CN112975814A - 一种输电线路远距离背向螺栓电动松紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种输电线路远距离背向螺栓电动松紧装置，包括操作杆，所述操作杆的顶部分别设置有视频模块和电池盒，所述电池盒的顶部连接有调节装置，所述调节装置上连接有电机，所述操作杆的中部分别设置有控制装置和固定环，所述固定环设置在控制装置的上方，所述固定环上设置有吊耳，所述操作杆的底部设置有连接装置；所述视频模块包括与操作杆连接的夹持部，所述夹持部上设置有调节杆，所述调节杆上设置有摄像头；所述调节装置包括设置在电池盒顶部的旋转支撑座，所述旋转支撑座的上部连接有球头合金底座，所述球头合金底座的上部连接有球头合金罩，所述球头合金罩内设置有球头螺杆，所述球头螺杆与电机连接，所述电机上设置有套筒。

Description

一种输电线路远距离背向螺栓电动松紧装置

技术领域

本发明涉及一种输电线路远距离背向螺栓电动松紧装置，应用在输电线路操作设备技术领域。

背景技术

公知的，目前对于导线侧螺栓松动的处理一般分为等电位及地电位远距离处理，等电位作业风险高且受空间限制部分无法开展，地电位远距离处理可采用手动及电动远距离扳手，但目前市场上及各地研究的工具多为正前方向的180°转向的，只能处理螺栓由外向内或由左(右)向右(左)等螺母在金具正向的情况，对于螺栓由内向外穿向的，由于螺母在金具背向，目前无相应工具，无法开展地电位检修，均只能等电位带电检修或停电检修；而现有的远距离电动操作扳手，与操作杆连接部位为梅花头硬连接，使用时根据需要调整扳手角度，由于电动扳手和操作杆是硬连接，角度摆动有限，导致有些角度没办法操作，在实际使用中，尤其是远距离背向螺栓松紧作业中更是看不见螺母位置，对此采用的是物理方法，简单的说就是在操作杆头部安装小镜子，通过镜面观察作业面操作安装或者拆除，缺点是操作过程中镜子容易碰撞碎掉，安全隐患大，且镜面一旦不干净，就会影响观察作业面、影响工作效率；为了提升带电消缺的及时性、安全性及工作效率，非常有必要研制一种新型远距离螺栓松紧装置，以实现地电位法带电紧固各类导线侧螺栓松动，尤其是远距离背向螺栓的松紧处理。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种输电线路远距离背向螺栓电动松紧装置，能够有效解决地电位法带电紧固各类导线侧螺栓松动的问题，尤其是远距离背向螺栓的松紧处理，安全高效且省时省力。

本发明的技术方案如下：

一种输电线路远距离背向螺栓电动松紧装置，包括操作杆，所述操作杆的顶部分别设置有视频模块和电池盒，所述电池盒的顶部连接有调节装置，所述调节装置上连接有电机，所述操作杆的中部分别设置有控制装置和固定环，所述固定环设置在控制装置的上方，所述固定环上设置有吊耳，所述操作杆的底部设置有连接装置；所述视频模块包括与操作杆连接的夹持部，所述夹持部上设置有调节杆，所述调节杆上设置有摄像头；所述调节装置包括设置在电池盒顶部的旋转支撑座，所述旋转支撑座的上部连接有球头合金底座，所述球头合金底座的上部连接有球头合金罩，所述球头合金罩内设置有球头螺杆，所述球头螺杆与电机连接，所述电机上设置有套筒；所述控制装置包括设置在操作杆内部的开关，所述开关上连接有绝缘绳，绝缘绳通过操作杆上开设的条形孔拉出；所述连接装置包括固定在操作杆底部的梅花连接头和设置在梅花连接头上的蝶形螺母。

所述操作杆为中空的圆柱形结构，操作杆的顶部与电池盒固定连接，所述电池盒的顶部面与旋转支撑座的底部面不可拆卸连接。

所述旋转支撑座为圆柱形结构，旋转支撑座的顶部一体连接有圆柱形连杆，连杆的直径小于旋转支撑座的直径，连杆的外部与球头合金底座活动连接。

所述球头合金底座为圆管形结构，球头合金底座套接在连杆的外部，球头合金底座的侧壁面上开设有通孔，通孔内通过设置压花旋钮将球头合金底座固定在旋转支撑座的上部。

所述球头合金底座的上部可拆卸连接有球头合金罩，所述球头合金底座的侧壁面上一体连接有第一凸部，所述球头合金罩的侧壁面上一体连接有第二凸部，第一凸部和第二凸部上均开设有纵向的连接孔，通过在连接孔内设置压棒螺栓将球头合金底座与球头合金罩进行固定，所述压棒螺栓的底部螺纹连接有压棒螺母，所述压棒螺母的侧壁面上一体连接有压棒。

