CN113884317A - 一种轮胎定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轮胎领域，尤其涉及一种轮胎定位装置。该装置包括旋转机构和撑开机构；旋转机构包括旋转轴和旋转盘；撑开机构包括撑开驱动组件和撑开杆；撑开驱动组件包括撑开气缸、撑开底板、多个相对设置的主动滑动座和多个相对设置的从动滑动座；撑开底板与旋转轴转动连接；主动滑动座和从动滑动座都包括撑开连杆、撑开连接座和撑开导轨滑块；撑开连杆一端与撑开底板铰接，撑开连杆另一端与撑开连接座铰接；撑开导轨滑块中的导轨固定在旋转盘上，撑开导轨滑块中的滑块与撑开连接座相连接，并且撑开连接座与撑开杆相连接；撑开气缸固定端和伸出端分别与多个主动滑动座的撑开连接座相连接。该装置减少撑开气缸的数量，降低了整个装置成本。

Description

一种轮胎定位装置

技术领域

本发明涉及轮胎领域，尤其涉及一种轮胎定位装置。

背景技术

汽车轮胎是汽车的重要部件之一，它直接与路面接触，并且和汽车悬架共同来缓和汽车行驶时所受到的冲击，保证汽车有良好的乘座舒适性和行驶平顺性；保证车轮和路面有良好的附着性；提高汽车的牵引性、制动性和通过性；承受着汽车的重量。汽车轮胎在检测时，通常需要将汽车轮胎固定在检测平台上，因此，轮胎定位装置在轮胎进行检测时不可缺少。

中国实用新型专利申请（公开号CN211292019U，公开日：20200818）公开了一种汽车轮胎检测用固定装置，包括固定支撑箱、维修驱动装置、紧固夹持装置、支撑装置、工具放置格和轮胎固定轴，所述维修驱动装置设于固定支撑箱内，所述轮胎固定轴贯穿固定支撑箱设于维修驱动装置上，所述紧固夹持装置设于固定支撑箱上，所述支撑装置设于轮胎固定轴上，所述工具放置格设于固定支撑箱上。本实用新型属于汽车轮胎检测技术领域，具体是一种汽车轮胎检测用固定装置，有效的结局了目前市面上汽车轮胎检测时难以固定的问题，实现了可以根据不同轮胎的直径调节不同的卡合直径的技术效果，且在检测过程中工具拿取方便，节省了工作人员往返取工具的时间，是一种非常实用的汽车轮胎检测用固定装置。

现有技术存在以下不足：一个撑开气缸只驱动一个撑开杆运动进而对轮胎进行定位，当需要多个撑开杆对轮胎进行定位时，则需要较多数量的撑开气缸；进而增加了撑开气缸的数量，也增加了整个装置的成本。

发明内容

本发明的目的是：针对上述问题，提出设置撑开机构使用一组撑开气缸同时驱动多个撑开杆，从而减少撑开气缸的数量，降低整个装置成本的一种轮胎定位装置。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种轮胎定位装置，该装置包括定位机架、旋转机构和撑开机构；旋转机构包括旋转驱动组件、旋转轴和旋转盘，旋转驱动组件输出端通过旋转轴与旋转盘固定连接，旋转盘上表面用于支撑轮胎胎侧；撑开机构包括撑开驱动组件和撑开杆，多个撑开杆外表面分别与轮胎内壁相接触；撑开驱动组件包括撑开气缸、撑开底板、多个相对设置的主动滑动座和多个相对设置的从动滑动座；撑开底板与旋转轴转动连接；主动滑动座和从动滑动座都包括撑开连杆、撑开连接座和撑开导轨滑块；撑开连杆一端与撑开底板铰接，撑开连杆另一端与撑开连接座铰接；撑开导轨滑块中的导轨固定在旋转盘上，撑开导轨滑块中的滑块与撑开连接座相连接，并且撑开连接座与撑开杆相连接；撑开气缸固定端和伸出端分别与多个主动滑动座的撑开连接座相连接。

