CN113884287A - 钢丝绳自驱动检测避障装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了钢丝绳自驱动检测避障装置，包括两组驱动部和多条承托杆，多条所述承托杆均匀设置于两组所述驱动部相对侧，所述驱动部包括两组半圆环状基座，两组所述基座背部连接有铰接座，两组所述基座顶部前后侧均设置有夹持组件，所述基座顶侧外部设置有顶推夹持组件向内侧转动的定位组件。有益效果在于：本发明通过利用定位组件对多组夹持组件进行同步抵紧支撑，适用多种不同尺寸的钢丝绳夹持检测使用，在检测设备接触到钢丝绳上的障碍物时将卡板对支板的抵紧作用解除，便于压辊接触到障碍物时可受力向外转动以越过障碍物，确保钢丝绳与检测设备相对移动的顺畅性，保证正常检测，实用性强。

Description

钢丝绳自驱动检测避障装置

技术领域

本发明涉及钢丝绳检测设备领域，具体涉及钢丝绳自驱动检测避障装置。

背景技术

钢丝绳在使用过程中会产生锈蚀、点蚀麻坑、沟纹、外层钢丝松动或者断股、松股以及跳丝等问题，评估被测钢丝绳的剩余承载能力、安全系数和使用寿命，是有效预防钢丝绳短绳事故、合理降低钢丝绳用绳成本和科学提高钢丝绳运行效率的科技保障，钢丝绳检测设备是保障钢丝绳正常使用的重要工具。

本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题：目前所使用的钢丝绳检测设备需要夹持在钢丝绳外侧，利用钢丝绳与检测设备产生相对移动以沿钢丝绳长度方向进行检测，目前所使用的检测设备在接触到钢丝绳外部的松股、跳丝等问题时，无法快速松开驱动压辊，需要人工调整压辊位置以越过障碍物，使用不便，实用性差。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供钢丝绳自驱动检测避障装置，利用定位组件对多组夹持组件进行同步抵紧支撑，且可单独对其中一组压辊的位置进行调整，适用多种不同尺寸的钢丝绳夹持检测使用，利用气缸可改变卡板对支板的抵紧状态，在检测设备接触到钢丝绳上的障碍物时将卡板对支板的抵紧作用解除，此时依靠扭簧抵紧支板以保持压辊与钢丝绳的支撑作用，便于压辊接触到障碍物时可受力向外转动以越过障碍物，确保钢丝绳与检测设备相对移动的顺畅性，保证正常检测，实用性强，详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的钢丝绳自驱动检测避障装置，包括两组驱动部和多条承托杆，多条所述承托杆均匀设置于两组所述驱动部相对侧，所述驱动部包括两组半圆环状基座，两组所述基座背部连接有铰接座，两组所述基座顶部前后侧均设置有夹持组件，所述基座顶侧外部设置有顶推夹持组件向内侧转动的定位组件；

所述基座顶部对应夹持组件设置有两组转动座，所述夹持组件包括与所述转动座转动配合的转轴，所述转轴外侧向上倾斜固定有支板，所述转轴另一侧固定有两组平行设置的滑架，所述滑架中部沿其长度方向设置有滑槽，两组所述滑架相对侧设置有承托架，该承托架通过所述滑槽与所述滑架滑动配合，所述承托架为开口背向转轴的C形框体，该承托架开口内侧转动设置有压辊，所述承托架外侧转动配合有螺杆，所述螺杆靠近所述支板一端穿出所述滑架且与所述滑架螺纹配合，所述螺杆外侧一端固定有旋钮。

采用上述钢丝绳自驱动检测避障装置，需要对钢丝绳进行夹持检测时，将钢丝绳检测器固定于两组驱动部之间，通过拆装组件将上下两组驱动部的四组基座均向外开启，以将设备整体夹紧于所需检测钢丝绳外部，之后通过气缸向远离基座方向推动卡板，利用卡板抵紧于支板外侧，从而将滑架内侧的承托架以及压辊向内侧的钢丝绳外部抵紧，以将检测设备整体夹持于钢丝绳外部；需要单独调整其中一组压辊的位置以确保其抵紧于钢丝绳外部时，转动对应该组压辊的旋钮，通过旋钮带动螺杆转动，通过螺杆与滑架的螺纹配合作用，以推动滑槽内侧的承托架以及压辊进行移动，从而对该组压辊的位置进行调节，确保多组压辊均抵紧于所需检测的钢丝绳外部；钢丝绳在外界设备的牵拉过程中与检测设备产生相对移动，当钢丝绳外部的变形、松股或者跳丝等凸起障碍移动到检测设备位置时，此时所述气缸收缩以带动卡板与支板分离，仅依靠扭簧向内侧抵紧支板，通过扭簧支撑支板以确保压辊始终抵紧于钢丝绳外侧，当压辊接触到钢丝绳上的凸起障碍时，压辊在承托架的支撑下顶推支板对扭簧产生反推，对压辊进行缓冲，以确保压辊可平稳压过障碍物，之后再次通过气缸带动卡板抵紧于支板外侧，进一步加固压辊以及支板对钢丝绳的抵紧稳定性。