所述球头合金罩的顶部面上开设有球形凹槽，球形凹槽的侧边开设有圆弧槽，所述球形凹槽与球头螺杆的球部转动连接，所述球头螺杆的杆部通过设置锁电机螺母与电机连接；所述电机的输出端可拆卸连接有套筒。

所述套筒为三层的圆筒形结构，套筒的末端设置有销孔，套筒通过在销孔内设置R销与电机的前端连接；所述套筒的前端最外层的圆筒直径最大，最外层圆筒的内壁镶嵌有若干个磁力球，套筒的中间层直径小于最外层直径，且中间层为梅花结构；套筒的最内层直径最小；套筒由钢制材料制作而成，在套筒最外层安装磁力球的部分设置有铝合金套环，磁力球镶嵌在套环上。

所述操作杆的外部套接有若干个固定环，固定环等距分布在操作杆的外壁面上，固定环的内壁面与操作杆的外壁面固定连接，固定环的外侧壁上固定设置有圆环形的吊耳。

所述绝缘绳的一端通过连接伸缩限位弹簧与设置在操作杆内部的开关固定连接，绝缘绳的另一端固定有拉环；所述条形孔处设置有固定架，固定架的中心设置有呈上下对称结构的两个滑轮，所述绝缘绳经两个滑轮从条形孔内向外拉出，所述条形孔的下部设置有导向环，所述导向环的下部设置有卡环，导向环和卡环的内壁面上均开设有用于穿过绝缘绳的弧形凹槽。

本发明具有如下有益效果：

1、本发明在使用时，球头螺杆的杆部与电机连接，球头螺杆的球头使用圆球形状，使得电机主体可以在球头合金罩上部开设的球形凹槽内360度无死角旋转，无论要带电作业维修的螺栓在任何位置，都可以旋转到位，加上球头螺杆的杆部设计起到了加长作用，使得电机可以左右调整，且在球形凹槽侧边开设的圆弧槽，更使得电机可以背向旋转，电机机头可以全部转入背向，方便带电作业维护维修，适应输电线路带电作业中所有维修场景(无论是正向螺栓，或者是看不到的背向螺栓)；如果还有位置不到位、需进一步调节的话，可松开压花旋钮，在旋转支撑座的上部旋转球头合金底座，可顺时针或者逆时针旋转，角度和位置根据操作需要自行调整，调整好之后旋紧压花旋钮即可。

2、利用本发明提供的视频模块，在操作时，可根据夹持部上连接的调节杆对摄像头的位置进行预调节，然后在使用电机和套筒操作的过程中，使得带电作业人员可以在手机上通过摄像头的同步视频看到背向螺栓的实时状况，进一步引导带电作业人员将电动扳手套筒精准固定在维修螺栓上，这样可以顺利松开或者锁紧需要维修的螺栓，完成带电作业工作；摄像头通过夹持部固定在操作杆上，所以带电作业人员也可根据生产任务的不同去安装或者拆除视频模块，方便工作完成，适应输电线路带电作业所有工作面，安全高效且省时省力。

3、在实际操作时由于作业面距离长短各有不同，所需的操作杆长度也不同，本发明提供的控制装置中上下配合的两个小型滑轮，使得控制开关的绝缘绳延伸到操作杆的外部，进一步通过伸缩限位弹簧控制力度大小，控制开关的绝缘绳也可以根据现场需要加长或减短，这样带电作业人员就可以根据需要加长或减短绝缘操作杆，减少了劳动量和劳动强度。

4、本发明提供的电机上设置的套筒作为辅助定位插件，再通过视频模块进行辅助观测，即便是通常情况下远距离看不到位置的背向螺栓，我们也可以配合视频模块，引导作业人员将套筒精准固定在螺栓上，松开或锁紧螺母，完成作业。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中调节装置的拆分结构示意图；

