CN114784700B - 一种基于光电传感器的悬垂线夹销钉带电安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于光电传感器的悬垂线夹销钉带电安装装置，涉及电力设备技术领域。本发明包括安装板和电动夹爪，安装板一侧连接有收光器和发光器，以及转动连接有套筒；固定板另一侧面连接有电机和令克棒；收光器、发光器和套筒的回转轴线位于同一竖直平面；电机的输出轴与套筒连接；电动夹爪侧面连接有与安装板滑动连接的固定板，且固定板连接有电动伸缩杆；电动夹爪的两夹爪的相对面均开设有矩形槽道，且矩形槽道的上端开设有弧形槽口。本发明通过收光器、发光器和套筒调整和确定销轴的销孔位置，通过电动夹爪夹持闭口销，并插入销孔，实现带电情况下对闭口销的自动安装，解决了现有销钉安装不便，影响整体检修作业效率的问题。

Description

一种基于光电传感器的悬垂线夹销钉带电安装装置

技术领域

本发明属于电力设备技术领域，特别是涉及一种基于光电传感器的悬垂线夹销钉带电安装装置。

背景技术

高压电线在架设施工过程中，高压电线固定在绝缘子串上通常需要用到悬垂线夹。电缆置于开放线槽中放入压块，然后通过U型螺栓夹紧电缆，而线夹主体通过销轴连接挂板，然后在销轴上插上销钉(一般为闭口销)，实现挂板的限位避免挂板与线夹主体脱离。

输电线路悬垂线夹在运行过程中，由于销钉的老化、弹性降低、外力作用等多方面的因素，会造成输电线路悬垂线夹与碗头挂板连接处连接螺栓销钉在长时间使用后，经常发生脱落，进而引发螺母退出和脱落，使得悬线夹与碗头挂板之间失去连接，造成导线脱落即掉线事故。

输电线路连接金具销钉脱落等现象，在缺陷的分类上都定为危急缺陷，需在较短时间内进行处理。目前，通常采用停电作业或等电位作业方式进行处理。一是，等电位电工可以借助绝缘硬梯、绝缘软梯、吊篮等工具进入电场；二是，由于受空间限制，等电位作业方式风险较大，大多数采取停电作业方式进行处理。

但线路停电受各方因素制约较多，缺陷不能及时得到消除，而等电位作业安全技术措施要求高，受杆塔结构形式的限制较大，从而导致这两种检修方法对销钉的安装均存在不便，都难以及时补加脱落销钉，影响整体的检修作业效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于光电传感器的悬垂线夹销钉带电安装装置，通过收光器、发光器和套筒调整和确定销轴的销孔位置，通过电动夹爪夹持闭口销，并插入销孔，实现带电情况下对闭口销的自动安装，解决了现有销钉安装不便，影响整体检修作业效率的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种基于光电传感器的悬垂线夹销钉带电安装装置，包括安装板和电动夹爪，所述安装板一侧连接有收光器和发光器，以及转动连接有套筒；所述安装板另一侧面连接有电机和令克棒；所述收光器、发光器和套筒的回转轴线位于同一竖直平面；所述电机的输出轴与套筒连接；所述电动夹爪侧面连接有固定板；所述固定板与安装板滑动连接，且固定板连接有电动伸缩杆，用于通过电动伸缩杆带动电动夹爪上下移动；所述电动夹爪包括两夹爪，且两夹爪的相对面均开设有矩形槽道，且矩形槽道的上端开设有弧形槽口，用于通过两个夹爪的矩形槽道和弧形槽口对销钉进行夹持。

进一步地，所述安装板侧面固定连接有U形板；所述电机与U形板固定连接；所述U形板侧面固定连接有用于对电机进行防护的防护罩。

进一步地，所述令克棒与防护罩固定连接。

进一步地，所述安装板侧面固定连接有平板；所述平板开设有与两夹爪间隙配合的贯通槽口；所述平板下表面固定连接有定位板。

进一步地，所述定位板开设有的弧形槽口，用于通过弧形槽口悬垂线夹的销轴配合，实现竖直位置的定位。

进一步地，所述收光器连接于平板的下表面。

进一步地，所述安装板侧面固定连接有一对L形挡条，L形挡条用于通过与悬垂线夹侧面抵靠，实现水平位置的定位。

进一步地，两所述L形挡条连接有用于发光器安装的底座。

进一步地，所述套筒端部的侧壁开设有若干扇形槽口。

进一步地，所述套筒内固定连接有磁铁或橡胶垫。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过设置收光器和发光器，实现对销轴销孔位置的定位，并通过套筒带动销轴转动，实现对销轴上销孔位置的调整，并利用电动夹爪带动销钉插入销轴的销孔，从而实现在带电情况下对销钉的自动安装，且实现了带电情况的安装，从而有效的提高销钉的安装便利性，和整体检修作业的效率。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种基于光电传感器的悬垂线夹销钉带电安装装置的结构示意图；

