包括：

横杆，所述横杆与连接杆固定连接；

竖滑槽，所述竖滑槽包括2个，竖滑槽上端与横杆固定连接，2根竖滑槽相互平行并且与横杆垂直，2个竖滑槽的开口相对，竖滑槽内设有限位杆，限位杆与竖滑槽长度方向垂直；

滑杆，所述滑杆与竖滑槽相匹配，滑杆上设有与限位杆相匹配的竖长孔，竖长孔沿滑杆长度方向分布，每个竖滑槽内滑动连接一根滑杆，限位杆插接在竖滑槽内使得滑杆与竖滑槽相对的面相互接触；

夹杆，所述夹杆包括2根，每根夹杆与滑杆一一对应，夹杆一端固定连接滑杆下端，两根滑杆上的夹杆相对，当两根滑杆方向竖直时两根夹杆端部合围形成所述夹持孔；

推动杆，所述推动杆两端分别与2根滑杆上端连接；

电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一端固定连接在横杆上，电动伸缩杆另一端固定连接推动杆，电动伸缩杆长度方向与竖滑槽长度方向平行；

控制按钮，所述控制按钮与电动伸缩杆电连接，控制按钮设置在操作杆下端。

进一步地，还包括：

侧翻孔，所述侧翻孔为矩形，侧翻孔开设在竖滑槽下端，侧翻孔贯通竖滑槽的左右侧面和下表面，侧翻孔的宽度大于滑杆宽度，侧翻孔的上端面位于限位杆上部；

横长孔，所述横长孔设置在推动杆上，横长孔沿推动杆长度方向分布；

滑轴，所述滑轴固定连接在滑杆上部，滑轴与滑杆长度方向垂直，滑轴与推动杆长度方向垂直，滑轴与横长孔相匹配，滑轴插接在横长孔中使得滑轴与横长孔相对的面接触。

进一步地，所述竖长孔中点到上端之间的部分朝远离R销夹持部竖直方向的中轴线弯曲。

进一步地，还包括：

顶杆，所述顶杆固定连接在推动杆上，顶杆下端位于夹持孔正上方。

本发明的有益效果是：本发明通过R销夹持部夹持R销，然后手持操作杆使定位钉插入金具螺栓的销孔中，从而使得R销夹持部夹住的R销对准穿金具螺栓的销孔的另一头，推动R销夹持部将R销插入销孔，操作杆的绝缘特性操作者可远程操作而不必担心输电线路带电，从而实现了R销的带电安装作业。同时由于定位钉的方位可改变，对于方位不固定的金具螺栓销孔，可通过定位钉的方位可改变来控制夹持孔的方向。

附图说明

图1为本发明实施例的立体视图；

图2为图1中A处的局部视图；

图3为图1中H处的局部视图；

图4为图2中B处的局部视图；

图5为图2中F处的局部视图；

图6为本发明实施例的侧视图；

图7为图6中C-C剖面线处的剖视图；

图8为图6中D处的局部视图；

图9为图7中G处的局部视图；

图10为本发明实施例的摄像头处的电路连接框图；

图11为本发明实施例的电动伸缩杆处的电路连接框图。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本申请实施例通过一种远程遥控可视输电线路金具螺栓R销安装设备，解决了现有技术对金具螺栓R销更换必须采用停电更换的方式的问题，实现了带电作业下对金具螺栓R销的更换。

本申请实施实例中的技术方案为解决对R销更换必须采用停电更换的方式的问题，总体思路如下：

通过R销夹持部4夹持R销，然后手持操作杆1使定位钉5插入金具螺栓的销孔中，从而使得R销夹持部4夹住的R销对准穿金具螺栓的销孔的另一头，推动R销夹持部4将R销插入销孔，操作杆1的绝缘特性操作者可远程操作而不必担心输电线路带电，从而实现了R销的带电安装作业。同时由于定位钉5的方位可改变，对于方位不固定的金具螺栓销孔，可通过定位钉5的方位可改变来控制夹持孔4-8的方向。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体实施方式对上述技术方案进行详细说明。

实施实例1：参考图1-11，一种远程遥控可视输电线路金具螺栓R销安装设备，包括：操作杆1；R销夹持部4，所述R销夹持部4连接在操作杆1其中一端，R销夹持部4下端设有与R销相匹配夹持孔4-8；定位钉5，所述定位钉5固定连接在R销夹持部4上，定位钉5尖部指向夹持孔4-8，定位钉5位于夹持孔4-8正下方，定位钉5直径小于金具螺栓销孔直径。为了调节金具螺栓的销孔方位，还可以在操作杆1上部固定连接与金具螺栓的螺帽相匹配的六角孔6。