图3为本发明中固定环的侧视结构示意图；

图4为本发明中控制装置的正视结构示意图；

图5为本发明中连接装置的正视结构示意图；

图6位本发明中调节装置的使用状态示意图；

图中附图标记表示为：

1、操作杆；2、控制装置；21、导向环；22、绝缘绳；23、滑轮；24、卡环；25、固定架；3、连接装置；31、梅花连接头；32、蝶形螺母；4、固定环；41、吊耳；5、视频模块；51、夹持部；52、调节杆；53、摄像头；6、电池盒；7、调节装置；71、锁电机螺母；72、球头螺杆；73、球头合金罩；74、压棒螺栓；75、球头合金底座；76、压棒螺母；77、压棒；78、压花旋钮；79、旋转支撑座；8、电机；9、套筒。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来对本发明进行详细的说明。

参见图1至图6所述的一种输电线路远距离背向螺栓电动松紧装置，包括操作杆1，所述操作杆1的顶部分别设置有视频模块5和电池盒6，所述电池盒6的顶部连接有调节装置7，所述调节装置7上连接有电机8，所述操作杆1的中部分别设置有控制装置2和固定环4，所述固定环4设置在控制装置2的上方，所述固定环4上设置有吊耳41，所述操作杆1的底部设置有连接装置3；所述视频模块5包括与操作杆1连接的夹持部51，所述夹持部51上设置有调节杆52，所述调节杆52上设置有摄像头53；所述调节装置7包括设置在电池盒6顶部的旋转支撑座79，所述旋转支撑座79的上部连接有球头合金底座75，所述球头合金底座75的上部连接有球头合金罩73，所述球头合金罩73内设置有球头螺杆72，所述球头螺杆72与电机8连接，所述电机8上设置有套筒9；所述控制装置2包括设置在操作杆1内部的开关，所述开关上连接有绝缘绳22，绝缘绳22通过操作杆1上开设的条形孔拉出；所述连接装置3包括固定在操作杆1底部的梅花连接头31和设置在梅花连接头31上的蝶形螺母32。

所述操作杆1为中空的圆柱形结构，操作杆1的顶部与电池盒6固定连接，所述电池盒6的顶部面与旋转支撑座79的底部面不可拆卸连接。

所述旋转支撑座79为圆柱形结构，旋转支撑座79的顶部一体连接有圆柱形连杆，连杆的直径小于旋转支撑座79的直径，连杆的外部与球头合金底座75活动连接。

所述球头合金底座75为圆管形结构，球头合金底座75套接在连杆的外部，球头合金底座75的侧壁面上开设有通孔，通孔内通过设置压花旋钮78将球头合金底座75固定在旋转支撑座79的上部。

所述球头合金底座75的上部可拆卸连接有球头合金罩73，所述球头合金底座75的侧壁面上一体连接有第一凸部，所述球头合金罩73的侧壁面上一体连接有第二凸部，第一凸部和第二凸部上均开设有纵向的连接孔，通过在连接孔内设置压棒螺栓74将球头合金底座75与球头合金罩73进行固定，所述压棒螺栓74的底部螺纹连接有压棒螺母76，所述压棒螺母76的侧壁面上一体连接有压棒77。

所述球头合金罩73的顶部面上开设有球形凹槽，球形凹槽的侧边开设有圆弧槽，所述球形凹槽与球头螺杆72的球部转动连接，所述球头螺杆72的杆部通过设置锁电机螺母71与电机8连接；所述电机8的输出端可拆卸连接有套筒9。

所述套筒9为三层的圆筒形结构，套筒9的末端设置有销孔，套筒9通过在销孔内设置R销与电机8的前端连接；所述套筒9的前端最外层的圆筒直径最大，最外层用以放置垫片，最外层圆筒的内壁镶嵌有若干个磁力球，通过磁力球的磁力将弹片、垫片等小工具牢固吸附，套筒9的中间层直径小于最外层直径，且中间层为梅花结构；套筒9的最内层直径最小，最内层用以卡住螺母；套筒9由钢制材料制作而成，在套筒9最外层安装磁力球的部分设置有铝合金套环，磁力球镶嵌在套环上，这样材料既不会消磁，又能承受在使用过程中电动扳手的瞬间冲击力，利用磁力球的磁力，通过视频模块5的辅助作用，从而快速高效地达到在塔上定位螺栓并快速检修的目的。

所述操作杆1的外部套接有若干个固定环4，固定环4等距分布在操作杆1的外壁面上，固定环4的内壁面与操作杆1的外壁面固定连接，固定环4的外侧壁上固定设置有圆环形的吊耳41。

