CN113884869A - 一种继电器全自动验收系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种继电器自动测试系统，具体地说是一种能通过图像识别和机械臂技术对继电器进行全自动验收的系统，其特征是，系统主要由电气性能测试台、器材搬运传送带、图像识别装置、机械臂组成；所述电气性能测试台由计算机、功放板、主控板、显示仪表、电源、箱体组成，用来对继电器进行测试；器材搬运传送带由传送皮带、电机、控制板组成，通过通信接口和电气性能测试台的计算机连接；图像识别装置由高清摄像头、图像处理模块组成，通过通信接口和电气性能测试台的计算机连接；所述机械臂由电机、减速器、运动主控板、抓取机构组成，通过通信接口和电气性能测试台的计算机连接。
Description
技术领域
本发明提供一种继电器全自动验收系统，具体地说是一种能通过图像识别和机械臂技术对继电器进行全自动验收的系统。
背景技术
目前在对继电器进行验收时，首先通过检修工区验收人员人工检查继电器的外观质量，并将外观检查不合格的继电器送到继电器检修台进行检修，将外观检查合格的继电器插到继电器验收台的插座上，通过继电器验收台进行电气性能测试；测试完成后，验收人员将测试合格的继电器从继电器验收台的插座上拔下后送到成品区，将测试不合格的继电器拔下后送到继电器检修台进行检修，然后重复以上过程。整个过程人工操作、劳动强度大，效率低下。
发明内容
针对上述现有技术缺点，本发明的主要目的是提供一种继电器全自动验收系统，具体地说是一种能通过图像识别和机械臂技术对继电器进行全自动验收的系统。
本发明采用的技术方案是：系统主要由电气性能测试台、器材搬运传送带、图像识别装置、机械臂组成。
电气性能测试台由计算机、功放板、主控板、显示仪表、电源、箱体组成，用来对继电器进行测试；其中功放板由变压器、信号变换电路、功率放大器、接口电路组成，可通过主控板上的单片机控制其输出测试所需的直流或交流信号；主控板由通道切换开关矩阵电路、信号采集电路、接口电路、单片机组成；显示仪表由LED数码管、信号转换电路、接口电路组成，可用来显示测试数据。其中主控板通过接口电路和计算机、功放板、显示仪表连接，计算机内安装有继电器全自动验收系统程序；电源为计算机、功放板、主控板、显示仪表供电；计算机、功放板、主控板、显示仪表、电源安装在箱体内。
在对继电器进行测试时，通过电气性能测试台中的计算机程序向主控板输出控制指令，包括切换被测继电器的测试端口，控制功放板输出测试所需的直流或交流信号，通过信号采集电路采集继电器的数据，并将采集的数据送到计算机中进行计算，计算结果和计算机程序中预存的标准数据进行比较，得出被测继电器测试是否合格的结论。
器材搬运传送带由传送皮带、电机、控制板组成，通过通信接口和电气性能测试台的计算机连接，可通过计算机中的程序控制器材搬运传送带运送被测继电器到指定区域。
图像识别装置由高清摄像头、图像处理模块组成，通过通信接口和电气性能测试台的计算机连接，可通过计算机中的程序控制对被测继电器外观进行拍摄，并和标准图像进行比较，检查其外观是否有缺陷。
机械臂由电机、减速器、运动主控板、抓取机构组成，通过通信接口和电气性能测试台的计算机连接，可通过计算机中的程序控制机械臂对在器材搬运传送带上的继电器进行抓取或放置，或在电气性能测试台的插座上拔插继电器。
系统运行后，电气性能测试台中的计算机程序首先控制器材搬运传送带将被测继电器送到图像识别装置旁，通过图像识别装置拍摄被测试继电器外观，并将拍摄的图像通过通信接口传送到电气性能测试台中的计算机中，计算机的程序对图像进行自动识别，自动判断被测继电器外观质量好坏，如需人工处理则控制器材搬运传送带运送被测继电器到继电器检修台；无需人工处理则控制器材搬运传送带运送被测继电器到电气性能测试台，并通过机械臂将被测继电器插到继电器验收台的插座上，自动对被测继电器进行测试；即通过电气性能测试台中的计算机程序给主控板输出控制指令，包括切换被测继电器的测试端口，控制功放板输出测试所需的直流或交流信号，通过信号采集电路采集继电器的数据，并将采集的数据送到计算机中进行计算，计算结果和计算机程序中预存的标准数据进行比较，得出被测继电器测试是否合格的结论。
测试完成后，系统控制机械臂将继电器从电气性能测试台的插座上拔下，将测试合格的继电器通过器材传送带送到成品区，将测试不合格的送到继电器检修台进行检修；外观检查或测试不合格的继电器经过人工检修后，重复上述过程。
更进一步，采用同样设备，可以对继电器检修测试台进行自动测试操作，实现继电器从检修到验收的全过程自动化。
本发明的优点在于：无需人工操作，可通过采用电气性能测试台、器材搬运传送带、图像识别装置、机械臂自动对继电器进行验收。
附图说明
图1为本实施例的系统组成结构图；
图2为本实施例的电气性能测试台组成结构图；
具体实施方式
参照图1，本实施例主要由主要由电气性能测试台1、器材搬运传送带2、图像识别装置3、机械臂4组成。
电气性能测试台1由计算机11、功放板12、主控板13、显示仪表14、电源15、箱体16组成，用来对继电器进行测试；其中功放板11由变压器、信号变换电路、功率放大器、接口电路组成，可通过主控板13上的单片机控制其输出测试所需的直流或交流信号；主控板13由通道切换开关矩阵电路、信号采集电路、接口电路、单片机组成；显示仪表14由LED数码管、信号转换电路、接口电路组成，可用来显示测试数据。其中主控板13通过接口电路和计算机11、功放板12、显示仪表14连接，计算机内安装有继电器全自动验收系统程序；电源15为计算机11、功放板12、主控板13、显示仪表14供电；计算机11、功放板12、主控板13、显示仪表14、电源15安装在箱体内。