通过R销夹持部4夹持R销，然后手持操作杆1使定位钉5插入金具螺栓的销孔中，从而使得R销夹持部4夹住的R销对准穿金具螺栓的销孔的另一头，推动R销夹持部4将R销插入销孔，操作杆1的绝缘特性操作者可远程操作而不必担心输电线路带电，从而实现了R销的带电安装作业。同时由于定位钉5的方位可改变，对于方位不固定的金具螺栓销孔，可通过定位钉5的方位可改变来控制夹持孔4-8的方向。

进一步地，还包括：U型支撑11，所述U型支撑11的两臂端部左右对称固定连接在R销夹持部4两侧，U型支撑11的底边为下凹的圆弧，定位钉固定连接在U型支撑11的底边的上表面的最低点。

通过U型支撑11套在金具螺栓上实现初步定位，同时U型支撑11挂接在金具螺栓上还使得操作杆操作R销夹持部4更加省力。

进一步地，所述定位钉5为弹簧销。

这里通过将定位钉5设为弹簧销，使得R销夹持部4推动R销进入销孔时定位钉5不会阻挡R销插入。

进一步地，还包括：摄像头7；显示器8，所述显示器8与摄像头7导线连接；记忆软管6，所述记忆软管6一端固定连接R销夹持部4另一端固定连接摄像头7。

通过摄像头7与显示器8配合，使得操作者可看到R销夹持部4与销孔的对准情况，从而对R销夹持部4的位置进行调整，通过记忆软管6使得摄像头7的拍摄位置可变，从而可根据需要调整摄像头7拍摄位置。

进一步地，还包括：二连杆限位器2，所述操作杆1与R销夹持部4通过二连杆限位器2相互连接。

通过二连杆限位器2使得R销夹持部4上的夹持孔4-8对准方位可调节。

进一步地，还包括：连接杆3，所述连接杆3一端固定连接在R销夹持部4上端，连接杆3与杆体平行，连接杆3另一端与操作杆1固定连接使得操作杆1位于R销夹持部4两侧中与定位部5相对的一侧。

通过连接杆3使得R销夹持部4与操作杆1间相隔一段距离，避免操作杆1与金具螺栓接触。

进一步地，所述R销夹持部4包括：横杆4-1，所述横杆4-1与连接杆3固定连接；竖滑槽4-2，所述竖滑槽4-2包括2个，竖滑槽4-2上端与横杆4-1固定连接，2根竖滑槽4-2相互平行并且与横杆4-1垂直，2个竖滑槽4-2的开口相对，竖滑槽4-2内设有限位杆4-2-1，限位杆4-2-1与竖滑槽4-2长度方向垂直；滑杆4-3，所述滑杆4-3与竖滑槽4-2相匹配，滑杆4-3上设有与限位杆4-2-1相匹配的竖长孔4-3-1，竖长孔4-3-1沿滑杆4-3长度方向分布，每个竖滑槽4-2内滑动连接一根滑杆4-3，限位杆4-2-1插接在竖滑槽4-2内使得滑杆4-3与竖滑槽4-2相对的面相互接触；夹杆4-4，所述夹杆4-4包括2根，每根夹杆4-4与滑杆4-3一一对应，夹杆4-4一端固定连接滑杆4-3下端，两根滑杆4-3上的夹杆4-4相对，当两根滑杆4-3方向竖直时两根夹杆4-4端部合围形成所述夹持孔4-8；推动杆4-6，所述推动杆4-6两端分别与2根滑杆4-3上端连接；电动伸缩杆4-5，所述电动伸缩杆4-5一端固定连接在横杆4-1上，电动伸缩杆4-5另一端固定连接推动杆4-6，电动伸缩杆4-5长度方向与竖滑槽4-2长度方向平行；控制按钮9，所述控制按钮9与电动伸缩杆4-5导线连接，控制按钮9设置在操作杆1下端。