所述绝缘绳22的一端通过连接伸缩限位弹簧与设置在操作杆1内部的开关固定连接，绝缘绳22的另一端固定有拉环；所述条形孔处设置有固定架25，固定架25的中心设置有呈上下对称结构的两个滑轮23，所述绝缘绳22经两个滑轮23从条形孔内向外拉出，所述条形孔的下部设置有导向环21，所述导向环21的下部设置有卡环24，导向环21和卡环24的内壁面上均开设有用于穿过绝缘绳22的弧形凹槽。

本发明的工作原理：

使用本发明时，首先，控制装置2的开关是隐藏于绝缘操作杆1内，避免误碰撞开关带来安全隐患，开关连接的绝缘绳22，保证输电线路带电作业安全有效距离，开关控制部分通过上下配合的两个小型滑轮23，使绝缘绳22延伸于操作杆1外面，用伸缩限位弹簧控制力度大小，操作杆1外部有设置的导向环21和卡环24通过其内部设置的弧形凹槽作为绝缘绳22的导向槽，用于保障绝缘绳22使用过程中平顺不打结，控制开关的绝缘绳22可以根据现场需要加长或减短，在操作杆1底部设置的连接装置3中，通过通用的梅花连接头31，可方便带电作业人员根据现场情况加长或缩短操作杆1的远距离作业，控制开关的绝缘绳22也可以同时加长或缩短，操作杆1外部设置的固定环4和吊耳41作为支点，可在吊耳41内穿入吊绳对操作杆1进行加固，解决了输电线路远距离操作难的问题，大大提高了带电作业人员工作效率，降低了高空作业风险；调节装置7中球头螺杆72的杆部与电机8连接，球头螺杆72的球头使用圆球形状，使得电机8主体可以在球头合金罩73上部开设的球形凹槽内360度无死角旋转，无论要带电作业维修的螺栓在任何位置，都可以旋转到位，加上球头螺杆72的杆部设计起到了加长作用，使得电机8可以左右调整，且在球形凹槽侧边开设的圆弧槽，更使得电机8可以背向旋转，电机8机头可以全部转入背向，方便带电作业维护维修，适应输电线路带电作业中所有维修场景(无论是正向螺栓，或者是看不到的背向螺栓)；如果还有位置不到位、需进一步调节的话，可松开压花旋钮78，在旋转支撑座79的上部旋转球头合金底座75，可顺时针或者逆时针旋转，角度和位置根据操作需要自行调整，调整好之后旋紧压花旋钮78即可；电池盒6内设置锂电池，在使用时由开关控制器保护，防止电池包过载过热，有效控制电池输出和温度的稳定，在不使用时不会自放电，延长电池的使用寿命和续航能力，后期维护更加简单，故障率更低，更换电池只需要拉开电池盒6的保护壳即可，方便安装；电机8选用工业级无刷电动扳手，动力强、耗能低、寿命长、效率高、无碳刷、免维护，强大扭力适应绝大部分输电线路带电作业维修工作，能在高压强磁干扰下，横担侧远距离操控；视频模块5在操作时，可根据夹持部51上连接的调节杆52对摄像头53的位置进行预调节，然后在使用电机8和套筒9操作的过程中，使得带电作业人员可以在手机上通过摄像头53的同步视频看到背向螺栓的实时状况，进一步引导带电作业人员将套筒9精准固定在维修螺栓上，这样可以顺利松开或者锁紧需要维修的螺栓，完成带电作业工作；摄像头53通过夹持部51固定在操作杆1上，所以带电作业人员也可根据生产任务的不同去安装或者拆除视频模块5，方便工作完成，适应输电线路带电作业所有工作面，安全高效且省时省力；电机8上设置的套筒9作为辅助定位插件，再通过视频模块5进行辅助观测，即便是通常情况下远距离看不到位置的背向螺栓，我们也可以配合视频模块5，引导作业人员将套筒9精准固定在螺栓上，松开或锁紧螺母，完成作业。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种输电线路远距离背向螺栓电动松紧装置，其特征在于：包括操作杆(1)，所述操作杆(1)的顶部分别设置有视频模块(5)和电池盒(6)，所述电池盒(6)的顶部连接有调节装置(7)，所述调节装置(7)上连接有电机(8)，所述操作杆(1)的中部分别设置有控制装置(2)和固定环(4)，所述固定环(4)设置在控制装置(2)的上方，所述固定环(4)上设置有吊耳(41)，所述操作杆(1)的底部设置有连接装置(3)；所述视频模块(5)包括与操作杆(1)连接的夹持部(51)，所述夹持部(51)上设置有调节杆(52)，所述调节杆(52)上设置有摄像头(53)；所述调节装置(7)包括设置在电池盒(6)顶部的旋转支撑座(79)，所述旋转支撑座(79)的上部连接有球头合金底座(75)，所述球头合金底座(75)的上部连接有球头合金罩(73)，所述球头合金罩(73)内设置有球头螺杆(72)，所述球头螺杆(72)与电机(8)连接，所述电机(8)上设置有套筒(9)；所述控制装置(2)包括设置在操作杆(1)内部的开关，所述开关上连接有绝缘绳(22)，绝缘绳(22)通过操作杆(1)上开设的条形孔拉出；所述连接装置(3)包括固定在操作杆(1)底部的梅花连接头(31)和设置在梅花连接头(31)上的蝶形螺母(32)。