作为优选，主动滑动座和从动滑动座都还包括下移气缸和下移导套；下移气缸和下移导套都固定在撑开连接座上，下移气缸输出端与撑开杆相连接，并且撑开杆与下移导套的内孔在上下方向滑动配合。

作为优选，旋转盘设置有多个撑开滑槽，撑开驱动组件位于旋转盘下方，并且多个撑开杆分别穿过相应位置的撑开滑槽。

作为优选，多个相对设置的主动滑动座的撑开杆连线和多个相对设置的从动滑动座的撑开杆连线相互垂直。

作为优选，旋转盘上表面固定设置有多个支撑块，多个支撑块用于对轮胎提供支撑。

作为优选，旋转机构还包括旋转轴承座、第一旋转轴承和第二旋转轴承；旋转轴承座固定在定位机架上，旋转轴承座设置有旋转轴承内孔；第一旋转轴承和第二旋转轴承都固定设置在旋转轴承内孔内，并且第一旋转轴承内圈和第二旋转轴承内圈分别与旋转轴外壁过盈配合。

作为优选，旋转轴外壁还套设有铜套和平面轴承；铜套与撑开底板固定连接，平面轴承的紧环下表面与第一旋转轴承内圈上表面相贴合，平面轴承的松环上表面与铜套下表面相贴合。

作为优选，定位机架上设置有多个滑动块，滑动块包括滑动底座和滑动滚轮；滑动底座固定在定位机架上，滑动滚轮与滑动底座转动连接，并且滑动滚轮外表面与旋转盘下表面相接触。

作为优选，多个滑动块沿着圆周方向分布在旋转盘径向外侧。

作为优选，旋转驱动组件包括旋转驱动电机和旋转减速机，旋转驱动电机输出端与旋转减速机输入端相连接，旋转减速机输出端与旋转轴相连接。

本发明采用上述技术方案的一种轮胎定位装置的优点是：

工作时：1）将轮胎放置在旋转盘上表面；2）撑开气缸伸出带动多个主动滑动座的撑开连接座沿着撑开导轨滑块中的导轨运动进而带动多个主动滑动座的撑开杆伸出至轮胎内壁；3）同时，多个主动滑动座的撑开连接座运动带动相应主动滑动座的撑开连杆转动，撑开连杆进而带动撑开底板绕着旋转轴转动；4）撑开底板转动带动多个从动滑动座的撑开连杆转动，进而带动相应从动滑动座的撑开连接座沿着撑开导轨滑块中的导轨运动，从而带动相应从动滑动座的撑开杆伸出至轮胎内壁；5）旋转驱动组件转动依次带动旋转轴和旋转盘转动，进而带动旋转盘上的轮胎转动至不同检测位置以便对轮胎进行检测从而完成轮胎定位过程。而此种方式中，多个主动滑动座相对设置，撑开气缸伸出时同时带动多个主动滑动座运动；并且撑开气缸伸出后通过带动撑开底板转动进而依次带动多个从动滑动座的撑开连杆和撑开杆伸出；即此种方式中，只需要一组撑开气缸就可以同时驱动多组撑开杆；从而减少了装置中气缸的使用，降低了整个装置的成本。