图2为图1后视视角的结构示意图；

图3为电动夹爪的结构示意图；

图4为本申请的安装装置和悬垂线夹组件的结构示意图；

图5为图4的结构主视图；

图6为图5中A-A处的剖视图；

图7为闭口销插入销孔时的结构示意图；

图8为闭口销二次插入销孔时的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-安装板，2-电动夹爪，3-悬垂线夹，4-销轴，5-闭口销，101-收光器，102-发光器，103-套筒，104-令克棒，105-U形板，106-平板，107-防护罩，108-，109-贯通槽口，110-定位板，111-弧形槽口，112-L形挡条，113-底座，114-扇形槽口，115-磁铁，201-固定板，202-电动伸缩杆，203-夹爪，204-矩形槽道，205-弧形槽口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一

请参阅图1和2所示，本发明为一种基于光电传感器的悬垂线夹销钉带电安装装置，包括安装板1和电动夹爪2，安装板1一侧连接有光电感应器的收光器101和发光器102，以及通过轴承转动连接有套筒103；收光器101和发光器102分别位于安装板1的上端和下端。

安装板1另一侧面连接有电机和令克棒104，具体的，安装板1侧面焊接或螺钉连接有U形板105。电机通过螺钉与U形板105固定连接，同时U形板105侧面通过螺钉固定连接有用于对电机进行防护的防护罩107，通过防护罩107对电机进行防护。并且，令克棒104与防护罩107的底壁间固定连接。

收光器101、发光器102和套筒101的回转轴线位于同一竖直平面，电机的输出轴贯穿U形板105与套筒101连接，使得电机带动套筒101转动。

电动夹爪2侧面通过螺钉连接有固定板201；固定板201与安装板1滑动连接，且固定板201连接有电动伸缩杆202，电动伸缩杆202与安装板1或U形板105连接，用于通过电动伸缩杆202的伸缩带动电动夹爪2上下移动。

如图3所示，电动夹爪2包括两个夹爪203，且两个夹爪203的相对面均开设有矩形槽道204，且矩形槽道204的上端开设有弧形槽口205，用于通过两个夹爪203的矩形槽道204和弧形槽口205对销钉进行夹持，具体的，销钉为闭口销，两个夹爪203的弧形槽口205与闭口销的弧形折弯端适配，实现对闭口销的夹持限位，闭口销的下部位于矩形槽道204内，通过矩形槽口204对闭口销下部进行夹持和限位，且闭口销的下端延伸出夹爪203。

具体安装过程包括以下步骤：

步骤一、如图6所示，将通过两个夹爪203对闭口销5进行夹持，闭口销5上端的弧形折弯部位于两个夹爪203的弧形槽口205内，实现对闭口销5的夹持限位，并且闭口销5位于矩形槽道204内，夹爪203对闭口销5夹持后，使得闭口销5下端被挤压闭合，且闭口销5的下端延伸出夹爪203。

步骤二、如图4和5所示，通过令克棒104调整位置，将安装装置举升至悬垂线夹3位置，使得套筒103与销轴4的位置对应，并将销轴4的端部插入套筒103内。

步骤三、通过电机带动套筒103转动，此时开启光电感应器的收光器101和发光器102，当销轴4的销孔转动至与收光器101和发光器102位置对应时，光路经过销孔导通，从而触发提示，如触发声光报警装置，提示作业人员销轴4的销孔位置已调整完成，且此时，两个夹爪203夹持的闭口销5位于销孔的正上方。

其中，套筒103内粘接或通过过盈配合固定连接有磁铁115或橡胶垫，通过磁铁115吸附销轴4的端部，有利于提高套筒103与销轴4对接后的稳定性，并且，可有效的保证套筒103能够带动销轴4转动，安装橡胶垫同样用于提高套筒103与销轴4间的摩擦力，保证销轴4能够顺利转动，避免套筒103与销轴4间出现打滑的情况。

同时，套筒103端部的侧壁开设有两个扇形槽口114，扇形槽口114的两侧壁成八字形，从而便于通过扇形槽口114对销轴4进行定位，使得销轴4通过扇形槽口114进行导向，能够快速的与套筒103对接。

步骤四、如图7所示，通过电动伸缩杆202带动固定板201移动，使得电动夹爪2朝下移动，从而利用两个夹爪203将夹持的闭口销5插入销孔内。套筒103与销轴4对接后，夹爪203位于销轴4上销孔的正上方，即使得闭口销5与销孔位置对应。

由于夹爪203带动闭口销5在销孔的正上方移动，因此，收光器101无法安装在销孔的正上方，从而需要将收光器101和发光器102的竖直方向的位置进行调整，如图1所示，将发光器102倾斜设置，使得光路在竖直平面内斜向穿过销孔，并与收光器101对应，实现光路感应。

步骤五、如图8所示，当闭口销5未完全插入销孔内时，两个夹爪203松开闭口销5，通过电动伸缩杆202使电动夹爪2朝上移动，并移动至闭口销5上方，此时将两个夹爪203闭合，再通过电动伸缩杆202带动朝下移动，通过夹爪203下端面下压闭口销5，从而将闭口销5下压，并完全推入销孔内。