这里通过电动伸缩杆4-5推动夹持孔4-8夹持的R销插入销孔，实现R销插入销孔。

进一步地，还包括：侧翻孔4-2-2，所述侧翻孔4-2-2为矩形，侧翻孔4-2-2开设在竖滑槽4-2下端，侧翻孔4-2-2贯通竖滑槽4-2的左右侧面和下表面，侧翻孔4-2-2的宽度大于滑杆4-3宽度，侧翻孔4-2-2的上端面位于限位杆4-2-1上部；横长孔4-6-1，所述横长孔4-6-1设置在推动杆4-6上，横长孔4-6-1沿推动杆4-6长度方向分布；滑轴4-3-2，所述滑轴4-3-2固定连接在滑杆4-3上部，滑轴4-3-2与滑杆4-3长度方向垂直，滑轴4-3-2与推动杆4-6长度方向垂直，滑轴4-3-2与横长孔4-6-1相匹配，滑轴4-3-2插接在横长孔4-6-1中使得滑轴4-3-2与横长孔4-6-1相对的面接触。

如果夹持孔4-8孔径不变，夹持孔4-8对R销夹得越紧就越容易使R销插入销孔，而夹持孔4-8对R销夹得越紧就越不容易将R销松开，但夹持孔4-8不松开R销将会使得R销插入销孔以后无法安装到销孔中发挥作用，R销夹持部4收回以后R销也会跟着被从销孔中取出，到不到安装R销的目的，因此如果夹持孔4-8孔径不变将导致R销夹持部4存在对R销的夹持稳定性与安装便利性之间的矛盾。

为了解决上述问题，这里通过横长孔4-6-1与滑轴4-3-2的配合，并且侧翻孔4-2-2的上端面位于限位杆4-2-1上部，当限位杆4-2-1位于竖长孔4-3-1的下端与中点之间时，滑杆4-3被竖滑槽4-2和限位杆4-2-1限位只能上下运动，而当限位杆4-2-1位于竖长孔4-3-1的上端与中点之间时，滑槽对滑杆4-3失去约束力，使得2根滑杆4-3之间的夹角可张大，2根夹杆4-4之间合围形成的夹持孔4-8孔径可增大，从而实现将R销推送到销孔以后夹持孔4-8对R销松开，使得R销在送入销孔时能够稳定夹持，在送入销孔以后能够方便的松开，解决了R销夹持部4存在对R销的夹持稳定性与安装便利性之间的矛盾的问题。

进一步地，所述竖长孔4-3-1中点到上端之间的部分朝远离R销夹持部4竖直方向的中轴线弯曲。

竖长孔4-3-1中点到上端之间的部分朝远离夹持部竖直方向的中轴线弯曲，如果滑杆4-3在被推送使得竖长孔4-3-1中点运动到限位杆4-2-1下方时，滑杆4-3将受到限位杆4-2-1与竖长孔4-3-1的约束向两侧张开，实现夹持孔4-8孔径的增加，使得R销在被送入销孔以后能够方便的松开。

进一步地，还包括：顶杆4-7，所述顶杆4-7固定连接在推动杆4-6上，顶杆4-7下端位于夹持孔4-8正上方。

顶杆4-7使得滑杆4-3张开以后能够将R销继续推送进销孔，使R销安装到位。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种远程遥控可视输电线路金具螺栓R销安装设备，其特征在于，包括：

操作杆（1）；

R销夹持部（4），所述R销夹持部（4）连接在操作杆（1）其中一端，R销夹持部（4）下端设有与R销相匹配夹持孔（4-8）；

定位钉（5），所述定位钉（5）固定连接在R销夹持部（4）上，定位钉（5）尖部指向夹持孔（4-8），定位钉（5）位于夹持孔（4-8）正下方，定位钉（5）直径小于金具螺栓销孔直径。

2.根据权利要求1所述的远程遥控可视输电线路金具螺栓R销安装设备，其特征在于，还包括：

U型支撑（11），所述U型支撑（11）的两臂端部左右对称固定连接在R销夹持部（4）两侧，U型支撑（11）的底边为下凹的圆弧，定位钉固定连接在U型支撑（11）的底边的上表面的最低点。