2.如权利要求1所述的一种输电线路远距离背向螺栓电动松紧装置，其特征在于：所述操作杆(1)为中空的圆柱形结构，操作杆(1)的顶部与电池盒(6)固定连接，所述电池盒(6)的顶部面与旋转支撑座(79)的底部面不可拆卸连接。

3.如权利要求2所述的一种输电线路远距离背向螺栓电动松紧装置，其特征在于：所述旋转支撑座(79)为圆柱形结构，旋转支撑座(79)的顶部一体连接有圆柱形连杆，连杆的直径小于旋转支撑座(79)的直径，连杆的外部与球头合金底座(75)活动连接。

4.如权利要求3所述的一种输电线路远距离背向螺栓电动松紧装置，其特征在于：所述球头合金底座(75)为圆管形结构，球头合金底座(75)套接在连杆的外部，球头合金底座(75)的侧壁面上开设有通孔，通孔内通过设置压花旋钮(78)将球头合金底座(75)固定在旋转支撑座(79)的上部。

5.如权利要求4所述的一种输电线路远距离背向螺栓电动松紧装置，其特征在于：所述球头合金底座(75)的上部可拆卸连接有球头合金罩(73)，所述球头合金底座(75)的侧壁面上一体连接有第一凸部，所述球头合金罩(73)的侧壁面上一体连接有第二凸部，第一凸部和第二凸部上均开设有纵向的连接孔，通过在连接孔内设置压棒螺栓(74)将球头合金底座(75)与球头合金罩(73)进行固定，所述压棒螺栓(74)的底部螺纹连接有压棒螺母(76)，所述压棒螺母(76)的侧壁面上一体连接有压棒(77)。

6.如权利要求5所述的一种输电线路远距离背向螺栓电动松紧装置，其特征在于：所述球头合金罩(73)的顶部面上开设有球形凹槽，球形凹槽的侧边开设有圆弧槽，所述球形凹槽与球头螺杆(72)的球部转动连接，所述球头螺杆(72)的杆部通过设置锁电机螺母(71)与电机(8)连接；所述电机(8)的输出端可拆卸连接有套筒(9)。

7.如权利要求6所述的一种输电线路远距离背向螺栓电动松紧装置，其特征在于：所述套筒(9)为三层的圆筒形结构，套筒(9)的末端设置有销孔，套筒(9)通过在销孔内设置R销与电机(8)的前端连接；所述套筒(9)的前端最外层的圆筒直径最大，最外层圆筒的内壁镶嵌有若干个磁力球，套筒(9)的中间层直径小于最外层直径，且中间层为梅花结构；套筒(9)的最内层直径最小；套筒(9)由钢制材料制作而成，在套筒(9)最外层安装磁力球的部分设置有铝合金套环，磁力球镶嵌在套环上。

8.如权利要求1所述的一种输电线路远距离背向螺栓电动松紧装置，其特征在于：所述操作杆(1)的外部套接有若干个固定环(4)，固定环(4)等距分布在操作杆(1)的外壁面上，固定环(4)的内壁面与操作杆(1)的外壁面固定连接，固定环(4)的外侧壁上固定设置有圆环形的吊耳(41)。

9.如权利要求1所述的一种输电线路远距离背向螺栓电动松紧装置，其特征在于：所述绝缘绳(22)的一端通过连接伸缩限位弹簧与设置在操作杆(1)内部的开关固定连接，绝缘绳(22)的另一端固定有拉环；所述条形孔处设置有固定架(25)，固定架(25)的中心设置有呈上下对称结构的两个滑轮(23)，所述绝缘绳(22)经两个滑轮(23)从条形孔内向外拉出，所述条形孔的下部设置有导向环(21)，所述导向环(21)的下部设置有卡环(24)，导向环(21)和卡环(24)的内壁面上均开设有用于穿过绝缘绳(22)的弧形凹槽。

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