在对继电器进行测试时，通过电气性能测试台1中的计算机程序向主控板13输出控制指令，包括切换被测继电器的测试端口，控制功放板12输出测试所需的直流或交流信号，通过信号采集电路采集继电器的数据，并将采集的数据送到计算机11中进行计算，计算结果和计算机11程序中预存的标准数据进行比较，得出被测继电器测试是否合格的结论。
器材搬运传送带2由传送皮带、电机、控制板组成，通过通信接口和电气性能测试台1的计算机11连接，可通过计算机11中的程序控制器材搬运传送带运送被测继电器到指定区域。
图像识别装置3由高清摄像头、图像处理模块组成，通过通信接口和电气性能测试台1的计算机11连接，可通过计算机11中的程序控制对被测继电器外观进行拍摄，并和标准图像进行比较，检查其外观是否有缺陷。
机械臂4由电机、减速器、运动主控板、抓取机构组成，通过通信接口和电气性能测试台1的计算机11连接，可通过计算机11中的程序控制机械臂4对在器材搬运传送带2上的继电器进行抓取或放置，或在电气性能测试台的1插座上拔插继电器。
系统运行后，电气性能测试台1中的计算机程序首先控制器材搬运传送带2将被测继电器送到图像识别装置3旁，通过图像识别装置3拍摄被测试继电器外观，并将拍摄的图像通过通信接口传送到电气性能测试台1中的计算机11中，计算机11的程序对图像进行自动识别，自动判断被测继电器外观质量好坏，如需人工处理则控制器材搬运传送带2运送被测继电器到继电器检修台；无需人工处理则控制器材搬运传送带2运送被测继电器到电气性能测试台1，并通过机械臂4将被测继电器插到继电器验收台1的插座上，自动对被测继电器进行测试；即通过电气性能测试台1中的计算机程序给主控板输出控制指令，包括切换被测继电器的测试端口，控制功放板12输出测试所需的直流或交流信号，通过信号采集电路采集继电器的数据，并将采集的数据送到计算机11中进行计算，计算结果和计算机程序中预存的标准数据进行比较，得出被测继电器测试是否合格的结论。
测试完成后，系统控制机械臂4将继电器从电气性能测试台1的插座上拔下，将测试合格的继电器通过器材传送带2送到成品区，将测试不合格的送到继电器检修台进行检修；外观检查或测试不合格的继电器经过人工检修后，重复上述过程。
本发明不仅限于以上实施例，还可将以上原理加以改进和修改，应用到类似领域中的其他实施例中。
Claims (2)
1.一种继电器自动测试系统，其特征是，系统由电气性能测试台、器材搬运传送带、图像识别装置、机械臂组成；
所述电气性能测试台由计算机、功放板、主控板、显示仪表、电源、箱体组成，用来对继电器进行测试；其中功放板由变压器、信号变换电路、功率放大器、接口电路组成，可通过主控板上的单片机控制其输出测试所需的直流或交流信号；主控板由通道切换开关矩阵电路、信号采集电路、接口电路、单片机组成；显示仪表由LED数码管、信号转换电路、接口电路组成，可用来显示测试数据；主控板通过接口电路和计算机、功放板、显示仪表连接，计算机内安装有继电器全自动验收系统程序；电源为计算机、功放板、主控板、显示仪表供电；计算机、功放板、主控板、显示仪表、电源安装在箱体内；在对继电器进行测试时，通过电气性能测试台中的计算机程序向主控板输出控制指令，包括切换被测继电器的测试端口，控制功放板输出测试所需的直流或交流信号，通过信号采集电路采集继电器的数据，并将采集的数据送到计算机中进行计算，计算结果和计算机程序中预存的标准数据进行比较，得出被测继电器测试是否合格的结论；
器材搬运传送带由传送皮带、电机、控制板组成，通过通信接口和电气性能测试台的计算机连接，可通过计算机中的程序控制器材搬运传送带运送被测继电器到指定区域；
图像识别装置由高清摄像头、图像处理模块组成，通过通信接口和电气性能测试台的计算机连接，可通过计算机中的程序控制对被测继电器外观进行拍摄，并和标准图像进行比较，检查其外观是否有缺陷；
所述机械臂由电机、减速器、运动主控板、抓取机构组成，通过通信接口和电气性能测试台的计算机连接，可通过计算机中的程序控制机械臂对在器材搬运传送带上的继电器进行抓取或放置，或在电气性能测试台的插座上拔插继电器。
2.根据权利要求1所述的一种继电器自动测试系统，其特征是，可通过机械臂在电气性能测试台的插座上拔插继电器。
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| CN1616976A (zh) * | 2004-09-20 | 2005-05-18 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | 继电器自动测试系统 |
| CN105817430A (zh) * | 2016-03-29 | 2016-08-03 | 常熟理工学院 | 基于机器视觉的产品检测方法 |
| CN106154156A (zh) * | 2016-09-23 | 2016-11-23 | 上海地铁维护保障有限公司 | 继电器测试台装置 |
| CN107064670A (zh) * | 2017-02-22 | 2017-08-18 | 深圳市长龙铁路电子工程有限公司 | 一种电源变压器测试台 |
| CN110072180A (zh) * | 2019-04-16 | 2019-07-30 | 吉林大学 | 一种基于视觉反馈的车载安卓主机测试台 |
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