3.根据权利要求1所述的远程遥控可视输电线路金具螺栓R销安装设备，其特征在于，所述定位钉（5）为弹簧销。

4.根据权利要求1所述的远程遥控可视输电线路金具螺栓R销安装设备，其特征在于，还包括：

摄像头（7）；

显示器（8），所述显示器（8）与摄像头（7）电连接；

记忆软管（6），所述记忆软管（6）一端固定连接R销夹持部（4）另一端固定连接摄像头（7）。

5.根据权利要求1所述的远程遥控可视输电线路金具螺栓R销安装设备，其特征在于，还包括：

二连杆限位器（2），所述操作杆（1）与R销夹持部（4）通过二连杆限位器（2）相互连接。

6.根据权利要求1所述的远程遥控可视输电线路金具螺栓R销安装设备，其特征在于，还包括：

连接杆（3），所述连接杆（3）一端固定连接在R销夹持部（4）上端，连接杆（3）与杆体平行，连接杆（3）另一端与操作杆（1）固定连接使得操作杆（1）位于R销夹持部（4）两侧中与定位部（5）相对的一侧。

7.根据权利要求1所述的远程遥控可视输电线路金具螺栓R销安装设备，其特征在于，所述R销夹持部（4）包括：

横杆（4-1），所述横杆（4-1）与连接杆（3）固定连接；

竖滑槽（4-2），所述竖滑槽（4-2）包括2个，竖滑槽（4-2）上端与横杆（4-1）固定连接，2根竖滑槽（4-2）相互平行并且与横杆（4-1）垂直，2个竖滑槽（4-2）的开口相对，竖滑槽（4-2）内设有限位杆（4-2-1），限位杆（4-2-1）与竖滑槽（4-2）长度方向垂直；

滑杆（4-3），所述滑杆（4-3）与竖滑槽（4-2）相匹配，滑杆（4-3）上设有与限位杆（4-2-1）相匹配的竖长孔（4-3-1），竖长孔（4-3-1）沿滑杆（4-3）长度方向分布，每个竖滑槽（4-2）内滑动连接一根滑杆（4-3），限位杆（4-2-1）插接在竖滑槽（4-2）内使得滑杆（4-3）与竖滑槽（4-2）相对的面相互接触；

夹杆（4-4），所述夹杆（4-4）包括2根，每根夹杆（4-4）与滑杆（4-3）一一对应，夹杆（4-4）一端固定连接滑杆（4-3）下端，两根滑杆（4-3）上的夹杆（4-4）相对，当两根滑杆（4-3）方向竖直时两根夹杆（4-4）端部合围形成所述夹持孔（4-8）；

推动杆（4-6），所述推动杆（4-6）两端分别与2根滑杆（4-3）上端连接；

电动伸缩杆（4-5），所述电动伸缩杆（4-5）一端固定连接在横杆（4-1）上，电动伸缩杆（4-5）另一端固定连接推动杆（4-6），电动伸缩杆（4-5）长度方向与竖滑槽（4-2）长度方向平行；

控制按钮（9），所述控制按钮（9）与电动伸缩杆（4-5）电连接，控制按钮（9）设置在操作杆（1）下端。

8.根据权利要求7所述的远程遥控可视输电线路金具螺栓R销安装设备，其特征在于，还包括：

侧翻孔（4-2-2），所述侧翻孔（4-2-2）为矩形，侧翻孔（4-2-2）开设在竖滑槽（4-2）下端，侧翻孔（4-2-2）贯通竖滑槽（4-2）的左右侧面和下表面，侧翻孔（4-2-2）的宽度大于滑杆（4-3）宽度，侧翻孔（4-2-2）的上端面位于限位杆（4-2-1）上部；

横长孔（4-6-1），所述横长孔（4-6-1）设置在推动杆（4-6）上，横长孔（4-6-1）沿推动杆（4-6）长度方向分布；

滑轴（4-3-2），所述滑轴（4-3-2）固定连接在滑杆（4-3）上部，滑轴（4-3-2）与滑杆（4-3）长度方向垂直，滑轴（4-3-2）与推动杆（4-6）长度方向垂直，滑轴（4-3-2）与横长孔（4-6-1）相匹配，滑轴（4-3-2）插接在横长孔（4-6-1）中使得滑轴（4-3-2）与横长孔（4-6-1）相对的面接触。

9.根据权利要求8所述的远程遥控可视输电线路金具螺栓R销安装设备，其特征在于，所述竖长孔（4-3-1）中点到上端之间的部分朝远离R销夹持部（4）竖直方向的中轴线弯曲。

10.根据权利要求8或9所述的远程遥控可视输电线路金具螺栓R销安装设备，其特征在于，还包括：

顶杆（4-7），所述顶杆（4-7）固定连接在推动杆（4-6）上，顶杆（4-7）下端位于夹持孔（4-8）正上方。

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