附图说明

图1、图2为本发明的结构示意图。

图3、图4为撑开驱动组件的结构示意图。

图5为旋转机构轴承部分的结构示意图。

图6为滑动块的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细的说明。

实施例1

如图1-4所示的一种轮胎定位装置，该装置包括定位机架4、旋转机构5和撑开机构6；旋转机构5包括旋转驱动组件51、旋转轴52和旋转盘53，旋转驱动组件51输出端通过旋转轴52与旋转盘52固定连接，旋转盘53上表面用于支撑轮胎胎侧；撑开机构6包括撑开驱动组件61和撑开杆62，多个撑开杆62外表面分别与轮胎内壁相接触；撑开驱动组件61包括撑开气缸63、撑开底板64、多个相对设置的主动滑动座65和多个相对设置的从动滑动座66；撑开底板64与旋转轴52转动连接；主动滑动座65和从动滑动座66都包括撑开连杆651、撑开连接座652和撑开导轨滑块653；撑开连杆651一端与撑开底板64铰接，撑开连杆651另一端与撑开连接座652铰接；撑开导轨滑块653中的导轨固定在旋转盘53上，撑开导轨滑块653中的滑块与撑开连接座652相连接，并且撑开连接座652与撑开杆62相连接；撑开气缸63固定端和伸出端分别与多个主动滑动座66的撑开连接座652相连接。工作时：1）将轮胎放置在旋转盘53上表面；2）撑开气缸63伸出带动多个主动滑动座65的撑开连接座652沿着撑开导轨滑块653中的导轨运动进而带动多个主动滑动座65的撑开杆62伸出至轮胎内壁；3）同时，多个主动滑动座65的撑开连接座652运动带动相应主动滑动座65的撑开连杆651转动，撑开连杆651进而带动撑开底板64绕着旋转轴52转动；4）撑开底板64转动带动多个从动滑动座66的撑开连杆651转动，进而带动相应从动滑动座66的撑开连接座652沿着撑开导轨滑块653中的导轨运动，从而带动相应从动滑动座66的撑开杆62伸出至轮胎内壁；5）旋转驱动组件51转动依次带动旋转轴52和旋转盘53转动，进而带动旋转盘53上的轮胎转动至不同检测位置以便对轮胎进行检测从而完成轮胎定位过程。而此种方式中，多个主动滑动座65相对设置，撑开气缸63伸出时同时带动多个主动滑动座65运动；并且撑开气缸63伸出后通过带动撑开底板64转动进而依次带动多个从动滑动座66的撑开连杆651和撑开杆62伸出；即此种方式中，只需要一组撑开气缸63就可以同时驱动多组撑开杆62；从而减少了装置中气缸的使用，降低了整个装置的成本。

主动滑动座65和从动滑动座66都还包括下移气缸654和下移导套655；下移气缸654和下移导套655都固定在撑开连接座652上，下移气缸654输出端与撑开杆62相连接，并且撑开杆62与下移导套655的内孔在上下方向滑动配合。需要对轮胎进行定位时，下移气缸654伸出带动撑开杆62上移；不需要对轮胎进行定位时，下移气缸654收缩带动撑开杆62下移以避免阻挡对轮胎下料。

旋转盘52设置有多个撑开滑槽521，撑开驱动组件61位于旋转盘52下方，并且多个撑开杆62分别穿过相应位置的撑开滑槽521。

多个相对设置的主动滑动座65的撑开杆62连线和多个相对设置的从动滑动座66的撑开杆62连线相互垂直。

旋转盘52上表面固定设置有多个支撑块522，多个支撑块522用于对轮胎提供支撑。

如图5所示，旋转机构5还包括旋转轴承座54、第一旋转轴承55和第二旋转轴承56；旋转轴承座54固定在定位机架4上，旋转轴承座54设置有旋转轴承内孔；第一旋转轴承55和第二旋转轴承56都固定设置在旋转轴承内孔内，并且第一旋转轴承55内圈和第二旋转轴承56内圈分别与旋转轴52外壁过盈配合。第一旋转轴承55和第二旋转轴承56用于对旋转轴52提供支撑。

旋转轴52外壁还套设有铜套57和平面轴承58；铜套57与撑开底板64固定连接，平面轴承58的紧环下表面与第一旋转轴承55内圈上表面相贴合，平面轴承58的松环上表面与铜套57下表面相贴合。平面轴承58用于对撑开底板64在轴向提供支撑，铜套57用于保证撑开底板64与旋转轴52之间能相对转动。

如图1、图6所示，定位机架4上设置有多个滑动块41，滑动块41包括滑动底座42和滑动滚轮43；滑动底座42固定在定位机架4上，滑动滚轮43与滑动底座42转动连接，并且滑动滚轮43外表面与旋转盘53下表面相接触。多个滑动块41用于对旋转盘53提供支撑。多个滑动块41沿着圆周方向分布在旋转盘53径向外侧。

旋转驱动组件51包括旋转驱动电机和旋转减速机，旋转驱动电机输出端与旋转减速机输入端相连接，旋转减速机输出端与旋转轴52相连接。

Claims (10)