作为优选，所述定位组件包括固定于所述基座外侧的气缸，所述气缸顶部伸缩端设置有弧形卡板，所述卡板内侧与所述支板外侧相抵紧，所述支板下方的所述卡板内侧设置有约束杆，所述约束杆外侧套设有抵紧于所述支板外侧的扭簧。

作为优选，所述气缸前后侧的所述卡板底侧对称设置有两组滑杆，所述滑杆竖向贯穿所述基座且与该基座滑动配合，所述滑杆穿出所述基座一端固定有防脱块。

作为优选，所述铰接座为开口朝前的C形框体，两组所述基座背部一端均与所述铰接座转动配合。

作为优选，所述铰接座前方的其中一组所述基座端部设置有拆装组件，且远离所述拆装组件的另一组所述基座正面端部竖向贯穿有卡槽，所述卡槽为L形通槽结构。

作为优选，所述拆装组件包括竖向贯穿所述基座端部的竖轴，所述竖轴与所述基座转动配合，所述竖轴顶端横向固定有安装筒，所述安装筒内部横向贯穿有卡勾杆。

作为优选，所述卡勾杆靠近所述卡槽一端为C形弯杆，所述弯杆卡入所述卡槽内侧，且所述卡勾杆远离所述弯杆一端固定有挡块，所述挡块与所述安装筒之间的所述卡勾杆外侧套设有弹簧，所述竖轴底端固定有握把。

作为优选，所述承托杆两端分别与两组所述驱动部的基座相接，且所述承托杆顶端与上方所述基座焊接固定，所述承托杆底端贯穿下方所述基座，且所述承托杆底端与所述基座间隙配合。

作为优选，所述承托杆底端外侧设置有两组竖向排列的定位螺帽，同一条所述承托杆外侧的两组定位螺帽分别抵紧于所述基座上下侧，且所述定位螺帽与所述承托杆螺纹配合。

有益效果在于：本发明通过利用定位组件对多组夹持组件进行同步抵紧支撑，且可单独对其中一组压辊的位置进行调整，适用多种不同尺寸的钢丝绳夹持检测使用，利用气缸可改变卡板对支板的抵紧状态，在检测设备接触到钢丝绳上的障碍物时将卡板对支板的抵紧作用解除，此时依靠扭簧抵紧支板以保持压辊与钢丝绳的支撑作用，便于压辊接触到障碍物时可受力向外转动以越过障碍物，确保钢丝绳与检测设备相对移动的顺畅性，保证正常检测，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的主视结构图；

图2是本发明的立体结构示意图；

图3是本发明驱动部的立体结构示意图；

图4是本发明驱动部的结构拆分示意图；

图5是本发明支板的立体结构示意图；

图6是本发明滑架的立体结构示意图；

图7是本发明压辊的立体结构示意图；

图8是本发明拆装组件的立体结构示意图；

图9是本发明另一方向的立体结构示意图。

附图标记说明如下：

1、基座；101、转动座；102、卡槽；2、铰接座；3、夹持组件；301、支板；302、转轴；303、滑架；303a、滑槽；304、承托架；305、压辊；306、螺杆；307、旋钮；4、定位组件；401、卡板；402、气缸；403、约束杆；403a、扭簧；404、滑杆；405、防脱块；5、承托杆；501、定位螺帽；6、拆装组件；601、竖轴；602、安装筒；603、卡勾杆；603a、弹簧；604、挡块；605、弯杆；606、握把。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

参见图1-图9所示，本发明提供了钢丝绳自驱动检测避障装置，包括两组驱动部和多条承托杆5，多条承托杆5均匀设置于两组驱动部相对侧，驱动部包括两组半圆环状基座1，两组基座1背部连接有铰接座2，两组基座1顶部前后侧均设置有夹持组件3，基座1顶侧外部设置有顶推夹持组件3向内侧转动的定位组件4；

基座1顶部对应夹持组件3设置有两组转动座101，夹持组件3包括与转动座101转动配合的转轴302，转轴302外侧向上倾斜固定有支板301，转轴302另一侧固定有两组平行设置的滑架303，滑架303中部沿其长度方向设置有滑槽303a，两组滑架303相对侧设置有承托架304，该承托架304通过滑槽303a与滑架303滑动配合，承托架304为开口背向转轴302的C形框体，该承托架304开口内侧转动设置有压辊305，承托架304外侧转动配合有螺杆306，螺杆306靠近支板301一端穿出滑架303且与滑架303螺纹配合，螺杆306外侧一端固定有旋钮307。