或通过两个夹爪203再次夹持闭口销5上端，再通过电动夹爪2下移，将闭口销5进一步的插入销孔内，对闭口销5进行二次插入销孔，从而保证闭口销5完全插入销孔内。

安装过程，作业人员通过手持令克棒104进行操作即可，从而实现在带电情况下对悬垂线夹3中销轴4进行闭口销5的安装，使得安装过程更加便利和快捷，有效的提高了整体的检修作业效率。

实施例二

在实施一的基础上，如图1、2和5所示，安装板1侧面焊接有平板106，或平板106通过安装板1折弯而成，平板106开设有与两个夹爪203间隙配合的贯通槽口109，使得夹爪203在移动过程中可通过贯通槽口109穿过平板106，避免对夹爪203的移动造成干涉。平板106下表面焊接有定位板110，或通过平板106折弯而成。

在进行位置调整时，可将定位板110支撑在悬垂线夹3或销轴4上，从而实现粗定位，以及起到一定的支撑作用，减少作业人员的举升重量。优选地，定位板110开设有的弧形槽口111，用于通过弧形槽口111与悬垂线夹3的销轴4配合，通过弧形槽口111实现对位置的进一步定位，实现竖直和水平位置的定位，起到更加精确的定位效果。

同时，收光器101连接于平板106的下表面，使得收光器101无需通过单独的连接件进行安装，提高整体的结构紧凑型。

并且，安装板1侧面焊接或螺钉连接有一对L形挡条112，L形挡条112用于通过与悬垂线夹3侧面抵靠，实现水平位置的定位，从而通过L形挡条112有利于提高位置调整时的便利性。其中，两个L形挡条112连接有用于发光器102安装的底座113，底座113成上侧敞口的盒体结构，或将其中一侧也设置为敞口结构，从而通过底座113便于对发光器102提高一定的防护效果，避免发光器102受到碰撞损坏。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种基于光电传感器的悬垂线夹销钉带电安装装置，其特征在于：包括安装板(1)和电动夹爪(2)，所述安装板(1)一侧连接有收光器(101)和发光器(102)，以及转动连接有套筒(103)；所述安装板(1)另一侧面连接有电机和令克棒(104)；

其中，所述套筒(103)端部的侧壁开设有若干扇形槽口(114)，用于通过扇形槽口(114)对销轴进行定位，使得套筒(103)与销轴的位置对应，并将销轴的端部插入套筒(103)内；

所述收光器(101)、发光器(102)和套筒(101)的回转轴线位于同一竖直平面；所述电机的输出轴与套筒(101)连接；

所述电动夹爪(2)侧面连接有固定板(201)；所述固定板(201)与安装板(1)滑动连接，且固定板(201)连接有电动伸缩杆(202)，用于通过电动伸缩杆(202)带动电动夹爪(2)上下移动；

所述电动夹爪(2)包括两夹爪(203)，且两夹爪(203)的相对面均开设有矩形槽道(204)，且矩形槽道(204)的上端开设有弧形槽口(205)，用于通过两个夹爪(203)的矩形槽道(204)和弧形槽口(205)对销钉进行夹持。

2.根据权利要求1所述的一种基于光电传感器的悬垂线夹销钉带电安装装置，其特征在于，所述安装板(1)侧面固定连接有U形板(105)；所述电机与U形板(105)固定连接；所述U形板(105)侧面固定连接有用于对电机进行防护的防护罩(107)。

3.根据权利要求2所述的一种基于光电传感器的悬垂线夹销钉带电安装装置，其特征在于，所述令克棒(104)与防护罩(107)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于光电传感器的悬垂线夹销钉带电安装装置，其特征在于，所述安装板(1)侧面固定连接有平板(106)；所述平板(106)开设有与两夹爪(203)间隙配合的贯通槽口(109)；所述平板(106)下表面固定连接有定位板(110)。

5.根据权利要求4所述的一种基于光电传感器的悬垂线夹销钉带电安装装置，其特征在于，所述定位板(110)开设有的弧形槽口(111)，用于通过弧形槽口(111)与悬垂线夹的销轴配合，实现竖直位置的定位。

6.根据权利要求4或5所述的一种基于光电传感器的悬垂线夹销钉带电安装装置，其特征在于，所述收光器(101)连接于平板(106)的下表面。

7.根据权利要求1所述的一种基于光电传感器的悬垂线夹销钉带电安装装置，其特征在于，所述安装板(1)侧面固定连接有一对L形挡条(112)，L形挡条(112)用于通过与悬垂线夹侧面抵靠，实现水平位置的定位。

8.根据权利要求7所述的一种基于光电传感器的悬垂线夹销钉带电安装装置，其特征在于，两所述L形挡条(112)连接有用于发光器(102)安装的底座(113)。

9.根据权利要求1所述的一种基于光电传感器的悬垂线夹销钉带电安装装置，其特征在于，所述套筒(103)内固定连接有磁铁(115)或橡胶垫。