1.一种轮胎定位装置，其特征在于，该装置包括定位机架（4）、旋转机构（5）和撑开机构（6）；旋转机构（5）包括旋转驱动组件（51）、旋转轴（52）和旋转盘（53），旋转驱动组件（51）输出端通过旋转轴（52）与旋转盘（52）固定连接，旋转盘（53）上表面用于支撑轮胎胎侧；撑开机构（6）包括撑开驱动组件（61）和撑开杆（62），多个撑开杆（62）外表面分别与轮胎内壁相接触；撑开驱动组件（61）包括撑开气缸（63）、撑开底板（64）、多个相对设置的主动滑动座（65）和多个相对设置的从动滑动座（66）；撑开底板（64）与旋转轴（52）转动连接；主动滑动座（65）和从动滑动座（66）都包括撑开连杆（651）、撑开连接座（652）和撑开导轨滑块（653）；撑开连杆（651）一端与撑开底板（64）铰接，撑开连杆（651）另一端与撑开连接座（652）铰接；撑开导轨滑块（653）中的导轨固定在旋转盘（53）上，撑开导轨滑块（653）中的滑块与撑开连接座（652）相连接，并且撑开连接座（652）与撑开杆（62）相连接；撑开气缸（63）固定端和伸出端分别与多个主动滑动座（66）的撑开连接座（652）相连接。

2.根据权利要求1所述一种轮胎定位装置，其特征在于，主动滑动座（65）和从动滑动座（66）都还包括下移气缸（654）和下移导套（655）；下移气缸（654）和下移导套（655）都固定在撑开连接座（652）上，下移气缸（654）输出端与撑开杆（62）相连接，并且撑开杆（62）与下移导套（655）的内孔在上下方向滑动配合。

3.根据权利要求1所述一种轮胎定位装置，其特征在于，旋转盘（52）设置有多个撑开滑槽（521），撑开驱动组件（61）位于旋转盘（52）下方，并且多个撑开杆（62）分别穿过相应位置的撑开滑槽（521）。

4.根据权利要求1所述一种轮胎定位装置，其特征在于，多个相对设置的主动滑动座（65）的撑开杆（62）连线和多个相对设置的从动滑动座（66）的撑开杆（62）连线相互垂直。

5.根据权利要求1所述一种轮胎定位装置，其特征在于，旋转盘（52）上表面固定设置有多个支撑块（522），多个支撑块（522）用于对轮胎提供支撑。

6.根据权利要求1所述一种轮胎定位装置，其特征在于，旋转机构（5）还包括旋转轴承座（54）、第一旋转轴承（55）和第二旋转轴承（56）；旋转轴承座（54）固定在定位机架（4）上，旋转轴承座（54）设置有旋转轴承内孔；第一旋转轴承（55）和第二旋转轴承（56）都固定设置在旋转轴承内孔内，并且第一旋转轴承（55）内圈和第二旋转轴承（56）内圈分别与旋转轴（52）外壁过盈配合。

7.根据权利要求6所述一种轮胎定位装置，其特征在于，旋转轴（52）外壁还套设有铜套（57）和平面轴承（58）；铜套（57）与撑开底板（64）固定连接，平面轴承（58）的紧环下表面与第一旋转轴承（55）内圈上表面相贴合，平面轴承（58）的松环上表面与铜套（57）下表面相贴合。

8.根据权利要求1所述一种轮胎定位装置，其特征在于，定位机架（4）上设置有多个滑动块（41），滑动块（41）包括滑动底座（42）和滑动滚轮（43）；滑动底座（42）固定在定位机架（4）上，滑动滚轮（43）与滑动底座（42）转动连接，并且滑动滚轮（43）外表面与旋转盘（53）下表面相接触。

9.根据权利要求8所述一种轮胎定位装置，其特征在于，多个滑动块（41）沿着圆周方向分布在旋转盘（53）径向外侧。

10.根据权利要求1所述一种轮胎定位装置，其特征在于，旋转驱动组件（51）包括旋转驱动电机和旋转减速机，旋转驱动电机输出端与旋转减速机输入端相连接，旋转减速机输出端与旋转轴（52）相连接。

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