作为可选的实施方式，定位组件4包括固定于基座1外侧的气缸402，气缸402顶部伸缩端设置有弧形卡板401，卡板401内侧与支板301外侧相抵紧，支板301下方的卡板401内侧设置有约束杆403，约束杆403外侧套设有抵紧于支板301外侧的扭簧403a，气缸402前后侧的卡板401底侧对称设置有两组滑杆404，滑杆404竖向贯穿基座1且与该基座1滑动配合，滑杆404穿出基座1一端固定有防脱块405；

铰接座2为开口朝前的C形框体，两组基座1背部一端均与铰接座2转动配合，铰接座2前方的其中一组基座1端部设置有拆装组件6，且远离拆装组件6的另一组基座1正面端部竖向贯穿有卡槽102，卡槽102为L形通槽结构，拆装组件6包括竖向贯穿基座1端部的竖轴601，竖轴601与基座1转动配合，竖轴601顶端横向固定有安装筒602，安装筒602内部横向贯穿有卡勾杆603，卡勾杆603靠近卡槽102一端为C形弯杆605，弯杆605卡入卡槽102内侧，且卡勾杆603远离弯杆605一端固定有挡块604，挡块604与安装筒602之间的卡勾杆603外侧套设有弹簧603a，竖轴601底端固定有握把606，需要将两组基座1正面端部进行分离时，向靠近卡槽102方向推动挡块604，通过挡块604带动卡勾杆603移动，同时弹簧603a产生压缩，将卡勾杆603端部弯杆605推移到靠近卡槽102开口位置，之后转动竖轴601带动安装筒602和卡勾杆603转动，将弯杆605向前方转动到脱离卡槽102位置，以将拆装组件6对两组基座1端部的连接状态解除，拆装组件6用以将同一高度的两组基座1正面端部进行连接，提高相邻两组基座1的分离开启便捷性。

承托杆5两端分别与两组驱动部的基座1相接，且承托杆5顶端与上方基座1焊接固定，承托杆5底端贯穿下方基座1，且承托杆5底端与基座1间隙配合，承托杆5底端外侧设置有两组竖向排列的定位螺帽501，同一条承托杆5外侧的两组定位螺帽501分别抵紧于基座1上下侧，且定位螺帽501与承托杆5螺纹配合，通过承托杆5底端外侧的定位螺帽501对下方驱动部高度位置进行定位，以便于上下两组驱动部可对不同尺寸的检测设备进行支撑固定，适用范围更广。

采用上述结构，需要对钢丝绳进行夹持检测时，将钢丝绳检测器固定于两组驱动部之间，通过拆装组件6将上下两组驱动部的四组基座1均向外开启，以将设备整体夹紧于所需检测钢丝绳外部，之后通过气缸402向远离基座1方向推动卡板401，利用卡板401抵紧于支板301外侧，从而将滑架303内侧的承托架304以及压辊305向内侧的钢丝绳外部抵紧，以将检测设备整体夹持于钢丝绳外部；需要单独调整其中一组压辊305的位置以确保其抵紧于钢丝绳外部时，转动对应该组压辊305的旋钮307，通过旋钮307带动螺杆306转动，通过螺杆306与滑架303的螺纹配合作用，以推动滑槽303a内侧的承托架304以及压辊305进行移动，从而对该组压辊305的位置进行调节，确保多组压辊305均抵紧于所需检测的钢丝绳外部；钢丝绳在外界设备的牵拉过程中与检测设备产生相对移动，当钢丝绳外部的变形、松股或者跳丝等凸起障碍移动到检测设备位置时，此时气缸402收缩以带动卡板401与支板301分离，仅依靠扭簧403a向内侧抵紧支板301，通过扭簧403a支撑支板301以确保压辊305始终抵紧于钢丝绳外侧，当压辊305接触到钢丝绳上的凸起障碍时，压辊305在承托架304的支撑下顶推支板301对扭簧403a产生反推，对压辊305进行缓冲，以确保压辊305可平稳压过障碍物，之后再次通过气缸402带动卡板401抵紧于支板301外侧，进一步加固压辊305以及支板301对钢丝绳的抵紧稳定性；

利用定位组件4对多组夹持组件3进行同步抵紧支撑，且可单独对其中一组压辊305的位置进行调整，适用多种不同尺寸的钢丝绳夹持检测使用，利用气缸402可改变卡板401对支板301的抵紧状态，在检测设备接触到钢丝绳上的障碍物时将卡板401对支板301的抵紧作用解除，此时依靠扭簧403a抵紧支板301以保持压辊305与钢丝绳的支撑作用，便于压辊305接触到障碍物时可受力向外转动以越过障碍物，确保钢丝绳与检测设备相对移动的顺畅性，保证正常检测，实用性强。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.钢丝绳自驱动检测避障装置，其特征在于：包括两组驱动部和多条承托杆(5)，多条所述承托杆(5)均匀设置于两组所述驱动部相对侧，所述驱动部包括两组半圆环状基座(1)，两组所述基座(1)背部连接有铰接座(2)，两组所述基座(1)顶部前后侧均设置有夹持组件(3)，所述基座(1)顶侧外部设置有顶推夹持组件(3)向内侧转动的定位组件(4)；

所述基座(1)顶部对应夹持组件(3)设置有两组转动座(101)，所述夹持组件(3)包括与所述转动座(101)转动配合的转轴(302)，所述转轴(302)外侧向上倾斜固定有支板(301)，所述转轴(302)另一侧固定有两组平行设置的滑架(303)，所述滑架(303)中部沿其长度方向设置有滑槽(303a)，两组所述滑架(303)相对侧设置有承托架(304)，该承托架(304)通过所述滑槽(303a)与所述滑架(303)滑动配合，所述承托架(304)为开口背向转轴(302)的C形框体，该承托架(304)开口内侧转动设置有压辊(305)，所述承托架(304)外侧转动配合有螺杆(306)，所述螺杆(306)靠近所述支板(301)一端穿出所述滑架(303)且与所述滑架(303)螺纹配合，所述螺杆(306)外侧一端固定有旋钮(307)。

2.根据权利要求1所述钢丝绳自驱动检测避障装置，其特征在于：所述定位组件(4)包括固定于所述基座(1)外侧的气缸(402)，所述气缸(402)顶部伸缩端设置有弧形卡板(401)，所述卡板(401)内侧与所述支板(301)外侧相抵紧，所述支板(301)下方的所述卡板(401)内侧设置有约束杆(403)，所述约束杆(403)外侧套设有抵紧于所述支板(301)外侧的扭簧(403a)。

3.根据权利要求2所述钢丝绳自驱动检测避障装置，其特征在于：所述气缸(402)前后侧的所述卡板(401)底侧对称设置有两组滑杆(404)，所述滑杆(404)竖向贯穿所述基座(1)且与该基座(1)滑动配合，所述滑杆(404)穿出所述基座(1)一端固定有防脱块(405)。

4.根据权利要求1所述钢丝绳自驱动检测避障装置，其特征在于：所述铰接座(2)为开口朝前的C形框体，两组所述基座(1)背部一端均与所述铰接座(2)转动配合。

5.根据权利要求1所述钢丝绳自驱动检测避障装置，其特征在于：所述铰接座(2)前方的其中一组所述基座(1)端部设置有拆装组件(6)，且远离所述拆装组件(6)的另一组所述基座(1)正面端部竖向贯穿有卡槽(102)，所述卡槽(102)为L形通槽结构。

6.根据权利要求5所述钢丝绳自驱动检测避障装置，其特征在于：所述拆装组件(6)包括竖向贯穿所述基座(1)端部的竖轴(601)，所述竖轴(601)与所述基座(1)转动配合，所述竖轴(601)顶端横向固定有安装筒(602)，所述安装筒(602)内部横向贯穿有卡勾杆(603)。

7.根据权利要求6所述钢丝绳自驱动检测避障装置，其特征在于：所述卡勾杆(603)靠近所述卡槽(102)一端为C形弯杆(605)，所述弯杆(605)卡入所述卡槽(102)内侧，且所述卡勾杆(603)远离所述弯杆(605)一端固定有挡块(604)，所述挡块(604)与所述安装筒(602)之间的所述卡勾杆(603)外侧套设有弹簧(603a)，所述竖轴(601)底端固定有握把(606)。

8.根据权利要求1所述钢丝绳自驱动检测避障装置，其特征在于：所述承托杆(5)两端分别与两组所述驱动部的基座(1)相接，且所述承托杆(5)顶端与上方所述基座(1)焊接固定，所述承托杆(5)底端贯穿下方所述基座(1)，且所述承托杆(5)底端与所述基座(1)间隙配合。

9.根据权利要求8所述钢丝绳自驱动检测避障装置，其特征在于：所述承托杆(5)底端外侧设置有两组竖向排列的定位螺帽(501)，同一条所述承托杆(5)外侧的两组定位螺帽(501)分别抵紧于所述基座(1)上下侧，且所述定位螺帽(501)与所述承托杆(5)螺纹配合。

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